CN108421732B - 一种色选机的自洁系统以及色选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种色选机的自洁系统以及色选机，涉及色选机技术领域，该色选机的自洁系统包括承载外支架、驱动机构、拉绳固定架、清洗机构以及清洗液输送机构，清洗液输送机构与拉绳固定架连接，且清洗液输送机构与驱动机构电连接，驱动机构与承载外支架连接。清洗机构包括喷水组件、第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷与承载外支架的上端连接，第二清洁刷与承载外支架的下端连接，清洗液输送机构与喷水组件连接，喷水组件与承载外支架连接并与第二清洁刷相对设置。相较于现有技术，本发明提供的一种色选机的自洁系统，能够将视窗玻璃表面的物料清洁干净，且清理方便，保证了色选机的色选效果。

Description

一种色选机的自洁系统以及色选机

技术领域

本发明涉及色选机技术领域，具体而言，涉及一种色选机的自洁系统以及色选机。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。

现有市场上的色选机的选料是依靠吹嘴吹气分选出要剔除的部分，物料带灰或本身易粘附，在被吹出时因气流作用有部分会被甩到下光学玻璃上，造成光学玻璃积灰积料，影响色选效果。传统的色选机清灰装置依靠无杆气缸带动清灰刷直接往复刷光学玻璃来实现玻璃的清洁。

传统的清灰装置虽然可以实现光学玻璃的清洁，但是对于带水、多汁等易粘附的物料，如带水毛豆荚、枸杞等，在被甩到下光学玻璃时会粘在玻璃表面，仅仅依靠清灰刷直刷无法清洁干净，物料会粘附在玻璃上，长期如此会造成玻璃表面大面积积灰积料，即难清理又严重影响色选效果。

有鉴于此，设计制造出一种能够将玻璃表面的物料清洁干净，且清理方便，保证了色选机的色选效果的自洁系统就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种色选机的自洁系统，其能够将玻璃表面的物料清洁干净，清洁效果好，且清理方便，保证了色选机的色选效果。

本发明的另一目的在于提供一种色选机，能够将色选过程中产生的污渍清洗干净，清洁效果好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种色选机的自洁系统，设置在色选机本体上，色选机本体具有上光学视窗和下光学视窗，该色选机的自洁系统包括承载外支架、驱动机构、拉绳固定架、清洗机构以及清洗液输送机构，拉绳固定架用于可拆卸地连接于色选机本体，清洗液输送机构与拉绳固定架连接，且清洗液输送机构与驱动机构电连接，驱动机构与承载外支架连接，用于带动承载外支架移动。清洗机构包括喷水组件、第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷与承载外支架的上端连接并用于抵持在上光学视窗上，第二清洁刷与承载外支架的下端连接并用于抵接在下光学视窗上，清洗液输送机构与喷水组件连接，喷水组件与承载外支架连接并与第二清洁刷相对设置，用于向下光学视窗喷水。

进一步地，清洗液输送机构包括输送软管、流体电磁阀以及管接头，输送软管与拉绳固定件活动连接，管接头设置在输送软管上并与承载外支架可拆卸连接，以使输送软管与承载外支架同步移动，流体电磁阀设置在输送软管上并与驱动机构电连接，以使流体电磁阀与驱动机构同步启动。

进一步地，输送软管包括第一输送段、伸缩段和第二输送段，伸缩段呈螺旋状并环设在拉绳固定架上并能够相对拉绳固定架滑动，第一输送段和第二输送段分别连接在伸缩段的两端，且流体电磁阀设置在第一输送段上，管接头设置在第二输送段上。

进一步地，拉绳固定架包括第一连接片、第二连接片以及滑动杆，第一连接片与第二连接片均用于可拆卸地连接于色选机本体，且第一连接片和第二连接片相对设置，滑动杆的一端与第一连接片连接，滑动杆的另一端与第二连接片连接，伸缩段环设在滑动杆上并能够沿滑动杆滑动。

进一步地，喷水组件包括喷嘴、可调支架以及喷水接头，喷水接头与可调支架连接，可调支架转动连接在承载外支架上并靠近第二清洁刷设置，喷嘴设置在喷水接头上，输送软管与喷水接头连接并与喷嘴连通。

进一步地，承载外支架包括第一连接架体、第二连接架体以及第三连接架体，第一连接架体与第一清洁刷连接，第二连接架体与驱动机构连接并与第一连接架体可拆卸连接，第三连接架体与第二清洁刷连接并与第一连接架体可拆卸连接，且喷水组件与第三连接架体连接。

进一步地，驱动机构为无杆气缸，驱动机构包括缸体、活塞以及滑块，活塞滑动容置在缸体内，滑块滑动套设在缸体上并与活塞磁吸连接，以使滑块与活塞能够同步运动，且滑块与第二连接架体连接，用于带动第一连接架体和第二连接架体移动。

进一步地，第一连接架体的顶部具有第一连接板，第一连接板上设置有两个第一限位片和至少一个第一抵接柱，两个第一限位片分设在第一连接板的两侧并与第一清洁刷活动连接，第一抵接柱上设置有第一弹性件，第一弹性件抵持在第一清洁刷上，以使第一清洁刷抵持在上光学视窗上。

进一步地，第二连接架体的底部具有第二连接板，第二连接板上设置有两个第二限位片和至少一个第二抵接柱，两个第二限位片分设在第二连接板的两侧并与第二清洁刷活动连接，第二抵接柱上设置有第二弹性件，第二弹性件抵持在第二清洁刷上，以使第二清洁刷抵持在下光学视窗上。

一种色选机，包括色选机本体和色选机的自洁系统，色选机本体具有上光学视窗和下光学视窗，该色选机的自洁系统包括承载外支架、驱动机构、拉绳固定架、清洗机构以及清洗液输送机构，清洗液输送机构与拉绳固定架连接，且清洗液输送机构与驱动机构电连接，驱动机构与承载外支架连接。清洗机构包括喷水组件、第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷与承载外支架的上端连接，第二清洁刷与承载外支架的下端连接，清洗液输送机构与喷水组件连接，喷水组件与承载外支架连接并与第二清洁刷相对设置，用于向下光学视窗喷水。拉绳固定架可拆卸地连接于色选机本体，第一清洁刷抵持在上光学视窗上，第二清洁刷抵持在下光学视窗上。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种色选机的自洁系统，将清洗液输送机构与喷水组件连接，将驱动机构与承载外支架连接，在色选机的上光学视窗上设置第一清洁刷，在色选机的下光学视窗上设置第二清洁刷，且将喷水组件与第二清洁刷相对设置，使得喷水组件能够向下光学视窗喷水，同时将第一清洁刷和第二清洁刷与承载外支架相连接。在需要清洁上光学视窗和下光学视窗时，启动清洗液输送机构，将清洗用水输送到喷水组件，由喷水组件喷到下光学视窗，与此同时启动驱动机构，带动承载外支架移动，承载外支架的上端带动第一清洁刷沿上光学视窗移动，从而擦拭上光学视窗，承载外支架的下端带动第二清洁刷沿下光学视窗移动，从而擦拭下光学视窗，由于喷水组件能够向下光学视窗进行喷淋操作，能够充分清洁下光学视窗，清理十分方便。相较于现有技术，本发明提供的一种色选机的自洁系统，能够将玻璃表面的物料清洁干净，且清理方便，保证了色选机的色选效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的色选机的自洁系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的色选机的自洁系统第一视角的安装结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的色选机的自洁系统第二视角的安装结构示意图；

图4为图2中Ⅳ的局部放大图；

图5为图2中Ⅴ的局部放大图；

图6为图1中清洗输送机构的结构示意图；

图7为图1中清洗输送机构的安装结构示意图；

图8为图1中喷头组件的连接结构示意图。

图标：100-色选机的自洁系统；110-承载外支架；111-第一连接架体；1111-第一连接板；1113-第一限位片；1115-第一抵接柱；1117-第一弹性件；113-第二连接架体；1131-第二连接板；1133-第二限位片；1135-第二抵接柱；1137-第二弹性件；115-第三连接架体；130-驱动机构；150-拉绳固定架；151-第一连接片；153-第二连接片；155-滑动杆；170-清洗机构；171-喷水组件；1711-喷嘴；1713-可调支架；1715-喷水接头；173-第一清洁刷；175-第二清洁刷；190-清洗液输送机构；191-输送软管；1911-第一输送段；1913-伸缩段；1915-第二输送段；193-流体电磁阀；195-管接头；200-色选机；210-色选机本体；211-上光学视窗；213-下光学视窗。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1至图3，本实施例提供了一种色选机的自洁系统100，设置在色选机本体210上，色选机本体210具有上光学视窗211和下光学视窗213，该色选机的自洁系统100包括承载外支架110、驱动机构130、拉绳固定架150、清洗机构170以及清洗液输送机构190，拉绳固定架150用于可拆卸地连接于色选机本体210，清洗液输送机构190与拉绳固定架150连接，且清洗液输送机构190与驱动机构130电连接，驱动机构130与承载外支架110连接，用于带动承载外支架110移动。清洗机构170分别与清洗输送机构和承载外支架110连接。

清洗机构170包括喷水组件171、第一清洁刷173和第二清洁刷175，第一清洁刷173与承载外支架110的上端连接并用于抵持在上光学视窗211上，第二清洁刷175与承载外支架110的下端连接并用于抵接在下光学视窗213上，清洗液输送机构190与喷水组件171连接，喷水组件171与承载外支架110连接并与第二清洁刷175相对设置，用于向下光学视窗213喷水。

需要说明的是，此处用于清洗上光学视窗211和下光学视窗213的清洗液为清水，且该喷水组件171具有雾化功能，使得从喷水组件171喷出的清水呈雾化颗粒，从而使得其附着力更强，喷洒范围更广。在本实施例中，雾化水喷水范围有喷水组件171的喷射角决定，具体地，喷水组件171的喷射角为80度的扇形角，当然，此处喷射角也可以根据下光学视窗213的面积进行调节，在此不作具体限定。

在本实施例中，上光学视窗211和下光学视窗213均为透明玻璃，上光学视窗211设置在物料通路的上方，不易粘接物料，直接用第一清洁刷173进行擦拭，而下光学视窗213设置在物料通路的一侧，容易粘接物料，在使用第二清洁刷175的同时利用喷水组件171向下光学视窗213喷水，能够对下光学视窗213进行彻底地清洁。

在本实施例中，第一清洁刷173和第二清洁刷175均采用硅胶刷，质地柔软且耐磨同时硅胶垫更换方便，当然，此处第一清洁刷173和第二清洁刷175也可以采用其他材质，例如柔性树脂或者布料等，在此不作具体限定。

承载外支架110包括第一连接架体111、第二连接架体113以及第三连接架体115，第一连接架体111与第一清洁刷173连接，第二连接架体113与驱动机构130连接并与第一连接架体111可拆卸连接，第三连接架体115与第二清洁刷175连接并与第一连接架体111可拆卸连接，且喷水组件171与第三连接架体115连接。具体地，第一连接架体111与第二连接架体113之间、第一连接架体111与第三连接架体115之间均采用螺栓连接，从而使得第一连接架体111、第二连接架体113和第三连接架体115能够连接为整体并同步运动，使得第一清洁刷173、第二清洁刷175和喷水组件171能够同步运动。

驱动机构130为无杆气缸，驱动机构130包括缸体、活塞以及滑块，活塞滑动容置在缸体内，滑块滑动套设在缸体上并与活塞磁吸连接，以使滑块与活塞能够同步运动，且滑块与第二连接架体113连接，用于带动第一连接架体111和第二连接架体113移动。当然，此处驱动机构130也可以是通过在滑轨上设置驱动滑块等方式实现，在此不做赘述。

结合参见图4和图5，第一连接架体111的顶部具有第一连接板1111，第一连接板1111上设置有两个第一限位片1113和至少一个第一抵接柱1115，两个第一限位片1113分设在第一连接板1111的两侧并与第一清洁刷173活动连接，第一抵接柱1115上设置有第一弹性件1117，第一弹性件1117抵持在第一清洁刷173上，以使第一清洁刷173抵持在上光学视窗211上。具体地，两个第一限位片1113上均开设有上下方向的条形孔，第一清洁刷173的两侧设置有限位轴，两侧的限位轴分别伸入到两个条形孔中并能够沿着两个条形孔上下移动，两个第一限位片1113对第一清洁刷173的水平方向进行限位，第一弹性件1117抵持在第一清洁刷173上，对第一清洁刷173的垂直方向进行限位，从而使得第一清洁刷173能够抵接在上光学视窗211上。

第二连接架体113的底部具有第二连接板1131，第二连接板1131上设置有两个第二限位片1133和至少一个第二抵接柱1135，两个第二限位片1133分设在第二连接板1131的两侧并与第二清洁刷175活动连接，第二抵接柱1135上设置有第二弹性件1137，第二弹性件1137抵持在第二清洁刷175上，以使第二清洁刷175抵持在下光学视窗213上。两个第二限位片1133与第二清洁刷175的连接结构和第一限位片1113与第一清洁刷173的连接结构相似，请参见前述结构，在此不做赘述。

结合参见图6和图7(图中箭头表示水流方向)，清洗液输送机构190包括输送软管191、流体电磁阀193以及管接头195，输送软管191与拉绳固定件活动连接，管接头195设置在输送软管191上并与承载外支架110可拆卸连接，以使输送软管191与承载外支架110同步移动，流体电磁阀193设置在输送软管191上并与驱动机构130电连接，以使流体电磁阀193与驱动机构130同步启动。

在进行清洗时，同步启动流体电磁阀193和驱动机构130，使得喷水组件171在喷射雾化水的同时驱动机构130能够带动承载外支架110移动，从而能够带动喷水组件171移动，达到移动喷水的效果，此外第二清洁刷175能够擦拭下光学视窗213，结合雾化水的作用，能够较为彻底地清洁下光学视窗213。

输送软管191包括第一输送段1911、伸缩段1913和第二输送段1915，伸缩段1913呈螺旋状并环设在拉绳固定架150上并能够相对拉绳固定架150滑动，第一输送段1911和第二输送段1915分别连接在伸缩段1913的两端，且流体电磁阀193设置在第一输送段1911上，管接头195设置在第二输送段1915上。第二输送段1915与喷水组件171连接。具体地，伸缩段1913呈螺旋状并能够轴向压缩和伸长，保证了运动过程中结构的稳定性，同时也保证了第二输送段1915与喷水组件171之间连接不松动、不漏水。

在本实施例中，第一输送段1911的起始端还设置有开关球阀，开关球阀外接有水管，在色选机200处于工作状态时，开关球阀处于开启状态，当色选机200停止工作后，开关球阀处于关闭状态，方便对色选机200进行维修或内部清洗等操作。

拉绳固定架150包括第一连接片151、第二连接片153以及滑动杆155，第一连接片151与第二连接片153均用于可拆卸地连接于色选机本体210，且第一连接片151和第二连接片153相对设置，滑动杆155的一端与第一连接片151连接，滑动杆155的另一端与第二连接片153连接，伸缩段1913环设在滑动杆155上并能够沿滑动杆155滑动。具体地，第一连接片151和第二连接片153上均开设有连接螺孔，第一连接片151与第二连接片153均通过螺栓连接在色选机本体210上。

在本实施例中，滑动杆155为水平设置且与下光学视窗213相平行，且滑动杆155的设置方向与无杆气缸的驱动方向相平行，从而使得伸缩段1913在左右方向上滑动。

参见图8，喷水组件171包括喷嘴1711、可调支架1713以及喷水接头1715，喷水接头1715与可调支架1713连接，可调支架1713转动连接在承载外支架110上并靠近第二清洁刷175设置，喷嘴1711设置在喷水接头1715上，输送软管191与喷水接头1715连接并与喷嘴1711连通。具体地，可调支架1713具有一中心轴，该中心轴转动连接在承载外支架110上，通过中心轴的旋转实现对喷嘴1711的喷射方向进行调节。在本实施例中，中心轴与可调支架1713螺栓连接。

在本实施例中，喷水组件171整体均安装在承载外支架110的背面，既不会干涉光路，也不会与其他机构干涉。需要说明的是，承载外支架110的背面是指承载外支架110远离物料通道的一侧。

在本实施例中，喷水接头1715为宝塔接头，拆接十分方便，当然，喷水接头1715也可以采用其他类型的接头，例如普通的六角接头等，在此不作具体限定。

综上所述，本实施例提供的一种色选机的自洁系统100，其工作原理如下：在需要清洗时，启动流体控制阀并同步启动无杆气缸，清洗用清水由输送软管191输送至喷嘴1711并通过喷嘴1711喷射雾化水，同时无杆气缸带动承载外支架110左右移动，承载外支架110的上端带动第一清洁刷173沿上光学视窗211移动，从而擦拭上光学视窗211，承载外支架110的下端带动第二清洁刷175沿下光学视窗213移动，从而擦拭下光学视窗213，对于易粘接物料的下光学视窗213，通过喷射雾化水和第二清洁刷175的双重清洁手段，能够较为彻底地对下光学视窗213进行清洗，同时上光学视窗211也能保证清洁度，保证了色选机200的色选效果。

第二实施例

请继续参见图2，本实施例提供了一种色选机200，包括色选机本体210和色选机的自洁系统100，其中色选机的自洁系统100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

色选机本体210具有上光学视窗211和下光学视窗213，该色选机的自洁系统100包括承载外支架110、驱动机构130、拉绳固定架150、清洗机构170以及清洗液输送机构190，清洗液输送机构190与拉绳固定架150连接，且清洗液输送机构190与驱动机构130电连接，驱动机构130与承载外支架110连接。清洗机构170包括喷水组件171、第一清洁刷173和第二清洁刷175，第一清洁刷173与承载外支架110的上端连接，第二清洁刷175与承载外支架110的下端连接，清洗液输送机构190与喷水组件171连接，喷水组件171与承载外支架110连接并与第二清洁刷175相对设置，用于向下光学视窗213喷水。拉绳固定架150可拆卸地连接于色选机本体210，第一清洁刷173抵持在上光学视窗211上，第二清洁刷175抵持在下光学视窗213上。

在本实施例中，上光学视窗211和下光学视窗213均为透明玻璃，上光学视窗211设置在物料通路的上方，不易粘接物料，直接用第一清洁刷173进行擦拭，而下光学视窗213设置在物料通路的一侧，容易粘接物料，在使用第二清洁刷175的同时利用喷水组件171向下光学视窗213喷水，能够对下光学视窗213进行彻底地清洁。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种色选机的自洁系统，设置在色选机本体上，所述色选机本体具有上光学视窗和下光学视窗，其特征在于，所述色选机的自洁系统包括承载外支架、驱动机构、拉绳固定架、清洗机构以及清洗液输送机构，所述拉绳固定架用于可拆卸地连接于所述色选机本体，所述清洗液输送机构与所述拉绳固定架连接，且所述清洗液输送机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述承载外支架连接，用于带动所述承载外支架移动；

所述清洗机构包括喷水组件、第一清洁刷和第二清洁刷，所述第一清洁刷与所述承载外支架的上端连接并用于抵持在所述上光学视窗上，所述第二清洁刷与所述承载外支架的下端连接并用于抵接在所述下光学视窗上，所述清洗液输送机构与所述喷水组件连接，所述喷水组件与所述承载外支架连接并与所述第二清洁刷相对设置，用于向所述下光学视窗喷水；

所述清洗液输送机构包括输送软管、流体电磁阀以及管接头，所述输送软管与所述拉绳固定架活动连接，所述管接头设置在所述输送软管上并与所述承载外支架可拆卸连接，以使所述输送软管与所述承载外支架同步移动，所述流体电磁阀设置在所述输送软管上并与所述驱动机构电连接，以使所述流体电磁阀与所述驱动机构同步启动；

所述输送软管包括第一输送段、伸缩段和第二输送段，所述伸缩段呈螺旋状并环设在所述拉绳固定架上，且所述伸缩段能够相对所述拉绳固定架滑动，所述第一输送段和所述第二输送段分别连接在所述伸缩段的两端，且所述流体电磁阀设置在所述第一输送段上，所述管接头设置在所述第二输送段上，所述第二输送段与所述喷水组件连接；

所述拉绳固定架包括第一连接片、第二连接片以及滑动杆，所述第一连接片与所述第二连接片均用于可拆卸地连接于所述色选机本体，且所述第一连接片和所述第二连接片相对设置，所述滑动杆的一端与所述第一连接片连接，所述滑动杆的另一端与所述第二连接片连接，所述伸缩段环设在所述滑动杆上并能够沿所述滑动杆滑动；其中，所述滑动杆为水平设置且与下光学视窗相平行，且所述滑动杆的设置方向与驱动机构的驱动方向相平行，从而使得所述伸缩段在左右方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的色选机的自洁系统，其特征在于，所述喷水组件包括喷嘴、可调支架以及喷水接头，所述喷水接头与所述可调支架连接，所述可调支架转动连接在所述承载外支架上并靠近所述第二清洁刷设置，所述喷嘴设置在所述喷水接头上，所述输送软管与所述喷水接头连接并与所述喷嘴连通。

3.根据权利要求1或2所述的色选机的自洁系统，其特征在于，所述承载外支架包括第一连接架体、第二连接架体以及第三连接架体，所述第一连接架体与所述第一清洁刷连接，所述第二连接架体与所述驱动机构连接并与所述第一连接架体可拆卸连接，所述第三连接架体与所述第二清洁刷连接并与所述第一连接架体可拆卸连接，且所述喷水组件与所述第三连接架体连接。

4.根据权利要求3所述的色选机的自洁系统，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸，所述驱动机构包括缸体、活塞以及滑块，所述活塞滑动容置在所述缸体内，所述滑块滑动套设在所述缸体上并与所述活塞磁吸连接，以使所述滑块与所述活塞能够同步运动，且所述滑块与所述第二连接架体连接，用于带动所述第一连接架体和所述第二连接架体移动。

5.根据权利要求3所述的色选机的自洁系统，其特征在于，所述第一连接架体的顶部具有第一连接板，所述第一连接板上设置有两个第一限位片和至少一个第一抵接柱，两个所述第一限位片分设在所述第一连接板的两侧并与所述第一清洁刷活动连接，所述第一抵接柱上设置有第一弹性件，所述第一弹性件抵持在所述第一清洁刷上，以使所述第一清洁刷抵持在所述上光学视窗上。

6.根据权利要求5所述的色选机的自洁系统，其特征在于，所述第二连接架体的底部具有第二连接板，所述第二连接板上设置有两个第二限位片和至少一个第二抵接柱，两个所述第二限位片分设在所述第二连接板的两侧并与所述第二清洁刷活动连接，所述第二抵接柱上设置有第二弹性件，所述第二弹性件抵持在所述第二清洁刷上，以使所述第二清洁刷抵持在所述下光学视窗上。

7.一种色选机，其特征在于，包括色选机本体和如权利要求1-6任一项所述的色选机的自洁系统，所述色选机本体具有上光学视窗和下光学视窗，所述拉绳固定架可拆卸地连接于所述色选机本体，所述第一清洁刷抵持在所述上光学视窗上，所述第二清洁刷抵持在所述下光学视窗上。