CN108421613A - 一种葡萄枝条捡拾粉碎机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农业机械装备，尤其涉及一种葡萄枝条捡拾粉碎机，包括捡拾机构、切段机构和揉切机构。所述捡拾机构拾起地面上的葡萄枝条，再将葡萄枝条抛向切段机构，葡萄枝条被切割成段状，然后葡萄枝条落入揉切机构，揉切机构将葡萄枝条揉切为片状，抛洒在地面上。所述葡萄枝条捡拾粉碎机能够实现将葡萄枝条直接捡拾并粉碎，免去了固定式粉碎方式或焚烧处理方式必要的捡拾集中、运输等工序，节省了人力物力，大大提高了劳动生产效率，并将葡萄枝条进行粉碎还田，使枝条再利用，变废为宝。这增加了土壤的有机质含量，是维持土壤供需平衡的有效方法，实现了葡萄种植园的优质丰产和可持续发展。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农业机械装备，尤其涉及一种葡萄枝条捡拾粉碎机。
背景技术
我国已有2 000多年栽培葡萄的历史，形成上千个品种，面积超过1100万亩，居世界第四。在种植、管理和收获葡萄的过程中，冬夏季节修剪出较多的葡萄枝条。葡萄枝条的修剪量与果实负载量之间存在着一定的比例关系；当年葡萄果实负载量与修剪枝条鲜重的比例为1：0.6～0.8。据此估算，我国葡萄园每年修剪枝条的鲜重量至少有750万吨。然而，在葡萄枝条中含有丰富的有机质和作物生长所需的营养元素，具有重要的利用价值。
对于修剪出的葡萄枝条，目前的处理方式为：先由人工将散乱于地表的葡萄枝条收集集中后，再进行处理加工。对于小型葡萄种植园，大多会将葡萄枝条直接焚烧处理；对于大型葡萄种植园，会将葡萄枝条通过固定式粉碎机粉碎，然后抛洒还田或者作为牲畜饲料。从葡萄园中收集残枝，需要消耗大量的人力和物力；而焚烧枝条会造成环境污染和降低土壤肥力。研究表明：对葡萄枝条进行粉碎还田后，有利于残枝的腐化，增加土壤有机质含量，不仅是维持土壤供需平衡的有效方法，而且是实现葡萄种植园优质丰产和可持续发展的重要措施之一。因此，亟需研制出一种直接将葡萄枝条从地表捡起并粉碎还田的粉碎机，用以解决对大量葡萄残枝处理，不仅费时费力，并且焚烧葡萄枝条污染环境的问题。
发明内容
本发明提供的一种直接捡拾粉碎葡萄枝条的机器，免去在固定式粉碎方式和焚烧处理方式中，必要的捡拾集中、运输等工序，达到节省人力物力，提高劳动生产效率；将葡萄枝条就地还田，维持土壤供需平衡的目的。
为此，本发明提供一种葡萄枝条捡拾粉碎机，其技术方案如下：
一种葡萄枝条捡拾粉碎机，包括悬挂装置1、机架2、捡拾机构3、传动系统5、切段机构6、揉切机构7和平衡轮机构8；
所述机架2包括两根纵梁12、两根横梁13、上拉杆立柱14、变速箱固定梁17和两根下拉杆连接柱18；所述两根纵梁12与两根横梁13顺次连接，组成矩形；所述上拉杆立柱14的下端与后端的横梁13连接，所述变速箱固定梁17的前后两端分别与前后两端的横梁13连接，所述两根下拉杆连接柱18的后端对称连接在前端的横梁13上；
所述机架2的左右两侧与侧板4连接，所述侧板4包括左侧板16和右侧板19，分别固定在机架2的左右两侧；
所述悬挂装置1包括两根上拉杆20和两根侧支撑杆21；所述两个上拉杆20的一端分别连接在上拉杆立柱14的左右两侧，另一端分别与两个侧支撑杆21的上端连接，所述两个侧支撑杆21的下端分别与两个下拉杆连接柱18连接；
所述捡拾机构3的两端分别与左侧板16和右侧板19的前端连接，所述切段机构6位于捡拾机构3的后方，并与捡拾机构3连接，所述揉切机构7位于切段机构6的后方，并与切段机构6连接，所述平衡轮机构8的两端分别与左侧板16和右侧板19的后端连接；所述传动系统5用于将动力传输至捡拾机构3、切段机构6和揉切机构7。
在上述技术方案的基础上，所述捡拾机构3包括偏心轴33、旋转滚筒右端盖35、旋转滚筒36、旋转滚筒左端盖38和捡拾机构带轮27；所述偏心轴33位于旋转滚筒36的内部，在所述偏心轴33的圆周上沿轴向设有若干排捡拾拨指机构，每排捡拾拨指机构包括若干捡拾拨指37；当所述偏心轴33旋转至与旋转滚筒36的外周靠近时，捡拾拨指37伸出旋转滚筒36外，当所述偏心轴33旋转至与旋转滚筒36的外周远离时，捡拾拨指37缩入旋转滚筒36内，以便随着旋转将葡萄枝条捡拾入葡萄枝条捡拾粉碎机；所述旋转滚筒36左端与旋转滚筒左端盖38固定连接，右端与旋转滚筒右端盖35固定连接；所述偏心轴33的左端与偏心轴轴承39配合连接，所述偏心轴轴承39通过轴承座固定于旋转滚筒左端盖38上；所述旋转滚筒左端盖38的左端穿过带座轴承一40，与捡拾机构带轮27固定连接，所述带座轴承一40通过轴承座与左侧板16固定连接；所述偏心轴33的右端与旋转滚筒右端盖35配合连接，所述旋转滚筒右端盖35的右端与定制带座轴承34配合连接；所述定制带座轴承34通过轴承座与右侧板19固定连接。
在上述技术方案的基础上，所述切段机构6包括前切段刀轴41、后切段刀轴42、前切段刀轴带轮29、后切段刀轴带轮30、单排带轮一26和单排带轮二59；所述前切段刀轴41和后切段切段刀轴42包括旋转轴一46和切段刀机构，在所述旋转轴一46的圆周上沿轴向设有若干排切段刀机构，每排切段刀机构包括若干把切段刀48，所述切段刀48通过固定刀座47与旋转轴一46固定连接；所述旋转轴一46的左右两端穿过轴承，并与轴承配合连接，所述轴承通过轴承座43与侧板4固定连接；所述前切段刀轴41上的切段刀48与后切段刀轴42上的切段刀48相间分布，以利于将葡萄枝条切段；所述前切段刀轴41的左端与前切段刀轴带轮29固定连接，右端与单排带轮二59固定连接；所述后切段刀轴42的左端与后切段刀轴带轮30固定连接，右端与单排带轮一26固定连接。
在上述技术方案的基础上，所述揉切机构7包括揉切机构板44、揉切刀轴45和揉切机构带轮32；所述揉切机构板44固定在侧板4上，包括滑板49、定刀板50和定刀51；所述滑板49位于切段机构6的下方，在滑板49的前端开出与切段刀48位置相对应的槽，以避免滑板49与切段刀48发生干涉，所述滑板49的后端与定刀板50焊接连接；所述定刀板50上固定设有若干把定刀51；所述定刀板50内侧开有纵向槽，以便提高揉切机构7对段状葡萄枝条的揉切效果；所述揉切刀轴45包括旋转轴二52、揉切辊53和揉切刀机构；在所述旋转轴二52的圆周上固定设有若干揉切辊53；所述揉切辊53开有纵向槽，以便提高揉切机构7对段状葡萄枝条的抓取和揉切效果，在两个揉切辊53之间沿轴向设有一排揉切刀机构，每排揉切刀机构包括若干把揉切刀54，所述揉切刀54与旋转轴二52固定连接；所述揉切刀54与定刀51相间分布，以利于揉切段状葡萄枝条；所述旋转轴二52左端穿过带座轴承，与揉切机构带轮32固定连接，右端与带座轴承配合连接；所述带座轴承通过轴承座、螺栓与侧板4固定连接。
在上述技术方案的基础上，所述传动系统5包括一级传动和二级传动；
所述一级传动为切段机构6提供动力，包括变速箱11、双排同步带轮24、切段机构同步带一25和切段机构同步带二58；所述变速箱11固定连接于变速箱固定梁17的上方；所述一级传动的动力由变速箱11上设有的变速箱输出轴22输入，所述变速箱输出轴22穿过立式轴承座23内的轴承与双排同步带轮24连接，所述立式轴承座23固定于机架2上；所述双排同步带轮24的一排带轮通过切段机构同步带一25将动力传输至单排带轮一26，所述双排同步带轮24的另一排带轮通过切段机构同步带二58将动力传输至单排带轮二59；
所述二级传动位于左侧板16的左侧，由切段机构6的前切段刀轴41和后切段刀轴42分别为捡拾机构3和揉切机构7提供动力，包括捡拾机构同步带28和揉切机构同步带31；位于所述前切段刀轴41左端的前切段刀轴带轮29通过捡拾机构同步带28将动力传输至捡拾机构带轮27，位于所述后切段刀轴42左端的后切段刀轴带轮30通过揉切机构同步带31将动力传输至揉切机构带轮32。
在上述技术方案的基础上，所述平衡轮机构8包括两个平衡轮55和支撑轴57；所述支撑轴57的两端穿过带座轴承二56分别与平衡轮55固定连接；所述带座轴承二56通过轴承座和螺栓安装在侧板4上。
在上述技术方案的基础上，所述葡萄枝条捡拾粉碎机还包括挡板10和后罩壳9，所述挡板10位于后切段刀轴42的后方，上端与机架2固定连接，下端开出与切段刀48尺寸及位置相对应的槽，避免挡板10与切段刀48发生干涉，所述挡板10用于防止葡萄枝条未经切段滑落出切段机构6；所述后罩壳9位于揉切机构7的后方，上端与机架2固定连接。
在上述技术方案的基础上，所述上拉杆20通过螺栓与上拉杆立柱14连接；所述上拉杆20通过螺栓与侧支撑杆21连接；所述侧支撑杆21通过螺栓与下拉杆连接柱18连接；所述旋转滚筒36的左端与旋转滚筒左端盖38焊接连接，右端与旋转滚筒右端盖38焊接连接；安装所述带座轴承一40的轴承座通过螺栓与左侧板16固定连接，安装所述定制带座轴承34的轴承座通过螺栓与右侧板19固定连接；所述固定刀座47通过焊接与旋转轴一46固定连接；所述轴承座43通过螺栓与侧板4固定连接。
在上述技术方案的基础上，所述机架2由方形型材焊接而成；所述若干排切段刀机构均布于旋转轴一46的圆周上，每排切段刀机构中的切段刀48均布排列；每排揉切刀机构在旋转轴二52上均布排列，并通过焊接连接；每排揉切刀机构中的揉切刀54均布排列。
在上述技术方案的基础上，通过所述悬挂装置1与拖拉机挂接，拖拉机输出轴与变速箱11上设有的输入轴连接。
本发明的有益技术效果如下：
1、本申请提供一种葡萄枝条捡拾粉碎机，填补现今市场的空白，能够实现葡萄枝条直接捡拾并粉碎，免去了在固定式粉碎方式或焚烧处理方式中，必要的捡拾集中葡萄枝条、运输等工序，既节省了人力物力，又大大提高了劳动生产效率。
2、对葡萄枝条进行粉碎还田，使枝条再利用，变废为宝，增加土壤有机质含量，是维持土壤供需平衡的有效方法，实现了葡萄种植园优质丰产和可持续发展。
3、将葡萄枝条粉碎还田，减少了葡萄枝条的焚烧处理，减轻焚烧枝条对环境造成的污染。
附图说明
本发明有如下附图：
图1是本发明葡萄枝条捡拾粉碎机的总体结构示意图
图2是本发明机架2的安装结构示意图
图3是本发明葡萄枝条捡拾粉碎机右侧结构示意图
图4是本发明葡萄枝条捡拾粉碎机左侧结构示意图
图5是本发明捡拾机构3结构示意图
图6是图5中捡拾机构3的B-B剖面结构示意图
图7是本发明葡萄枝条捡拾粉碎机内部结构示意图
图8是本发明前切段刀轴41或后切段刀轴42结构示意图
图9是本发明揉切机构7结构示意图
图10是本发明葡萄枝条捡拾粉碎机后侧结构示意图
附图标记：1悬挂装置，2机架，3捡拾机构，4侧板，5传动系统，6切段机构，7揉切机构，8平衡轮机构，9后罩壳，10挡板，11变速箱，12纵梁，13横梁，14上拉杆立柱，15后罩壳，16左侧板，17变速箱固定梁，18下拉杆连接柱，19右侧板，20上拉杆，21侧支撑杆，22变速箱输出轴，23立式轴承座，24双排同步带轮25切段机构同步带一，26单排带轮一，27捡拾机构带轮，28捡拾机构同步带，29前切段刀轴带轮，30后切段刀轴带轮，31揉切机构同步带，32揉切机构带轮，33偏心轴，34定制带座轴承，35旋转滚筒右端盖，36旋转滚筒，37捡拾拨指，38旋转滚筒左端盖，39偏心轴轴承，40带座轴承一，41前切段刀轴，42后切段刀轴，43轴承座，44揉切机构板，45揉切刀轴，46旋转轴一，47固定刀座，48切段刀，49滑板，50定刀板，51定刀，52旋转轴二，53揉切辊，54揉切刀，55平衡轮，56带座轴承二，57支撑轴，58切段机构同步带二，59单排带轮二。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，该葡萄枝条捡拾粉碎机主要由悬挂装置1、机架2、捡拾机构3、侧板4、传动系统5、切段机构6、揉切机构7、平衡轮机构8、后罩壳9、挡板10和变速箱11等组成。所述机架2由方形型材焊接而成，包括两根纵梁12、两根横梁13、上拉杆立柱14、变速箱固定梁17和两根下拉杆连接柱18。所述侧板4固定在机架2的左右两侧，包括左侧板16和右侧板19。
如图3和图4所示，所述悬挂装置1包括上拉杆20和两根侧支撑杆21。其中上拉杆20为两根，一端通过螺栓分别连接在上拉杆立柱14的两侧，另一端通过螺栓分别与两根侧支撑杆21的上端连接。侧支撑杆21的下端通过螺栓与下拉杆连接柱18连接。
所述传动系统5包括一级传动和二级传动。一级传动为切段机构6提供动力，具体为：由变速箱11上设有的变速箱输出轴22输入，通过切段机构同步带一25和切段机构同步带二58为切段机构6提供动力。二级传动位于左侧板16的左侧，由切段机构6通过捡拾机构同步带28和揉切机构同步带31分别为捡拾机构3和揉切机构7提供动力。
如图1、图5和图6所示，所述捡拾机构3包括偏心轴33、旋转滚筒右端盖35、旋转滚筒36、旋转滚筒左端盖38。所述偏心轴33位于旋转滚筒36的内部，左端与偏心轴轴承39配合连接，右端与旋转滚筒右端盖35配合连接。所述旋转滚筒36左端焊接旋转滚筒左端盖38，并与带座轴承一40相配合；右端焊接旋转滚筒右端盖35，所述旋转滚筒右端盖35的右端与定制带座轴承34相配合。
如图1、图7和图8所示，所述切段机构6位于捡拾机构3的后方，包括前切段刀轴41和后切段刀轴42。所述前切段刀轴41和后切段刀轴42包括旋转轴一46、固定刀座47和切段刀48。其中固定刀座47焊接在旋转轴一46上，切段刀48安装在固定刀座47上，所述前切段刀轴41上的切段刀48与后切段刀轴42上的切段刀48相间分布。
如图1、图7和图9所示，所述揉切机构7位于切段机构6的后方，包括揉切机构板44和揉切刀轴45。所述揉切机构板44固定在侧板4上，包括滑板49、定刀板50和定刀51。所述滑板49位于切段机构6的下方，在滑板49的前端开出与切段刀48位置相对应的槽，以避免滑板49与切段刀48发生干涉，所述滑板49的后端与定刀板50焊接在一起。所述定刀51固定在定刀板50上。所述定刀板50内侧开有纵向槽。所述揉切刀轴45包括旋转轴二52、揉切辊53和揉切刀机构。所述揉切辊53开有纵向槽，固定在旋转轴二52上。所述揉切刀54固定在两个揉切辊53之间，与旋转轴二52焊接在一起。
如图1和图10所示，所述平衡轮机构8的两端分别与左侧板16和右侧板19的后端连接，包括平衡轮55和支撑轴57。所述挡板10位于后切段刀轴42的后方，上端与机架2固定连接，下端开出与切段刀48尺寸及位置相对应的槽，避免挡板10与切段刀48发生干涉。
所述葡萄枝条捡拾粉碎机的工作原理如下：
工作前，通过悬挂装置1与拖拉机挂接，拖拉机输出轴与变速箱11的输入轴连接。工作时，拖拉机牵引葡萄枝条捡拾粉碎机前进，动力由变速箱11输入，通过切段机构同步带一25、切段机构同步带二58、捡拾机构同步带28和揉切机构同步带31传递到各执行机构。其中，捡拾机构3包括旋转滚筒36和捡拾拨指37；工作过程中，从葡萄枝条捡拾粉碎机的左侧看，捡拾拨指37随旋转滚筒36顺时针旋转，将地面上的葡萄枝条拾起，并随旋转滚筒36往后上方运动；由于捡拾拨指37与旋转滚筒36具有偏心距，在转动的过程中，捡拾拨指37会逐渐缩进旋转滚筒36；将葡萄枝条抛向切段机构6。切段机构6包括前切段刀轴41和后切段刀轴42，从葡萄枝条捡拾粉碎机的左侧看，前切段刀轴41顺时针转动、后切段刀轴42逆时针转动，在前切段刀轴41和后切段刀轴42的交错切割作用下，葡萄枝条被切割成4-5cm的段状。段状葡萄枝条沿滑板49落入装有定刀51和揉切刀54的揉切机构7，在揉切机构7的揉切作用下，葡萄枝条将会进一步被粉碎成1-2cm的片状，在揉切机构7的揉切刀54转动的过程中，将片状葡萄枝条抛洒在地面上，完成整个捡拾粉碎过程。
最后所应该说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明的限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本技术领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，可以对本发明的技术方案进行各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围由权利要求限定。
本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：包括悬挂装置(1)、机架(2)、捡拾机构(3)、传动系统(5)、切段机构(6)、揉切机构(7)和平衡轮机构(8)；
所述机架(2)包括两根纵梁(12)、两根横梁(13)、上拉杆立柱(14)、变速箱固定梁(17)和两根下拉杆连接柱(18)；所述两根纵梁(12)与两根横梁(13)顺次连接，组成矩形；所述上拉杆立柱(14)的下端与后端的横梁(13)连接，所述变速箱固定梁(17)的前后两端分别与前后两端的横梁(13)连接，所述两根下拉杆连接柱(18)的后端对称连接在前端的横梁(13)上；
所述机架(2)的左右两侧与侧板(4)连接，所述侧板(4)包括左侧板(16)和右侧板(19)，分别固定在机架(2)的左右两侧；
所述悬挂装置(1)包括两根上拉杆(20)和两根侧支撑杆(21)；所述两个上拉杆(20)的一端分别连接在上拉杆立柱(14)的左右两侧，另一端分别与两个侧支撑杆(21)的上端连接，所述两个侧支撑杆(21)的下端分别与两个下拉杆连接柱(18)连接；
所述捡拾机构(3)的两端分别与左侧板(16)和右侧板(19)的前端连接，所述切段机构(6)位于捡拾机构(3)的后方，并与捡拾机构(3)连接，所述揉切机构(7)位于切段机构(6)的后方，并与切段机构(6)连接，所述平衡轮机构(8)的两端分别与左侧板(16)和右侧板(19)的后端连接；所述传动系统(5)用于将动力传输至捡拾机构(3)、切段机构(6)和揉切机构(7)。
2.如权利要求1所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述捡拾机构(3)包括偏心轴(33)、旋转滚筒右端盖(35)、旋转滚筒(36)、旋转滚筒左端盖(38)和捡拾机构带轮(27)；所述偏心轴(33)位于旋转滚筒(36)的内部，在所述偏心轴(33)的圆周上沿轴向设有若干排捡拾拨指机构，每排捡拾拨指机构包括若干捡拾拨指(37)；所述旋转滚筒(36)左端与旋转滚筒左端盖(38)固定连接，右端与旋转滚筒右端盖(35)固定连接；所述偏心轴(33)的左端与偏心轴轴承(39)配合连接，所述偏心轴轴承(39)通过轴承座固定于旋转滚筒左端盖(38)上；所述旋转滚筒左端盖(38)的左端穿过带座轴承一(40)，与捡拾机构带轮(27)固定连接，所述带座轴承一(40)通过轴承座与左侧板(16)固定连接；所述偏心轴(33)的右端与旋转滚筒右端盖(35)配合连接，所述旋转滚筒右端盖(35)的右端与定制带座轴承(34)配合连接；所述定制带座轴承(34)通过轴承座与右侧板(19)固定连接。
3.如权利要求2所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述切段机构(6)包括前切段刀轴(41)、后切段刀轴(42)、前切段刀轴带轮(29)、后切段刀轴带轮(30)、单排带轮一(26)和单排带轮二(59)；所述前切段刀轴(41)和后切段刀轴(42)包括旋转轴一(46)和切段刀机构，在所述旋转轴一(46)的圆周上沿轴向设有若干排切段刀机构，每排切段刀机构包括若干把切段刀(48)，所述切段刀(48)通过固定刀座(47)与旋转轴一(46)固定连接；所述旋转轴一(46)的左右两端穿过轴承，并与轴承配合连接，所述轴承通过轴承座(43)与侧板(4)固定连接；所述前切段刀轴(41)上的切段刀(48)与后切段刀轴(42)上的切段刀(48)相间分布；所述前切段刀轴(41)的左端与前切段刀轴带轮(29)固定连接，右端与单排带轮二(59)固定连接；所述后切段刀轴(42)的左端与后切段刀轴带轮(30)固定连接，右端与单排带轮一(26)固定连接。
4.如权利要求3所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述揉切机构(7)包括揉切机构板(44)、揉切刀轴(45)和揉切机构带轮(32)；所述揉切机构板(44)固定在侧板(4)上，包括滑板(49)、定刀板(50)和定刀(51)；所述滑板(49)位于切段机构(6)的下方，在滑板(49)的前端开出与切段刀(48)位置相对应的槽，所述滑板(49)的后端与定刀板(50)焊接连接；所述定刀板(50)上固定设有若干把定刀(51)；所述定刀板(50)内侧开有纵向槽；所述揉切刀轴(45)包括旋转轴二(52)、揉切辊(53)和揉切刀机构；在所述旋转轴二(52)的圆周上固定设有若干揉切辊(53)；所述揉切辊(53)开有纵向槽，在两个揉切辊(53)之间沿轴向设有一排揉切刀机构，每排揉切刀机构包括若干把揉切刀(54)，所述揉切刀(54)与旋转轴二(52)固定连接；所述揉切刀(54)与定刀(51)相间分布；所述旋转轴二(52)左端穿过带座轴承，与揉切机构带轮(32)固定连接，右端与带座轴承配合连接；所述带座轴承通过轴承座、螺栓与侧板(4)固定连接。
5.如权利要求4所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述传动系统(5)包括一级传动和二级传动；
所述一级传动包括变速箱(11)、双排同步带轮(24)、切段机构同步带一(25)和切段机构同步带二(58)；所述变速箱(11)固定连接于变速箱固定梁(17)的上方；所述一级传动的动力由变速箱(11)上设有的变速箱输出轴(22)输入，所述变速箱输出轴(22)穿过立式轴承座(23)内的轴承与双排同步带轮(24)连接，所述立式轴承座(23)固定于机架(2)上；所述双排同步带轮(24)的一排带轮通过切段机构同步带一(25)将动力传输至单排带轮一(26)，所述双排同步带轮(24)的另一排带轮通过切段机构同步带二(58)将动力传输至单排带轮二(59)；
所述二级传动位于左侧板(16)的左侧，包括捡拾机构同步带(28)和揉切机构同步带(31)；位于所述前切段刀轴(41)左端的前切段刀轴带轮(29)通过捡拾机构同步带(28)将动力传输至捡拾机构带轮(27)，位于所述后切段刀轴(42)左端的后切段刀轴带轮(30)通过揉切机构同步带(31)将动力传输至揉切机构带轮(32)。
6.如权利要求5所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述平衡轮机构(8)包括两个平衡轮(55)和支撑轴(57)；所述支撑轴(57)的两端穿过带座轴承二(56)分别与平衡轮(55)固定连接；所述带座轴承二(56)通过轴承座和螺栓安装在侧板(4)上。
7.如权利要求6所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述葡萄枝条捡拾粉碎机还包括挡板(10)和后罩壳(9)，所述挡板(10)位于后切段刀轴(42)的后方，上端与机架(2)固定连接，下端开出与切段刀(48)尺寸及位置相对应的槽；所述后罩壳(9)位于揉切机构(7)的后方，上端与机架(2)固定连接。
8.如权利要求7所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述上拉杆(20)通过螺栓与上拉杆立柱(14)连接；所述上拉杆(20)通过螺栓与侧支撑杆(21)连接；所述侧支撑杆(21)通过螺栓与下拉杆连接柱(18)连接；所述旋转滚筒(36)的左端与旋转滚筒左端盖(38)焊接连接，右端与旋转滚筒右端盖(38)焊接连接；安装所述带座轴承一(40)的轴承座通过螺栓与左侧板(16)固定连接，安装所述定制带座轴承(34)的轴承座通过螺栓与右侧板(19)固定连接；所述固定刀座(47)通过焊接与旋转轴一(46)固定连接；所述轴承座(43)通过螺栓与侧板(4)固定连接。
9.如权利要求8所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：所述机架(2)由方形型材焊接而成；所述若干排切段刀机构均布于旋转轴一(46)的圆周上，每排切段刀机构中的切段刀(48)均布排列；每排揉切刀机构在旋转轴二(52)上均布排列，并通过焊接连接；每排揉切刀机构中的揉切刀(54)均布排列。
10.如权利要求9所述的葡萄枝条捡拾粉碎机，其特征在于：通过所述悬挂装置(1)与拖拉机挂接，拖拉机输出轴与变速箱(11)上设有的输入轴连接。
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