CN108419519A - 一种茶树叶采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶树叶采摘技术领域，且公开了一种茶树叶采摘设备，包括采摘机构，所述采摘机构包括相互配合且相互衔接的第一采摘本体与第二采摘本体，第一采摘本体和第二采摘本体的两端分别安装有采摘把手和采摘刀片，采摘刀片的内侧设置有采摘刀刃，采摘刀片的外侧通过U型连接钉与尼龙网纱袋顶端开口的两侧固定连接，尼龙网纱袋的底端开口与存放筐的顶端开口固定连接，存放筐底端面上的四个垂直拐角的内侧安装有四个360角度转动的筐轮，存放筐前端面上的顶端安装有相互对称的第一筐把手与第二筐把手，存放筐前端面上的底端中心固定安装有刹车机构。本发明解决了茶树的茶树叶采摘工作，存在采摘效率低下与采摘强度大的技术问题。

Description

一种茶树叶采摘设备

技术领域

本发明涉及茶树叶采摘技术领域，具体为一种茶树叶采摘设备。

背景技术

专利申请号为CN107667659A的专利申请文献，公开了一种茶叶采摘装置，涉及茶叶生产技术领域，包括箱体，所述箱体的上端开口，所述箱体内部设有网筛，所述网筛的三个侧边与所述箱体的内壁抵接，所述网筛的第四个侧边与所述箱体的内壁间隔有空间，所述空间通过与下表面以及箱体内壁抵接将所述箱体的下部分分隔成两个空腔；所述网筛与振动器连接，所述网筛上方于箱体的内壁上设有拨杆，所述箱体的内壁上还设有摄像头，所述拨杆通过电机与控制器连接，所述摄像头和振动器均与控制器连接；所述箱体的上端开口的上方设有剪刀，所述剪刀通过气动按钮与气动装置连接，该发明解决了茶叶采摘过程中进行茶叶和茶尖不能分离的问题。

但是，茶树的茶树叶采摘工作还存在着采摘效率低下与采摘强度大的问题，以及存在着不能够有效保护茶树叶完整性、不能够有效传送茶树叶与不能够有效固定存放筐的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种茶树叶采摘设备，具备提高采摘效率、降低采摘强度、有效保护茶树叶完整性、有效传送茶树叶与有效固定存放筐等优点，解决了茶树的茶树叶采摘工作，存在采摘效率低下与采摘强度大的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述提高采摘效率、降低采摘强度、有效保护茶树叶完整性、有效传送茶树叶与有效固定存放筐的目的，本发明提供如下技术方案：

一种茶树叶采摘设备，包括采摘机构，所述采摘机构包括相互配合且相互衔接的第一采摘本体与第二采摘本体，第一采摘本体和第二采摘本体的衔接处通过两端带有圆形限位片的衔接轴转动连接，第一采摘本体的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第一采摘把手和外侧具有圆弧形凸面的第一采摘刀片，第二采摘本体的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第二采摘把手和外侧具有圆弧形凸面的第二采摘刀片，第一采摘刀片和第二采摘刀片的内侧分别设置有相互配合的第一采摘刀刃和第二采摘刀刃；

第一采摘刀片和第二采摘刀片的弧形外侧通过U型连接钉与尼龙网纱袋顶端开口的两侧固定连接，尼龙网纱袋的底端开口与存放筐的顶端开口固定连接，存放筐的腔体与尼龙网纱袋的腔体呈相互连通设置，尼龙网纱袋的筛孔尺寸为0.15mm，目数为100目；

存放筐底端面上的四个垂直拐角的内侧安装有四个360角度转动的筐轮，依次为安装在存放筐底端面上的前侧左端的第一筐轮、安装在存放筐底端面上的前侧右端的第二筐轮、安装在存放筐底端面上的后侧右端的第三筐轮、安装在存放筐底端面上的后侧左端的第四筐轮；

第一筐轮的轮毂的轴承与第一轴心为间隙配合，第一轴心左右两端分别安装有相互对称的第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母的内侧壁上的内螺纹分别与第一轴心外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接，第一螺母和第一筐轮之间的第一轴心上安装有第一支架，第一支架底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第一支架的中心轴呈相互垂直设置，第一支架底端开孔的内侧壁与第一轴心外侧壁中心的左侧方固定连接；

第一筐轮和第二螺母之间的第一轴心上安装有第二支架，第二支架底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第二支架的中心轴呈相互垂直设置，第二支架底端开孔的内侧壁与第一轴心外侧壁中心的右侧方固定连接；

第一支架和第二支架的顶端面分别与连接杆底侧面的左端和右端固定连接，连接杆顶端面中心与旋转轴的底端面固定连接，旋转轴外侧壁的顶端与端盖底端面中心开孔的内侧壁转动连接，端盖的顶端面与存放筐底端面上的左侧前端固定连接；

第一筐轮的结构和安装方式与第二筐轮、第三筐轮第四筐轮的结构和安装方式相同；

存放筐前端面上的顶端安装有相互对称的第一筐把手与第二筐把手，第一筐把手和第二筐把手均由水平部和把手部组成，该水平部的中心轴与把手部的中心轴呈150度夹角设置，且水平部的中心轴与水平面呈相互平行设置，把手部的中心轴与水平面呈150度夹角设置，第一筐把手和第二筐把手的水平部的自由端分别与存放筐前端面上顶端的左侧和右侧固定连接；

存放筐前端面上的底端中心固定安装有刹车机构，刹车机构上安装有中心轴与水平面相互平行的第二轴心，第二轴心贯穿刹车机构内部并延伸至其左右两侧面的外部，且第二轴心外侧壁上的左右两端分别与第三螺母和第四螺母螺纹连接，第二轴心上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第一刹车板，第一刹车板连接端两侧的两个开孔的内侧壁分别与刹车机构两侧的第二轴心的外侧壁转动连接，第一刹车板的非固定连接端面与地平面摩擦连接，第一刹车板两侧表面上的非固定连接端的中心开设有贯穿其内部且与收纳机构相互配合的第一开孔，第一开孔的内侧壁与收纳机构的外侧壁中心摩擦连接，位于刹车机构正上方的收纳机构的后端面与存放筐的前端面中心固定连接，收纳机构外侧壁的前端设置有外螺纹，该外螺纹与设置在固定环体内侧壁上的内螺纹螺纹连接，固定环体外侧壁上后端的一侧固定安装有沿着固定环体径向延伸的固定板。

优选的，所述存放筐的侧壁上均布有截面呈圆形形状设置且孔径为1mm的通风孔，贯穿存放筐侧壁的通风孔的腔体与存放筐的腔体呈相互连通设置。

优选的，所述存放筐腔体内的底端面和内侧壁上均安装有剖面呈U型形状设置的硅胶材质的缓冲层，缓冲层的底端面和外侧面分别与存放筐腔体内的底端面和内侧壁固定连接。

优选的，所述存放筐的顶端开口上安装有两侧表面上均涂覆有黑色遮光涂料的遮光板，遮光板底侧表面上的边缘与存放筐侧壁的顶端面固定连接，遮光板两侧表面中心开设有贯穿的进入孔，进入孔分别与存放筐的腔体和尼龙网纱袋的腔体呈相互连通设置。

优选的，所述遮光板顶侧表面上安装有顶侧表面上带有导滑面的导滑板，导滑板的底侧表面与遮光板的顶侧表面，导滑板两侧表面中心开设有贯穿导滑板和遮光板的进入孔，进入孔分别与存放筐的腔体和尼龙网纱袋的腔体呈相互连通设置。

优选的，所述第一刹车板左右两侧面上的非固定连接端分别安装有相互对称的第一延伸板与第二延伸板，第一延伸板的右端面和第二延伸板的左端面分别与第一刹车板左侧面上的非固定连接端和右侧面上的非固定连接端固定连接，第一延伸板和第二延伸板的底侧面分别与第一刹车板左侧和右侧的地平面摩擦连接。

优选的，所述第二轴心上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第二刹车板，第二刹车板连接端两侧的两个开孔的内侧壁分别与刹车机构两侧的第二轴心的外侧壁转动连接；

内部呈空腔设置的第二刹车板的两侧面上开设有贯穿其内部的第二开孔，第二开孔内安装有固定杆，固定杆由相互垂直且一体成型的两个圆柱管组成，固定杆一端上的外螺纹与第二开孔内侧壁上的内螺纹螺纹连接；

第二刹车板的非固定连接端面上开设有通孔，该通孔内安装有伸缩板，伸缩板左右两侧面上的内外两端均具有分别朝向左右两侧延伸的延伸板，位于伸缩板左右两侧面上内端的两块延伸板安装在第二刹车板的腔体内，位于伸缩板左右两侧面上外端的两块延伸板安装在第二刹车板的腔体外，伸缩板的中部与第二刹车板非固定连接端面上通孔的内侧壁滑动连接，伸缩板的外端面与地平面摩擦连接；

伸缩板两侧表面上的外端中心开设有与第二开孔和固定杆相互配合的第三开孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种茶树叶采摘设备，具备以下有益效果：

1、该茶树叶采摘设备，通过在存放筐底端面上的四个垂直拐角的内侧安装有四个360角度转动的筐轮，存放筐前端面上的顶端安装有相互对称的第一筐把手与第二筐把手，存放筐前端面上的底端中心固定安装有刹车机构，刹车机构上安装有第一刹车板，第一刹车板两侧表面上的非固定连接端的中心开设有贯穿其内部且与收纳机构相互配合的第一开孔，存放筐的顶端开口与尼龙网纱袋的底端开口与固定连接，尼龙网纱袋顶端开口的两侧通过U型连接钉与采摘机构的第一采摘刀片和第二采摘刀片的弧形外侧固定连接，采摘机构包括相互配合且相互衔接的第一采摘本体与第二采摘本体，第一采摘本体和第二采摘本体的衔接处通过两端带有圆形限位片的衔接轴转动连接，第一采摘本体的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第一采摘把手和外侧具有圆弧形凸面的第一采摘刀片，第二采摘本体的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第二采摘把手和外侧具有圆弧形凸面的第二采摘刀片，第一采摘刀片和第二采摘刀片的内侧分别设置有相互配合的第一采摘刀刃和第二采摘刀刃，采摘者能够通过推动存放筐的第一筐把手与第二筐把手使四个360角度转动的筐轮带动存放筐移动到待采摘茶树叶附近，同时第一刹车板旋转到与地平面相互摩擦接触时，能够实现对存放筐有效固定作用，防止存放筐自由移动，当存放筐需要移动时，第一刹车板的第一开孔套置在收纳机构上，不与地平面相接触，使四个360角度转动的筐轮带动存放筐移动，采摘者使第一采摘把手和第二采摘把手相向旋转进行并拢，通过第一采摘刀刃与第二采摘刀刃相互配合对待采摘的茶树叶的连接端部的进行剪切作用，实现对茶树叶的采摘工作，已经采摘的茶树叶从尼龙网纱袋的腔体内滑落到存放筐的腔体内，实现对茶树叶的存放工作，从而实现提高采摘效率与降低采摘强度的技术效果，解决了茶树的茶树叶采摘工作，存在采摘效率低下与采摘强度大的技术问题。

2、该茶树叶采摘设备，通过在存放筐腔体内的底端面和内侧壁上均安装有剖面呈U型形状设置的硅胶材质的缓冲层，缓冲层的底端面和外侧面分别与存放筐腔体内的底端面和内侧壁固定连接，缓冲层能够有效地减缓茶树叶从尼龙网纱袋腔体的上方掉落到存放筐的腔体内时的冲击力，有效地保护了茶树叶的完整性，防止茶树叶片发生破损，实现了有效保护茶树叶完整性的技术效果。

3、该茶树叶采摘设备，通过在存放筐的顶端开口上安装有两侧表面上均涂覆有黑色遮光涂料的遮光板，遮光板底侧表面上的边缘与存放筐侧壁的顶端面固定连接，遮光板两侧表面中心开设有贯穿的进入孔，进入孔分别与存放筐的腔体和尼龙网纱袋的腔体呈相互连通设置，遮光板能够有效地遮挡太阳光线对采摘的茶树叶的照射，防止了太阳光的照射损伤茶树叶的问题，解决了茶树叶在太阳光的照射下容易发生损伤的技术问题。

4、该茶树叶采摘设备，通过在遮光板顶侧表面上安装有顶侧表面上带有导滑面的导滑板，导滑板的底侧表面与遮光板的顶侧表面，导滑板两侧表面中心开设有贯穿导滑板和遮光板的进入孔，进入孔分别与存放筐的腔体和尼龙网纱袋的腔体呈相互连通设置，导滑板能够使采摘下来的茶树叶快速地进入存放筐的腔体内，防止茶树叶掉落在遮光板的顶侧表面上，被太阳光晒伤的问题，实现了有效传送茶树叶的技术效果。

5、该茶树叶采摘设备，通过在刹车机构的第二轴心上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第二刹车板，第二刹车板的非固定连接端面上开设有通孔，该通孔内安装有伸缩板，伸缩板左右两侧面上的内外两端均具有分别朝向左右两侧延伸的延伸板，位于伸缩板左右两侧面上内端的两块延伸板安装在第二刹车板的腔体内，位于伸缩板左右两侧面上外端的两块延伸板安装在第二刹车板的腔体外，伸缩板的中部与第二刹车板非固定连接端面上通孔的内侧壁滑动连接，伸缩板的外端面与地平面摩擦连接，伸缩板两侧表面上的外端中心开设有与第二开孔和固定杆相互配合的第三开孔，伸缩板延伸到与地平面相互摩擦接触时，能够实现对存放筐有效固定作用，防止存放筐自由移动，当存放筐需要移动时，伸缩板收缩到第二刹车板的腔体内，不与地平面相接触，使四个360角度转动的筐轮带动存放筐移动，从而实现有效固定存放筐的技术效果。

附图说明

图1为本发明一种茶树叶采摘设备的主视图；

图2为本发明的采摘机构的俯视图；

图3为本发明的存放筐的底视图；

图4为本发明的第一筐轮的结构示意图；

图5为本发明的存放筐的结构示意图；

图6为本发明的存放筐的剖视图；

图7为本发明的遮光板、导滑板与进入孔的结构示意图；

图8为本发明的收纳机构的结构示意图；

图9为本发明的刹车机构的第二种实施方式的结构示意图。

图中标示：1-采摘机构，101-第一采摘把手，102-第二采摘把手，103-第一采摘本体，104-第二采摘本体，105-第一采摘刀片，106-第二采摘刀片，107-第一采摘刀刃，108-第二采摘刀刃；

2-衔接轴，3-U型连接钉，4-尼龙网纱袋；

5-存放筐，501-通风孔，502-缓冲层，503-遮光板，504-导滑板，505-进入孔；

6-第一筐轮，601-第一轴心，602-第一螺母，603-第二螺母，604-第一支架，605-第二支架，606-连接杆，607-旋转轴，608-端盖；

7-第二筐轮，8-第三筐轮，9-第四筐轮，10-第一筐把手，11-第二筐把手，12-刹车机构，13-第二轴心，14-第三螺母，15-第四螺母，16-第一刹车板，17-第一开孔，18-第一延伸板，19-第二延伸板；

20-收纳机构，2001-外螺纹，2002-固定环体，2003-内螺纹，2004-固定板；

21-第二刹车板，22-第二开孔，23-固定杆，24-伸缩板，25-第三开孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种茶树叶采摘设备，参见图1和图2，包括采摘机构1，所述采摘机构1包括相互配合且相互衔接的第一采摘本体103与第二采摘本体104，第一采摘本体103和第二采摘本体104的衔接处通过两端带有圆形限位片的衔接轴2转动连接，第一采摘本体103的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第一采摘把手101和外侧具有圆弧形凸面的第一采摘刀片105，第二采摘本体104的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第二采摘把手102和外侧具有圆弧形凸面的第二采摘刀片106，第一采摘刀片105和第二采摘刀片106的内侧分别设置有相互配合的第一采摘刀刃107和第二采摘刀刃108；

第一采摘刀片105和第二采摘刀片106的弧形外侧通过U型连接钉3与尼龙网纱袋4顶端开口的两侧固定连接，尼龙网纱袋4的底端开口与存放筐5的顶端开口固定连接，存放筐5的腔体与尼龙网纱袋4的腔体呈相互连通设置，尼龙网纱袋4的筛孔尺寸为0.15mm，目数为100目；

如图3所示，存放筐5底端面上的四个垂直拐角的内侧安装有四个360角度转动的筐轮，依次为安装在存放筐5底端面上的前侧左端的第一筐轮6、安装在存放筐5底端面上的前侧右端的第二筐轮7、安装在存放筐5底端面上的后侧右端的第三筐轮8、安装在存放筐5底端面上的后侧左端的第四筐轮9；

第一筐轮6的轮毂的轴承与第一轴心601为间隙配合，如图4所示，第一轴心601左右两端分别安装有相互对称的第一螺母602和第二螺母603，第一螺母602和第二螺母603的内侧壁上的内螺纹分别与第一轴心601外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接，第一螺母602和第一筐轮6之间的第一轴心601上安装有第一支架604，第一支架604底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第一支架604的中心轴呈相互垂直设置，第一支架604底端开孔的内侧壁与第一轴心601外侧壁中心的左侧方固定连接；

第一筐轮6和第二螺母603之间的第一轴心601上安装有第二支架605，第二支架605底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第二支架605的中心轴呈相互垂直设置，第二支架605底端开孔的内侧壁与第一轴心601外侧壁中心的右侧方固定连接；

第一支架604和第二支架605的顶端面分别与连接杆606底侧面的左端和右端固定连接，连接杆606顶端面中心与旋转轴607的底端面固定连接，旋转轴607外侧壁的顶端与端盖608底端面中心开孔的内侧壁转动连接，端盖608的顶端面与存放筐5底端面上的左侧前端固定连接；

第一筐轮6的结构和安装方式与第二筐轮7、第三筐轮8第四筐轮9的结构和安装方式相同；

存放筐5前端面上的顶端安装有相互对称的第一筐把手10与第二筐把手11，第一筐把手10和第二筐把手11均由水平部和把手部组成，该水平部的中心轴与把手部的中心轴呈150度夹角设置，且水平部的中心轴与水平面呈相互平行设置，把手部的中心轴与水平面呈150度夹角设置，第一筐把手10和第二筐把手11的水平部的自由端分别与存放筐5前端面上顶端的左侧和右侧固定连接；

存放筐5前端面上的底端中心固定安装有刹车机构12，刹车机构12上安装有中心轴与水平面相互平行的第二轴心13，第二轴心13贯穿刹车机构12内部并延伸至其左右两侧面的外部，且第二轴心13外侧壁上的左右两端分别与第三螺母14和第四螺母15螺纹连接，第二轴心13上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第一刹车板16，第一刹车板16连接端两侧的两个开孔的内侧壁分别与刹车机构12两侧的第二轴心13的外侧壁转动连接，第一刹车板16的非固定连接端面与地平面摩擦连接，第一刹车板16两侧表面上的非固定连接端的中心开设有贯穿其内部且与收纳机构20相互配合的第一开孔17，第一开孔17的内侧壁与收纳机构20的外侧壁中心摩擦连接，位于刹车机构12正上方的收纳机构20的后端面与存放筐5的前端面中心固定连接，如图8所示，收纳机构20外侧壁的前端设置有外螺纹2001，该外螺纹2001与设置在固定环体2002内侧壁上的内螺纹2003螺纹连接，固定环体2002外侧壁上后端的一侧固定安装有沿着固定环体2002径向延伸的固定板2004。

优选的，如图5所示，所述存放筐5的侧壁上均布有截面呈圆形形状设置且孔径为1mm的通风孔501，贯穿存放筐5侧壁的通风孔501的腔体与存放筐5的腔体呈相互连通设置。

优选的，如图6所示，所述存放筐5腔体内的底端面和内侧壁上均安装有剖面呈U型形状设置的硅胶材质的缓冲层502，缓冲层502的底端面和外侧面分别与存放筐5腔体内的底端面和内侧壁固定连接。

优选的，如图7所示，所述存放筐5的顶端开口上安装有两侧表面上均涂覆有黑色遮光涂料的遮光板503，遮光板503底侧表面上的边缘与存放筐5侧壁的顶端面固定连接，遮光板503两侧表面中心开设有贯穿的进入孔505，进入孔505分别与存放筐5的腔体和尼龙网纱袋4的腔体呈相互连通设置。

优选的，所述遮光板503顶侧表面上安装有顶侧表面上带有导滑面的导滑板504，导滑板504的底侧表面与遮光板503的顶侧表面，导滑板504两侧表面中心开设有贯穿导滑板504和遮光板503的进入孔505，进入孔505分别与存放筐5的腔体和尼龙网纱袋4的腔体呈相互连通设置。

优选的，所述第一刹车板16左右两侧面上的非固定连接端分别安装有相互对称的第一延伸板18与第二延伸板19，第一延伸板18的右端面和第二延伸板19的左端面分别与第一刹车板16左侧面上的非固定连接端和右侧面上的非固定连接端固定连接，第一延伸板18和第二延伸板19的底侧面分别与第一刹车板16左侧和右侧的地平面摩擦连接。

优选的，如图9所示，所述第二轴心13上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第二刹车板21，第二刹车板21连接端两侧的两个开孔的内侧壁分别与刹车机构12两侧的第二轴心13的外侧壁转动连接；

内部呈空腔设置的第二刹车板21的两侧面上开设有贯穿其内部的第二开孔22，第二开孔22内安装有固定杆23，固定杆23由相互垂直且一体成型的两个圆柱管组成，固定杆23一端上的外螺纹与第二开孔22内侧壁上的内螺纹螺纹连接；

第二刹车板21的非固定连接端面上开设有通孔，该通孔内安装有伸缩板24，伸缩板24左右两侧面上的内外两端均具有分别朝向左右两侧延伸的延伸板，位于伸缩板24左右两侧面上内端的两块延伸板安装在第二刹车板21的腔体内，位于伸缩板24左右两侧面上外端的两块延伸板安装在第二刹车板21的腔体外，伸缩板24的中部与第二刹车板21非固定连接端面上通孔的内侧壁滑动连接，伸缩板24的外端面与地平面摩擦连接；

伸缩板24两侧表面上的外端中心开设有与第二开孔22和固定杆23相互配合的第三开孔25。

工作时，采摘者先将收纳机构20的固定环体2002取下，将第一刹车板16旋转到至使第一开孔17套置在收纳机构20上，接着将固定环体20套置在收纳机构20的端部，并使固定环体20的内螺纹2003与收纳机构20的外螺纹旋紧；或者先将固定杆23从第二刹车板21的第二开孔22内取下，将伸缩板24收缩到第二刹车板21的腔体内，并使伸缩板24的第三开孔25的中心轴与第二刹车板21的第二开孔22的中心轴位于同一条直线上，接着将固定杆23套置于第二开孔22和第三开孔25内，且将固定杆23上的外螺纹与第二开孔22的内螺纹旋紧；

采摘者推动存放筐5的第一筐把手10与第二筐把手11，第一筐轮6、第二筐轮7、第三筐轮8与第四筐轮9带动存放筐5移动，当行驶至需要采摘茶树叶的茶树附近时，采摘者停止推动存放筐5的第一筐把手10与第二筐把手11，此时，将收纳机构20的固定环体2002取下，将第一刹车板16旋转至其非固定连接端面、第一延伸板18和第二延伸板19与地平面摩擦连接，或者将固定杆23从第二刹车板21的第二开孔22内取下，将伸缩板24延伸到第二刹车板21的腔体外部，使伸缩板24的外端面与地平面摩擦连接；

采摘者的手部握住第一采摘把手101和第二采摘把手102，将待采摘的茶树叶放置在尼龙网纱袋4的腔体内，并将待采摘的茶树叶的连接端部放置在第一采摘刀片105的第一采摘刀刃107与第二采摘刀片106的第二采摘刀刃108之间，采摘者使第一采摘把手101和第二采摘把手102相向旋转进行并拢，通过第一采摘刀刃107与第二采摘刀刃108相互配合对待采摘的茶树叶的连接端部的进行剪切作用，从而实现对茶树叶的采摘工作，已经采摘的茶树叶从尼龙网纱袋4的腔体内滑落到存放筐5的腔体内，从而实现对茶树叶的存放工作。

综上所述，该茶树叶采摘设备，通过在存放筐5底端面上的四个垂直拐角的内侧安装有四个360角度转动的筐轮，存放筐5前端面上的顶端安装有相互对称的第一筐把手10与第二筐把手11，存放筐5前端面上的底端中心固定安装有刹车机构12，刹车机构12上安装有第一刹车板16，第一刹车板16两侧表面上的非固定连接端的中心开设有贯穿其内部且与收纳机构20相互配合的第一开孔17，存放筐5的顶端开口与尼龙网纱袋4的底端开口与固定连接，尼龙网纱袋4顶端开口的两侧通过U型连接钉3与采摘机构1的第一采摘刀片105和第二采摘刀片106的弧形外侧固定连接，采摘机构1包括相互配合且相互衔接的第一采摘本体103与第二采摘本体104，第一采摘本体103和第二采摘本体104的衔接处通过两端带有圆形限位片的衔接轴2转动连接，第一采摘本体103的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第一采摘把手101和外侧具有圆弧形凸面的第一采摘刀片105，第二采摘本体104的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第二采摘把手102和外侧具有圆弧形凸面的第二采摘刀片106，第一采摘刀片105和第二采摘刀片106的内侧分别设置有相互配合的第一采摘刀刃107和第二采摘刀刃108，采摘者能够通过推动存放筐5的第一筐把手10与第二筐把手11使四个360角度转动的筐轮带动存放筐5移动到待采摘茶树叶附近，同时第一刹车板16旋转到与地平面相互摩擦接触时，能够实现对存放筐5有效固定作用，防止存放筐5自由移动，当存放筐5需要移动时，第一刹车板16的第一开孔17套置在收纳机构20上，不与地平面相接触，使四个360角度转动的筐轮带动存放筐5移动，采摘者使第一采摘把手101和第二采摘把手102相向旋转进行并拢，通过第一采摘刀刃107与第二采摘刀刃108相互配合对待采摘的茶树叶的连接端部的进行剪切作用，实现对茶树叶的采摘工作，已经采摘的茶树叶从尼龙网纱袋4的腔体内滑落到存放筐5的腔体内，实现对茶树叶的存放工作，从而实现提高采摘效率与降低采摘强度的技术效果，解决了茶树的茶树叶采摘工作，存在采摘效率低下与采摘强度大的技术问题。

该茶树叶采摘设备，通过在存放筐5腔体内的底端面和内侧壁上均安装有剖面呈U型形状设置的硅胶材质的缓冲层502，缓冲层502的底端面和外侧面分别与存放筐5腔体内的底端面和内侧壁固定连接，缓冲层502能够有效地减缓茶树叶从尼龙网纱袋4腔体的上方掉落到存放筐5的腔体内时的冲击力，有效地保护了茶树叶的完整性，防止茶树叶片发生破损，实现了有效保护茶树叶完整性的技术效果。

该茶树叶采摘设备，通过在存放筐5的顶端开口上安装有两侧表面上均涂覆有黑色遮光涂料的遮光板503，遮光板503底侧表面上的边缘与存放筐5侧壁的顶端面固定连接，遮光板503两侧表面中心开设有贯穿的进入孔505，进入孔505分别与存放筐5的腔体和尼龙网纱袋4的腔体呈相互连通设置，遮光板503能够有效地遮挡太阳光线对采摘的茶树叶的照射，防止了太阳光的照射损伤茶树叶的问题，解决了茶树叶在太阳光的照射下容易发生损伤的技术问题。

该茶树叶采摘设备，通过在遮光板503顶侧表面上安装有顶侧表面上带有导滑面的导滑板504，导滑板504的底侧表面与遮光板503的顶侧表面，导滑板504两侧表面中心开设有贯穿导滑板504和遮光板503的进入孔505，进入孔505分别与存放筐5的腔体和尼龙网纱袋4的腔体呈相互连通设置，导滑板504能够使采摘下来的茶树叶快速地进入存放筐5的腔体内，防止茶树叶掉落在遮光板503的顶侧表面上，被太阳光晒伤的问题，实现了有效传送茶树叶的技术效果。

该茶树叶采摘设备，通过在刹车机构12的第二轴心13上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第二刹车板21，第二刹车板21的非固定连接端面上开设有通孔，该通孔内安装有伸缩板24，伸缩板24左右两侧面上的内外两端均具有分别朝向左右两侧延伸的延伸板，位于伸缩板24左右两侧面上内端的两块延伸板安装在第二刹车板21的腔体内，位于伸缩板24左右两侧面上外端的两块延伸板安装在第二刹车板21的腔体外，伸缩板24的中部与第二刹车板21非固定连接端面上通孔的内侧壁滑动连接，伸缩板24的外端面与地平面摩擦连接，伸缩板24两侧表面上的外端中心开设有与第二开孔22和固定杆23相互配合的第三开孔25，伸缩板24延伸到与地平面相互摩擦接触时，能够实现对存放筐5有效固定作用，防止存放筐5自由移动，当存放筐5需要移动时，伸缩板24收缩到第二刹车板21的腔体内，不与地平面相接触，使四个360角度转动的筐轮带动存放筐5移动，从而实现有效固定存放筐5的技术效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种茶树叶采摘设备，包括采摘机构(1)，其特征在于：所述采摘机构(1)包括相互配合且相互衔接的第一采摘本体(103)与第二采摘本体(104)，第一采摘本体(103)和第二采摘本体(104)的衔接处通过两端带有圆形限位片的衔接轴(2)转动连接，第一采摘本体(103)的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第一采摘把手(101)和外侧具有圆弧形凸面的第一采摘刀片(105)，第二采摘本体(104)的两端分别安装有外侧具有圆弧形凹面的第二采摘把手(102)和外侧具有圆弧形凸面的第二采摘刀片(106)，第一采摘刀片(105)和第二采摘刀片(106)的内侧分别设置有相互配合的第一采摘刀刃(107)和第二采摘刀刃(108)；

第一采摘刀片(105)和第二采摘刀片(106)的弧形外侧通过U型连接钉(3)与尼龙网纱袋(4)顶端开口的两侧固定连接，尼龙网纱袋(4)的底端开口与存放筐(5)的顶端开口固定连接，存放筐(5)的腔体与尼龙网纱袋(4)的腔体呈相互连通设置；

存放筐(5)底端面上的四个垂直拐角的内侧安装有四个360角度转动的筐轮，依次为安装在存放筐(5)底端面上的前侧左端的第一筐轮(6)、安装在存放筐(5)底端面上的前侧右端的第二筐轮(7)、安装在存放筐(5)底端面上的后侧右端的第三筐轮(8)、安装在存放筐(5)底端面上的后侧左端的第四筐轮(9)；

第一筐轮(6)的轮毂的轴承与第一轴心(601)为间隙配合，第一轴心(601)左右两端分别安装有相互对称的第一螺母(602)和第二螺母(603)，第一螺母(602)和第二螺母(603)的内侧壁上的内螺纹分别与第一轴心(601)外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接，第一螺母(602)和第一筐轮(6)之间的第一轴心(601)上安装有第一支架(604)，第一支架(604)底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第一支架(604)的中心轴呈相互垂直设置，第一支架(604)底端开孔的内侧壁与第一轴心(601)外侧壁中心的左侧方固定连接；

第一筐轮(6)和第二螺母(603)之间的第一轴心(601)上安装有第二支架(605)，第二支架(605)底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第二支架(605)的中心轴呈相互垂直设置，第二支架(605)底端开孔的内侧壁与第一轴心(601)外侧壁中心的右侧方固定连接；

第一支架(604)和第二支架(605)的顶端面分别与连接杆(606)底侧面的左端和右端固定连接，连接杆(606)顶端面中心与旋转轴(607)的底端面固定连接，旋转轴(607)外侧壁的顶端与端盖(608)底端面中心开孔的内侧壁转动连接，端盖(608)的顶端面与存放筐(5)底端面上的左侧前端固定连接；

第一筐轮(6)的结构和安装方式与第二筐轮(7)、第三筐轮(8)第四筐轮(9)的结构和安装方式相同；

存放筐(5)前端面上的顶端安装有相互对称的第一筐把手(10)与第二筐把手(11)，第一筐把手(10)和第二筐把手(11)均由水平部和把手部组成，该水平部的中心轴与把手部的中心轴呈150度夹角设置，且水平部的中心轴与水平面呈相互平行设置，把手部的中心轴与水平面呈150度夹角设置，第一筐把手(10)和第二筐把手(11)的水平部的自由端分别与存放筐(5)前端面上顶端的左侧和右侧固定连接；

存放筐(5)前端面上的底端中心固定安装有刹车机构(12)，刹车机构(12)上安装有中心轴与水平面相互平行的第二轴心(13)，第二轴心(13)贯穿刹车机构(12)内部并延伸至其左右两侧面的外部，且第二轴心(13)外侧壁上的左右两端分别与第三螺母(14)和第四螺母(15)螺纹连接，第二轴心(13)上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第一刹车板(16)，第一刹车板(16)连接端两侧的两个开孔的内侧壁分别与刹车机构(12)两侧的第二轴心(13)的外侧壁转动连接，第一刹车板(16)的非固定连接端面与地平面摩擦连接，第一刹车板(16)两侧表面上的非固定连接端的中心开设有贯穿其内部且与收纳机构(20)相互配合的第一开孔(17)，第一开孔(17)的内侧壁与收纳机构(20)的外侧壁中心摩擦连接，位于刹车机构(12)正上方的收纳机构(20)的后端面与存放筐(5)的前端面中心固定连接，收纳机构(20)外侧壁的前端设置有外螺纹(2001)，该外螺纹(2001)与设置在固定环体(2002)内侧壁上的内螺纹(2003)螺纹连接，固定环体(2002)外侧壁上后端的一侧固定安装有沿着固定环体(2002)径向延伸的固定板(2004)。

2.根据权利要求1所述的一种茶树叶采摘设备，其特征在于：所述存放筐(5)的侧壁上均布有截面呈圆形形状设置且孔径为1mm的通风孔(501)，贯穿存放筐(5)侧壁的通风孔(501)的腔体与存放筐(5)的腔体呈相互连通设置。

3.根据权利要求1所述的一种茶树叶采摘设备，其特征在于：所述存放筐(5)腔体内的底端面和内侧壁上均安装有剖面呈U型形状设置的硅胶材质的缓冲层(502)，缓冲层(502)的底端面和外侧面分别与存放筐(5)腔体内的底端面和内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种茶树叶采摘设备，其特征在于：所述存放筐(5)的顶端开口上安装有两侧表面上均涂覆有黑色遮光涂料的遮光板(503)，遮光板(503)底侧表面上的边缘与存放筐(5)侧壁的顶端面固定连接，遮光板(503)两侧表面中心开设有贯穿的进入孔(505)，进入孔(505)分别与存放筐(5)的腔体和尼龙网纱袋(4)的腔体呈相互连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种茶树叶采摘设备，其特征在于：所述遮光板(503)顶侧表面上安装有顶侧表面上带有导滑面的导滑板(504)，导滑板(504)的底侧表面与遮光板(503)的顶侧表面，导滑板(504)两侧表面中心开设有贯穿导滑板(504)和遮光板(503)的进入孔(505)，进入孔(505)分别与存放筐(5)的腔体和尼龙网纱袋(4)的腔体呈相互连通设置。

6.根据权利要求1所述的一种茶树叶采摘设备，其特征在于：所述第一刹车板(16)左右两侧面上的非固定连接端分别安装有相互对称的第一延伸板(18)与第二延伸板(19)，第一延伸板(18)的右端面和第二延伸板(19)的左端面分别与第一刹车板(16)左侧面上的非固定连接端和右侧面上的非固定连接端固定连接，第一延伸板(18)和第二延伸板(19)的底侧面分别与第一刹车板(16)左侧和右侧的地平面摩擦连接。

7.根据权利要求1所述的一种茶树叶采摘设备，其特征在于：所述第二轴心(13)上安装有其连接端剖面呈U型形状设置的第二刹车板(21)，第二刹车板(21)连接端两侧的两个开孔的内侧壁分别与刹车机构(12)两侧的第二轴心(13)的外侧壁转动连接；

内部呈空腔设置的第二刹车板(21)的两侧面上开设有贯穿其内部的第二开孔(22)，第二开孔(22)内安装有固定杆(23)，固定杆(23)由相互垂直且一体成型的两个圆柱管组成，固定杆(23)一端上的外螺纹与第二开孔(22)内侧壁上的内螺纹螺纹连接；

第二刹车板(21)的非固定连接端面上开设有通孔，该通孔内安装有伸缩板(24)，伸缩板(24)左右两侧面上的内外两端均具有分别朝向左右两侧延伸的延伸板，位于伸缩板(24)左右两侧面上内端的两块延伸板安装在第二刹车板(21)的腔体内，位于伸缩板(24)左右两侧面上外端的两块延伸板安装在第二刹车板(21)的腔体外，伸缩板(24)的中部与第二刹车板(21)非固定连接端面上通孔的内侧壁滑动连接，伸缩板(24)的外端面与地平面摩擦连接；

伸缩板(24)两侧表面上的外端中心开设有与第二开孔(22)和固定杆(23)相互配合的第三开孔(25)。