CN104380918A - 一种用于高树摘果的剪接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明应用于水果采集领域,尤其涉及到一种用于高树摘果的剪接装置,包括剪接部、承果部和支撑部,所述剪接部包括上剪体和下剪体,上剪体和下剪体的中部相交并通过定位销铰接,上、下剪体连接有弹性部件,上剪体安装有拉持件;所述支撑部连接在下剪体上,所述承果部包括网兜、固定箱体和对称设于固定箱体两侧的行星式转动装置,该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部下方的支撑部上,网兜下部连接在固定箱上,固定箱侧壁设有取果窗口,行星式转动装置包括连接盘,连接盘上安装有3个销轴,3个销轴呈三角分布在连接盘上,销轴上铰接滚轮。通过实施本发明,被剪接的果子自动进入箱体,且箱体可在地上自由移动,还可翻越阶梯的效果。
Description
技术领域
本发明应用于水果采集领域,尤其涉及到一种用于高树摘果的剪接装置。
背景技术
水果中丰富的营养物质,为我们提供了所需的各种营养和能量,是人们所喜爱的一类食物。在现有技术中,在水果采集的过程中,通常需要人工对水果进行剪接,即通过工作人员用剪刀将果子从树枝上剪下来,再将其放入到背篓里。但是对于果树较高,人体不能够着的地方,通常需要工作人员爬到树上、或通过木梯搭接在果树上去剪接,但这种方式存在在很大的安全隐患。而有的则是通过用竹竿敲打果子,这种方式,在竹竿敲打果子的过程中或在果子落地时,造成果子损坏的风险。
现有的摘果装置一般采用在长杆或伸缩杆上安装有剪刀,剪刀通过牵引线与下端的手柄相连,剪刀的下方设有集果器,通过控制手柄,可剪下枝条和果子,果子便落入集果器中。由于人体的负重能力有限,集果器中仅能装几个果子便要将其倒入水果箱中,但这种方式,不仅费时费力,而且易使人产生疲劳。
发明内容
本发明的目是提供一种被剪接的果子自动进入箱体,且箱体可在地上自由移动,还可翻越阶梯的用于高树摘果的剪接装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于高树摘果的剪接装置,包括剪接部、承果部和支撑部,所述剪接部包括上剪体和下剪体,上、下剪体对应一端设有剪持部,上、下剪体的另一端对应设有施力部,上剪体和下剪体的中部相交并通过定位销铰接,上、下剪体的施力部对应设有定位槽,定位槽内连接有弹性部件,上剪体的施力部上设有连接孔,该连接孔上安装有供人工施力的拉持件;所述支撑部连接在下剪体的施力部上,且上、下剪体和支撑部保持在同一平面上,所述承果部包括网兜、固定箱体和对称设于固定箱体两侧的行星式转动装置,该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部下方的支撑部上,网兜下部连接在固定箱上,固定箱侧壁设有取果窗口,行星式转动装置包括连接盘,连接盘上安装有3个销轴,3个销轴呈三角分布在连接盘上,销轴上铰接滚轮。
采用上述技术方案,操作人员握持住支撑部,将剪接部伸入到果树顶部待剪接的果子处,通过拉动拉持件,拉持件便带动上剪体绕其铰接点旋转,使上、下两剪体的剪持部闭合,从而便将果子从树枝上剪下。无需人为的爬到树上去剪接,避免了安全隐患。被剪下的果子沿螺旋状的网兜减速运动到固定箱中,工作人员便可通过取果窗口将果子取出来。当一处的果子采摘完毕之后,便可通过拉动固定箱移动。当在平地上运动时,行星式转动装置仅靠接触到地面的两个滚轮自转传动;当遇到阶梯时,行星式转动装置便绕着连接盘与固定箱的铰接点旋转,使3个滚轮公转,从而有效的将固定箱越过阶梯。
此外,本装置还可用于修剪高大树木的枝叶,被修剪掉的枝叶便直接落入到承果部中,从而避免了枝叶到处散落的问题。
进一步,由于长时间工作之后,手部会产生汗液,减小手部与支撑部的摩擦,从而易打滑,所以在支撑部远离剪接部的一端设有防滑层。
进一步,所述上、下剪体之间还设置有锁紧装置,便于将上、下剪体锁紧在一起。
进一步,为了方便把左右两剪体锁紧在一起,所述锁紧装置包括圆环、“L”型紧固件,“L”型紧固件固定连接在圆环上,圆环活动安装在上剪体或下剪体上,使“L”型紧固件可绕剪体上下旋转,当其向上旋转时,可将两剪体打开,先下旋转时,可将两剪体锁紧。
进一步,本技术方案的弹性部件可为螺旋弹簧,螺旋弹簧的一端固定在上剪体上,另一端固定在下剪体上,上、下剪体上对应设置有螺旋弹簧安装孔,所述安装孔位于定位槽槽口中心线上。螺旋弹簧系常见的弹性部件,螺旋弹簧有着成本低,安装便捷的优点。
进一步,支撑杆上设有固定拉持件的限位件,从而将拉持件固定在支撑杆上。
进一步,所述限位件为凸台,凸台上设有供拉持件滑动的通行孔,如此可将拉持件穿过凸台通行孔中,将其固定在支撑部上,避免拉持件晃动。
进一步,由于长时间拉动拉持件,操作人员的手部会受到伤害,所以在拉持件的下端安装有一层海绵层,由于海绵质地较柔软,可缓解手部酸痛感。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为本实施例中用于高树摘果的剪接装置的结构示意图;
图2为本实施例中固定箱和行星式转动装置的结构示意图。
具体实施方式
附图说明中的附图标记为:剪接部1、上剪体2、下剪体3、承果部4、支撑部5、弹性部件6、拉持件7、限位件8、固定箱9、行星式转动装置10、连接盘11、滚轮12。
如图1所示,本技术方案提供一种用于高树摘果的剪接装置,包括剪接部1、承果部4和支撑部,所述剪接部1包括上剪体2和下剪体3。上、下剪体的左端安装有用于剪接果子或树枝的剪持部,上、下剪体的右端为施力部,上、下剪体的中部相交并通过定位销铰接在一起,通过对施力部施加力度,从而实现剪接部1的打开或禁闭状态。
上、下剪体3的施力部对应设有定位槽,定位槽内连接有弹性部件6,弹性元件可采用螺旋弹簧、扭转弹簧等。作为优选地,本技术方案的弹性部件6可为螺旋弹簧,螺旋弹簧的一端固定在上剪体2上,另一端固定在下剪体3上,上、下剪体上对应设置有螺旋弹簧安装孔,所述安装孔位于定位槽槽口中心线上。螺旋弹簧系常见的弹性部件6,螺旋弹簧有着成本低,安装便捷的优点。上剪体2的施力部上开设有一连接孔,该连接孔上安装有拉持件7。该拉持件7可为绳索或钢丝。在本技术方案中,采用钢丝作为拉持件7,钢丝较坚韧,且体积小便于安装。支撑部上固定安装有数个限位件8,该限位件8为凸台,凸台上设有供拉持件7滑动的通行孔,且各限位件8的通行孔保持在同一水平位置。如此可将拉持件7穿过凸台通行孔中,将其固定在支撑部上。由于长时间拉动拉持件7,操作人员的手部会受到伤害,所以在拉持件7的下端安装有一层海绵层,由于海绵质地较柔软,可缓解手部酸痛感。
此外,为了方便把左右两剪体锁紧在一起,所述锁紧装置包括圆环、“L”型紧固件,“L”型紧固件固定连接在圆环上,圆环活动安装在上剪体2或下剪体3上,使“L”型紧固件可绕剪体上下旋转,当其向上旋转时,可将两剪体打开,先下旋转时,可将两剪体锁紧。
如图2所示,所述下剪体3的施力部螺纹连接在支撑部5上,且上、下剪体和支撑部5保持在同一平面上。所述承果部4包括网兜、固定箱体9和对称设于固定箱体9两侧的行星式转动装置10。该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部1下方的支撑部5上,将网兜设计成螺旋结构是为了减缓果子在从网兜落入到固定箱9中的速度,从而减小果子受损的风险。网兜下部连接在固定箱9上,固定箱9内安装有海绵,且其侧壁还开设有取果窗口。行星式转动装置10包括连接盘11,连接盘11铰接在固定箱9底部侧壁,且连接盘11上安装有3个销轴,3个销轴呈三角分布在连接盘上,销轴上铰接滚轮12。所述承果部4为一网兜,该网兜固定安装在剪接部1下方的支撑部上。此外,由于长时间工作之后,手部会产生汗液,减小手部与支撑部4的摩擦,从而易打滑,所以在支撑部4的下端安装有防滑层。
在实际操作中,操作人员握持住支撑部,将剪接部1伸入到果树顶部待剪接的果子处,通过拉动拉持件7,拉持件7便带动上剪体2绕其铰接点顺时针旋转,使上、下两剪体的剪持部闭合,从而便将果子从树枝上剪下。被剪下的果子沿螺旋状的网兜减速运动到固定箱9中,工作人员便可通过取果窗口将果子取出来。当一处的果子采摘完毕之后,便可通过拉动固定箱9移动。当在平地上运动时,行星式转动装置10仅靠接触到地面的两个滚轮12自转传动;当遇到阶梯时,行星式转动装置10便绕着连接盘11与固定箱9的铰接点旋转,使3个滚轮12公转,从而有效的将固定箱9越过阶梯。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (8)
1.一种用于高树摘果的剪接装置,包括剪接部、承果部和支撑部,其特征在于,所述剪接部包括上剪体和下剪体,上、下剪体对应一端设有剪持部,上、下剪体的另一端对应设有施力部,上剪体和下剪体的中部相交并通过定位销铰接,上、下剪体的施力部对应设有定位槽,定位槽内连接有弹性部件,上剪体的施力部上设有连接孔,该连接孔上安装有供人工施力的拉持件;所述支撑部连接在下剪体的施力部上,且上、下剪体和支撑部保持在同一平面上,所述承果部包括网兜、固定箱体和对称设于固定箱体两侧的行星式转动装置,该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部下方的支撑部上,网兜下部连接在固定箱上,固定箱侧壁设有取果窗口,行星式转动装置包括连接盘,连接盘上安装有3个销轴,3个销轴呈三角分布在连接盘上,销轴上铰接滚轮。
2.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置,其特征在于,所述支撑部远离剪接部的一端设有防滑层。
3.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置,其特征在于,所述上、下剪体之间还设置有锁紧装置,便于将上、下剪体锁紧在一起。
4.根据权利要求3所述的用于高树摘果的剪接装置,其特征在于,所述锁紧装置包括圆环、“L”型紧固件,所述圆环活动安装在上剪体或下剪体上,所述“L”型紧固件固定连接在圆环上。
5.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置,其特征在于,所述所述弹性部件为螺旋弹簧,螺旋弹簧的一端固定在上剪体上,另一端固定在下剪体上,上、下剪体上对应设置有螺旋弹簧安装孔,所述安装孔位于定位槽槽口中心线上。
6.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置,其特征在于,所述支撑杆上设有固定拉持件的限位件。
7.根据权利要求6所述的用于高树摘果的剪接装置,其特征在于,所述限位件为凸台,凸台上设有供拉持件滑动的通行孔。
8.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置,其特征在于,所述拉持件供人工握持的一端设有海绵层。
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