CN104380918A - 一种用于高树摘果的剪接装置 - Google Patents

Abstract

本发明应用于水果采集领域，尤其涉及到一种用于高树摘果的剪接装置，包括剪接部、承果部和支撑部，所述剪接部包括上剪体和下剪体，上剪体和下剪体的中部相交并通过定位销铰接，上、下剪体连接有弹性部件，上剪体安装有拉持件；所述支撑部连接在下剪体上，所述承果部包括网兜、固定箱体和对称设于固定箱体两侧的行星式转动装置，该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部下方的支撑部上，网兜下部连接在固定箱上，固定箱侧壁设有取果窗口，行星式转动装置包括连接盘，连接盘上安装有3个销轴，3个销轴呈三角分布在连接盘上，销轴上铰接滚轮。通过实施本发明，被剪接的果子自动进入箱体，且箱体可在地上自由移动，还可翻越阶梯的效果。

Description

一种用于高树摘果的剪接装置

技术领域

本发明应用于水果采集领域，尤其涉及到一种用于高树摘果的剪接装置。

背景技术

水果中丰富的营养物质，为我们提供了所需的各种营养和能量，是人们所喜爱的一类食物。在现有技术中，在水果采集的过程中，通常需要人工对水果进行剪接，即通过工作人员用剪刀将果子从树枝上剪下来，再将其放入到背篓里。但是对于果树较高，人体不能够着的地方，通常需要工作人员爬到树上、或通过木梯搭接在果树上去剪接，但这种方式存在在很大的安全隐患。而有的则是通过用竹竿敲打果子，这种方式，在竹竿敲打果子的过程中或在果子落地时，造成果子损坏的风险。

现有的摘果装置一般采用在长杆或伸缩杆上安装有剪刀，剪刀通过牵引线与下端的手柄相连，剪刀的下方设有集果器，通过控制手柄，可剪下枝条和果子，果子便落入集果器中。由于人体的负重能力有限，集果器中仅能装几个果子便要将其倒入水果箱中，但这种方式，不仅费时费力，而且易使人产生疲劳。

发明内容

本发明的目是提供一种被剪接的果子自动进入箱体，且箱体可在地上自由移动，还可翻越阶梯的用于高树摘果的剪接装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于高树摘果的剪接装置，包括剪接部、承果部和支撑部，所述剪接部包括上剪体和下剪体，上、下剪体对应一端设有剪持部，上、下剪体的另一端对应设有施力部，上剪体和下剪体的中部相交并通过定位销铰接，上、下剪体的施力部对应设有定位槽，定位槽内连接有弹性部件，上剪体的施力部上设有连接孔，该连接孔上安装有供人工施力的拉持件；所述支撑部连接在下剪体的施力部上，且上、下剪体和支撑部保持在同一平面上，所述承果部包括网兜、固定箱体和对称设于固定箱体两侧的行星式转动装置，该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部下方的支撑部上，网兜下部连接在固定箱上，固定箱侧壁设有取果窗口，行星式转动装置包括连接盘，连接盘上安装有3个销轴，3个销轴呈三角分布在连接盘上，销轴上铰接滚轮。

采用上述技术方案，操作人员握持住支撑部，将剪接部伸入到果树顶部待剪接的果子处，通过拉动拉持件，拉持件便带动上剪体绕其铰接点旋转，使上、下两剪体的剪持部闭合，从而便将果子从树枝上剪下。无需人为的爬到树上去剪接，避免了安全隐患。被剪下的果子沿螺旋状的网兜减速运动到固定箱中，工作人员便可通过取果窗口将果子取出来。当一处的果子采摘完毕之后，便可通过拉动固定箱移动。当在平地上运动时，行星式转动装置仅靠接触到地面的两个滚轮自转传动；当遇到阶梯时，行星式转动装置便绕着连接盘与固定箱的铰接点旋转，使3个滚轮公转，从而有效的将固定箱越过阶梯。

此外，本装置还可用于修剪高大树木的枝叶，被修剪掉的枝叶便直接落入到承果部中，从而避免了枝叶到处散落的问题。

进一步，由于长时间工作之后，手部会产生汗液，减小手部与支撑部的摩擦，从而易打滑，所以在支撑部远离剪接部的一端设有防滑层。

进一步，所述上、下剪体之间还设置有锁紧装置，便于将上、下剪体锁紧在一起。

进一步，为了方便把左右两剪体锁紧在一起，所述锁紧装置包括圆环、“L”型紧固件，“L”型紧固件固定连接在圆环上，圆环活动安装在上剪体或下剪体上，使“L”型紧固件可绕剪体上下旋转，当其向上旋转时，可将两剪体打开，先下旋转时，可将两剪体锁紧。

进一步，本技术方案的弹性部件可为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定在上剪体上，另一端固定在下剪体上，上、下剪体上对应设置有螺旋弹簧安装孔，所述安装孔位于定位槽槽口中心线上。螺旋弹簧系常见的弹性部件，螺旋弹簧有着成本低，安装便捷的优点。

进一步，支撑杆上设有固定拉持件的限位件，从而将拉持件固定在支撑杆上。

进一步，所述限位件为凸台，凸台上设有供拉持件滑动的通行孔，如此可将拉持件穿过凸台通行孔中，将其固定在支撑部上，避免拉持件晃动。

进一步，由于长时间拉动拉持件，操作人员的手部会受到伤害，所以在拉持件的下端安装有一层海绵层，由于海绵质地较柔软，可缓解手部酸痛感。

 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于高树摘果的剪接装置的结构示意图；

图2为本实施例中固定箱和行星式转动装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：剪接部1、上剪体2、下剪体3、承果部4、支撑部5、弹性部件6、拉持件7、限位件8、固定箱9、行星式转动装置10、连接盘11、滚轮12。

如图1所示，本技术方案提供一种用于高树摘果的剪接装置，包括剪接部1、承果部4和支撑部，所述剪接部1包括上剪体2和下剪体3。上、下剪体的左端安装有用于剪接果子或树枝的剪持部，上、下剪体的右端为施力部，上、下剪体的中部相交并通过定位销铰接在一起，通过对施力部施加力度，从而实现剪接部1的打开或禁闭状态。

上、下剪体3的施力部对应设有定位槽，定位槽内连接有弹性部件6，弹性元件可采用螺旋弹簧、扭转弹簧等。作为优选地，本技术方案的弹性部件6可为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定在上剪体2上，另一端固定在下剪体3上，上、下剪体上对应设置有螺旋弹簧安装孔，所述安装孔位于定位槽槽口中心线上。螺旋弹簧系常见的弹性部件6，螺旋弹簧有着成本低，安装便捷的优点。上剪体2的施力部上开设有一连接孔，该连接孔上安装有拉持件7。该拉持件7可为绳索或钢丝。在本技术方案中，采用钢丝作为拉持件7，钢丝较坚韧，且体积小便于安装。支撑部上固定安装有数个限位件8，该限位件8为凸台，凸台上设有供拉持件7滑动的通行孔，且各限位件8的通行孔保持在同一水平位置。如此可将拉持件7穿过凸台通行孔中，将其固定在支撑部上。由于长时间拉动拉持件7，操作人员的手部会受到伤害，所以在拉持件7的下端安装有一层海绵层，由于海绵质地较柔软，可缓解手部酸痛感。

此外，为了方便把左右两剪体锁紧在一起，所述锁紧装置包括圆环、“L”型紧固件，“L”型紧固件固定连接在圆环上，圆环活动安装在上剪体2或下剪体3上，使“L”型紧固件可绕剪体上下旋转，当其向上旋转时，可将两剪体打开，先下旋转时，可将两剪体锁紧。

如图2所示，所述下剪体3的施力部螺纹连接在支撑部5上，且上、下剪体和支撑部5保持在同一平面上。所述承果部4包括网兜、固定箱体9和对称设于固定箱体9两侧的行星式转动装置10。该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部1下方的支撑部5上，将网兜设计成螺旋结构是为了减缓果子在从网兜落入到固定箱9中的速度，从而减小果子受损的风险。网兜下部连接在固定箱9上，固定箱9内安装有海绵，且其侧壁还开设有取果窗口。行星式转动装置10包括连接盘11，连接盘11铰接在固定箱9底部侧壁，且连接盘11上安装有3个销轴，3个销轴呈三角分布在连接盘上，销轴上铰接滚轮12。所述承果部4为一网兜，该网兜固定安装在剪接部1下方的支撑部上。此外，由于长时间工作之后，手部会产生汗液，减小手部与支撑部4的摩擦，从而易打滑，所以在支撑部4的下端安装有防滑层。

在实际操作中，操作人员握持住支撑部，将剪接部1伸入到果树顶部待剪接的果子处，通过拉动拉持件7，拉持件7便带动上剪体2绕其铰接点顺时针旋转，使上、下两剪体的剪持部闭合，从而便将果子从树枝上剪下。被剪下的果子沿螺旋状的网兜减速运动到固定箱9中，工作人员便可通过取果窗口将果子取出来。当一处的果子采摘完毕之后，便可通过拉动固定箱9移动。当在平地上运动时，行星式转动装置10仅靠接触到地面的两个滚轮12自转传动；当遇到阶梯时，行星式转动装置10便绕着连接盘11与固定箱9的铰接点旋转，使3个滚轮12公转，从而有效的将固定箱9越过阶梯。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。 

Claims (8)

1.一种用于高树摘果的剪接装置，包括剪接部、承果部和支撑部，其特征在于，所述剪接部包括上剪体和下剪体，上、下剪体对应一端设有剪持部，上、下剪体的另一端对应设有施力部，上剪体和下剪体的中部相交并通过定位销铰接，上、下剪体的施力部对应设有定位槽，定位槽内连接有弹性部件，上剪体的施力部上设有连接孔，该连接孔上安装有供人工施力的拉持件；所述支撑部连接在下剪体的施力部上，且上、下剪体和支撑部保持在同一平面上，所述承果部包括网兜、固定箱体和对称设于固定箱体两侧的行星式转动装置，该网兜呈螺旋形结构且固定安装在剪接部下方的支撑部上，网兜下部连接在固定箱上，固定箱侧壁设有取果窗口，行星式转动装置包括连接盘，连接盘上安装有3个销轴，3个销轴呈三角分布在连接盘上，销轴上铰接滚轮。

2.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置，其特征在于，所述支撑部远离剪接部的一端设有防滑层。

3.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置，其特征在于，所述上、下剪体之间还设置有锁紧装置，便于将上、下剪体锁紧在一起。

4.根据权利要求3所述的用于高树摘果的剪接装置，其特征在于，所述锁紧装置包括圆环、“L”型紧固件，所述圆环活动安装在上剪体或下剪体上，所述“L”型紧固件固定连接在圆环上。

5.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置，其特征在于，所述所述弹性部件为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定在上剪体上，另一端固定在下剪体上，上、下剪体上对应设置有螺旋弹簧安装孔，所述安装孔位于定位槽槽口中心线上。

6.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置，其特征在于，所述支撑杆上设有固定拉持件的限位件。

7.根据权利要求6所述的用于高树摘果的剪接装置，其特征在于，所述限位件为凸台，凸台上设有供拉持件滑动的通行孔。

8.根据权利要求1所述的用于高树摘果的剪接装置，其特征在于，所述拉持件供人工握持的一端设有海绵层。