CN108418361A - 一种定位调节装置及定子转子装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位调节装置包括底板、联动板和定子工装板，联动板前后滑动设置于底板上，定子工装板仅能相对底板上下移动，端面定位板安装于定子工装板上且具有与定子的端面轮廓相匹配的弧形凹槽，联动板上设有沿着前方或后方向上倾斜的第一斜面，定子工装板上设有与第一斜面相抵接的第二斜面，通过驱动机构驱动联动板相对底板向前或者向后移动时，利用第一斜面与第二斜面之间的相对运动能够实现定子工装板相对底板的微小的高度调节，提高定位调节的精度，防止定子与转子套入不良的情况；还公开了采用上述定位调节装置的定子转子装配设备，该装配设备结构简单，无需人手操作，安全性及装配效率高，而且可以有效保证装配的精度。
Description
技术领域
本发明涉及装配设备领域，尤其涉及一种定位调节装置及应用该定位调节装置的定子转子装配设备。
背景技术
一般的电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，且对装配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊装、钳台等辅助设备，操作繁琐，装配效率低，在装配过程中经常需要对定子的定位进行调节定位，尤其是纵向方向上需要进行细微的调节以防止定子与转子套入不良的情况，造成电机转动不顺畅甚至是卡死的现象。另外，传统的人工安装定子与转子的方式难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于相斥力的影响，手工作业更加难完成，并且容易损伤零件或者造成人员受伤。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种定位调节装置及应用该定位调节装置的定子转子装配设备。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种定位调节装置，包括：底板，用于安装在定子转子装配设备上；联动板，滑动设置于底板上，能够相对底板前后滑动；定子工装板，通过竖直导向结构与底板连接，仅能相对底板上下移动；端面定位板，安装于定子工装板上，所述端面定位板上具有与定子的端面轮廓相匹配且用于支撑定子的弧形凹槽；所述联动板上设有沿着前方或者后方向上倾斜的第一斜面，所述定子工装板上设有与所述第一斜面相抵接的的第二斜面，驱动机构，设置于所述联动板与底板之间，用于驱动联动板相对底板向前或者向后移动以使得所述定子工装板相对底板的升降运动。
所述端面定位板上开设有长度方向与底板的宽度方向一致的腰型孔，螺栓穿过腰型孔将端面定位板固定于所述定子工装板上。
所述竖直导向结构包括能够贯穿所述底板和定子工装板的导向柱。
所述驱动机构包括转动设置于底板上且长度方向与联动板的运动方向一致的丝杆，所述联动板上设有与该丝杆相匹配的内螺纹。
所述底板与联动板之间设有沿前后方向的供联动板滑动的滑动导向结构。
一种定子转子装配设备，应用了上述的一种定位调节装置。
该定子转子装配设备包括机台、转子定位装置以及驱动所述定位调节装置与转子定位装置相对移动的装机装置；所述底板滑动设置于机台上并能够相对机台左右滑动；所述转子定位装置包括分别设置于机台两端的第一顶针和第二顶针以及位于第一顶针与第二顶针之间的转子升降机构，所述转子升降机构能够将转子向上输送至于第一顶针与第二顶针之间，所述第一顶针穿过放置于定位调节装置上的定子以顶压在转子的转轴的一端，所述第二顶针顶压在转子的转轴的另一端。
所述装机装置包括通过螺纹结构与底板相连接的第二丝杆以及驱动第二丝杆转动以驱动底板左右滑动的第一驱动装置，所述机台上设有供所述底板相对其左右滑动的滑轨。
所述转子升降机构包括升降滑动设置于机台上的升降台以及能够带动升降台作升降运动的升降驱动机构，所述升降台上配置有用于放置转子的V型块。
本发明的有益效果是：以上结构的定位调节装置包括底板、联动板和定子工装板，联动板前后滑动设置于底板上，定子工装板仅能相对底板上下移动，端面定位板安装于定子工装板上且具有与定子的端面轮廓相匹配的弧形凹槽，联动板上设有沿着前方或后方向上倾斜的第一斜面，定子工装板上设有与第一斜面相抵接的的第二斜面，通过驱动机构驱动联动板相对底板向前或者向后移动时，利用第一斜面与第二斜面之间的相对运动能够实现定子工装板相对底板的微小的高度调节，提高定位调节的精度，防止定子与转子套入不良的情况。
附图说明
图1是定位调节装置的结构示意图；
图2是图1的另一视角的结构示意图；
图3是定位调节装置的局部剖视的结构示意图；
图4是应用定位调节装置的定子转子装配设备的结构示意图；
图5是定位调节装置安装于机台上的结构示意图；
图6是端面定位板安装于定子工装板上的结构示意图；
图7是转子定位装置安装于机台上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。
参照图1至图3，一种定位调节装置，包括：底板61，用于安装在定子转子装配设备上；联动板62，滑动设置于底板61上，能够相对底板61前后滑动；定子工装板63，通过竖直导向结构与底板61连接，仅能相对底板61上下移动；端面定位板64，安装于定子工装板63上，所述端面定位板64上具有与定子的端面轮廓相匹配且用于支撑定子的弧形凹槽641，弧形凹槽641的大小和形状根据不同的电机定子而配置；所述联动板62上设有沿着前方或者后方向上倾斜的第一斜面621，所述定子工装板63上设有与所述第一斜面621相抵接的的第二斜面631，驱动机构，设置于所述联动板与底板之间，用于驱动联动板相对底板向前或者向后移动以使得所述定子工装板相对底板的升降运动；当联动板62相对底板61向前或者向后移动时，所述定子工装板63能够调节其相对底板61的高度位置。通过驱动机构驱动联动板相对底板向前或者向后移动时，利用第一斜面与第二斜面之间的相对运动能够实现定子工装板相对底板的微小的高度调节，提高定位调节的精度，防止定子与转子套入不良的情况。
所述端面定位板64上开设有长度方向与底板61的宽度方向一致的腰型孔642，螺栓穿过腰型孔642将端面定位板64固定于所述定子工装板63上。这样的结构可以调整端面定位板安装于定子工装板上的相对位置，确保定子能够定位精确。
所述竖直导向结构包括能够贯穿所述底板61和定子工装板63的导向柱(图中未示出)。
所述驱动机构包括转动设置于底板61上且长度方向与联动板62的运动方向一致的丝杆，所述联动板62上设有与该丝杆相匹配的内螺纹，所述底板上设有供丝杆转动的轴承座611。
所述底板61与联动板62之间设有沿前后方向的供联动板62滑动的滑动导向结构65，在这里，滑动导向结构65为可拆卸安装于底板61上的滑块和开设于联动板62的底部并与该滑块对应的滑轨槽。
参照图4至图7，本发明还公开了一种定子转子装配设备，该定子专递装配设备应用了上述的一种定位调节装置，所述定子转子装配设备包括机台1、转子定位装置30以及驱动所述定位调节装置与转子定位装置30相对移动的装机装置50；所述底板61滑动设置于机台1上并能够相对机台1左右滑动；所述转子定位装置30包括分别设置于机台1两端的第一顶针31和第二顶针32以及位于第一顶针31与第二顶针32之间的转子升降机构33，所述第二顶针32活动设置于顶针座321上，所述顶针座321上设有能够顶压第二顶针32顶出的顶针气缸322，所述转子升降机构33能够将转子向上输送至于第一顶针31与第二顶针32之间，所述第一顶针31穿过放置于定位调节装置上的定子以顶压在转子的转轴的一端，所述第二顶针32顶压在转子的转轴的另一端。
所述装机装置50包括通过螺纹结构与底板61相连接的第二丝杆51以及驱动第二丝杆51转动以驱动底板61左右滑动的第一驱动装置52，在本实施例中，第一驱动装置52包括一步进电机以及与步进电机连接的同步带轮机构，该同步带轮机构驱动丝杆51正转或者反转，所述机台1上设有供所述底板61相对其左右滑动的滑轨11，底板61的底面设有与该滑轨11相配合的滑块。
所述转子升降机构33包括升降滑动设置于机台1上的升降台以及能够带动升降台作升降运动的升降驱动机331，所述升降台上配置有用于放置转子的V型块。在这里，升降驱动机构331为一气缸，在其他实施例中，还可以替代为由电机驱动丝杆螺母机构等直线驱动装置。所述V型块可拆卸安装于升降台上，为了防止V型块碰伤电机的转子，V型块一般由塑料或者其他非刚性材料构成。
上述定位调节装置的定子转子装配设备，该装配设备结构简单，无需人手操作，安全性及装配效率高，而且可以有效保证装配的精度。
本发明的工作流程：先将定子放置于定子工装板63上，由定位调节装置调节好定子的位置，然后升降驱动机构331将V型块上升至指定的高度，将转子放入V型块中，驱动第二顶针32将转子的另一端顶紧在第一顶针上，V型块下降，这时，装机装置50驱动第二丝杆51转动，从而驱动定子工装板63朝向转子方向运动，即可将转子嵌入定子内，然后第二顶针和定子工装板复位，完成电机的定子与转子的装配。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，并不限于以上的具体实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种定位调节装置，其特征在于，包括：
底板，用于安装在定子转子装配设备上；
联动板，滑动设置于底板上，能够相对底板前后滑动；
定子工装板，通过竖直导向结构与底板连接，仅能相对底板上下移动；
端面定位板，安装于定子工装板上，所述端面定位板上具有与定子的端面轮廓相匹配且用于支撑定子的弧形凹槽；
所述联动板上设有沿着前方或者后方向上倾斜的第一斜面，所述定子工装板上设有与所述第一斜面相抵接的的第二斜面；
驱动机构，设置于所述联动板与底板之间，用于驱动联动板相对底板向前或者向后移动以使得所述定子工装板相对底板的升降运动。
2.如权利要求1所述的一种定位调节装置，其特征在于：
所述端面定位板上开设有长度方向与底板的宽度方向一致的腰型孔，螺栓穿过腰型孔将端面定位板固定于所述定子工装板上。
3.如权利要求1所述的一种定位调节装置，其特征在于：
所述竖直导向结构包括能够贯穿所述底板和定子工装板的导向柱。
4.如权利要求1所述的一种定位调节装置，其特征在于：
所述驱动机构包括转动设置于底板上且长度方向与联动板的运动方向一致的丝杆，所述联动板上设有与该丝杆相匹配的内螺纹。
5.如权利要求4所述的一种定位调节装置，其特征在于：
所述底板与联动板之间设有沿前后方向的供联动板滑动的滑动导向结构。
6.一种定子转子装配设备，其特征在于：包括如权利要求1-5任一权利要求所述的一种定位调节装置。
7.如权利要求6所述的一种定子转子装配设备，其特征在于：包括机台、转子定位装置以及驱动所述定位调节装置与转子定位装置相对移动的装机装置；所述底板滑动设置于机台上并能够相对机台左右滑动；所述转子定位装置包括分别设置于机台两端的第一顶针和第二顶针以及位于第一顶针与第二顶针之间的转子升降机构，所述转子升降机构能够将转子向上输送至于第一顶针与第二顶针之间，所述第一顶针穿过放置于定位调节装置上的定子以顶压在转子的转轴的一端，所述第二顶针顶压在转子的转轴的另一端。
8.如权利要求7所述的一种定位调节装置，其特征在于：
所述装机装置包括通过螺纹结构与底板相连接的第二丝杆以及驱动第二丝杆转动以驱动底板左右滑动的第一驱动装置，所述机台上设有供所述底板相对其左右滑动的滑轨。
9.如权利要求7所述的一种定位调节装置，其特征在于：
所述转子升降机构包括升降滑动设置于机台上的升降台以及能够带动升降台作升降运动的升降驱动机构，所述升降台上配置有用于放置转子的V型块。
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