CN108416925B - 电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车 - Google Patents

电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车，涉及电池技术领域，本发明实施例，通过接收对电池包进行预设操作的授权请求信息，并根据该授权请求信息判断待授授权的电池包是否满足执行所请求的预设操作的条件，在满足条件时向电池包发送允许进行预设操作的命令，从而使得电池包在进行电池包物权的所有者所规定的预设操作时，均需经过电池包物权所有者的允许，从而使得电池包物权所有者能够对电池包进行有效的管控。

Description

电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别涉及电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车。
背景技术
随着动力电池技术的提升和日益严格的汽车排放要求，电动汽车已实现大批量销售和运营，为解决用户在车辆续驶里程和充电方面的痛点，现有解决方式是通过提高电池电量和采用高倍率充电电池技术。
为了增加电动汽车续驶里程，需要增加车辆动力电池的电量，电池电量的增加导致动力电池成本越来越高，据统计动力电池成本约占整车成本的50％以上，尤其是随着电动车补贴退坡，用户购买长里程电动车的费用越来越高，从而影响电动汽车的销量；另一方面，动力电池作为电动汽车的核心部件，动力电池使用的时间约占整个寿命周期的10％，动力电池大部分时间处于闲置状态，不能体现共享经济。
为降低电动汽车一次性采购成本，提升动力电池在寿命周期内的使用率，在相关技术中采用电池换电技术，通过车-电分离的方式，用户购买车辆时，不购买动力电池，采用租赁电池的形式，可以减轻用户的成本。
但是，这种车电分离的方式存在换电电池的管控问题，例如换电电池费用结算、换电电池物权管控、用户对换电电池充电需求等问题。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车，用以实现对电池包进行有效的管控。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池包的控制方法，应用于服务器，包括：
接收一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包；
获取所述待授权的电池包的参数信息；
若所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件，则向所述电池包发送一允许进行所述预设操作的授权指令。
进一步的，在所述电池包完成所述预设操作后，所述控制方法还包括：
根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
进一步的，所述授权请求信息包括：对所述电池包进行充电的充电授权请求信息或更换所述电池包的换电授权请求信息；
其中所述充电授权请求信息中包括：采用第一预设充电模式或第二预设充电模式的充电模式请求信息和在当前时刻进行充电或在预设时间段进行充电的充电时间请求信息。
进一步的，根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包的步骤包括：
若所述授权请求信息中携带有所述电池包的编码信息，则根据所述编码信息确定待授权的电池包；
若所述授权请求信息中未携带有所述电池包的编码信息，则根据所述授权请求信息，获取所述授权请求信息中携带的车辆识别码；
根据预设车辆识别码-电池编码对应关系表和所述车辆识别码，确定待授权的电池包。
进一步的，所述控制方法还包括：
接收车辆的整车控制器或所述电池包发送的数据信息，其中所述数据信息中包括所述车辆的车辆识别码和所述车辆上的动力电池的电池编码；
根据所述数据信息，更新所述预设车辆识别码-电池编码对应关系表。
进一步的，获取所述电池包当前的参数信息的步骤包括：
获取所述电池包最近一次发送的实时参数信息；
根据所述电池包最近一次发送的所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
进一步的，获取所述电池当前的参数信息的步骤包括：
向所述电池包发送一实时参数请求信息；
接收所述电池包响应所述实时参数请求信息，所发送的实时参数信息；
根据所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
进一步的，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件的步骤包括：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的故障信息；
若所述故障信息表示所述电池包当前未发生故障，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
进一步的，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端的步骤包括：
在所述电池包完成所述预设操作后，确定所述电池包的充电电量；
根据所述充电电量和所述充电授权请求信息中的充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电费用；
根据所述充电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
进一步的，确定所述电池包的充电电量的步骤包括：
根据充电前的所述参数信息，获得充电前的第一实时电量；
根据所述电池包在充电完成后所发送的状态信息，获得充电后的第二实时电量；
根据所述第一实时电量和所述第二实时电量，确定所述电池包的充电电量。
进一步的，根据所述充电电量和所述充电授权请求信息中的充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电费用的步骤包括：
根据所述充电模式请求信息和所述充电时间请求信息，确定充电模式附加费；
根据所述充电时间请求信息，确定对所述电池包进行充电时的电价；
根据所述电价、所述充电电量和所述充电模式附加费，确定充电费用。
进一步的，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件的步骤包括：
根据所述换电授权请求信息，获取所述电池包的编码信息；
若所述编码信息存在于预设电池包编码库中，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
进一步的，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端的步骤包括：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的剩余电量和状态信息；
根据所述剩余电量和所述状态信息，确定换电费用；
根据所述换电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电池包的控制方法，应用于电池包控制器，包括：
向服务器发送电池包的第一实时参数信息，其中所述第一实时参数信息包括所述电池当前的剩余电量和故障信息；
在接收到所述服务器发送的进行预设操作的授权指令时，向所述电池包的电池管理系统BMS发送执行所述预设操作的控制指令。
进一步的，所述控制方法还包括：
当接收到所述服务器发送的实时参数请求信息时，响应所述实时参数请求信息，并向所述服务器发送第二实时参数信息；
其中所述第二实时参数信息中包括所述电池包当前的剩余电量和故障信息。
进一步的，当所述授权指令为充电授权指令时，所述控制方法还包括：
当充电完成后，向所述服务器发送状态信息，其中所述状态信息包括所述电池包当前的剩余电量和充电模式信息；
其中所述充电模式信息由外部充电设备发送的充电数据信息获得，其中所述充电数据信息中包括所述充电模式信息。
进一步的，所述控制方法还包括：
获取所述电池包当前的实时温度；
根据所述实时温度和预设温度-充电电流关系表，确定当前充电的最大充电电流值，并将所述最大充电电流值发送至外部充电设备。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电池包的控制方法，应用于终端，包括：
向服务器发送一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
接收所述服务器发送的账单支付请求信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：
接收模块，用于接收一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
确定模块，用于根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包，并获取所述电池包的参数信息；
第一发送模块，用于若所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件，则向所述电池包发送一允许进行所述预设操作的授权指令。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电池包控制器，包括：
第一发送模块，用于向服务器发送电池包的第一实时参数信息，其中所述第一实时参数信息包括所述电池当前的剩余电量和故障信息；
第二发送模块，用于在接收到所述服务器发送的进行预设操作的授权指令时，向所述电池包的电池管理系统BMS发送执行所述预设操作的控制指令。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
发送模块，用于向服务器发送一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
接收模块，用于接收所述服务器发送的账单支付请求信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种动力电池，包括电池包括和电池管理系统BMS，还包括如上所述的电池包控制器，所述电池包控制器与所述电池管理系统BMS数据连接。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的动力电池。
与现有技术相比，本发明实施例提供的电池包的控制方法、电池包控制器、服务器及汽车，至少具有以下有益效果：
本发明实施例，通过接收对电池包进行预设操作的授权请求信息，并根据该授权请求信息判断待授授权的电池包是否满足执行所请求的预设操作的条件，在满足条件时向电池包发送允许进行预设操作的命令，从而使得电池包在进行电池包物权的所有者所规定的预设操作时，均需经过电池包物权所有者的允许，从而使得电池包物权所有者能够对电池包进行有效的管控。
附图说明
图1为本发明实施例的应用于服务器的电池包的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的应用于电池包控制器的电池包的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例的应用于终端的电池包的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例的服务器的结构示意图；
图5为本发明实施例的电池包控制器的结构示意图；
图6为本发明实施例的终端的结构示意图；
图7为本发明实施例的动力电池的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明实施例提供了一种电池包的控制方法，应用于服务器，包括：
步骤101，接收一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
其中对于预设操作可以包括对电池包进行充电的充电操作或更换电池包的换电操作。当然可以理解的是，电池包的物权所有者为了实现对电池包的控制，也可以对其他操作，例如电池包的放电操作等设置为需要服务器的授权命令方可执行的预设操作。
对于授权请求信息，其可以由用户发送，例如当用户需要对电池包进行充电或换电时，可以通过手机上的应用程序APP发送授权请求信息。
其中，所述授权请求信息可以包括：对所述电池包进行充电的充电授权请求信息或更换所述电池包的换电授权请求信息；
其中所述充电授权请求信息中包括：采用第一预设充电模式或第二预设充电模式的充电模式请求信息和在当前时刻进行充电或在预设时间段进行充电的充电时间请求信息。
在相关的充电技术中具有两种充电模式，第一种为普通充电模式，另一种为快充模式，在快充模式下可以在较短的时间内将电池包的电量充满，但对电池包具有一定的损坏，会减少电池包的使用寿命。用户可以根据实际需要选择不同的充电模式，且在下文中也将提及，服务器会根据不同的充电模式收取不同的费用，例如充电模式的费用将高于普通模式。需要说明的是，对于普通充电模式和快充模式仅是本发明提供的一优选实施例，本发明所指的第一充电模式和第二充电模式并不限于上述两者，服务的提供方可以根据实际情况制定具体的模式以便用户选择，且对于充电的模式也不限于两者充电模式，可以根据实际情况和用户的需求提供多种充电模式供用户选择。
其中对于上述中的充电时间具有当前时刻进行充电和预设时间段进行充电，用户可以根据实际情况进行选择，例如当用户需要快速充电并使用汽车时，可以选择当前时刻进行充电，从而节约时间。而对于部分用户，可能其当前并不急于使用电动汽车，其可以选择在预设的时间段进行充电，例如由于在部分地区不同时间段的电价并不相同，用户可以选择在电价较低的时间段对电池包进行充电，从而降低充电的费用。例如当用户将电池包作为储能电源时，可以在夜间电价低时对电池包进行充电，而在日间使用电池包对其他装置供电，从而节约电费。当然可以理解的是，上述预设时间段可以是有用户自行选择设置，其并不限于电价较低的夜间。同时，由于需要根据用户的选择在相应的时间段对电池包进行充电，故而其在下文中也将提及，服务器可以据此收取不同的费用。
步骤102，根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包；
当服务器接收到授权请求信息时，需要根据该授权请求信息确定待授权的电池包，以便后续操作。
步骤103，获取所述待授权的电池包的参数信息；
步骤104，若所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件，则向所述电池包发送一允许进行所述预设操作的授权指令。
本发明实施例，通过接收对电池包进行预设操作的授权请求信息，并根据该授权请求信息判断待授授权的电池包是否满足执行所请求的预设操作的条件，在满足条件时向电池包发送允许进行预设操作的命令，从而使得电池包在进行电池包物权的所有者所规定的预设操作时，均需经过电池包物权所有者的允许，从而使得电池包物权所有者能够对电池包进行有效的管控。
进一步的，若所述参数信息表示所述电池包当前不满足进行所述预设操作的条件，则向发送所述授权请求信息的终端发送一拒绝所述授权请求信息的提示信息，以告知用户，其中该拒绝所述授权请求信息的提示信息可以包括：所述电池包当前不满足进行所述预设操作的条件，以便用户根据具体原因进行相应的操作。
进一步的，在所述电池包完成所述预设操作后，所述控制方法还可以包括：
根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
继续以上述举例进行说明，当充电或换电等预设操作完成后，服务器可以根据该预设操作，生成一账单支付请求信息，并将该账单支付请求信息发送给发送授权请求信息的终端，即上文中提及的手机，用户可以通过手机上的应用程序接收到该账单支付请求信息，从而对预设操作进行付费。
可以理解的是，在本发明实施例中，上述中的服务器可以是远程的云端服务器，也可以是充换电站的设备的服务器。
对于步骤102，根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包的步骤可以包括：
若所述授权请求信息中携带有所述电池包的编码信息，则根据所述编码信息确定待授权的电池包；
若所述授权请求信息中未携带有所述电池包的编码信息，则根据所述授权请求信息，获取所述授权请求信息中携带的车辆识别码；
根据预设车辆识别码-电池编码对应关系表和所述车辆识别码，确定待授权的电池包。
在本发明实施例中，用户可以在终端的应用程序中绑定电池包的编码信息或车辆的车辆识别码，当用户发送请求时，终端中的应用程序也会将该编码信息或车轮识别码发送至服务器，其中电池包的编码信息的优先级高于车辆识别码，当服务器收到时，若具有电池包的编码信息，则可根据编码信息直接确待授权的电池包。若未携带电池包的编码信息，则可根据车辆识别码和预设的车辆识别码-电池编码对应关系表确定待授权的电池包。从而便于服务器对待授权的电池包进行后续的授权或拒绝授全请求信息的操作。
其中对于预设的车辆识别码-电池编码对应关系表，在本发明实施例中，所述控制方法还包括：
接收车辆的整车控制器或所述电池包发送的数据信息，其中所述数据信息中包括所述车辆的车辆识别码和所述车辆上的动力电池的电池编码；
根据所述数据信息，更新所述预设车辆识别码-电池编码对应关系表。
其中根据相关标准，车辆的整车控制器或电池包可以通过电池包控制器向服务器发送数据信息，该数据信息包括有车辆的识别码和电池包的电池编码，从而使得服务器可以对预设车辆识别码-电池编码对应关系表进行更新，从而便于在接收到用户的请求时根据车辆识别码确定待授权的电池包。可以理解的是，上述中的动力电池即电池包，即电池包此时作为车辆的动力电池进行工作。
对于步骤103，获取所述电池包当前的参数信息的步骤可以包括：
获取所述电池包最近一次发送的实时参数信息；
根据所述电池包最近一次发送的所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
由于电池包内的电池包控制器会按预设方式向服务器发送实时参数信息，且可以将发送的时间间隔设置的较短，例如每10ms发送一次，使得服务器所在接收确认电池包后所获得的最近一次接收的实时参数信息可以视为电池包当前的参数信息。从而根据此参数信息进行后续的判断，无需再次获取等，使得服务器能够快速得到电池包当前的参数信息，快速处理用户的请求。
其中对于获取电池包当前的参数信息除上述方式外，在本发明另一实施例中，获取所述电池当前的参数信息的步骤可以包括：
向所述电池包发送一实时参数请求信息；
接收所述电池包响应所述实时参数请求信息，所发送的实时参数信息；
根据所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
在该实施例中，通过与电池包，具体是电池包内的电池包控制器进行信息交互，从而获得电池包当前的参数信息，相比于上一实施例，本实施例所获取的参数信息准确度更高。
对于步骤104，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件的步骤包括：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的故障信息；
若所述故障信息表示所述电池包当前未发生故障，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
当用户发送的授权请求信息为充电授权请求信息时，此时至少需要判断电池包当前是否故障，即若电池包当前处于故障状态，则不能对电池包进行充电操作，可以向用户的终端反馈一提示当前电池包故障的故障警示信息，从而提示用户。若电池包当前未发生故障，则可判断电池包当前满足充电操作的条件。可以理解的是，上述故障的判断是本发明所提供的一优选实施例，还可以对电池包的其他参数进行进一步的判断，从而确保充电操作不会损坏电池包。例如可以对电池包当前的剩余电量进行进一步的判断，当前剩余电量小于一预设值时，确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件；若不小于所述预设值，则确定电池包当前不满足进行所述预设操作的条件。
进一步的，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端的步骤包括：
在所述电池包完成所述预设操作后，确定所述电池包的充电电量；
根据所述充电电量和所述充电授权请求信息中的充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电费用；
根据所述充电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
在本发明实施例中，提出了上述收费方式，即当授权请求信息为充电授权请求信息时，所需支付的费用包括两部分，一为充电的电费，即电量乘以电价获得，其二为本次充电授权的附加的充电授权费用，该部分附加费用又可以根据用户所选择的充电模式和充电时间进行确定，此部分将在下文中作进一步的说明。当完成用户请求的预设操作后，服务器将发送一账单支付请求信息，从而使得用户可以得知本次服务的费用，进而进行支付操作，其中对于账单支付请求信息可以进一步包括具体的每一收费项目。
其中，确定所述电池包的充电电量的步骤可以包括：
根据充电前的所述参数信息，获得充电前的第一实时电量；
根据所述电池包在充电完成后所发送的状态信息，获得充电后的第二实时电量；
根据所述第一实时电量和所述第二实时电量，确定所述电池包的充电电量。
其中，根据所述充电电量和所述充电授权请求信息中的充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电费用的步骤可以包括：
根据所述充电模式请求信息和所述充电时间请求信息，确定充电模式附加费；
根据所述充电时间请求信息，确定对所述电池包进行充电时的电价；
根据所述电价、所述充电电量和所述充电模式附加费，确定充电费用。
继续以上文中的举例进行说明。若用户选择快充模式时，由于快充会对电池包产生一定的损坏，故而需要收取相比于普通充电模式更高的费用；若用户选择在预设时间段进行充电，则服务器需要根据用户的选择在后续的用户设定的预设时间段内对电池包进行充电操作，故而需要收取相比于在当前时刻进行充电更高的费用。例如当用户将电池包作为储能电源时，由于夜间的电价交底，故其选择在夜间对电池包进行从而，从而减少充电费用，但此时需要对其在设定时间段进行充电收取一定的费用。也就是，每一充电模式均对应一附加费，充电时间中当前时刻进行充电和在预设时间段进行充电也分别对应一附加费，服务器将根据充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电模式附加费。
对于步骤104，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件的步骤可以包括：
根据所述换电授权请求信息，获取所述电池包的编码信息；
若所述编码信息存在于预设电池包编码库中，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
当用户的授权请求信息为换电授权请求信息时，则需要判断该电池包是否属于本服务器所属的服务商，即当根据该电池包的编码信息判断该电池包属于本服务商时，则可对其进行换电。
可以理解的是，为了便于客户换电，若所述编码信息未存在与所述预设电池包编码库中时，则向发送所述授权请求信息的终端发送一换电信息确认信息，以提示用户所述电池包不属于本服务商，若需换电，则需要支付额外的费用，当接收到用户确认换电操作的确认请求信息时，响应该确认请求信息，向所述电池包发送一允许进行所述预设操作的授权指令。并在后续产生账单支付信息中包括一跨服务商换电操作的服务费。
进一步的，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端的步骤包括：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的剩余电量和状态信息；
根据所述剩余电量和所述状态信息，确定换电费用；
根据所述换电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
当采用换电操作时，则根据用户使用的电池收取电费和换电的费用。其中由于电池包可能由于用户的异常操作使得电池包发送损坏，故而还需要根据电池包的状态信息判断电池包的状态，根据所述状态信息，确定电池包当前所处的状态等级，其中每一状态等级对应一换电授权费。
参见图2，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电池包的控制方法，应用于电池包控制器，包括：
步骤201，向服务器发送电池包的第一实时参数信息，其中所述第一实时参数信息包括所述电池当前的剩余电量和故障信息；
其中本发明实施例的电池包控制器将间隔向服务器发送电池包当前的实时参数信息，参数信息还包括所述电池包当前的位置信息和所述电池包的编码信息，从而便于服务器对电池包进行更好的管控。
步骤202，在接收到所述服务器发送的进行预设操作的授权指令时，向所述电池包的电池管理系统BMS发送执行所述预设操作的控制指令。
本发明实施例的电池包在进行上文中提及的服务商所设定的预设操作时，需要服务器进行授权许可，当接收到授权指令时，控制电池管理系统执行相应的预设操作，从而使得服务器能够对电池包进行有效的管控。
进一步的，与上述中相对应的，在服务器获取电池包的参数信息时，可以通过服务器与电池包的信息交互的方式获得，故所述控制方法还可以包括：
当接收到所述服务器发送的实时参数请求信息时，响应所述实时参数请求信息，并向所述服务器发送第二实时参数信息；
其中所述第二实时参数信息中包括所述电池包当前的剩余电量和故障信息。
可以理解的是，为了便于服务器确定电池包，所述第二实时参数信息中还可以包括电池包的编码信息。
进一步的，与上文中相对应的，为了便于服务器确定电池包完成预算操作后的状态，当所述授权指令为充电授权指令时，所述控制方法还可以包括：
当充电完成后，向所述服务器发送状态信息，其中所述状态信息包括所述电池包当前的剩余电量和充电模式信息；
其中所述充电模式信息由外部充电设备发送的充电数据信息获得，其中所述充电数据信息中包括所述充电模式信息。
其中电池包控制器向服务器发送电池包当前的剩余电量，从而便于服务器确定本次充电操作的充电电量，且还可以发送充电模式信息，从而便于服务器确定本次充电操作的充电模式，从而进行进一步的确认。
进一步的，所述控制方法还可以包括：
获取所述电池包当前的实时温度；
根据所述实时温度和预设温度-充电电流关系表，确定当前充电的最大充电电流值，并将所述最大充电电流值发送至外部充电设备。
电池包控制器为了确保电池包的安全，可以对电池包的实时温度进行监控，并确定当前的最大充电电流，并反馈给充电设备，从而保证电池包的安全。
参见图3，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电池包的控制方法，应用于终端，包括：
步骤301，向服务器发送一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
步骤302，接收所述服务器发送的账单支付请求信息。
可以理解的是，该终端可以是手机、平板电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备等，还可以是充换电站的充换电设备，其可以向服务器发送请求和接收账单支付请求信息即可。
参见图4，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：
第一接收模块401，用于接收一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
确定模块402，用于根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包，并获取所述电池包的参数信息；
第一发送模块403，用于若所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件，则向所述电池包发送一允许进行所述预设操作的授权指令。
本发明实施例的服务器能够实现上述应用于服务器的控制方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
进一步的，所述服务器还包括：
第二发送模块，用于根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
其中所述授权请求信息包括：对所述电池包进行充电的充电授权请求信息或更换所述电池包的换电授权请求信息；
其中所述充电授权请求信息中包括：采用第一预设充电模式或第二预设充电模式的充电模式请求信息和在当前时刻进行充电或在预设时间段进行充电的充电时间请求信息。
所述确定模块402还用于：
若所述授权请求信息中携带有所述电池包的编码信息，则根据所述编码信息确定待授权的电池包；
若所述授权请求信息中未携带有所述电池包的编码信息，则根据所述授权请求信息，获取所述授权请求信息中携带的车辆识别码；
根据预设车辆识别码-电池编码对应关系表和所述车辆识别码，确定待授权的电池包。
进一步的，所述服务器还可以包括：
第二接收模块，用于接收车辆的整车控制器或所述电池包发送的数据信息，其中所述数据信息中包括所述车辆的车辆识别码和所述车辆上的动力电池的电池编码；
更新模块，用于根据所述数据信息，更新所述预设车辆识别码-电池编码对应关系表。
进一步的，所述确定模块402还可以用于：
获取所述电池包最近一次发送的实时参数信息；
根据所述电池包最近一次发送的所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
进一步的，所述确定模块402还可以用于：
向所述电池包发送一实时参数请求信息；
接收所述电池包响应所述实时参数请求信息，所发送的实时参数信息；
根据所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
进一步的，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，所述第一发送模块403还可以具体用于：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的故障信息；
若所述故障信息表示所述电池包当前未发生故障，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
进一步的，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，所述第二发送模块具体用于：
在所述电池包完成所述预设操作后，确定所述电池包的充电电量；
根据所述充电电量和所述充电授权请求信息中的充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电费用；
根据所述充电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
进一步的，所述第二发送模块还可以具体用于：
根据充电前的所述参数信息，获得充电前的第一实时电量；
根据所述电池包在充电完成后所发送的状态信息，获得充电后的第二实时电量；
根据所述第一实时电量和所述第二实时电量，确定所述电池包的充电电量。
进一步的，所述第二发送模块还可以具体用于：
根据所述充电模式请求信息和所述充电时间请求信息，确定充电模式附加费；
根据所述充电时间请求信息，确定对所述电池包进行充电时的电价；
根据所述电价、所述充电电量和所述充电模式附加费，确定充电费用。
进一步的，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，所述确定模块402还可以具体用于：
根据所述换电授权请求信息，获取所述电池包的编码信息；
若所述编码信息存在于预设电池包编码库中，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
进一步的，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，所述第二发送模块还可以具体用于：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的剩余电量和状态信息；
根据所述剩余电量和所述状态信息，确定换电费用；
根据所述换电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
参见图5，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电池包控制器，包括：
第一发送模块501，用于向服务器发送电池包的第一实时参数信息，其中所述第一实时参数信息包括所述电池当前的剩余电量和故障信息；
第二发送模块502，用于在接收到所述服务器发送的进行预设操作的授权指令时，向所述电池包的电池管理系统BMS发送执行所述预设操作的控制指令。
本发明实施例的电池包控制器能够实现上述应用于电池包控制器的控制方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
进一步的，所述电池包控制器还可以包括：
第三发送模块，用于当接收到所述服务器发送的实时参数请求信息时，响应所述实时参数请求信息，并向所述服务器发送第二实时参数信息；
其中所述第二实时参数信息中包括所述电池包当前的剩余电量和故障信息。
进一步的，当所述授权指令为充电授权指令时，所述电池包控制器还可以包括：
第四发送模块，用于当充电完成后，向所述服务器发送状态信息，其中所述状态信息包括所述电池包当前的剩余电量和充电模式信息；
其中所述充电模式信息由外部充电设备发送的充电数据信息获得，其中所述充电数据信息中包括所述充电模式信息。
进一步的，所述电池包控制器还可以还包括：
获取模块，用于获取所述电池包当前的实时温度；
确定模块，用于根据所述实时温度和预设温度-充电电流关系表，确定当前充电的最大充电电流值，并将所述最大充电电流值发送至外部充电设备。
参见图6，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
发送模块601，用于向服务器发送一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
接收模块602，用于接收所述服务器发送的账单支付请求信息。
本发明实施例的终端能够实现上述应用于终端的控制方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图7，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种动力电池，包括电池包括和电池管理系统BMS，还包括如上所述的电池包控制器，所述电池包控制器与所述电池管理系统BMS数据连接。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的动力电池。
本发明实施例提供的方法，通过集成在电池包内部的换电电池远程管理控制器SRMCU、服务器和终端三个部分实现。换电电池远程管理控制器SRMCU通过与电池管理系统BMS通讯，读取电池信息、发送充电允许命令，SRMCU内部集成了GPS定位模块，通过GSM无线通讯方式与远程云端通讯，发送电池位置、电池SOC(State of Charge，荷电状态，也叫剩余电量)、电池充电电量Q等数据，并接收远程发送的授权指令等信息；服务器实现对换电电池发送的数据存储、充电授权管理、电池物权管控、电池充电费用计算等；终端实现电池扫码充电、换电车辆绑定管理、充电电量查询等。
本发明实施例充分考虑了换电电池作为共享电池的各种应用场景和结算方式。换电电池物权的所有者可以是换电站运营单位，也可以是其它投资企业或个人，通过出租电池使用权的方式，获取收益，收费的方式可分为三种：车主在换电站更换电池服务费和充电费、车主对电池充电的电池使用费、用作储能电源充电授权电池使用费。
换电电池不仅可以用于电动车，为车辆提供能源，也可用于储能电源，通过DC-AC双向充电机，为用电器供电。当换电电池用作储能电源时，换电电池与车辆分离，电池管理系统BMS和换电远程管理控制器SRMCU由集成在电池包内的供电电源供电，SRMCU通过内置GPS定位换电电池包位置，与BMS通讯，读取电池状态信息，并通过无线GSP将电池编码、电池位置、电池状态信息发送给服务器。
其中，用户通过手机APP等终端扫描换电电池编码信息或绑定车辆VIN(VehicleIdentification Number，车辆识别码)信息，建立与换电电池远程连接，通过APP发送电池充电请求命令，服务器根据用户请求，读取电池状态，如果电池允许充电，则向电池SRMCU控制器发送电池允许充电命令，SRMCU向BMS发送充电请求命令，由BMS执行充电控制，当充电结束后，SRMCU上报电池状态和电池充电量，由服务器根据电池充电量，完成绑定帐户的请求扣款或自动扣款。
其中可以具有三种收费方式：换电站更换电池费用，包括电池充电费、换电服务费；车辆充电授权费，包括电池充电使用费；储能电源充电使用费，用于储能电源的充电使用费。这三种收费方式实现换电电池可用于充电模式、换电模式、储能电源模式。
参见图7，换电电池远程管理控制器SRMCU布置在电池包内部，由BMS提供供电电源，与BMS通讯，获取电池状态信息，向BMS发送电池允许充电指令；SRMCU控制器内部集成了GPS模块，与远程云系统通过GSP无线通讯；当电池包与车辆分离，SRMCU由集成在电池包内部的供电电源供电，该供电电源采用可充电电池，当电池安装在车辆上，由BMS供电电源为可充电电池充电。
其中换电电池包用于储能电源时，换电电池包可通过双向充电机与电网、用电设备、电动车充电桩等部件连接，当电网波谷时，充电机工作在AC-DC模式下，为电池充电，当电网波峰时，充电机工作在DC-AC模式下，为用电器或充电桩供电。
其中用户通过手机APP扫描电池编码信息或绑定车辆VIN，通过APP发送授权请求信息，服务器根据电池编码信息，查询电池状态，如果电池符合条件，则向SRMCU发送充电允许命令，SRMCU向BMS发送允许命令，由BMS控制充电，当充电完成后，BMS上报电池充电量，由SRMCU发送给服务器，服务器计算电池充电使用费，并请求或自动扣除用户帐户的费用。
可以理解的是，换电电池远程管理控制器SRMCU可以理解为上文中的电池包控制器，换电电池可以理解为上文中的电池包或动力电池。
综上，本发明实施例，通过接收对电池包进行预设操作的授权请求信息，并根据该授权请求信息判断待授授权的电池包是否满足执行所请求的预设操作的条件，在满足条件时向电池包发送允许进行预设操作的命令，从而使得电池包在进行电池包物权的所有者所规定的预设操作时，均需经过电池包物权所有者的允许，从而使得电池包物权所有者能够对电池包进行有效的管控。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种电池包的控制方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包；
获取所述待授权的电池包的参数信息；
若所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件，则向所述电池包发送一允许进行所述预设操作的授权指令；
其中，根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包，包括：
若所述授权请求信息中携带有所述电池包的编码信息，则根据所述编码信息确定待授权的电池包；
若所述授权请求信息中未携带有所述电池包的编码信息，则根据所述授权请求信息，获取所述授权请求信息中携带的车辆识别码；
根据预设车辆识别码-电池编码对应关系表和所述车辆识别码，确定待授权的电池包；
其中，所述方法还包括：
接收车辆的整车控制器或所述电池包发送的数据信息，其中所述数据信息中包括所述车辆的车辆识别码和所述车辆上的动力电池的电池编码；
根据所述数据信息，更新所述预设车辆识别码-电池编码对应关系表。
2.根据权利要求1所述的电池包的控制方法，其特征在于，在所述电池包完成所述预设操作后，还包括：
根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
3.根据权利要求2所述的电池包的控制方法，其特征在于，所述授权请求信息包括：对所述电池包进行充电的充电授权请求信息或更换所述电池包的换电授权请求信息；
其中所述充电授权请求信息中包括：采用第一预设充电模式或第二预设充电模式的充电模式请求信息和在当前时刻进行充电或在预设时间段进行充电的充电时间请求信息。
4.根据权利要求2所述的电池包的控制方法，其特征在于，获取所述电池包当前的参数信息的步骤包括：
获取所述电池包最近一次发送的实时参数信息；
根据所述电池包最近一次发送的所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
5.根据权利要求2所述的电池包的控制方法，其特征在于，获取所述电池当前的参数信息的步骤包括：
向所述电池包发送一实时参数请求信息；
接收所述电池包响应所述实时参数请求信息，所发送的实时参数信息；
根据所述实时参数信息，获得所述电池包当前的参数信息。
6.根据权利要求3所述的电池包的控制方法，其特征在于，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件的步骤包括：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的故障信息；
若所述故障信息表示所述电池包当前未发生故障，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
7.根据权利要求3所述的电池包的控制方法，其特征在于，若所述授权请求信息为充电授权请求信息，根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端的步骤包括：
在所述电池包完成所述预设操作后，确定所述电池包的充电电量；
根据所述充电电量和所述充电授权请求信息中的充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电费用；
根据所述充电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
8.根据权利要求7所述的电池包的控制方法，其特征在于，确定所述电池包的充电电量的步骤包括：
根据充电前的所述参数信息，获得充电前的第一实时电量；
根据所述电池包在充电完成后所发送的状态信息，获得充电后的第二实时电量；
根据所述第一实时电量和所述第二实时电量，确定所述电池包的充电电量。
9.根据权利要求7所述的电池包的控制方法，其特征在于，根据所述充电电量和所述充电授权请求信息中的充电模式请求信息和充电时间请求信息，确定充电费用的步骤包括：
根据所述充电模式请求信息和所述充电时间请求信息，确定充电模式附加费；
根据所述充电时间请求信息，确定对所述电池包进行充电时的电价；
根据所述电价、所述充电电量和所述充电模式附加费，确定充电费用。
10.根据权利要求3所述的电池包的控制方法，其特征在于，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件的步骤包括：
根据所述换电授权请求信息，获取所述电池包的编码信息；
若所述编码信息存在于预设电池包编码库中，则确定所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件。
11.根据权利要求3所述的电池包的控制方法，其特征在于，若所述授权请求信息为换电授权请求信息，根据所述电池包的所述预设操作，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端的步骤包括：
根据所述参数信息，获取所述电池包当前的剩余电量和状态信息；
根据所述剩余电量和所述状态信息，确定换电费用；
根据所述换电费用，产生一帐单支付请求信息，并发送给发送所述授权请求信息的终端。
12.一种电池包的控制方法，应用于电池包控制器，其特征在于，包括：
向服务器发送电池包的第一实时参数信息，其中所述第一实时参数信息包括所述电池当前的剩余电量和故障信息；
在接收到所述服务器发送的进行预设操作的授权指令时，向所述电池包的电池管理系统BMS发送执行所述预设操作的控制指令。
13.根据权利要求12所述的电池包的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当接收到所述服务器发送的实时参数请求信息时，响应所述实时参数请求信息，并向所述服务器发送第二实时参数信息；
其中所述第二实时参数信息中包括所述电池包当前的剩余电量和故障信息。
14.根据权利要求12所述的电池包的控制方法，其特征在于，当所述授权指令为充电授权指令时，还包括：
当充电完成后，向所述服务器发送状态信息，其中所述状态信息包括所述电池包当前的剩余电量和充电模式信息；
其中所述充电模式信息由外部充电设备发送的充电数据信息获得，其中所述充电数据信息中包括所述充电模式信息。
15.根据权利要求12所述的电池包的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述电池包当前的实时温度；
根据所述实时温度和预设温度-充电电流关系表，确定当前充电的最大充电电流值，并将所述最大充电电流值发送至外部充电设备。
16.一种电池包的控制方法，应用于终端，其特征在于，包括：
向服务器发送一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
接收所述服务器发送的账单支付请求信息；
接收所述服务器发送的换电信息确认信息或故障警示信息。
17.一种服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
确定模块，用于根据所述授权请求信息，确定待授权的电池包，并获取所述电池包的参数信息；
第一发送模块，用于若所述参数信息表示所述电池包当前满足进行所述预设操作的条件，则向所述电池包发送一允许进行所述预设操作的授权指令；
其中，所述确定模块还用于：
若所述授权请求信息中携带有所述电池包的编码信息，则根据所述编码信息确定待授权的电池包；
若所述授权请求信息中未携带有所述电池包的编码信息，则根据所述授权请求信息，获取所述授权请求信息中携带的车辆识别码；
根据预设车辆识别码-电池编码对应关系表和所述车辆识别码，确定待授权的电池包；
第二接收模块，用于接收车辆的整车控制器或所述电池包发送的数据信息，其中所述数据信息中包括所述车辆的车辆识别码和所述车辆上的动力电池的电池编码；
更新模块，用于根据所述数据信息，更新所述预设车辆识别码-电池编码对应关系表。
18.一种电池包控制器，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向服务器发送电池包的第一实时参数信息，其中所述第一实时参数信息包括所述电池当前的剩余电量和故障信息；
第二发送模块，用于在接收到所述服务器发送的进行预设操作的授权指令时，向所述电池包的电池管理系统BMS发送执行所述预设操作的控制指令。
19.一种终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于向服务器发送一对电池包进行预设操作的授权请求信息；
接收模块，用于接收所述服务器发送的账单支付请求信息，以及接收所述服务器发送的换电信息确认信息或故障警示信息。
20.一种动力电池，包括电池包括和电池管理系统BMS，其特征在于，还包括如权利要求18所述的电池包控制器，所述电池包控制器与所述电池管理系统BMS数据连接。
21.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求20所述的动力电池。
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