CN108414526A - 一种外墙空鼓检测系统 - Google Patents

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唐科
徐树人
蒋志学
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Abstract

本发明公开了一种外墙空鼓检测系统，涉及一种建筑物故障检测系统，解决了现有的外墙空鼓检测仅适用于矮层建筑，对于多层和高层建筑只能采用人工敲打等原始方式进行检测和日常维护，较为麻烦的问题，其技术方案要点是：外墙空鼓检测系统包括无人机本体、云台、固定连接于云台以检测外墙的红外成像情况的红外热成像仪、设置于无人机上的定位装置、中央处理器、存储有无空鼓状态下外墙热红外成像图片的理论红外成像数据库、短信提示装置、存储有外墙空鼓维修的维修人员手机号码的维修人员手机号数据库，本发明的一种外墙空鼓检测系统，同时适用于检测不同高度的建筑的外墙空鼓情况，而且方便维修人员了解其中外墙空鼓的建筑。

Description

一种外墙空鼓检测系统
技术领域
本发明涉及一种建筑物故障检测系统，特别涉及一种外墙空鼓检测系统。
背景技术
外墙外保温系统近年来经常出现空鼓、脱落事件，引起住户的恐慌，带来人身安全隐患，给社会安定造成严重的影响。
现在针对外墙空鼓的检测手段主要是通过热红外成像来实现的但是现有的外墙空鼓检测仅适用于矮层建筑，对于多层和高层建筑只能采用人工敲打等原始方式进行检测和日常维护，对于大型建筑，这一工作往往需要几个月的时间才能完成，较为麻烦，还有改进的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种外墙空鼓检测系统，同时适用于检测不同高度的建筑的外墙空鼓情况，而且方便维修人员了解其中外墙空鼓的建筑。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种外墙空鼓检测系统，外墙空鼓检测系统包括无人机本体、设置于无人机本体上的云台、固定连接于云台以检测外墙的红外成像情况的红外热成像仪、设置于无人机上的定位装置、中央处理器、存储有无空鼓状态下外墙热红外成像图片的理论红外成像数据库、短信提示装置、存储有外墙空鼓维修的维修人员手机号码的维修人员手机号数据库；
若中央处理器以红外热成像仪所检测到的外墙红外成像于理论红外成像数据库中进行查询，若查询不到，则中央处理器调取维修人员手机号数据库中对应的维修人员手机号，并以定位装置实时所定位置加载于短信提示装置发送至维修人员手机号的信息中。
采用上述方案，通过红外热成像仪所获取的实时建筑的热红外成像，并且结合理论红外成像数据库的比对，可以获取外墙空鼓的建筑，且结合定位装置所定为位置以及维修人员手机号数据库，能够及时通知到相应的维修人员来及时的维修。
作为优选，定义维修人员上均设置有手机追踪器，外墙空鼓检测系统还包括用于规划以手机追踪器为起点，定位装置所定位置为终点路线情况的行程规划器、以及用于计算行程规划器所规划路线长度的路线长度计算模块、存储有维修人员手机号以及与之对应的外墙空鼓维修平均时长的维修人员外墙空鼓维修时长数据库、以及权重计算模块；
中央处理器以调取于维修人员手机号数据库中的每个手机号码为查询对象通过手机追踪器获取附带有与之匹配手机号码的手机的具体位置，并结合定位装置所定位置，通过行程规划器获取相应的路线规划，并通过路线计算模块获取相应的路线长度；
中央处理器排除其中路线长度超过预设长度所对应的维修人员手机号，并以剩下未排除的维修人员手机号于维修人员外墙空鼓维修时长数据库调取与之对应的维修人员外墙空鼓维修平均时长，并通过权重计算模块计算相应的权重数值，具体的权重数值基于以下公式计算：
Y=t*a+s*b；
其中，t为维修人员外墙空鼓维修平均时长，a为维修人员外墙空鼓维修平均时长所占比例；
其中，s为路线计算模块获取相应的路线长度，b为路线计算模块获取相应的路线长度所占比例；
中央处理器逐一以剩下未排除的维修人员手机号所对应的路线计算模块获取相应的路线长度以及维修人员外墙空鼓维修平均时长，通过权重计算模块算出相应的权重数值，并选出其中最大的权重数值所对应的维修人员手机号为短信提示装置发送信息的手机号。
采用上述方案，通过行程规划器、路线长度计算模块、以及维修人员外墙空鼓维修时长数据库、以及权重计算模块可以及时得到最为合适的维修人员的手机号，并通过短信提示装置进行及时的通知。
作为优选，外墙空鼓检测系统还包括存储有维修人员手机号以及与之对应的维修成功率的维修成功率数据库；
若中央处理器所选出的最大权重数值所对应的维修人员手机号所对应的手机号为两个或以上的时候，中央处理器以最大权重数值所对应的维修人员手机号为查询对象逐一于维修成功率数据库中调取与之对应的维修成功率，并选择其中维修成功率最高所对应的维修人员为短信提示装置发送信息的手机号。
采用上述方案，结合维修成功率数据库、以及中央处理器能够在权重计算数值存在相同情况的时候，通过维修成功率进一步筛选，从而获取更为合适的维修人员，并通过短信提示装置进行相应的通信。
作为优选，外墙空鼓检测系统还包括确认参与模块、以及定时模块；
若确认参与模块所生成加载于短信提示装置的短信确认信息在定时模块预设的定时时间内未被对应维修人员确认，则中央处理器排除该维修人员，在剩下的维修人员选取其中权重数值最高所对应的维修人员作为短信提示装置发送信息的维修人员。
采用上述方案，通过确认参与模块的设置、以及定时模块的设置可以在维修人员未察觉的时候，以剩下负责人中权重数值最高的人作为短信提示装置进行通信的负责人。
作为优选，外墙空鼓检测系统还包括路线截图模块；
路线截图模块以行程规划模块所规划的路线为截图并加载于短信提示装置所发送的信息中。
采用上述方案，通过路线截图模块的设置可以将行程规划模块所规划的路线通过截图形式通知到对应负责人。
作为优选，外墙空鼓检测系统还包括语音提示装置；
短信提示装置发送到对应维修人员的同时启动语音提示装置拨通对应维修人员的手机号以通知于对应维修人员。
采用上述方案，通过语音提示装置的设置可以进一步保证维修人员在收到信息能够及时的进行查看。
作为优选，外墙空鼓检测系统还包括标记模块；
所述标记模块用于标记加载于短信提示装置中的信息。
采用上述方案，通过标记模块的设置可以对加载在短信提示装置的信息进行标记，以引起对应工作人员的注意。
作为优选，所述语音提示装置优选语音提示器。
采用上述方案，由于语音提示装置选择了语音提示器，可以保证语音提示效果，并且降低了成本。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过红外热成像仪所获取的实时建筑的热红外成像，并且结合理论红外成像数据库的比对，可以获取外墙空鼓的建筑，且结合定位装置所定为位置以及维修人员手机号数据库，能够及时通知到相应的维修人员来及时的维修。
附图说明
图1为一种外墙空鼓检测系统的系统框图一；
图2为一种外墙空鼓检测系统的系统框图二；
图3为一种外墙空鼓检测系统中无人飞机的结构示意图；
图中：1、无人机本体；2、云台；3、红外热成像仪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、3所示，本实施例公开的一种外墙空鼓检测系统，外墙空鼓检测系统包括无人机本体1、设置于无人机本体1上的云台2、固定连接于云台2以检测外墙的红外成像情况的红外热成像仪3、设置于无人机上的定位装置、中央处理器、存储有无空鼓状态下外墙热红外成像图片的理论红外成像数据库、短信提示装置、存储有外墙空鼓维修的维修人员手机号码的维修人员手机号数据库,短信提示装置优选短信提示器，云台2是安装、固定摄像机的支撑设备，定位装置优选GPS定位器。
如图1所示，中央处理器以红外热成像仪3所检测到的外墙红外成像于理论红外成像数据库中进行查询，若查询不到，则中央处理器调取维修人员手机号数据库中对应的维修人员手机号，并以定位装置实时所定位置加载于短信提示装置发送至维修人员手机号的信息中。
如图1所示，另外结合维修人员到空鼓墙壁位置的距离以及维修人员的维修时获取合适的维修人员，定义维修人员上均设置有手机追踪器，外墙空鼓检测系统还包括用于规划以手机追踪器为起点，定位装置所定位置为终点路线情况的行程规划器、以及用于计算行程规划器所规划路线长度的路线长度计算模块、存储有维修人员手机号以及与之对应的外墙空鼓维修平均时长的维修人员外墙空鼓维修时长数据库、以及权重计算模块；中央处理器以调取于维修人员手机号数据库中的每个手机号码为查询对象通过手机追踪器获取附带有与之匹配手机号码的手机的具体位置，并结合定位装置所定位置，通过行程规划器获取相应的路线规划，并通过路线计算模块获取相应的路线长度；中央处理器排除其中路线长度超过预设长度所对应的维修人员手机号，并以剩下未排除的维修人员手机号于维修人员外墙空鼓维修时长数据库调取与之对应的维修人员外墙空鼓维修平均时长，并通过权重计算模块计算相应的权重数值，具体的权重数值基于以下公式计算：Y=t*a+s*b；其中，t为维修人员外墙空鼓维修平均时长，a为维修人员外墙空鼓维修平均时长所占比例；其中，s为路线计算模块获取相应的路线长度，b为路线计算模块获取相应的路线长度所占比例。
如图1所示，中央处理器逐一以剩下未排除的维修人员手机号所对应的路线计算模块获取相应的路线长度以及维修人员外墙空鼓维修平均时长，通过权重计算模块算出相应的权重数值，并选出其中最大的权重数值所对应的维修人员手机号为短信提示装置发送信息的手机号。
如图1所示，此外为避免在发生权重数值相同的时候，中央处理器无法筛选需要通知的维修人员，外墙空鼓检测系统还包括存储有维修人员手机号以及与之对应的维修成功率的维修成功率数据库；若中央处理器所选出的最大权重数值所对应的维修人员手机号所对应的手机号为两个或以上的时候，中央处理器以最大权重数值所对应的维修人员手机号为查询对象逐一于维修成功率数据库中调取与之对应的维修成功率，并选择其中维修成功率最高所对应的维修人员为短信提示装置发送信息的手机号。
如图2所示，另外为避免维修人员在得到短信提示装置通知后发生无法参加的情况，以至于耽误空鼓墙壁的维修的情况发生，外墙空鼓检测系统还包括确认参与模块、以及定时模块；若确认参与模块所生成加载于短信提示装置的短信确认信息在定时模块预设的定时时间内未被对应维修人员确认，则中央处理器排除该维修人员，在剩下的维修人员选取其中权重数值最高所对应的维修人员作为短信提示装置发送信息的维修人员。
如图2所示，另外，为方便维修人员获知如何去到设备的线路，外墙空鼓检测系统还包括路线截图模块；路线截图模块以行程规划模块所规划的路线为截图并加载于短信提示装置所发送的信息中。
此外，外墙空鼓检测系统还包括语音提示装置；短信提示装置发送到对应维修人员的同时启动语音提示装置拨通对应维修人员的手机号以通知于对应维修人员，所述语音提示装置优选语音提示器。
另外，为引起维修人员的注意，外墙空鼓检测系统还包括标记模块；所述标记模块用于标记加载于短信提示装置中的信息中，标记模块主要是通过标红显示出来的。
整体的过程如下：
通过红外热成像仪3、理论红外成像数据库可以获取外墙空鼓所在位置，并通过定位装置定下无人飞机所在位置，而在选择合适的维修人员的时候，除了通过手机号追踪器、行程规划其、路线长度计算模块获取距离最近的维修人员以外，还结合维修人员外墙空鼓维修时长数据库、行程规划距离、权重计算模块可以获取权重计算数值最大所对应的维修人员，并通过短信提示装置进行提示。
而由于可能会存在最大权重数值重复出现的可能性，因此结合维修成功率数据库可以筛选出其中维修成功率较高的维修人员。
而且为避免维修人员在实际收到短信提示装置所发送的信息后，不想参加的情况发生，通过确认参与模块以及定时模块可进一步判断权重较高的维修人员是否参加，而且在权重数值较高的维修人员确定不参加的时候，能够按照权重数值的排行依次通知以下权重数值对应的维修人员，而且在通知维修人员的时候，还能结合维修人员现在位置，通过路线截图模块将路线截图发给他，并对其中的信息通过标记模块进行标记，并显示给对应的维修人员，甚至于在通过短信提示装置通知维修人员的同时，还能通过语音提示装置进行相应的提示。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种外墙空鼓检测系统，其特征是：外墙空鼓检测系统包括无人机本体（1）、设置于无人机本体（1）上的云台（2）、固定连接于云台（2）以检测外墙的红外成像情况的红外热成像仪（3）、设置于无人机上的定位装置、中央处理器、存储有无空鼓状态下外墙热红外成像图片的理论红外成像数据库、短信提示装置、存储有外墙空鼓维修的维修人员手机号码的维修人员手机号数据库；
若中央处理器以红外热成像仪（3）所检测到的外墙红外成像于理论红外成像数据库中进行查询，若查询不到，则中央处理器调取维修人员手机号数据库中对应的维修人员手机号，并以定位装置实时所定位置加载于短信提示装置发送至维修人员手机号的信息中。
2.根据权利要求1所述的一种外墙空鼓检测系统，其特征是：定义维修人员上均设置有手机追踪器，外墙空鼓检测系统还包括用于规划以手机追踪器为起点，定位装置所定位置为终点路线情况的行程规划器、以及用于计算行程规划器所规划路线长度的路线长度计算模块、存储有维修人员手机号以及与之对应的外墙空鼓维修平均时长的维修人员外墙空鼓维修时长数据库、以及权重计算模块；
中央处理器以调取于维修人员手机号数据库中的每个手机号码为查询对象通过手机追踪器获取附带有与之匹配手机号码的手机的具体位置，并结合定位装置所定位置，通过行程规划器获取相应的路线规划，并通过路线计算模块获取相应的路线长度；
中央处理器排除其中路线长度超过预设长度所对应的维修人员手机号，并以剩下未排除的维修人员手机号于维修人员外墙空鼓维修时长数据库调取与之对应的维修人员外墙空鼓维修平均时长，并通过权重计算模块计算相应的权重数值，具体的权重数值基于以下公式计算：
Y=t*a+s*b；
其中，t为维修人员外墙空鼓维修平均时长，a为维修人员外墙空鼓维修平均时长所占比例；
其中，s为路线计算模块获取相应的路线长度，b为路线计算模块获取相应的路线长度所占比例；
中央处理器逐一以剩下未排除的维修人员手机号所对应的路线计算模块获取相应的路线长度以及维修人员外墙空鼓维修平均时长，通过权重计算模块算出相应的权重数值，并选出其中最大的权重数值所对应的维修人员手机号为短信提示装置发送信息的手机号。
3.根据权利要求2所述的一种外墙空鼓检测系统，其特征是：外墙空鼓检测系统还包括存储有维修人员手机号以及与之对应的维修成功率的维修成功率数据库；
若中央处理器所选出的最大权重数值所对应的维修人员手机号所对应的手机号为两个或以上的时候，中央处理器以最大权重数值所对应的维修人员手机号为查询对象逐一于维修成功率数据库中调取与之对应的维修成功率，并选择其中维修成功率最高所对应的维修人员为短信提示装置发送信息的手机号。
4.根据权利要求2所述的一种外墙空鼓检测系统，其特征是：外墙空鼓检测系统还包括确认参与模块、以及定时模块；
若确认参与模块所生成加载于短信提示装置的短信确认信息在定时模块预设的定时时间内未被对应维修人员确认，则中央处理器排除该维修人员，在剩下的维修人员中选取其中权重数值最高所对应的维修人员作为短信提示装置发送信息的维修人员。
5.根据权利要求3所述的一种外墙空鼓检测系统，其特征是：外墙空鼓检测系统还包括路线截图模块；
路线截图模块以行程规划模块所规划的路线为截图并加载于短信提示装置所发送的信息中。
6.根据权利要求4所述的一种外墙空鼓检测系统，其特征是：外墙空鼓检测系统还包括语音提示装置；
短信提示装置发送到对应维修人员的同时启动语音提示装置拨通对应维修人员的手机号以通知于对应维修人员。
7.根据权利要求4所述的一种外墙空鼓检测系统，其特征是：外墙空鼓检测系统还包括标记模块；
所述标记模块用于标记加载于短信提示装置中的信息。
8.根据权利要求6所述的一种外墙空鼓检测系统，其特征是：所述语音提示装置优选语音提示器。
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