CN106651238A - 智能物流寄送调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能物流寄送调度方法，用于物流管理综合调度平台、具有频谱感知融合中心的基站、至少三个寄件人的移动终端及至少一个物流公司管理中心形成的智能物流寄送调度系统中，移动终端内包括设置有对频段占用情况检测的频谱感知模块。通过在移动终端上设置频谱感知模块，并在基站中设置频谱感知融合中心，以利用频谱感知模块和频谱感知融合中心之间的协同工作，实现对移动终端周围通信环境中各频段状态的检测，从而供移动终端切换至空闲的通信频段上工作，以实现移动终端与物流管理综合调度平台之间的顺畅通信，实现在较短时间内及时地对寄件人的物品揽件，保证寄件人利用移动终端顺畅地支付物流费用。

Description

智能物流寄送调度方法

技术领域

本发明涉及物流管理领域，尤其涉及一种智能物流寄送调度方法。

背景技术

近年来，随着网络技术的普及和不断发展，网络购物因其足不出户、便捷性得到迅猛发展，随之相伴的物流业务也急剧上升，作为负责物流流通的物流公司应运而生。

然而，在实际物流活动中，当寄件人通知物流公司需要寄送物品时，物流公司往往会欣然接收寄件人的寄件订单，却迟迟不会安排物流员去寄件人处揽件，有时即便物流员抵达了寄件人处，往往也已经超过了寄件人的等待时间；另外，在寄件人希望利用手中的移动终端完成对所寄送物品的物流费用支付时，由于移动终端所处周围通信环境中通信设备的干扰以及周围频谱紧缺情况，寄件人通常需要利用移动终端消耗大量的时间才能实现与物流公司之间的关于费用支付的数据通信，严重地影响了物流运行的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够在较短时间内，及时地对寄件人的物品揽件，实现移动终端顺畅地支付物流费用的智能物流寄送调度方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

智能物流寄送调度方法，用于物流管理综合调度平台、具有频谱感知融合中心的基站、至少三个寄件人的移动终端以及至少一个物流公司管理中心形成的智能物流寄送调度系统中，移动终端内包括设置有对频段占用情况检测的频谱感知模块；其特征在于，所述的智能物流寄送调度方法包括如下步骤1至步骤8：

步骤1，寄件人利用移动终端获取自己当前所处的位置，并通过该移动终端发送寄件请求信息以及当前所处位置数据给物流管理综合调度平台；其中，寄件请求信息至少包括了待寄送的物件名称、物件重量、物件体积、寄送目的地以及要求物流公司揽件员抵达寄件人所处当前位置的时间；

步骤2，物流管理综合调度平台根据所接收的寄件请求信息以及寄件人当前所处位置，物流管理综合调度平台发送寄件订单请求提示信息给其所管理的各物流公司的物流管理中心，并设置好针对该寄件订单请求提示信息的各物流公司的有效接单时间；其中，寄件订单请求提示信息包括了寄件请求信息以及物流公司的有效接单时间；

步骤3，各物流公司根据物流管理综合调度平台所发送的寄件订单请求提示信息，并结合寄件人地址、物流公司揽件员抵达寄件人当前位置的时间要求以及物流公司各网点至寄件人地址的距离，选择物流公司距离寄件人当前位置最近的网点选择是否接受该寄件订单：物流公司网点决定接受该寄件订单时，则发转至步骤4；否则，物流公司发送不予接单的反馈信息给物流管理综合调度平台；

步骤4，接单的物流公司网点发送包括有该网点信息的接单信息给该物流公司管理中心，物流公司管理中心将物流公司网点的接单信息经物流管理综合调度平台转发给寄件人的移动终端，同时，物流管理综合调度平台发送要求支付预定金的通知给寄件人的移动终端；

步骤5，寄件人根据移动终端所接收的接单信息以及要求预定金通知启动预定金支付操作，由移动终端在周围通信环境中选择出空闲的授权频段后，以在空闲的授权频段上顺畅地完成与物流管理综合平台之间针对预定金支付的通信；其中，设定智能物流寄送调度系统中的移动终端的数目为N，对应的频谱感知模块数目为N，N≥3；寄件人周围通信环境中具有M个授权频段，M≥2；移动终端选择空闲授权频段的过程包括如下步骤5-1至步骤5-10：

步骤5-1，N个频谱感知模块分别获取自身信噪比、自身功耗值和即时速度矢量值，并对应地按照各自的预设检测周期对周围通信环境中M个授权频段的占用情况依次分别进行能量检测，然后将获取的即时位置、检测概率、虚警概率、自身信噪比和自身功耗值分别对应地发送给基站上的频谱感知融合中心，由频谱感知融合中心反馈其自身位置给各频谱感知模块；其中：

基站上的频谱感知融合中心记为FC，第i个频谱感知模块记为CR_i，频谱感知模块CR_i的自身信噪比记为SNR_i，频谱感知模块CR_i的自身功耗值记为E_i，即时速度矢量值包括即时速度值以及即时速度的偏移角，即时速度的偏移角为频谱感知模块当前前进方向偏离该频谱感知模块前一时刻速度方向的偏离角度，频谱感知模块CR_i的即时速度值记为v_i，频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角标记为θ_i，频谱感知模块CR_i的预设检测周期记为T_CRi；频谱感知模块CR_i对授权频段j的检测概率记为P_d(CR_i,j)，频谱感知模块CR_i对授权频段j的虚警概率记为P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

步骤5-2，各频谱感知模块判断在各自对应的预设检测周期内，如果当前时刻获取的检测概率与其前一时刻获取的检测概率之间的差值没有处于允许误差范围内时，则该频谱感知模块发送当前时刻的检测结果给频谱感知融合中心存储，以更新其在频谱感知融合中心处的检测概率和虚警概率；否则，该频谱感知模块在当前的预设检测周期内不再对频谱感知融合中心处的检测结果进行更新；频谱感知模块发送的检测结果包括对授权频段的检测概率和虚警概率；

步骤5-3，基站上的频谱感知融合中心计算各频谱感知模块在所有频谱感知模块中的归一化可信指数以及各频谱感知模块所受周围频谱感知模块干扰的归一化干扰指数；其中，频谱感知模块CR_i的归一化可信指数记为谱感知模块CR_i的归一化干扰指数记为

SNR_i表示频谱感知模块CR_i的自身信噪比，E_i表示频谱感知模块CR_i的自身功耗值，N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，v_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度值，θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

步骤5-4，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，获取得到各频谱感知模块的归一化速度影响因子以及参与协作检测的优先级指数；其中，各频谱感知模块的归一化速度影响因子和优先级指数的获取过程包括如下步骤5-41至步骤5-44：

步骤5-41，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，得到对应频谱感知模块至频谱感知融合中心的实时距离之间的函数方程；其中：

其中，Δd_i表示频谱感知模块CR_i至频谱感知融合中心FC的实时距离，T_CRi表示频谱感知模块CR_i的预设检测周期，D_0i表示频谱感知模块CR_i初始位置至频谱感知融合中心FC的直线距离；

步骤5-42，根据频谱感知模块与频谱感知融合中心之间的实时距离以及频谱感知模块的累计移动时间，得到频谱感知模块在累计移动时间内的平均速度值，并将该平均速度值发送给频谱感知融合中心；频谱感知模块CR_i的平均速度值计算公式如下：

其中，表示频谱感知模块CR_i在累计移动时间内的平均速度值，T_i表示频谱感知模块CR_i的累计移动时间；

步骤5-43，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块发送来的平均速度值和信噪比，计算各频谱感知模块的速度对其检测结果的归一化速度影响因子以及所处周围频谱感知模块对各频谱感知模块检测性能影响的归一化折衷指数；其中，频谱感知模块CR_i所对应的归一化速度影响因子记为频谱感知模块CR_i所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_i检测性能影响的归一化折衷指数记为

N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最大值，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最小值；θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度的偏移角；

步骤5-44，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块对应的归一化可信指数以及归一化速度影响因子，并计算各频谱感知模块的归一化功耗指数，以得到各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数；其中，频谱感知模块CR_i参与协作检测的优先级指数记为φ_i：其中：

表示频谱感知模块CR_i的归一化可信指数，表示频谱感知模块CR_i的归一化速度影响因子，表示频谱感知模块CR_i的归一化功耗指数，E_i表示频谱感知模块CR_i的功耗值；

步骤5-5，基站上的频谱感知融合中心预设筛选协作频谱感知模块的优先级指数筛选阈值，根据优先级指数筛选阈值以及各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数，筛选得到最终参与协作检测的频谱感知模块，并将筛选得到的频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块：

当频谱感知模块对应的优先级指数大于预设优先级指数筛选阈值时，则选择该频谱感知模块参与协作检测，并将该频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块；否则，基站上的频谱感知融合中心拒绝该频谱感知模块参与协作检测；置入到协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目为N₁，1≤N₁≤N；

步骤5-6，根据协作频谱感知模块集合中各协作频谱感知模块所对应的归一化可信指数、归一化速度影响因子、归一化折衷指数以及各协作频谱感知模块的检测结果，由频谱感知融合中心对所有协作频谱感知模块的检测结果融合，以得到所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率以及针对授权频段j的最终协作虚警概率；其中：

其中，Q_d(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率，Q_f(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作虚警概率；p_d(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的检测概率，p_f(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的虚警概率，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化可信指数，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化速度影响因子，N₁为协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目，为频谱感知模块CR_k所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_k检测性能影响的归一化折衷指数；

步骤5-7，基站上的频谱感知融合中心以及N个频谱感知模块再次按照步骤5-1至步骤5-6的方法对剩余M-1个授权频段的占用情况进行侦测，并得到针对各授权频段的最终协作检测概率和最终协作虚警概率，从而实现移动终端掌握每个授权频段当前处于空闲状态还是占用状态；

步骤6，寄件人的移动终端在所侦测到的空闲频段中随机选择其中一个空闲频段作为通信频段，以完成该移动终端与物流管理综合调度平台针对预定金支付的顺畅通信，寄件人利用移动终端输入预定金支付额和确认支付密码后，通过移动终端所选择的空闲频段顺畅地把预定金转账至物流管理综合调度平台的账户中；

步骤7，物流管理综合调度平台在接收到寄件人的预定金后，物流管理综合调度平台发送取货通知给接单的物流公司，由接单的物流公司指定该物流公司中接单的网点通知网点揽件员前往寄件人处揽件，并接收寄件人除去预定金后需要另外补交的物流费用差价；

步骤8，物流公司将寄送物件寄至收件人处，且收件人将确认成功收获无误的确认收获信息反馈给物流管理综合调度平台后，物流管理综合调度平台将对应该接单的物流费用转至该物流公司的账户中，从而完成针对物件的智能物流寄送调度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

首先，寄件人在向物流管理综合调度平台发起寄件请求信息后，物流管理综合调度平台向各物流公司的物流管理中心发送包括有效接单时间的寄件订单请求提示信息，以确保接单的物流公司能够在有效接单时间内抵达寄件人处揽件，从而保证在较短时间内，及时地对寄件人的物品揽件，提高物流寄送调度效率；

其次，通过在移动终端上设置频谱感知模块，并在基站中设置频谱感知融合中心，以利用频谱感知模块和频谱感知融合中心之间的协同工作，实现对移动终端周围通信环境中各频段状态的检测，从而供移动终端切换至空闲的通信频段上工作，以实现移动终端与物流管理综合调度平台之间的顺畅通信，保证寄件人利用移动终端顺畅地支付物流费用；

再次，充分考虑频谱感知模块随移动终端运动时的实际情况，通过获取频谱感知模块的即时速度值以及即时速度偏移角，得到影响频谱感知模块检测性能的归一化速度影响因子，从而把速度对频谱感知模块检测性能的影响情况实现具体化和数值化；

通过各频谱感知模块的信噪比，得到表征频谱感知模块性能的归一化可信指数和归一化干扰指数，将表征频谱感知模块检测性能的归一化可信指数以及影响频谱感知模块检测性能归一化速度影响因子这两个指标综合权衡，以获取得到用来表征处于移动状态的频谱感知模块性能的优先级指数指标，避免传统方法中采用单一的信噪比权值所带来的表征频谱感知模块性能不准确的不足；

最后，通过优先级指数的设置筛选参与协作检测的频谱感知模块，并在协作检测中也引入归一化折衷指数，以保证所筛选出的频谱感知模块的高检测性能以及对移动终端周围通信环境中频段状态的检测准确度，实现移动终端与物流管理综合调度平台之间顺畅地完成关于物流费用支付的操作，避免因通信不畅产生的费用支付延迟情况的发生。

附图说明

图1为本发明实施例中智能物流寄送调度系统的结构示意图；

图2为本发明实施例智能物流寄送调度方法的方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例中智能物流寄送调度方法，用于物流管理综合调度平台、具有频谱感知融合中心的基站、至少三个寄件人的移动终端以及至少一个物流公司管理中心形成的智能物流寄送调度系统中，移动终端内包括设置有对频段占用情况检测的频谱感知模块；频谱感知模块能够对周围通信环境中的频段使用状态情况进行检测，以得到频段处于空闲状态还是处于占用状态；基站中的频谱感知融合中心则是负责对各频谱感知模块的检测结果进行融合，以融合得到针对频段的最终结果。参见图2所示，本实施例中智能物流寄送调度方法，包括如下步骤1至步骤8：

步骤1，寄件人利用移动终端获取自己当前所处的位置，并通过该移动终端发送寄件请求信息以及当前所处位置数据给物流管理综合调度平台；其中，寄件请求信息至少包括了待寄送的物件名称、物件重量、物件体积、寄送目的地以及要求物流公司揽件员抵达寄件人所处当前位置的时间；寄件请求信息中之所以包括了待寄送物件的物件重量和物件体积，是为了方便物流公司安排合适的承载工具对其进行载运；要求物流公司揽件员抵达寄件人所处当前位置的时间则用于根据待寄送物件需要寄出的紧急程度，以供物流公司在该时间内接收该订单，从而保证物件的及时寄出；

步骤2，物流管理综合调度平台根据所接收的寄件请求信息以及寄件人当前所处位置，物流管理综合调度平台发送寄件订单请求提示信息给其所管理的各物流公司的物流管理中心，并设置好针对该寄件订单请求提示信息的各物流公司的有效接单时间；其中，寄件订单请求提示信息包括了寄件请求信息以及物流公司的有效接单时间；有效接单时间是指，要求物流公司在接单后，该物流公司必须在该时间内派人抵达寄件人的当前位置，以取走需要寄出的物品；此处的有效接单时间，既方便了寄件人及时寄出物品，又对物流公司能否及时抵达寄件人位置揽件提供了时间参考，这样避免了物流公司接单后迟迟不肯派人寄件的弊端；

步骤3，各物流公司根据物流管理综合调度平台所发送的寄件订单请求提示信息，并结合寄件人地址、物流公司揽件员抵达寄件人当前位置的时间要求以及物流公司各网点至寄件人地址的距离，选择物流公司距离寄件人当前位置最近的网点选择是否接受该寄件订单：物流公司网点决定接受该寄件订单时，则发转至步骤4；否则，物流公司发送不予接单的反馈信息给物流管理综合调度平台；

步骤4，接单的物流公司网点发送包括有该网点信息的接单信息给该物流公司管理中心，物流公司管理中心将物流公司网点的接单信息经物流管理综合调度平台转发给寄件人的移动终端，同时，物流管理综合调度平台发送要求支付预定金的通知给寄件人的移动终端；

步骤5，寄件人根据移动终端所接收的接单信息以及要求预定金通知启动预定金支付操作，由移动终端在周围通信环境中选择出空闲的授权频段后，以在空闲的授权频段上顺畅地完成与物流管理综合平台之间针对预定金支付的通信；其中，设定智能物流寄送调度系统中的移动终端的数目为N，对应的频谱感知模块数目为N，N≥3；寄件人周围通信环境中具有M个授权频段，M≥2；移动终端选择空闲授权频段的过程包括如下步骤5-1至步骤5-10：

步骤5-1，N个频谱感知模块分别获取自身信噪比、自身功耗值和即时速度矢量值，并对应地按照各自的预设检测周期对周围通信环境中M个授权频段的占用情况依次分别进行能量检测，然后将获取的即时位置、检测概率、虚警概率、自身信噪比和自身功耗值分别对应地发送给基站上的频谱感知融合中心，由频谱感知融合中心反馈其自身位置给各频谱感知模块；其中：

基站上的频谱感知融合中心记为FC，第i个频谱感知模块记为CR_i，频谱感知模块CR_i的自身信噪比记为SNR_i，频谱感知模块CR_i的自身功耗值记为E_i，即时速度矢量值包括即时速度值以及即时速度的偏移角，即时速度的偏移角为频谱感知模块当前前进方向偏离该频谱感知模块前一时刻速度方向的偏离角度，频谱感知模块CR_i的即时速度值记为v_i，频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角标记为θ_i，频谱感知模块CR_i的预设检测周期记为T_CRi；频谱感知模块CR_i对授权频段j的检测概率记为P_d(CR_i,j)，频谱感知模块CR_i对授权频段j的虚警概率记为P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

例如，设定频谱感知模块CR₁前一时刻的位置为O，频谱感知模块CR₁当前时刻的位置为A，频谱感知模块CR₁的前进方向(也就是即时速度方向)为沿着OB方向，则频谱感知模块CR₁的即时速度的偏移角θ₁为∠BOA；

本实施例中充分考虑了频谱感知模块实际环境中的移动情况，尤其是针对寄件人拿着移动终端走动时这种必须考虑速度影响的特殊情景，通过利用频谱感知模块的即时速度、即时速度的偏移角来表征移动终端上频谱感知模块的移动情况，从而能够更加切合实际需要，更有使用性；

步骤5-2，各频谱感知模块判断在各自对应的预设检测周期内，如果当前时刻获取的检测概率与其前一时刻获取的检测概率之间的差值没有处于允许误差范围内时，则该频谱感知模块发送当前时刻的检测结果给频谱感知融合中心存储，以更新其在频谱感知融合中心处的检测概率和虚警概率；否则，该频谱感知模块在当前的预设检测周期内不再对频谱感知融合中心处的检测结果进行更新；频谱感知模块发送的检测结果包括对授权频段的检测概率和虚警概率；此处通过不断更新频谱感知模块在频谱感知融合模块处的检测概率和虚警概率，使频谱感知模块在频谱感知融合模块处始终为最新的检测概率和虚警概率，从而保证后续针对授权频段的检测性能；

步骤5-3，基站上的频谱感知融合中心计算各频谱感知模块在所有频谱感知模块中的归一化可信指数以及各频谱感知模块所受周围频谱感知模块干扰的归一化干扰指数；其中，频谱感知模块CR_i的归一化可信指数记为谱感知模块CR_i的归一化干扰指数记为

SNR_i表示频谱感知模块CR_i的自身信噪比，E_i表示频谱感知模块CR_i的自身功耗值，N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，v_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度值，θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

在计算频谱感知模块的归一化可信指数过程中，考虑移动终端中频谱感知模块信噪比在所有频谱感知模块中的权重情况，并考虑处于移动状态的各频谱感知模块的即时速度值以及即时速度的偏移角因素影响，以此准确得到用于筛选参与协作检测的频谱感知模块的真实筛选参考指标，从而提高后续协作检测中频谱感知融合中心的融合性能；另外，根据各频谱感知模块的信噪比情况，计算得到周围频谱感知模块对各频谱感知模块的归一化干扰指数，以通过归一化干扰指数真实反映周围频谱感知模块对其的综合干扰情况，更加切合频谱感知模块在协作过程中的真实场景；

步骤5-4，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，获取得到各频谱感知模块的归一化速度影响因子以及参与协作检测的优先级指数；其中，各频谱感知模块的归一化速度影响因子和优先级指数的获取过程包括如下步骤5-41至步骤5-44：

步骤5-41，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，得到对应频谱感知模块至频谱感知融合中心的实时距离之间的函数方程；其中：

其中，Δd_i表示频谱感知模块CR_i至频谱感知融合中心FC的实时距离，T_CRi表示频谱感知模块CR_i的预设检测周期，D_0i表示频谱感知模块CR_i初始位置至频谱感知融合中心FC的直线距离；例如，频谱感知模块CR_m在第一次实时检测的时刻值为T₁，频谱感知模块CR_m在第二次实时检测的时刻值为T₂，则频谱感知模块CR_m的预设检测周期T_CRm＝T₂-T₁；

步骤5-42，根据频谱感知模块与频谱感知融合中心之间的实时距离以及频谱感知模块的累计移动时间，得到频谱感知模块在累计移动时间内的平均速度值，并将该平均速度值发送给频谱感知融合中心；频谱感知模块CR_i的平均速度值计算公式如下：

其中，表示频谱感知模块CR_i在累计移动时间内的平均速度值，T_i表示频谱感知模块CR_i的累计移动时间；此处的累计移动时间T_i也就是频谱感知模块CR_i从启动检测工作至当前时刻的时间间隔；

步骤5-43，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块发送来的平均速度值和信噪比，计算各频谱感知模块的速度对其检测结果的归一化速度影响因子以及所处周围频谱感知模块对各频谱感知模块检测性能影响的归一化折衷指数；；其中，频谱感知模块CR_i所对应的归一化速度影响因子记为频谱感知模块CR_i所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_i检测性能影响的归一化折衷指数记为

N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最大值，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最小值；θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度的偏移角；本实施例中设置的归一化速度影响因子既充分考虑各移动终端中频谱感知模块运动时的平均速度值情况，并把单个频谱感知模块自身运动时的即时速度值和即时速度的偏移角值也考虑在归一化速度影响因子的获取中，这样可以避免将频谱感知模块假定为理想化静止状态而带来的不适应实际情景的检测需要，从而使得本实施例中针对频段状态情况的检测因考虑到移动终端上频谱感知模块的移动而更具准确性和实用性；

步骤5-44，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块对应的归一化可信指数以及归一化速度影响因子，并计算各频谱感知模块的归一化功耗指数，以得到各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数；其中，频谱感知模块CR_i参与协作检测的优先级指数记为φ_i：其中：

表示频谱感知模块CR_i的归一化可信指数，表示频谱感知模块CR_i的归一化速度影响因子，表示频谱感知模块CR_i的归一化功耗指数，E_i表示频谱感知模块CR_i的功耗值；

在该步骤中，将影响频谱感知模块检测性能的归一化可信指数以及归一化速度影响因子这两个指标综合权衡，以获取得到用来表征处于移动状态的频谱感知模块性能的优先级指数指标；本实施例中，设定频谱感知模块优先级指数的方法，避免了传统方法中采用单一的信噪比权值所带来的表征频谱感知模块性能不准确的不足，通过优先级指数的设置来筛选参与协作检测的频谱感知模块，这在很大程度上保证了本实施例所筛选出的频谱感知模块的高检测性能；

步骤5-5，基站上的频谱感知融合中心预设筛选协作频谱感知模块的优先级指数筛选阈值，根据优先级指数筛选阈值以及各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数，筛选得到最终参与协作检测的频谱感知模块，并将筛选得到的频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块：

当频谱感知模块对应的优先级指数大于预设优先级指数筛选阈值时，则选择该频谱感知模块参与协作检测，并将该频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块；否则，基站上的频谱感知融合中心拒绝该频谱感知模块参与协作检测；置入到协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目为N₁，1≤N₁≤N；

步骤5-6，根据协作频谱感知模块集合中各协作频谱感知模块所对应的归一化可信指数、归一化速度影响因子、归一化折衷指数以及各协作频谱感知模块的检测结果，由频谱感知融合中心对所有协作频谱感知模块的检测结果融合，以得到所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率以及针对授权频段j的最终协作虚警概率；其中：

其中，Q_d(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率，Q_f(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作虚警概率；p_d(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的检测概率，p_f(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的虚警概率，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化可信指数，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化速度影响因子，N₁为协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目，为频谱感知模块CR_k所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_k检测性能影响的归一化折衷指数，N₁为协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目；本实施例中设置的归一化折衷指数将周围频谱感知模块速度以及信噪比对各频谱感知模块检测性能的影响情况考虑在内，并将归一化折衷指数融合在对授权信道的协作检测中，从而获得针对授权信道更为准确的检测结果；

步骤5-7，基站上的频谱感知融合中心以及N个频谱感知模块再次按照步骤5-1至步骤5-6的方法对剩余M-1个授权频段的占用情况进行侦测，并得到针对各授权频段的最终协作检测概率和最终协作虚警概率，从而实现移动终端掌握每个授权频段当前处于空闲状态还是占用状态；

步骤6，寄件人的移动终端在所侦测到的空闲频段中随机选择其中一个空闲频段作为通信频段，以完成该移动终端与物流管理综合调度平台针对预定金支付的顺畅通信，寄件人利用移动终端输入预定金支付额和确认支付密码后，通过移动终端所选择的空闲频段顺畅地把预定金转账至物流管理综合调度平台的账户中；

步骤7，物流管理综合调度平台在接收到寄件人的预定金后，物流管理综合调度平台发送取货通知给接单的物流公司，由接单的物流公司指定该物流公司中接单的网点通知网点揽件员前往寄件人处揽件，并接收寄件人除去预定金后需要另外补交的物流费用差价；

步骤8，物流公司将寄送物件寄至收件人处，且收件人将确认成功收获无误的确认收获信息反馈给物流管理综合调度平台后，物流管理综合调度平台将对应该接单的物流费用转至该物流公司的账户中，从而完成针对物件的智能物流寄送调度。

Claims (1)

1.智能物流寄送调度方法，用于物流管理综合调度平台、具有频谱感知融合中心的基站、至少三个寄件人的移动终端以及至少一个物流公司管理中心形成的智能物流寄送调度系统中，移动终端内包括设置有对频段占用情况检测的频谱感知模块；其特征在于，所述的智能物流寄送调度方法包括如下步骤1至步骤8：

步骤1，寄件人利用移动终端获取自己当前所处的位置，并通过该移动终端发送寄件请求信息以及当前所处位置数据给物流管理综合调度平台；其中，寄件请求信息至少包括了待寄送的物件名称、物件重量、物件体积、寄送目的地以及要求物流公司揽件员抵达寄件人所处当前位置的时间；

步骤2，物流管理综合调度平台根据所接收的寄件请求信息以及寄件人当前所处位置，物流管理综合调度平台发送寄件订单请求提示信息给其所管理的各物流公司的物流管理中心，并设置好针对该寄件订单请求提示信息的各物流公司的有效接单时间；其中，寄件订单请求提示信息包括了寄件请求信息以及物流公司的有效接单时间；

步骤3，各物流公司根据物流管理综合调度平台所发送的寄件订单请求提示信息，并结合寄件人地址、物流公司揽件员抵达寄件人当前位置的时间要求以及物流公司各网点至寄件人地址的距离，选择物流公司距离寄件人当前位置最近的网点选择是否接受该寄件订单：物流公司网点决定接受该寄件订单时，则发转至步骤4；否则，物流公司发送不予接单的反馈信息给物流管理综合调度平台；

步骤4，接单的物流公司网点发送包括有该网点信息的接单信息给该物流公司管理中心，物流公司管理中心将物流公司网点的接单信息经物流管理综合调度平台转发给寄件人的移动终端，同时，物流管理综合调度平台发送要求支付预定金的通知给寄件人的移动终端；

步骤5，寄件人根据移动终端所接收的接单信息以及要求预定金通知启动预定金支付操作，由移动终端在周围通信环境中选择出空闲的授权频段后，以在空闲的授权频段上顺畅地完成与物流管理综合平台之间针对预定金支付的通信；其中，设定智能物流寄送调度系统中的移动终端的数目为N，对应的频谱感知模块数目为N，N≥3；寄件人周围通信环境中具有M个授权频段，M≥2；移动终端选择空闲授权频段的过程包括如下步骤5-1至步骤5-10：

步骤5-1，N个频谱感知模块分别获取自身信噪比、自身功耗值和即时速度矢量值，并对应地按照各自的预设检测周期对周围通信环境中M个授权频段的占用情况依次分别进行能量检测，然后将获取的即时位置、检测概率、虚警概率、自身信噪比和自身功耗值分别对应地发送给基站上的频谱感知融合中心，由频谱感知融合中心反馈其自身位置给各频谱感知模块；其中：

基站上的频谱感知融合中心记为FC，第i个频谱感知模块记为CR_i，频谱感知模块CR_i的自身信噪比记为SNR_i，频谱感知模块CR_i的自身功耗值记为E_i，即时速度矢量值包括即时速度值以及即时速度的偏移角，即时速度的偏移角为频谱感知模块当前前进方向偏离该频谱感知模块前一时刻速度方向的偏离角度，频谱感知模块CR_i的即时速度值记为v_i，频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角标记为θ_i，频谱感知模块CR_i的预设检测周期记为T_CRi；频谱感知模块CR_i对授权频段j的检测概率记为P_d(CR_i,j)，频谱感知模块CR_i对授权频段j的虚警概率记为P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

步骤5-2，各频谱感知模块判断在各自对应的预设检测周期内，如果当前时刻获取的检测概率与其前一时刻获取的检测概率之间的差值没有处于允许误差范围内时，则该频谱感知模块发送当前时刻的检测结果给频谱感知融合中心存储，以更新其在频谱感知融合中心处的检测概率和虚警概率；否则，该频谱感知模块在当前的预设检测周期内不再对频谱感知融合中心处的检测结果进行更新；频谱感知模块发送的检测结果包括对授权频段的检测概率和虚警概率；

步骤5-3，基站上的频谱感知融合中心计算各频谱感知模块在所有频谱感知模块中的归一化可信指数以及各频谱感知模块所受周围频谱感知模块干扰的归一化干扰指数；其中，频谱感知模块CR_i的归一化可信指数记为谱感知模块CR_i的归一化干扰指数记为

${\mathrm{\ω}}_i=\frac{{\mathrm{SNR}}_i}{\sqrt{\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\left({\mathrm{SNR}}_i\right)}^2}{N}}}\·\frac{E_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{E}_i}\·\frac{v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i)};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_i}=\frac{{\mathrm{\ω}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\ω}}_i};$

${\mathrm{\ζ}}_i=\frac{\underset{l=1,l\≠i}{\overset{N}{\Σ}}\frac{{{\mathrm{SNR}}^2}_l-{\mathrm{SNR}}^{2}i}{{{\mathrm{SNR}}^2}_i}}{\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(1/{\mathrm{SNR}}^{2}i)}^2}};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ζ}}_i}=\frac{{\mathrm{\ζ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\ζ}}_i};$

SNR_i表示频谱感知模块CR_i的自身信噪比，E_i表示频谱感知模块CR_i的自身功耗值，N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，v_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度值，θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

步骤5-4，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，获取得到各频谱感知模块的归一化速度影响因子以及参与协作检测的优先级指数；其中，各频谱感知模块的归一化速度影响因子和优先级指数的获取过程包括如下步骤5-41至步骤5-44：

步骤5-41，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，得到对应频谱感知模块至频谱感知融合中心的实时距离之间的函数方程；其中：

${\mathrm{\Δd}}_i=\sqrt{{(D_{0_i}+v_i\·T_{{\mathrm{CR}}_i}\·{\mathrm{cos\θ}}_i)}^2+{(v_i\·T_{{\mathrm{CR}}_i}\·{\mathrm{sin\θ}}_i)}^2};$

其中，Δd_i表示频谱感知模块CR_i至频谱感知融合中心FC的实时距离，T_CRi表示频谱感知模块CR_i的预设检测周期，D_0i表示频谱感知模块CR_i初始位置至频谱感知融合中心FC的直线距离；

步骤5-42，根据频谱感知模块与频谱感知融合中心之间的实时距离以及频谱感知模块的累计移动时间，得到频谱感知模块在累计移动时间内的平均速度值，并将该平均速度值发送给频谱感知融合中心；频谱感知模块CR_i的平均速度值计算公式如下：

$\stackrel{\‾}{v_i}=\frac{{\mathrm{\Δd}}_i}{T_i};$

其中，表示频谱感知模块CR_i在累计移动时间内的平均速度值，T_i表示频谱感知模块CR_i的累计移动时间；

步骤5-43，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块发送来的平均速度值和信噪比，计算各频谱感知模块的速度对其检测结果的归一化速度影响因子以及所处周围频谱感知模块对各频谱感知模块检测性能影响的归一化折衷指数；；其中，频谱感知模块CR_i所对应的归一化速度影响因子记为频谱感知模块CR_i所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_i检测性能影响的归一化折衷指数记为

${\mathrm{\κ}}_i=\frac{max\left(\stackrel{\‾}{v}\right)-min\left(\stackrel{\‾}{v}\right)}{max\left(\stackrel{\‾}{v}\right)+min\left(\stackrel{\‾}{v}\right)}\·\frac{{\stackrel{\‾}{v}}_i\·{\mathrm{\θ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(\stackrel{\‾}{v_i}\·{\mathrm{\θ}}_i)};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_i}=\frac{{\mathrm{\κ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\κ}}_i};$

${\mathrm{\Ω}}_i=\frac{\underset{l=1,l\≠i}{\overset{N}{\Σ}}\frac{{{\mathrm{SNR}}^2}_l-{{\mathrm{SNR}}^2}_i}{{{\mathrm{SNR}}^2}_i}}{\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(1/{{\mathrm{SNR}}^2}_i)}^2}}\·\frac{\underset{l=1,l\≠i}{\overset{N}{\Σ}}\frac{{\left(v_l{\mathrm{cos\θ}}_l\right)}^2-{\left(v_i{\mathrm{cos\θ}}_i\right)}^2}{{{\mathrm{SNR}}^2}_i}}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i)}^2};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\Ω}}_i}=\frac{{\left({\mathrm{\Ω}}_i\right)}^2}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\left({\mathrm{\Ω}}_i\right)}^2};$

N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最大值，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最小值；θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度的偏移角；

步骤5-44，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块对应的归一化可信指数以及归一化速度影响因子，并计算各频谱感知模块的归一化功耗指数，以得到各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数；其中，频谱感知模块CR_i参与协作检测的优先级指数记为φ_i：其中：

${\mathrm{\φ}}_i=\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_i}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_i}\·\stackrel{\‾}{E_i},\stackrel{\‾}{E_i}=\frac{E_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{E}_i};$

表示频谱感知模块CR_i的归一化可信指数，表示频谱感知模块CR_i的归一化速度影响因子，表示频谱感知模块CR_i的归一化功耗指数，E_i表示频谱感知模块CR_i的功耗值；

步骤5-5，基站上的频谱感知融合中心预设筛选协作频谱感知模块的优先级指数筛选阈值，根据优先级指数筛选阈值以及各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数，筛选得到最终参与协作检测的频谱感知模块，并将筛选得到的频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块：

当频谱感知模块对应的优先级指数大于预设优先级指数筛选阈值时，则选择该频谱感知模块参与协作检测，并将该频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块；否则，基站上的频谱感知融合中心拒绝该频谱感知模块参与协作检测；置入到协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目为N₁，1≤N₁≤N；

步骤5-6，根据协作频谱感知模块集合中各协作频谱感知模块所对应的归一化可信指数、归一化速度影响因子、归一化折衷指数以及各协作频谱感知模块的检测结果，由频谱感知融合中心对所有协作频谱感知模块的检测结果融合，以得到所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率以及针对授权频段j的最终协作虚警概率；其中：

$Q_d(C_l,j)=1-\underset{k=1}{\overset{N_1}{\Π}}\[1-(\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\Ω}}_k}\·p_d({\mathrm{CR}}_k,j)\];Q_f(C_l,j)=1-\underset{k=1}{\overset{N_1}{\Π}}(1-\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\Ω}}_k}\·p_f({\mathrm{CR}}_k,j\left)\right);$

其中，Q_d(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率，Q_f(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作虚警概率；p_d(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的检测概率，p_f(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的虚警概率，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化可信指数，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化速度影响因子，N₁为协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目，为频谱感知模块CR_k所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_k检测性能影响的归一化折衷指数；

步骤5-7，基站上的频谱感知融合中心以及N个频谱感知模块再次按照步骤5-1至步骤5-6的方法对剩余M-1个授权频段的占用情况进行侦测，并得到针对各授权频段的最终协作检测概率和最终协作虚警概率，从而实现移动终端掌握每个授权频段当前处于空闲状态还是占用状态；

步骤6，寄件人的移动终端在所侦测到的空闲频段中随机选择其中一个空闲频段作为通信频段，以完成该移动终端与物流管理综合调度平台针对预定金支付的顺畅通信，寄件人利用移动终端输入预定金支付额和确认支付密码后，通过移动终端所选择的空闲频段顺畅地把预定金转账至物流管理综合调度平台的账户中；

步骤7，物流管理综合调度平台在接收到寄件人的预定金后，物流管理综合调度平台发送取货通知给接单的物流公司，由接单的物流公司指定该物流公司中接单的网点通知网点揽件员前往寄件人处揽件，并接收寄件人除去预定金后需要另外补交的物流费用差价；

步骤8，物流公司将寄送物件寄至收件人处，且收件人将确认成功收获无误的确认收获信息反馈给物流管理综合调度平台后，物流管理综合调度平台将对应该接单的物流费用转至该物流公司的账户中，从而完成针对物件的智能物流寄送调度。