CN113588783A - 一种水泥砂浆空鼓检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

一种水泥砂浆空鼓检测方法、系统、存储介质及智能终端 Download PDF

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CN113588783A CN202110770827.0A CN202110770827A CN113588783A CN 113588783 A CN113588783 A CN 113588783A CN 202110770827 A CN202110770827 A CN 202110770827A CN 113588783 A CN113588783 A CN 113588783A
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Abstract

本申请涉及一种水泥砂浆空鼓检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及建筑施工的领域，其包括：获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息；根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值；根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值；根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值；根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。本申请具有减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间的效果。

Description

一种水泥砂浆空鼓检测方法、系统、存储介质及智能终端
技术领域
本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种水泥砂浆空鼓检测方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
水泥砂浆是由水泥、细骨料和水混合而成的粘合剂。
相关技术中，如公开号为CN112748185A的中国专利，一种建筑施工用空鼓检测装置，包括导轨组件、驱动组件、检测组件和检测锤组件。通过导轨组件和驱动组件，驱动组件内的伺服电机能够驱动丝杆进行转动，丝杆在转动时能够带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，第一滑块在滑动时能够带动检测组件沿着导轨进行移动，可以有效的避免人工检测时所产生的疲劳而使得检测效率降低的问题，通过驱动组件内的伺服电机带动检测组件进行移动时能够带动齿轮沿着直齿条进行移动，齿轮在沿着直齿条移动时能够使得齿轮能够自转，齿轮在自转时能够带动转动轴进行转动，转动轴在转动时能够带动拨动块对检测锤进行驱动，检测锤设置有多组，使得装置能够同时检测的区域大大提高。
针对上述中的相关技术，发明人认为，工作人员将水泥、细骨料和水混合的时候，一旦整体的比例不对，就会加大空鼓的发生率，而采用空鼓检测装置能对水泥砂浆黏合固定后的空鼓情况进行检测，水泥砂浆需要等待的时间长，导致整体检测时间长，还有改进的空间。
发明内容
为了减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间，本申请提供一种水泥砂浆空鼓检测方法、系统、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种水泥砂浆空鼓检测方法，采用如下的技术方案：
一种水泥砂浆空鼓检测方法，包括：
获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息；
根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值；
根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值；
根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值；
根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。
通过采用上述技术方案，通过对当前材料检测信息进行获取，从而了解当前的材料的情况，以对第一空鼓值进行查找。并且对动作检测信息进行获取，也对贴合的状态进行了解，从而对第二空鼓值进行获取，从而获得空鼓率，减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间，实用性强。
可选的，空鼓数据库的获取方法包括：
获取水泥砂浆与墙面板接触的当前图像信息；
根据当前图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出边沿线以及气泡环；
根据边沿线从所预设的面积格中计算出边沿信息，根据气泡环从所预设的面积格中计算出气泡信息；
将气泡信息所对应的面积值除以边沿信息所对应的面积值以获得第一空鼓值；
将第一空鼓值与当前材料检测信息进行标定。
通过采用上述技术方案，通过对图像信息的获取，从而对水泥砂浆与墙面板的接触情况进行了解，并且将边沿线以及气泡环进行标定，从而知道边沿信息以及气泡信息，以便于对第一空鼓值进行计算，从而将第一空鼓值与当前材料检测信息进行标定，以便于用户查询使用。
可选的，第一空鼓值的修正方法包括：
获取水泥砂浆与贴合板接触的修正图像信息；
根据修正图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出修正边沿线以及修正气泡环；
根据修正边沿线从所预设的面积格中计算出修正边沿信息，根据修正气泡环从所预设的面积格中计算出修正气泡信息；
将修正气泡信息所对应的面积值除以修正边沿信息所对应的面积值以获得修正空鼓占空值；
根据当前材料检测信息从所预设的总修正数据库中查找出修正数据库；
根据修正空鼓占空值从查找出的修正数据库出查找出修正参数值；
根据修正参数值以修正第一空鼓值。
通过采用上述技术方案，通过对修正图像信息的获取，从而对水泥砂浆与贴合板的接触情况进行了解，并且将修正边沿线以及修正气泡环进行标定，从而知道修正边沿信息以及修正气泡信息，以便于对修正空鼓值进行计算，从而查找出修正参数值，以便于对第一空鼓值进行修正，提高数据的准确性。
可选的，对墙面板上的水泥砂浆进行检测，其检测方法包括：
计算当前图像信息所对应的面积与修正图像信息所对应的面积之间的面积差；
判断面积差是否小于所预设的溅射面积；
若小于，则进行指示；
若大于或等于，则判断修正图像信息是否大于所预设的贴合板面积；
若小于，则进行指示；
若大于或等于，则进行警示。
通过采用上述技术方案，对面积差进行计算，从而知晓水泥砂浆在贴合后的情况，从而对水泥砂浆的飞溅情况进行了解。一旦飞溅面积过大时，就对贴合板的面积进行判断，从而了解是否会影响美观，并且判断其牢固性，实用性强
可选的，水泥砂浆涂抹于贴合板上后，对贴合板上的水泥砂浆的平整度进行检测，其检测方法包括：
获取当前位置至水泥砂浆的当前厚度检测信息；
判断当前厚度检测信息是否与所预设的基准厚度信息一致；
若不一致，则进行提示；
若一致，则控制所预设的测距仪沿贴合板的外边沿周向向内均匀运动，并获取当前位置至水泥砂浆的当前距离检测信息；
在均匀运动中，将当前距离检测信息进行采集，并生成距离集合，计算距离集合中各个距离检测信息之间的偏差值；
判断偏差值是否大于所预设的基准偏差值；
若偏差值大于基准偏差值，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示；
若偏差值小于或等于基准偏差值，则控制所预设的机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
通过采用上述技术方案，通过对厚度检测信息的了解，从而对水泥砂浆的涂抹厚度进行判断，并且通过测距仪从外向内进行测距，以对水泥砂浆的表面的平整性进行了解，并且通过对偏差值与基准偏差值的对比，从而控制机械手贴合或者控制刮刀刮除水泥砂浆。
可选的，所预设的机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合前，对水泥砂浆的粘附性进行检测，其检测方法包括：
根据当前材料检测信息从所预设的倾斜数据库中查找出倾斜角度信息；
根据倾斜角度信息以控制机械手带动贴合板倾斜，并保持所预设的保持时间；
于保持时间后，控制机械手带动贴合板恢复所预设的水平角度，并获取保持时间中从贴合板上掉落的水泥砂浆的重量检测信息；
判断重量检测信息是否小于所预设的基准重量信息；
若大于或等于，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示；
若小于，则获取保持时间中从贴合板上掉落的水的水位检测信息；
判断水位检测信息是否小于所预设的基准水位信息；
若大于或等于，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示；
若小于，则控制机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
通过采用上述技术方案，通过将贴合板进行倾斜，从而判断贴合板上的水泥砂浆是否有水泥砂浆掉落，并且也对贴合板上的水泥砂浆中的水是否有滴落进行判断，提高整体的检测完整性。
可选的，水泥砂浆将贴合板与墙面板粘结后，控制所预设的机械手与贴合板分离，并对粘结的效果进行检测，其检测方法包括：
于所预设的检测时间中，获取当前检测区域中的当前检测图像信息；
判断当前检测图像信息是否与所预设的水泥砂浆特征信息一致；
若不一致，则进行指示；
若一致，则计算当前检测图像信息中水泥砂浆的占比面积；
若占比面积小于或等于所预设的基准面积，则进行警示；
若占比面积大于所预设的基准面积，则控制所预设的机械手与贴合板连接，并控制贴合板与墙面板分离。
通过采用上述技术方案，在检测时间中，对粘结的效果进行了解，并且对是否有水泥砂浆流出进行判断，同时也对是否够会导致贴合板掉落也进行判断，实用性强。
第二方面，本申请提供一种水泥砂浆空鼓检测系统，采用如下的技术方案：
一种水泥砂浆空鼓检测系统，包括：
获取模块，用于获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息；
查找模块，根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值；
修正模块，根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值；
查询模块，根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值；
处理模块，与获取模块、查找模块、修正模块以及查询模块连接，且用于进行数据的存储与处理；
处理模块根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。
通过采用上述技术方案，通过对当前材料检测信息进行获取，从而了解当前的材料的情况，以对第一空鼓值进行查找。并且对动作检测信息进行获取，也对贴合的状态进行了解，从而对第二空鼓值进行获取，从而获得空鼓率，减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间，实用性强。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过对当前材料检测信息进行获取，从而了解当前的材料的情况，以对第一空鼓值进行查找。并且对动作检测信息进行获取，也对贴合的状态进行了解，从而对第二空鼓值进行获取，从而获得空鼓率，减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间，实用性强。
第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过对当前材料检测信息进行获取，从而了解当前的材料的情况，以对第一空鼓值进行查找。并且对动作检测信息进行获取，也对贴合的状态进行了解，从而对第二空鼓值进行获取，从而获得空鼓率，减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间，实用性强。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.减少水泥砂浆的等待时间，缩短整体的检测时间；
2.对贴合板以及墙面板上的水泥砂浆均进行检测，提高检测的准确性。
附图说明
图1是水泥砂浆空鼓检测的方法流程图。
图2是空鼓数据库的获取方法流程图。
图3是第一空鼓值的修正方法流程图。
图4是墙面板上的水泥砂浆的检测方法流程图。
图5是贴合板上的水泥砂浆的平整度的检测方法流程图。
图6是水泥砂浆的粘附性的检测方法流程图。
图7是粘结效果的检测方法流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种水泥砂浆空鼓检测方法，在水泥砂浆未干燥的情况下可以对空鼓的情况进行检测，提高了检测的效率。
参照图1，水泥砂浆在未干燥时，对空鼓的检测方法包括以下步骤：
步骤100：获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息。
水泥砂浆在混合后，通过设备或者人工涂抹在贴合板上，在检测时候，贴合板以及墙面板均为透明的亚克力板，从而方便对水泥砂浆进行检测识别。
水泥砂浆在混合前，对水泥砂浆的成分以及比例通过传感器进行检测，也可以通过人工对材料的比例进行输入，从而输出当前材料检测信息。
通过机械手以所预设的动作，将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合，也可以通过人工将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。并且通过摄像头对贴合时的动作进行检测，从而输出当前动作检测信息。
步骤101：根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值。
其中，空鼓数据库为所预设的数据库，并且空鼓数据库中可以根据当前材料检测信息所对应的水泥砂浆，对水泥砂浆涂抹在贴合板上的情况进行了解，从而获得第一空鼓值。第一空鼓值为空鼓的比值，比值越大空鼓的整体面积越多，表示稳定性越差。
根据当前材料检测信息从空鼓数据库中查找出第一空鼓值。
步骤102：根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值。
其中，模拟数据库为预设的数据库，并且模拟带有水泥砂浆的贴合板贴合至墙面板上后，空鼓的变化情况。在贴合撞击的情况下，第一空鼓值发生变化，因此将变化后的值进行获取，即得到修正值。
步骤103：根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值。
其中，模拟数据库中还包含有模拟贴合动作后，水泥砂浆与墙面板之间所出现的空鼓变化情况，并输出第二空鼓值。由于动作的不同，第二空鼓值也会发生变化，第二空鼓值为空鼓的比值，比值越大空鼓的整体面积越多，表示稳定性越差。
并且根据当前材料检测信息所对应的水泥砂浆从模拟数据库中查找出贴合前的空鼓值。
并且再根据当前动作检测信息以及贴合前的空鼓值通过模拟数据库的模拟从而输出第二空鼓值。
步骤104：根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。
第二空鼓值为位于贴合板上的水泥砂浆在墙面板贴合后的空鼓模拟情况，而修正值为水泥砂浆位于墙面板上的空鼓模拟情况，因此将两者综合合计后，从而获得位于贴合板上水泥砂浆在完成与墙面板贴合后的空鼓率，空鼓率为空鼓的比值，比值越大空鼓的整体面积越多，表示稳定性越差。
参照图2，空鼓数据库的获取方法包括以下步骤：
步骤200：获取水泥砂浆与墙面板接触的当前图像信息。
通过摄像头对水泥砂浆与墙面板接触的一侧进行检测，并且输出当前图像信息。
步骤201：根据当前图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出边沿线以及气泡环。
水泥砂浆覆盖数据库为预设的数据库，并且通过图像信息从水泥砂浆覆盖数据库中查找出水泥砂浆的边沿线以及空鼓的气泡环。
步骤202：根据边沿线从所预设的面积格中计算出边沿信息，根据气泡环从所预设的面积格中计算出气泡信息。
贴合板以及墙面板上均匀设置有线条，线条将贴合板以及墙面板分割为若干区域，以便于计算。
根据边沿线从面积格中计算出边沿信息，边沿信息为位于墙面板上的水泥砂浆的边沿，从而对墙面板上的水泥砂浆的整体占地面积进行计算。
根据气泡环从面积格中计算出气泡信息，气泡信息为墙面板上的水泥砂浆中的气泡，从而对墙面板上的气泡的整体占地面积进行计算。
步骤203：将气泡信息所对应的面积值除以边沿信息所对应的面积值以获得第一空鼓值。
将气泡信息所对应的面积值除以边沿信息所对应的面积值，从而获得第一空鼓值。
步骤204：将第一空鼓值与当前材料检测信息进行标定。
将第一空鼓值与当前材料检测信息进行标定，以便于后期的获取。
参照图3，第一空鼓值为墙面板与水泥砂浆之间的空鼓情况，而除了墙面板与水泥砂浆之间会出现空鼓以外，水泥砂浆在涂抹至贴合板上时，贴合板与水泥砂浆之间也会出现空鼓，因此对第一空鼓值进行修正，第一空鼓值的修正方法包括以下步骤：
步骤300：获取水泥砂浆与贴合板接触的修正图像信息。
通过摄像头对贴合板进行检测，从而对贴合板上的水泥砂浆的接触情况进行检测，以输出修正图像信息。
步骤301：根据修正图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出修正边沿线以及修正气泡环。
水泥砂浆覆盖数据库为预设的数据库，并且通过修正图像信息从水泥砂浆覆盖数据库中查找出修正边沿线以及修正气泡环。
步骤302：根据修正边沿线从所预设的面积格中计算出修正边沿信息，根据修正气泡环从所预设的面积格中计算出修正气泡信息。
根据修正边沿线从面积格中计算出修正边沿信息，修正边沿信息为贴合板上的水泥砂浆的边沿，从而对贴合板上的水泥砂浆的整体占地面积进行计算。
根据气泡环从面积格中计算出气泡信息，修正气泡信息为贴合板上的水泥砂浆中的气泡，从而对贴合板上的气泡的整体占地面积进行计算。
步骤303：将修正气泡信息所对应的面积值除以修正边沿信息所对应的面积值以获得修正空鼓占空值。
将修正气泡信息所对应的面积值除以修正边沿信息所对应的面积值，从而获得修正空鼓占空值。
步骤304：根据当前材料检测信息从所预设的总修正数据库中查找出修正数据库。
总修正数据库为所预设的数据库，通过对材料检测信息的输入，从而获得修正数据库。同一种配方比例的材料，在墙面板上计算出空鼓情况后，再对贴合板上进行空鼓的检测时，需要进行综合评定，因此通过修正数据库对参数进行修正。
步骤305：根据修正空鼓占空值从修正数据库中查找出的修正数据库出查找出修正参数值。
根据修正空鼓占空值从修正数据库中查找出的修正数据库出查找出修正参数值。
步骤306：根据修正参数值以修正第一空鼓值。
根据修正参数值以修正第一空鼓值，从而使位于贴合板与墙面板之间的水泥砂浆的空鼓情况更加准确。
参照图4，在贴合后，对墙面板上的水泥砂浆进行检测，其检测方法包括以下步骤：
步骤400：计算当前图像信息所对应的面积与修正图像信息所对应的面积之间的面积差。
当前图像信息为墙面板上的水泥砂浆的面积情况，而修正图像信息为贴合板上的水泥砂浆的面积情况，因此通过将两者之间的面积进行计算，从而获得面积差。
步骤401：判断面积差是否小于所预设的溅射面积。
溅射面积为预设的数据，并且由工作人员根据实际情况进行设置。对面积差是否小于溅射面积进行判断。
步骤402：若小于，则进行指示。
若面积差小于溅射面积，表示此时符合要求，因此进行指示。
步骤403：若大于或等于，则判断修正图像信息是否大于所预设的贴合板面积。
若面积差大于或等于溅射面积，表示此时不符合要求，并且对修正图像信息是否大于贴合板面积进行判断。其中，贴合板面积为预设的数据，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
步骤404：若小于，则进行指示。
若修正图像信息小于贴合板面积，表示此时符合要求，因此进行指示。
步骤405：若大于或等于，则进行警示。
修正图像信息大于或等于贴合板面积，表示此时不符合要求，因此进行警示，工作人员可以对贴合的动作或者水泥砂浆的成分比例进行调节，从而进行多次检测。
参照图5，水泥砂浆涂抹于贴合板上后，对贴合板上的水泥砂浆的平整度进行检测，其检测方法包括以下步骤：
步骤500：获取当前位置至水泥砂浆的当前厚度检测信息。
通过测距仪从当前位置至水泥砂浆的距离进行检测，而测距传感器预先从当前位置至贴合板的距离进行检测，将两者距离进行相减，从而获得水泥砂浆的厚度，即输出当前厚度检测信息，距离检测的位置可以选择任意需要涂抹水泥砂浆处的位置。
步骤501：判断当前厚度检测信息是否与基准厚度信息一致。
对当前厚度检测信息是否与基准厚度信息一致进行判断，从而判断水泥砂浆的堆积厚度是否符合标准。其中，基准厚度信息为预设的数据，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不做赘述。
步骤502：若不一致，则进行提示。
若当前厚度检测信息与基准厚度信息不一致，则进行提示，此时可以由设备或者工作人员增加水泥砂浆的堆积厚度。
步骤503：若一致，则控制所预设的测距仪沿贴合板的外边沿周向向内均匀运动，并获取当前位置至水泥砂浆的当前距离检测信息。
若当前厚度检测信息与基准厚度信息一致，则控制测距仪沿贴合板的外边沿周向向内均匀运动，并获取当前位置至水泥砂浆的当前距离检测信息，移动的时候可以采用机械导轨、机械手等设备对测距仪的位置进行调节，且调节时保持测距仪的移动与贴合板互相平行。
步骤504：在均匀运动中，将当前距离检测信息进行采集，并生成距离集合，计算距离集合中各个距离检测信息之间的偏差值。
在均匀运动中，将当前距离检测信息进行实时的采集，也可以采用间歇性的采集。并生成距离集合，计算距离集合中各个距离检测信息之间的偏差值，从而便于后期的获取。
步骤505：判断偏差值是否大于所预设的基准偏差值。
判断偏差值是否大于基准偏差值，其中，基准偏差值由工作人员根据情况进行设置，在此不作赘述。
步骤506：若偏差值大于基准偏差值，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示。
若偏差值大于基准偏差值时，标识此时的水泥砂浆不平整，则控制刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，刮刀可以同机械臂进行控制，从而将贴合板上的水泥砂浆进行去除，并进行警示，以告知主管人员。
步骤507：若偏差值小于或等于基准偏差值，则控制所预设的机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
若偏差值小于或等于基准偏差值时，表示此时的水泥砂浆平整，就控制所预设的机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
参照图6，机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合前，对水泥砂浆的粘附性进行检测，其检测方法包括以下步骤：
步骤600：根据当前材料检测信息从所预设的倾斜数据库中查找出倾斜角度信息。
由于材料的配比不同，因此根据不同的配比以去匹配倾斜角度，即根据当前材料检测信息从倾斜数据库中查找出倾斜角度信息，从而使水泥砂浆在不流下的同时，将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
步骤601：根据倾斜角度信息以控制机械手带动贴合板倾斜，并保持所预设的保持时间。
根据倾斜角度信息以控制机械手带动贴合板倾斜，并保持保持时间，其中保持时间为预设的时间，由工作人员根据时间情况进行设置，在此不作赘述。
步骤602：于保持时间后，控制机械手带动贴合板恢复所预设的水平角度，并获取保持时间中从贴合板上掉落的水泥砂浆的重量检测信息。
于保持时间后，控制机械手带动贴合板恢复水平角度，水平角度为初始的角度，并且为水泥砂浆与贴合板均保持水平的状态。此时通过重量传感器对保持时间中从贴合板上掉落的水泥砂浆进行检测，从而输出重量检测信息。
步骤603：判断重量检测信息是否小于所预设的基准重量信息。
对重量检测信息是否小于基准重量信息进行判断，其中基准重量信息为预设的信息，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
步骤604：若大于或等于，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示。
若重量检测信息大于或等于基准重量信息，表示掉落下来的水泥砂浆多，因此控制刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，表示水泥砂浆不符合标准，并进行警示以告知工作人员。
步骤605：若小于，则获取保持时间中从贴合板上掉落的水的水位检测信息。
若重量检测信息小等于基准重量信息，表示水泥砂浆符合标准，因此通过对落下的水泥砂浆的高度进行检测，落下后通过漏斗将水泥砂浆进行收集，通过液位传感器对高度进行检测并输出水位检测信息。
步骤606：判断水位检测信息是否小于所预设的基准水位信息。
对水位检测信息是否小于基准水位信息进行判断，从而判断出水泥砂浆或者从水泥砂浆中滴落的水的高度是否小于基准水位信息所对应的水位高度。
步骤607：若大于或等于，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示。
若水位检测信息大于或等于基准水位信息，表示水量太大，因此不建议使用，则控制刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示。
步骤608：若小于，则控制机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
若水位检测信息小于基准水位信息，表示水量不大，因此控制机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
参照图7，水泥砂浆将贴合板与墙面板粘结后，控制机械手与贴合板分离，并对粘结的效果进行检测，其检测方法包括以下步骤：
步骤700：于所预设的检测时间中，获取当前检测区域中的当前检测图像信息。
在检测时间中对图像进行获取，其中，检测时间由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。在检测时间中，通过摄像头获取当前检测区域中的当前检测图像信息。
步骤701：判断当前检测图像信息是否与所预设的水泥砂浆特征信息一致。
判断当前检测图像信息是否与水泥砂浆特征信息一致，其中，水泥砂浆特征信息为预设的信息，从而用于区分是否为水泥砂浆，因此便于进行识别。
步骤702：若不一致，则进行指示。
若当前检测图像信息与水泥砂浆特征信息不一致，则进行指示，表示在贴合后没有水泥砂浆流出，水泥砂浆的效果好。
步骤703：若一致，则计算当前检测图像信息中水泥砂浆的占比面积。
若当前检测图像信息与水泥砂浆特征信息一致，表示水泥砂浆从贴合板与墙面板之间流下，或者贴合板向下滑移。此时计算当前检测图像信息中水泥砂浆的占比面积，占比面积为墙面板与水泥砂浆之间的占比。
步骤704：若占比面积小于或等于所预设的基准面积，则进行警示。
其中，基准面积为预设的面积，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。若占比面积小于或等于基准面积，则进行警示，从而告知工作人员，此时的水泥砂浆的配比还可以进行改进。
步骤705：若占比面积大于所预设的基准面积，则控制所预设的机械手与贴合板连接，并控制贴合板与墙面板分离。
若占比面积大于基准面积，则控制机械手与贴合板连接，此时贴合板会与墙面板分离，因此需要通过机械手提前连接，以防掉落，并控制贴合板与墙面板分离，起到直接分离。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种水泥砂浆空鼓检测系统，包括：
获取模块，用于获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息；
查找模块，根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值；
修正模块，根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值；
查询模块，根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值；
处理模块，与获取模块、查找模块、修正模块以及查询模块连接，且用于进行数据的存储与处理；
处理模块根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行水泥砂浆空鼓检测方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行水泥砂浆空鼓检测方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于，包括：
获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息；
根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值；
根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值；
根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值；
根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。
2.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：空鼓数据库的获取方法包括：
获取水泥砂浆与墙面板接触的当前图像信息；
根据当前图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出边沿线以及气泡环；
根据边沿线从所预设的面积格中计算出边沿信息，根据气泡环从所预设的面积格中计算出气泡信息；
将气泡信息所对应的面积值除以边沿信息所对应的面积值以获得第一空鼓值；
将第一空鼓值与当前材料检测信息进行标定。
3.根据权利要求2所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：第一空鼓值的修正方法包括：
获取水泥砂浆与贴合板接触的修正图像信息；
根据修正图像信息从所预设的水泥砂浆覆盖数据库中查找出修正边沿线以及修正气泡环；
根据修正边沿线从所预设的面积格中计算出修正边沿信息，根据修正气泡环从所预设的面积格中计算出修正气泡信息；
将修正气泡信息所对应的面积值除以修正边沿信息所对应的面积值以获得修正空鼓占空值；
根据当前材料检测信息从所预设的总修正数据库中查找出修正数据库；
根据修正空鼓占空值从查找出的修正数据库出查找出修正参数值；
根据修正参数值以修正第一空鼓值。
4.根据权利要求3所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：对墙面板上的水泥砂浆进行检测，其检测方法包括：
计算当前图像信息所对应的面积与修正图像信息所对应的面积之间的面积差；
判断面积差是否小于所预设的溅射面积；
若小于，则进行指示；
若大于或等于，则判断修正图像信息是否大于所预设的贴合板面积；
若小于，则进行指示；
若大于或等于，则进行警示。
5.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：水泥砂浆涂抹于贴合板上后，对贴合板上的水泥砂浆的平整度进行检测，其检测方法包括：
获取当前位置至水泥砂浆的当前厚度检测信息；
判断当前厚度检测信息是否与所预设的基准厚度信息一致；
若不一致，则进行提示；
若一致，则控制所预设的测距仪沿贴合板的外边沿周向向内均匀运动，并获取当前位置至水泥砂浆的当前距离检测信息；
在均匀运动中，将当前距离检测信息进行采集，并生成距离集合，计算距离集合中各个距离检测信息之间的偏差值；
判断偏差值是否大于所预设的基准偏差值；
若偏差值大于基准偏差值，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示；
若偏差值小于或等于基准偏差值，则控制所预设的机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
6.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：所预设的机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合前，对水泥砂浆的粘附性进行检测，其检测方法包括：
根据当前材料检测信息从所预设的倾斜数据库中查找出倾斜角度信息；
根据倾斜角度信息以控制机械手带动贴合板倾斜，并保持所预设的保持时间；
于保持时间后，控制机械手带动贴合板恢复所预设的水平角度，并获取保持时间中从贴合板上掉落的水泥砂浆的重量检测信息；
判断重量检测信息是否小于所预设的基准重量信息；
若大于或等于，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示；
若小于，则获取保持时间中从贴合板上掉落的水的水位检测信息；
判断水位检测信息是否小于所预设的基准水位信息；
若大于或等于，则控制所预设的刮刀将贴合板上的水泥砂浆刮除，并进行警示；
若小于，则控制机械手将带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合。
7.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆空鼓检测方法，其特征在于：水泥砂浆将贴合板与墙面板粘结后，控制所预设的机械手与贴合板分离，并对粘结的效果进行检测，其检测方法包括：
于所预设的检测时间中，获取当前检测区域中的当前检测图像信息；
判断当前检测图像信息是否与所预设的水泥砂浆特征信息一致；
若不一致，则进行指示；
若一致，则计算当前检测图像信息中水泥砂浆的占比面积；
若占比面积小于或等于所预设的基准面积，则进行警示；
若占比面积大于所预设的基准面积，则控制所预设的机械手与贴合板连接，并控制贴合板与墙面板分离。
8.一种水泥砂浆空鼓检测系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前水泥砂浆的当前材料检测信息以及带有水泥砂浆的贴合板向墙面板贴合的当前动作检测信息；
查找模块，根据当前材料检测信息从所预设的空鼓数据库中查找出第一空鼓值；
修正模块，根据第一空鼓值从所预设的模拟数据库中查找出修正值；
查询模块，根据当前材料检测信息以及当前动作检测信息从所预设的模拟数据库中查找出第二空鼓值；
处理模块，与获取模块、查找模块、修正模块以及查询模块连接，且用于进行数据的存储与处理；
处理模块根据修正值对第二空鼓值进行修正以获得空鼓率。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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