CN108398485A - 一种基于墙体的空鼓检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于墙体的空鼓检测方法及系统，其中方法包括步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的振动信号；步骤S20将振动信号进行解析识别，得到频率信号；步骤S30将频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到待测墙体的检测结果。系统包括检测装置、信号处理装置、控制终端。本发明通过分析墙面的振动动力特征参数值，实现对墙体的空鼓检测的目的。

Description

一种基于墙体的空鼓检测方法及系统

技术领域

本发明涉及空鼓检测技术领域，尤指一种基于墙体的空鼓检测方法及系统。

背景技术

建筑外围护结构体系的饰面层，包括一些老建筑及住宅小区等建筑外墙使用的普通饰面砖和马赛克饰面砖，在服役过程中，由于长期受自然力作用以及热应力作用，必然产生饰面层材料本身及其连接材料与支承结构的老化、损伤、松动等问题，造成饰面层整体或局部脱粘、松动、空鼓甚至脱落，如因结构胶失效造成石材面板脱落、水泥胶粘剂失效造成建筑外墙饰面砖空鼓坠落等，容易造成人身和财产伤害。

目前，国内外主要有三类无损检测方法：第一，探测方法如超声波脉冲回波法和敲击法等，以机械波为媒介的；第二，以电磁波为介质的检测方法，诸如脉冲雷达等方法；第三，如目测法和红外热成像法等均以可见光和红外线为媒介作为探测方法的。此若干方法都有其各自的特点，由于检测原理及方法不一样，其各自的适用范围也各不相同。对于红外热成像的检测方法，虽然是目前应用较为广泛的检测方法，但由于其受外界环境及墙体材料等各个因素的影响，且不同的影响程度将增加对墙体检测的难度。对于超声波检测方法，其在不均匀的墙体结构中发挥的作用也容易受到一定的限制。而传统的敲击方法主要是通过检测者人工敲击墙面或者用敲击锤随意性地划过墙面，听取声音的特点判别墙面是否存在缺陷，该方法主要依赖于检测者的主观经验，随意性较大，准确性达不到一定的要求。

针对上述情况，本申请提供了一种解决以上技术问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于墙体的空鼓检测方法及系统，通过分析墙面的振动动力特征参数值，实现对墙体的空鼓检测。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于墙体的空鼓检测方法，包括：步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的振动信号；步骤S20将所述振动信号进行解析识别，得到频率信号；步骤S30将所述频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

优选的，步骤S30具体包括：步骤S31当所述待测墙体的墙面为第一材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第一预设标准进行比对；步骤S32当所述待测墙体的墙面为第二材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第二预设标准进行比对；步骤S33根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

优选的，步骤S10之前还包括：步骤S00建立样本数据库。

优选的，步骤S00具体包括：步骤S01通过检测装置获取第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号；步骤S02将所述第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及所述第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号分别进行解析识别，得到对应的所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号；步骤S03将所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号分别进行分析计算，得到对应的第一预设标准以及第二预设标准；步骤S04根据所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号、所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号、所述第一预设标准、所述第二预设标准，建立所述样本数据库。

优选的，步骤S30之后还包括：步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，控制所述检测装置进行报警处理。

优选的，所述频率信号包括：一阶固有频率、二阶固有频率、脉冲指标、峰值指标。

本发明还提供了一种基于墙体的空鼓检测系统，其应用前述的基于墙体的空鼓检测方法，所述系统包括：检测装置、信号处理装置、控制终端；所述检测装置包括敲击器、传感器；所述敲击器用于敲击所述待测墙体的墙面；所述传感器用于获取所述敲击器敲击所述待测墙体的墙面产生的振动信号；所述信号处理装置用于将所述传感器获取的所述振动信号进行信号处理；所述控制终端用于将所述信号处理装置处理的所述振动信号进行解析识别，得到频率信号，进一步将所述频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

优选的，所述信号处理装置包括：电荷放大电路、滤波电路以及AD转换电路；所述电荷放大电路用于将所述传感器获取的所述振动信号进行放大处理；所述滤波电路用于将经过所述电荷放大电路放大的所述振动信号进行滤波处理；所述AD转换电路用于将经过所述滤波电路滤波的所述振动信号进行AD转换处理。

优选的，所述检测装置还包括：报警器；所述控制终端进一步用于判断所述待测墙体的检测结果；所述报警器用于当所述控制终端对所述待测墙体的检测结果为不合格时，进行报警处理。

优选的，所检测装置还包括：万向轮、底板、丝杠底座、垂直支撑杆、丝杠、滑块、电机、水平支撑杆、万向节、传感器安装辅助件；所述万向轮设置在所述底板的下端；所述底板上固定设置有所述丝杠底座；所述底板上还设置有所述报警器；所述垂直支撑杆的第一端与所述丝杠底座连接；所述垂直支撑杆的第二端与所述电机连接；所述丝杠的第一端与所述丝杠底座转动连接；所述丝杠的第二端与所述电机的动力输出端连接；所述丝杠竖直设置；所述滑块套设在所述丝杠上；所述水平支撑杆的第一端与所述滑块连接；所述水平支撑杆的第二端与所述万向节连接；所述万向节远离所述水平支撑杆的一端设置有所述传感器安装辅助件，所述传感器安装辅助件远离所述万向节的一端设置有所述传感器；所述传感器安装辅助件上固定设置所述敲击器。

通过本发明提供的基于墙体的空鼓检测方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、在本发明中，采用敲击墙面产生振动信号，由于激发墙面振动比较容易达到，因此操作简单容易实现自动化，再通过电脑终端中预装的信号分析软件对振动动力学特征参数与预设的样本参数进行比对分析，以现代化计算机工具科学有效地判断墙体是否存在空鼓状态，从而使得检测过程具有高效性，同时检测结果具有准确性。

2、在本发明中，由于不同的饰面砖材料对应的空鼓判断标准不同，因此敲击墙面进行检测之前，需要预先判断待测墙体的饰面砖材料，从而进一步提高空鼓检测的高效性和准确性。

3、在本发明中，敲击墙面进行检测之前，还需要预先建立样本数据库，样本数据库中包含了大量的正常墙体以及空鼓墙体对应的参考数据以及界定墙体是否空鼓的判别标准，从而使得空鼓检测不是依赖于检测检测人员的主观经验，而是有据可依、有据可查，是一种更科学更合理的检测方式。

4、在本发明中，当待测墙体被判别为空鼓状态时，会通过检测现场的报警器进行声光报警，使得检测人员能够快速、直观地得到检测结果，以便实时作出相应的处理应对措施。

5、在本发明中，检测装置可以通过万向轮进行移动或者固定，快速方便地在各个检测现场被使用，同时敲击器以及传感器可以通过电机控制滑块在丝杠上上下滑动，实现检测高度的调节，从而能够便于进行敲击测试。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于墙体的空鼓检测方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的基于墙体的空鼓检测方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明的基于墙体的空鼓检测方法的另一实施例的流程图；

图3是本发明的基于墙体的空鼓检测系统的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明的基于墙体的空鼓检测系统的另一实施例的结构示意图；

图5是本发明的基于墙体的空鼓检测系统的另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1-检测装置；2-信号处理装置；3-控制终端；

11-敲击器；12-传感器；13-报警器；140-万向轮；141-底板；142-丝杠底座；143-垂直支撑杆；144-丝杠；145-滑块；146-电机；147-水平支撑杆；148-万向节；149-传感器安装辅助件；

21-电荷放大电路；22-滤波电路；23-AD转换电路。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种基于墙体的空鼓检测方法的一个实施例，参见图1，包括：步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的振动信号；步骤S20将所述振动信号进行解析识别，得到频率信号；步骤S30将所述频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

具体的，在本实施例中，测试时激发检测装置上的敲击器对待测墙体的墙面完成一次敲击，检测装置上的振动加速度传感器采集敲击产生的振动信号，并将振动信号传输至信号处理装置。信号处理装置将振动信号经过放大、滤波、AD转换，并将振动信号传输至控制终端。控制终端将振动信号再进行傅里叶变换得到对应的频率信号，频率信号包括一阶固有频率、二阶固有频率、脉冲指标、峰值指标，并将频率信号传输至控制终端。控制终端将频率信号中的相关参数与预存在存储器中的样本数据库中的预先设置的判别标准进行比对，得到对此次敲击的待测墙体的检测结果，检测结果包括待测墙体为正常状态或空鼓状态。

在本发明中，采用敲击墙面产生振动信号，由于激发墙面振动比较容易达到，因此操作简单容易实现自动化，再通过电脑终端中预装的信号分析软件对振动动力学特征参数与预设的样本参数进行比对分析，以现代化计算机工具科学有效地判断墙体是否存在空鼓状态，从而使得检测过程具有高效性，同时检测结果具有准确性。

在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图2，步骤S30具体包括：步骤S31当所述待测墙体的墙面为第一材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第一预设标准进行比对；步骤S32当所述待测墙体的墙面为第二材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第二预设标准进行比对；步骤S33根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

具体的，在本实施例中，第一材料为普通饰面砖，包括各种瓷砖、石材，不包括金属、非金属饰面板，施工工艺是黏贴的方式。第二材料是马赛克饰面砖。当待测墙体的墙面为普通饰面砖时，将频率信号与普通饰面砖对应的预先设置的第一判别标准进行比对，当待测墙体的墙面为马赛克饰面砖时，将频率信号与马赛克饰面砖对应的预先设置的第二判别标准进行比对。根据比对结果得到对此次敲击的待测墙体的检测结果，检测结果包括待测墙体为正常状态或空鼓状态。

在本发明中，由于不同的饰面砖材料对应的空鼓判断标准不同，因此敲击墙面进行检测之前，需要预先判断待测墙体的饰面砖材料，从而进一步提高空鼓检测的高效性和准确性。

在本实施例的另一个优选的实施方式中，步骤S10之前还包括：步骤S00建立样本数据库。

具体的，在本实施例中，在对待测墙体进行敲击检测之前，需要预先建立样本数据库并存储于控制终端中，用于与敲击待测墙体的墙面得到的频率信号进行比对，得到待测墙体的检测结果。样本数据库为预先通过大量分析普通饰面砖与马赛克饰面砖在正常与空鼓状态下的频率信号，包括一、二阶固有频率、脉冲指标、峰值指标，得出界定墙体是否空鼓的取值标准或取值范围。

在本实施例的另一个优选的实施方式中，步骤S00具体包括：步骤S01通过检测装置获取第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号；步骤S02将所述第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及所述第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号分别进行解析识别，得到对应的所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号；步骤S03将所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号分别进行分析计算，得到对应的第一预设标准以及第二预设标准；步骤S04根据所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号、所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号、所述第一预设标准、所述第二预设标准，建立所述样本数据库。

具体的，在本实施例中，首先分别对一定数量的各种正常普通饰面砖墙体、一定数量的各种空鼓普通饰面砖墙体、一定数量的各种正常马赛克饰面砖墙体、一定数量的各种空鼓马赛克面砖墙体进行敲击，每次敲击分别采集对应的振动信号，并经过解析识别得到对应的频率信号作为参考数据，包括一、二阶固有频率、脉冲指标、峰值指标，并对上述参考数据进行分析计算，得到对普通饰面砖墙体对应的第一判别标准以及对马赛克饰面砖墙体对应的第二判别标准，上述参考数据以及判别标准构成了样本数据库。

假设采集了30组正常普通饰面砖墙体以及30组空鼓普通饰面砖墙体的数据，参见表1和表2。从表1和表2可以得到正常普通饰面砖墙体的一阶固有频率为2750HZ、二阶固有频率为3700HZ、脉冲指标为10左右、峰值指标在0～1之间，而空鼓普通饰面砖墙体的一阶固有频率为275HZ、二阶固有频率为625HZ、脉冲指标在20～25之间、峰值指标在1～6之间，由此得到对普通饰面砖墙体对应的第一判别标准。

表1正常普通饰面砖墙体参考数据

表2空鼓普通饰面砖墙体参考数据

再假设又采集了30组正常马赛克饰面砖墙体以及30组空鼓马赛克饰面砖墙体的数据，参见表3和表4。从表3和表4可以得到正常马赛克饰面砖墙体的一阶固有频率为2450HZ、二阶固有频率在2850HZ～3850HZ之间、脉冲指标在4～9之间、峰值指标在0.15～0.35之间，而空鼓马赛克饰面砖墙体的一阶固有频率在1725～2125HZ之间、二阶固有频率在2450HZ～2925HZ之间、脉冲指标在0～4之间、峰值指标在0～0.15之间，由此得到对马赛克饰面砖墙体对应的第二判别标准。

表3正常马赛克饰面砖墙体参考数据

表4空鼓马赛克饰面砖墙体参考数据

在本发明中，敲击墙面进行检测之前，还需要预先建立样本数据库，样本数据库中包含了大量的正常墙体以及空鼓墙体对应的参考数据以及界定墙体是否空鼓的判别标准，从而使得空鼓检测不是依赖于检测人员的主观经验，而是有据可依、有据可查，是一种更科学更合理的检测方式。

在本实施例的另一个优选的实施方式中，步骤S30之后还包括：步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，控制所述检测装置进行报警处理。

具体的，在本实施例中，当待测墙体的检测结果被判别为不合格即空鼓状态时，检测装置上的报警器亮起红灯并发出尖锐声音进行声光报警，同时记录空鼓位置。

在本发明中，当待测墙体被判别为空鼓状态时，会通过检测现场的报警器进行声光报警，使得检测人员能够快速、直观地得到检测结果，以便实时作出相应的处理应对措施。

在本实施例的另一个优选的实施方式中，所述频率信号包括：一阶固有频率、二阶固有频率、脉冲指标、峰值指标。

在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图1-2所示，包括：步骤S01通过检测装置获取第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号；步骤S02将所述第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及所述第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号分别进行解析识别，得到对应的所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号；步骤S03将所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号分别进行分析计算，得到对应的第一预设标准以及第二预设标准；步骤S04根据所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号、所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号、所述第一预设标准、所述第二预设标准，建立所述样本数据库；步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的振动信号；步骤S20将所述振动信号进行解析识别，得到频率信号；步骤S31当所述待测墙体的墙面为第一材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第一预设标准进行比对；步骤S32当所述待测墙体的墙面为第二材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第二预设标准进行比对；步骤S33根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果；步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，进行报警处理。

具体的，在本实施例中，典型应用场景描述如下：

1、采集30组正常普通饰面砖墙体(参见表1)以及30组空鼓普通饰面砖墙体(参见表2)的数据，计算分析得到对普通饰面砖墙体对应的第一判别标准；

2、采集30组正常马赛克饰面砖墙体(参见表3)以及30组空鼓马赛克饰面砖墙体(参见表4)的数据，计算分析得到对马赛克饰面砖墙体对应的第二判别标准；

3、根据上述参考数据及判别标准建立样本数据库；

4、激发敲击器对待测墙体的墙面完成一次敲击，振动加速度传感器采集敲击产生的振动信号；

5、将振动信号经过放大、滤波、AD转换后，再进行傅里叶变换得到对应的频率信号，包括一阶固有频率、二阶固有频率、脉冲指标、峰值指标；

6、当为普通饰面砖墙体时，将频率信号与普通饰面砖墙体对应的第一判别标准进行比对，得到对此次敲击的待测墙体的检测结果；

7、当为马赛克饰面砖墙体时，将频率信号与马赛克饰面砖墙体对应的第二判别标准进行比对，得到对此次敲击的待测墙体的检测结果；

8、当待测墙体的检测结果被判别为空鼓状态时，报警器亮起红灯并发出尖锐声音进行声光报警。

本发明还提供了一种基于墙体的空鼓检测方法的检测系统，参照图3，包括：检测装置1、信号处理装置2、控制终端3；所述检测装置1包括敲击器11、传感器12；所述敲击器11用于敲击所述待测墙体的墙面；所述传感器12用于获取所述敲击器11敲击所述待测墙体的墙面产生的振动信号；所述信号处理装置2用于将所述传感器12获取的所述振动信号进行信号处理；所述控制终端3用于将所述信号处理装置2处理的所述振动信号进行解析识别，得到频率信号，进一步将所述频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。在本实施例中，敲击器为电磁脉冲敲击器，传感器为振动加速度传感器，控制终端为电脑。敲击器敲击待测墙体的墙面，传感器采集敲击待测墙体的墙面产生的振动信号，信号处理装置将振动信号进行信号处理，包括放大、滤波、AD转换，控制终端将振动信号进行傅里叶变换，得到频率信号，并将频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到待测墙体的检测结果。

在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图4，所述信号处理装置2包括：电荷放大电路21、滤波电路22以及AD转换电路23；所述电荷放大电路21用于将所述传感器12获取的所述振动信号进行放大处理；所述滤波电路22用于将经过所述电荷放大电路21放大的所述振动信号进行滤波处理；所述AD转换电路23用于将经过所述滤波电路22滤波的所述振动信号进行AD转换处理。

具体的，在本实施例中，信号处理装置包括电荷放大电路、滤波电路以及AD转换电路。传感器采集敲击待测墙体的墙面产生的振动信号后，发送至信号处理装置，然后依次经过电荷放大电路进行放大、滤波电路进行滤波、AD转换电路进行模数转换，并发送至控制终端。

在本实施例的另一个优选的实施方式中，所述检测装置1还包括：报警器13；所述控制终端3进一步用于判断所述待测墙体的检测结果；所述报警器13用于当所述控制终端3对所述待测墙体的检测结果为不合格时，进行报警处理。报警器可以是声光报警器或其它形式的能够被工作人员通过视觉、听觉等感官识别的设备。

在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图5，所检测装置还包括：所述万向轮140设置在所述底板141的下端；所述底板141上固定设置有所述丝杠底座142；所述底板141上还设置有所述报警器13；所述垂直支撑杆143的第一端与所述丝杠底座142连接；所述垂直支撑杆143的第二端与所述电机146连接；所述丝杠144的第一端与所述丝杠底座142转动连接；所述丝杠144的第二端与所述电机146的动力输出端连接；所述丝杠144竖直设置；所述滑块145套设在所述丝杠144上；所述水平支撑杆147的第一端与所述滑块145连接；所述水平支撑杆147的第二端与所述万向节148连接；所述万向节148远离所述水平支撑杆147的一端设置有所述传感器安装辅助件149，所述传感器安装辅助件149远离所述万向节148的一端设置有所述传感器12；所述传感器安装辅助件149上固定设置所述敲击器11。

具体的，在本实施例中，万向轮安装于底板下方，且具有自锁结构。底板上固定安装有丝杠底座以及报警器。丝杠底座上安装有垂直支撑杆，垂直支撑杆的顶部安装有电机，垂直杆的侧面安装有一套丝杆滑块系统，丝杠与丝杠底座转动连接，滑块套在丝杠上并由电机控制作垂直运动，滑块上面安装有水平支撑杆，水平支撑杆的前端由一个万向节连接传感器安装辅助件，传感器安装辅助件的前端安装有传感器，传感器安装辅助件的上方固定安装有敲击器。

在本发明中，检测装置可以通过万向轮进行移动或者固定，快速方便地在各个检测现场被使用，同时敲击器以及传感器可以通过电机控制滑块在丝杠上上下滑动，实现检测高度的调节，从而能够便于进行敲击测试。

本发明通过分析墙面的振动动力特征参数值，实现对墙体的空鼓检测的目的。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本系统中各模块之间的信息交互、执行过程等内容与上述方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，包括：

步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的振动信号；

步骤S20将所述振动信号进行解析识别，得到频率信号；

步骤S30将所述频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S30具体包括：

步骤S31当所述待测墙体的墙面为第一材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第一预设标准进行比对；

步骤S32当所述待测墙体的墙面为第二材料时，将所述频率信号与所述样本数据库中的第二预设标准进行比对。

步骤S33根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

3.根据权利要求1所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S10之前还包括：

步骤S00建立样本数据库。

4.根据权利要求3所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S00具体包括：

步骤S01通过检测装置获取第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号；

步骤S02将所述第一预设数量的敲击第一材料墙面产生的振动信号以及所述第二预设数量的敲击第二材料墙面产生的振动信号分别进行解析识别，得到对应的所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号；

步骤S03将所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号以及所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号分别进行分析计算，得到对应的第一预设标准以及第二预设标准；

步骤S04根据所述第一预设数量的第一材料墙面的频率信号、所述第二预设数量的第二材料墙面的频率信号、所述第一预设标准、所述第二预设标准，建立所述样本数据库。

5.根据权利要求1所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S30之后还包括：

步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，控制所述检测装置进行报警处理。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，所述频率信号包括：

一阶固有频率、二阶固有频率、脉冲指标、峰值指标。

7.一种应用权利要求1-6任一所述的基于墙体的空鼓检测方法的检测系统，其特征在于，包括：

检测装置、信号处理装置、控制终端；

所述检测装置包括敲击器、传感器；

所述敲击器用于敲击所述待测墙体的墙面；

所述传感器用于获取所述敲击器敲击所述待测墙体的墙面产生的振动信号；

所述信号处理装置用于将所述传感器获取的所述振动信号进行信号处理；

所述控制终端用于将所述信号处理装置处理的所述振动信号进行解析识别，得到频率信号，进一步将所述频率信号与样本数据库中的预设标准进行比对，并根据比对结果，得到所述待测墙体的检测结果。

8.根据权利要求7所述的基于墙体的空鼓检测系统，其特征在于，所述信号处理装置包括：电荷放大电路、滤波电路以及AD转换电路；

所述电荷放大电路用于将所述传感器获取的所述振动信号进行放大处理；

所述滤波电路用于将经过所述电荷放大电路放大的所述振动信号进行滤波处理；

所述AD转换电路用于将经过所述滤波电路滤波的所述振动信号进行AD转换处理。

9.根据权利要求7所述的基于墙体的空鼓检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括：报警器；

所述控制终端进一步用于判断所述待测墙体的检测结果；

所述报警器用于当所述控制终端对所述待测墙体的检测结果为不合格时，进行报警处理。

10.根据权利要求9所述的基于墙体的空鼓检测系统，其特征在于，所检测装置还包括：万向轮、底板、丝杠底座、垂直支撑杆、丝杠、滑块、电机、水平支撑杆、万向节、传感器安装辅助件；

所述万向轮设置在所述底板的下端；所述底板上固定设置有所述丝杠底座；所述底板上还设置有所述报警器；所述垂直支撑杆的第一端与所述丝杠底座连接；所述垂直支撑杆的第二端与所述电机连接；所述丝杠的第一端与所述丝杠底座转动连接；所述丝杠的第二端与所述电机的动力输出端连接；所述丝杠竖直设置；所述滑块套设在所述丝杠上；所述水平支撑杆的第一端与所述滑块连接；所述水平支撑杆的第二端与所述万向节连接；所述万向节远离所述水平支撑杆的一端设置有所述传感器安装辅助件，所述传感器安装辅助件远离所述万向节的一端设置有所述传感器；所述传感器安装辅助件上固定设置所述敲击器。