CN106501316A - 一种建筑物外墙体质量检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑物外墙体质量检测装置及其检测方法,包括有无人机本体以及控制无人机本体飞行的无人机遥控器,无人机本体的底部设置有检测盒,检测盒的内部分别设置有微处理器以及与微处理器电性连接的无线接收模块和存储器,检测盒的内部的一侧还设置有摄像头和激光定位器,激光定位器的前端设置有十字镜头,十字镜头的中间位置设置有红外测温仪,还包括有与检测盒进行无线连接的测温仪遥控器。使用时控制无人机起飞,启动红外测温仪对墙体的温度进行检测,在这个过程中,激光定位器可以对红外线检测的位置进行记录,根据温度偏差与空鼓、缝隙、开裂等关系,精准找出有可能脱落的外墙砖和外墙渗水的准确部位,使用较方便,检测效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及建筑物检测设备技术领域,尤其是涉及一种建筑物外墙体质量检测装置,本发明还涉及一种建筑物外墙体质量检测装置的检测方法。
背景技术
建筑物外墙砖缝隙在恶劣的自然环境和本身的质量不稳定共同作用下会产生裂缝,经过长时间就会渗水到房间里,严重时会使外墙砖在高空脱落,对过往行人构成生命危险,存在较大的安全隐患,如何准确判断危险程度和部位,一直是个难题。
目前,检测空鼓情况的检测工具都是通过敲击检测杆末端的金属球,并根据金属球与墙面的摩擦声音来判断是否具有空鼓现象。但该检测杆较短,对外墙空鼓情况进行检测时,由于墙面积较大,其操作范围有限,不能全面覆盖墙面。同时,对于距离较远的位置,采用敲击办法时候存在大量的误判现象和由于距离较远敲击声音区别不明显。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、操作方便、检测范围更大、数据更精确、检测效率高和可以高空检测、远程传输的建筑物外墙体质量检测装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种建筑物外墙体质量检测装置,包括有无人机本体以及控制所述无人机本体飞行的无人机遥控器,所述无人机本体的底部设置有检测盒,所述检测盒的内部分别设置有微处理器以及与所述微处理器电性连接的无线接收模块和存储器,所述检测盒的内部的一侧还设置有摄像头和激光定位器,所述激光定位器的前端设置有十字镜头,所述十字镜头的中间位置设置有红外测温仪,还包括有与所述检测盒进行无线连接的测温仪遥控器,所述测温仪遥控器的内部设置有无线发射模块。
优选地,上述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其中所述无人机本体的底部设置有支撑架,所述支撑架包括有上支撑架和下支撑架,所述下支撑架与所述上支撑架活动式连接。
优选地,上述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其中所述下支撑架嵌入在所述上支撑架内,所述上支撑架与所述下支撑架之间设置有弹簧。
优选地,上述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其中所述摄像头嵌入在所述检测盒的外壁上。
优选地,上述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其中所述十字镜头嵌入在所述检测盒的外壁上。
优选地,上述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其中所述测温仪遥控器上设置有控制开关。
本发明还公开了一种建筑物外墙体质量检测装置的检测方法,该检测方法具体按以下步骤进行:
步骤1:启动无人机,通过无人机遥控器将无人机升到空中;
步骤2:打开摄像头和红外测温仪的开关,然后通过无人机遥控器控制无人机沿需要检测的墙体飞行,飞行过程中摄像头和红外测温仪分别对墙体进行拍摄和检测,同时激光定位器对红外测温仪的光点的位置进行记录;
步骤3:步骤2中得到的视频数据、温度数据和位置数据均保存在存储器中,之后将数据拷贝到电脑上,然后进行分析,根据温度偏差与空鼓、缝隙、开裂的关系,更好地确定墙体上的可疑点、临界点、危险点,精准找出有可能脱落的外墙砖和外墙渗水的准确部位。
本发明具有的优点和有益效果是:无人机本体的底部设置有检测盒,检测盒的内部分别设置有微处理器以及与微处理器电性连接的无线接收模块和存储器,检测盒的内部的一侧还设置有摄像头和激光定位器,激光定位器的前端设置有十字镜头,十字镜头的中间位置设置有红外测温仪,还包括有与检测盒进行无线连接的测温仪遥控器,测温仪遥控器的内部设置有无线发射模块。整体结构简单,设计合理,使用时可以控制无人机起飞,然后打开测温仪遥控器上的控制开关,启动红外测温仪对墙体的温度进行检测,在这个过程中,激光定位器可以对红外线检测的位置进行记录,整个过程中,摄像头会同时拍摄视频,测得的数据保存在存储器中,这样就可以对高空中的墙体进行检测,并且该红外测温仪的检测光源为一种点光源,根据温度偏差与空鼓、缝隙、开裂等关系,更好地确定墙体上的可疑点、临界点、危险点,精准找出有可能脱落的外墙砖和外墙渗水的准确部位,为下一步的维护工作提供依据,使用较方便,检测效率更高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明中检测盒的内部结构示意图。
图中:1、无人机本体 2、支撑架 3、检测盒
4、无人机遥控器 5、测温仪遥控器 6、控制开关
7、无线发射模块 8、无线接收模块 9、微处理器
10、存储器 11、激光定位器 12、摄像头
13、十字镜头 14、红外测温仪
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图2所示,一种建筑物外墙体质量检测装置,包括有无人机本体1以及控制无人机本体1飞行的无人机遥控器4,无人机本体1的底部设置有支撑架2,支撑架2包括有上支撑架和下支撑架,下支撑架与上支撑架活动式连接,下支撑架嵌入在上支撑架内,上支撑架与下支撑架之间设置有弹簧,通过设置弹簧,这样可以减缓降落时的振动,安全性更高。无人机本体1的底部设置有检测盒3,检测盒3的内部分别设置有微处理器9以及与微处理器9电性连接的无线接收模块8和存储器10,检测盒3的内部的一侧还设置有摄像头12和激光定位器11,摄像头12嵌入在检测盒3的外壁上,激光定位器11的前端设置有十字镜头13,十字镜头13嵌入在检测盒3的外壁上,十字镜头13的中间位置设置有红外测温仪14,红外测温仪14的测温范围为-20-70℃,温度分辨率为0.03℃,还包括有与检测盒3进行无线连接的测温仪遥控器5,测温仪遥控器5的内部设置有无线发射模块7,测温仪遥控器5的外壁上设置有控制开关6。
本发明还公开了一种建筑物外墙体质量检测装置的检测方法,该检测方法具体按以下步骤进行:
步骤1:启动无人机,通过无人机遥控器4将无人机升到空中;
步骤2:打开摄像头12和红外测温仪14的开关,然后通过无人机遥控器4控制无人机沿需要检测的墙体飞行,飞行过程中摄像头12可以拍摄墙体的视频,红外测温仪14可以检测墙体的温度,同时激光定位器11对红外测温仪14的光点的位置进行记录,由红外检测的原理可知,如果外墙饰面层有空鼓,则外墙饰面层与墙体之间的热传导变小;当外墙面有热量传递时,空鼓部位的变化要比正常情况大。通常,当外墙表面的温度升高时,空鼓部位的温度比正常部位的温度高;相反,外墙表面温度下降时,剥落部位的温度比正常部位的温度低。而室外温度在一天中会经历先升高后降低的过程,因此,为了保证提取的温度异常是由区域间温升不均匀引起的,避免经历室外温度下降过程所可能导致的检测结果异常,适宜检测时间段为9:30-15:30;
步骤3:步骤2中得到的视频数据、温度数据和位置数据均保存在存储器10中,之后将数据拷贝到电脑上,然后进行分析,空鼓处的温度要比非空鼓处的温度高1-3℃,缝隙和开裂处的温度要比正常的墙面低1-5℃,根据温度偏差与空鼓、缝隙、开裂的关系,更好地确定墙体上的可疑点、临界点、危险点,精准找出有可能脱落的外墙砖和外墙渗水的准确部位。
整体结构简单,设计合理,使用时可以控制无人机起飞,然后打开测温仪遥控器5上的控制开关6,启动红外测温仪14对墙体的温度进行检测,在这个过程中,激光定位器11可以对红外线检测的位置进行记录,整个过程中,摄像头12会同时拍摄视频,测得的数据保存在存储器10中,这样就可以对高空中的墙体进行检测,根据温度偏差与空鼓、缝隙、开裂等关系,更好地确定墙体上的可疑点、临界点、危险点,精准找出有可能脱落的外墙砖和外墙渗水的准确部位,为下一步的维护工作提供依据,使用较方便,检测效率更高。
上面所述的实施例是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种建筑物外墙体质量检测装置,包括有无人机本体(1)以及控制所述无人机本体(1)飞行的无人机遥控器(4),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部设置有检测盒(3),所述检测盒(3)的内部分别设置有微处理器(9)以及与所述微处理器(9)电性连接的无线接收模块(8)和存储器(10),所述检测盒(3)的内部的一侧还设置有摄像头(12)和激光定位器(11),所述激光定位器(11)的前端设置有十字镜头(13),所述十字镜头(13)的中间位置设置有红外测温仪(14),还包括有与所述检测盒(3)进行无线连接的测温仪遥控器(5),所述测温仪遥控器(5)的内部设置有无线发射模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其特征在于:所述无人机本体(1)的底部设置有支撑架(2),所述支撑架(2)包括有上支撑架(2)和下支撑架(2),所述下支撑架(2)与所述上支撑架(2)活动式连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其特征在于:所述下支撑架(2)嵌入在所述上支撑架(2)内,所述上支撑架(2)与所述下支撑架(2)之间设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其特征在于:所述摄像头(12)嵌入在所述检测盒(3)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其特征在于:所述十字镜头(13)嵌入在所述检测盒(3)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙体质量检测装置,其特征在于:所述测温仪遥控器(5)上设置有控制开关(6)。
7.一种权利要求1所述的一种建筑物外墙体质量检测装置的检测方法,其其特征在于:该检测方法具体按以下步骤进行:
步骤1:启动无人机,通过无人机遥控器将无人机升到空中;
步骤2:打开摄像头和红外测温仪的开关,然后通过无人机遥控器控制无人机沿需要检测的墙体飞行,飞行过程中摄像头和红外测温仪分别对墙体进行拍摄和检测,同时激光定位器对红外测温仪的光点的位置进行记录;
步骤3:步骤2中得到的视频数据、温度数据和位置数据均保存在存储器中,之后将数据拷贝到电脑上,然后进行分析,根据温度偏差与空鼓、缝隙、开裂的关系,更好地确定墙体上的可疑点、临界点、危险点,精准找出有可能脱落的外墙砖和外墙渗水的准确部位。
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