CN108414498A - 一种药物原料生产过程的实时监测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种药物原料生产过程的实时监测设备,包括设于工作台上的拉曼光谱仪主机,所述拉曼光谱仪主机底部设有相互垂直的X向安装部和Y向安装部,所述X向安装部具有一中空的安装腔,所述X向安装部与所述Y向安装部的交汇处设有一旋转轴,所述旋转轴的一端伸入所述X向安装部的安装腔中,所述旋转轴的另一端安装一激光发生装置,所述安装腔内设有一微型电机,所述微型电机的输出端与所述旋转轴连接并带动所述旋转轴转动,所述X向安装部还包括第一监测装置和第二监测装置,所述第一监测装置与所述第二监测装置分别设于所述激光发生装置的两侧,所述Y向安装部上设有第三监测装置,本申请大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及一种药物原料生产过程的实时监测设备。
背景技术
激光拉曼光谱仪是一种利用激光作为激发光源,通过测量样品所产生的拉曼光谱,进行物质成份分析的仪器。
目前药物原料生产的过程中,需要对反应情况进行实时的分析来保证生产的质量,目前根据所要检测的药物的形态的不同从而选择不同的仪器来进行分析,用途比较单一,耗费成本和工时。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种药物原料生产过程的实时监测设备,通过设置第一监测装置、第二监测装置和第三监测装置,实现在同一台设备上检测各种形态的物质,不需要再另外更换监测设备,大大提高工作效率。
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种药物原料生产过程的实时监测设备,包括工作台,所述工作台上设有拉曼光谱仪主机,所述拉曼光谱仪主机底部设有相互垂直的X向安装部和Y向安装部,所述X向安装部具有一中空的安装腔,所述X向安装部与所述Y向安装部的交汇处设有一旋转轴,所述旋转轴的一端伸入所述X向安装部的安装腔中,所述旋转轴的另一端安装一激光发生装置,所述安装腔内设有一微型电机,所述微型电机的输出端与所述旋转轴连接并带动所述旋转轴转动,所述X向安装部还包括第一监测装置和第二监测装置,所述第一监测装置与所述第二监测装置分别设于所述激光发生装置的两侧,所述Y向安装部上设有第三监测装置,所述第一监测装置包括镜筒和设于所述镜筒下方的置物台,所述置物台位于所述镜筒上的收集透镜的正下方,所述第一监测装置还包括采集装置,所述采集装置包括设于所述Y向安装部上的移动机构,所述移动机构包括第一丝杠轴和设于所述第一丝杠轴上的第一螺母,所述第一螺母上设有一搬运手臂,所述搬运手臂上设有一视觉检测装置,所述第二监测装置包括气体收集腔和气体检测组件,所述气体收集腔包括进气管和出气管,所述进气管用于与药物原料生产箱连通,所述出气管用于将气体收集腔内的气体排出所述气体收集腔,所述第三监测装置包括液体收集腔和液体检测组件,所述液体收集腔包括进液管和出液管,所述进液管用于与药物原料生产箱连通,所述出液管用于将液体收集腔内的液体排出所述液体收集腔。
进一步的,所述进气管靠近气体收集腔处设有抽气泵,所述进气管上设有一过滤处理装置,所述过滤处理装置与所述进气管可拆卸连接,所述过滤处理装置包括沿气体在进气管内的移动方向依次设有粉尘过滤网和干燥层。
进一步的,所述进液管靠近液体收集腔处设有抽水泵。
进一步的,所述搬运手臂包括三轴机械臂,所述三轴机械臂的一端设于所述第一螺母上,所述三轴机械臂的另一端设有一安装板,所述安装板上设有一气爪,所述视觉检测装置设于所述安装板上。
进一步的,所述视觉检测装置为红外相机。
进一步的,所述安装腔内设有一沿第一监测装置至第二监测装置的方向贯穿所述安装腔的第二丝杠轴,所述第二丝杠轴的一侧设有第一导向杆,所述第二丝杠轴上设有第二螺母,所述第一导向杆穿过所述第二螺母,所述第一监测装置设于第二螺母上,所述第二丝杠轴的两端设有支撑座,所述第一导向杆的两端分别固定于支撑座上。
进一步的,所述安装腔内还设有与所述第二丝杠轴相平行的第三丝杠轴,所述第三丝杠轴的两端设于支撑座上,所述第三丝杠轴的一侧设有第二导向杆,所述第三丝杠轴上设有第三螺母,所述第二导向杆穿过所述第三螺母,所述第二监测装置设于所述第三螺母上。
进一步的,所述工作台上还设有PC终端,所述微型电机与所述PC终端电连接,所述PC终端控制微型电机的转动。
进一步的,所述气体检测组件包括第一光学仪器组、第一光传感器和第一信号处理装置,所述第一光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束,所述第一光学仪器组包括第一反射镜、第一棱镜和第一偏振镜,所述第一光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第一信号处理装置,所述第一信号处理装置上设有多个连接端口。
进一步的,所述液体检测组件包括第二光学仪器组、第二光传感器和第二信号处理装置,所述第二光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束,所述第二光学仪器组包括第二反射镜、第二棱镜和第二偏振镜,所述第二光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第二信号处理装置,所述第二信号处理装置上设有多个连接端口
本申请的有益效果是:
本申请通过设置第一监测装置、第二监测装置和第三监测装置,实现在同一台设备上检测各种形态的物质,不需要再另外更换监测设备,大大提高工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请的结构示意图;
图2是本申请的部分结构示意图;
图3是本申请的气体收集腔的部分连接示意图;
图4是本申请的第二丝杠轴的安装结构示意图;
图5是本申请的搬运手臂部分的结构示意图;
图6是本申请的镜筒与套筒之间的连接示意图。
其中:
1是药物原料生产箱、2是工作台、4是温度检测装置、6是加热装置、8是降温装置、10是蓄水池、12是拉曼光谱仪主机、14是PC终端、16是X向安装部、1601是第二丝杠轴、1602是第一导向杆、1603是第二螺母、1604是支撑座、1605是手柄、18是Y向安装部、20是激光发生装置、22是第一监测装置、2201是镜筒、2202是套筒、2203是凹槽、2204是置物台、2205是定位槽、2206是锁紧装置、24是第二监测装置、2401是气体收集腔、2402是进气管、2403是出气管、2404是气体检测组件、2405是过滤处理装置、26是第三监测装置、28是采集装置、2801是第一螺母、2802是三轴机械臂、2803是安装板、2804是气爪、2805是视觉采集装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施,但所举实施例不作为对本申请的限定。
参见附图1至6,本说明一较佳实施例所述的一种药物原料生产过程的实时监测设备,包括工作台2、温度检测装置4、加热装置6和降温装置8,所述温度检测装置4可拆卸设置在药物原料生产箱1的外壁上用于检测药物原料生产箱1内的反应温度,所述加热装置6位于药物原料生产箱1的底部,所述加热装置6为恒温电加热箱,所述降温装置8包括设于药物原料生产箱侧壁上的环形水管,所述水管的两端分别连接于一蓄水池10内,所述水管还连接一水泵,所述工作台2上设有拉曼光谱仪主机12,所述拉曼光谱仪主机12底部设有相互垂直的X向安装部16和Y向安装部18,所述X向安装部16具有一中空的安装腔,所述X向安装部与所述Y向安装部的交汇处设有一旋转轴,所述旋转轴的一端伸入所述X向安装部的安装腔中,所述旋转轴的另一端安装一激光发生装置20,所述安装腔内设有一微型电机,所述微型电机的输出端与所述旋转轴连接并带动所述旋转轴转动,所述X向安装部还包括第一监测装置22和第二监测装置24,所述第一监测装置22与所述第二监测装置24分别设于所述激光发生装置20的两侧,所述Y向安装部18上设有第三监测装置26,所述第一监测装置22包括镜筒2201和设于所述镜筒2201下方的置物台2204,所述置物台2204位于所述镜筒2201上的收集透镜的正下方,所述镜筒2201上设有一开口,所述开口用于接收所述激光发生装置20所发出的激光束,所述镜筒2201的下端设有套筒2202,所述套筒2202包括抵持镜筒2201下端面的台阶,所述台阶上设有凸起,所述镜筒的下端面设有与所述凸起相适配的凹槽2203,所述套筒2202的侧壁上设有锁紧装置2206,优选锁紧装置2206为一锁紧螺钉,当需要将套筒与镜筒进行连接的时候,通过套筒上的凹槽与镜筒上的凸起进行定位,然后将锁紧螺钉依次穿过套筒侧壁与镜筒的侧壁以使所述套筒固定设于所述镜筒上,并且保证镜筒上的收集透镜的焦点能够位于套筒的中心位置,方便后续微调。所述置物台设于所述套筒的下端,所述置物台与所述套筒螺纹连接,所述置物台具有一用于放置药物原料的定位槽2205,优选定位槽为V型槽。所述第一监测装置22还包括采集装置28,所述采集装置28包括设于所述Y向安装部18上的移动机构,所述移动机构包括第一丝杠轴和设于所述第一丝杠轴上的第一螺母2801,所述第一螺母2801上设有一搬运手臂,所述搬运手臂上设有一视觉采集装置2805,所述第二监测装置24包括气体收集腔2401和气体检测组件2404,所述气体检测组件2404包括第一光学仪器组、第一光传感器和第一信号处理装置,所述第一光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束,所述第一光学仪器组包括第一反射镜、第一棱镜和第一偏振镜,所述第一光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第一信号处理装置,所述第一信号处理装置上设有多个连接端口。所述气体收集腔包括进气管2402和出气管2403,所述进气管2402用于与药物原料生产箱1连通,所述出气管2403用于将气体收集腔内的气体排出所述气体收集腔,所述第三监测装置26包括液体收集腔和液体检测组件,所述液体检测组件包括第二光学仪器组、第二光传感器和第二信号处理装置,所述第二光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束,所述第二光学仪器组包括第二反射镜、第二棱镜和第二偏振镜,所述第二光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第二信号处理装置,所述第二信号处理装置上设有多个连接端口。所述液体收集腔包括进液管和出液管,所述进液管用于与药物原料生产箱连通,所述进液管靠近液体收集腔处设有抽水泵。所述出液管用于将液体收集腔内的液体排出所述液体收集腔。
其中,所述进气管靠近气体收集腔处设有抽气泵,所述进气管上设有一过滤处理装置2405,所述过滤处理装置与所述进气管可拆卸连接,所述过滤处理装置包括沿气体在进气管内的移动方向依次设有粉尘过滤网和干燥层。
更具体的,所述搬运手臂包括三轴机械臂2802,所述三轴机械臂的一端与所述第一螺母2801上,所述三轴机械臂2802的另一端设有一安装板2803,所述安装板上设有一气爪2804,所述视觉采集装置2805设于所述安装板上,优选视觉采集装置为红外相机。
另外,为了方便安装的时候对于位置的确定,在所述安装腔内设有一沿第一监测装置22至第二监测装置24的方向贯穿所述安装腔的第二丝杠轴1601,所述第二丝杠轴1601的一侧设有第一导向杆1602,所述第二丝杠轴1601上设有第二螺母1603,所述第一导向杆1602穿过所述第二螺母1603,所述第一监测装置22设于第二螺母1603上,所述第二丝杠轴1601的两端设有支撑座1604,所述第一导向杆的两端分别固定于支撑座1604上,优选所述第二丝杠轴的一端设有调节手柄1605。所述安装腔内还设有与所述第二丝杠轴相平行的第三丝杠轴,所述第三丝杠轴的两端设于支撑座上,所述第三丝杠轴的一侧设有第二导向杆,所述第三丝杠轴上设有第三螺母,所述第二导向杆穿过所述第三螺母,所述第二监测装置设于所述第三螺母上。本申请的第一监测装置用于检测固态的物质,第二监测装置用于检测气态的物质,第三监测装置用于检测液态的物质。本申请的第一丝杠轴由设置在第一丝杠轴一端的第一电机驱动,第一电机与PC终端电连接,PC终端分别控制第一电机的转动。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例,本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换,均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,包括工作台,所述工作台上设有拉曼光谱仪主机,所述拉曼光谱仪主机底部设有相互垂直的X向安装部和Y向安装部,所述X向安装部具有一中空的安装腔,所述X向安装部与所述Y向安装部的交汇处设有一旋转轴,所述旋转轴的一端伸入所述X向安装部的安装腔中,所述旋转轴的另一端安装一激光发生装置,所述安装腔内设有一微型电机,所述微型电机的输出端与所述旋转轴连接并带动所述旋转轴转动,所述X向安装部还包括第一监测装置和第二监测装置,所述第一监测装置与所述第二监测装置分别设于所述激光发生装置的两侧,所述Y向安装部上设有第三监测装置,所述第一监测装置包括镜筒和设于所述镜筒下方的置物台,所述置物台位于所述镜筒上的收集透镜的正下方,所述第一监测装置还包括采集装置,所述采集装置包括设于所述Y向安装部上的移动机构,所述移动机构包括第一丝杠轴和设于所述第一丝杠轴上的第一螺母,所述第一螺母上设有一搬运手臂,所述搬运手臂上设有一视觉检测装置,所述第二监测装置包括气体收集腔和气体检测组件,所述气体收集腔包括进气管和出气管,所述进气管用于与药物原料生产箱连通,所述出气管用于将气体收集腔内的气体排出所述气体收集腔,所述第三监测装置包括液体收集腔和液体检测组件,所述液体收集腔包括进液管和出液管,所述进液管用于与药物原料生产箱连通,所述出液管用于将液体收集腔内的液体排出所述液体收集腔。
2.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述进气管靠近气体收集腔处设有抽气泵,所述进气管上设有一过滤处理装置,所述过滤处理装置与所述进气管可拆卸连接,所述过滤处理装置包括沿气体在进气管内的移动方向依次设有粉尘过滤网和干燥层。
3.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述进液管靠近液体收集腔处设有抽水泵。
4.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述搬运手臂包括三轴机械臂,所述三轴机械臂的一端设于所述第一螺母上,所述三轴机械臂的另一端设有一安装板,所述安装板上设有一气爪,所述视觉检测装置设于所述安装板上。
5.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述视觉检测装置为红外相机。
6.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述安装腔内设有一沿第一监测装置至第二监测装置的方向贯穿所述安装腔的第二丝杠轴,所述第二丝杠轴的一侧设有第一导向杆,所述第二丝杠轴上设有第二螺母,所述第一导向杆穿过所述第二螺母,所述第一监测装置设于第二螺母上,所述第二丝杠轴的两端设有支撑座,所述第一导向杆的两端分别固定于支撑座上。
7.根据权利要求6所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述安装腔内还设有与所述第二丝杠轴相平行的第三丝杠轴,所述第三丝杠轴的两端设于支撑座上,所述第三丝杠轴的一侧设有第二导向杆,所述第三丝杠轴上设有第三螺母,所述第二导向杆穿过所述第三螺母,所述第二监测装置设于所述第三螺母上。
8.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述工作台上还设有PC终端,所述微型电机与所述PC终端电连接,所述PC终端控制微型电机的转动。
9.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述气体检测组件包括第一光学仪器组、第一光传感器和第一信号处理装置,所述第一光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束,所述第一光学仪器组包括第一反射镜、第一棱镜和第一偏振镜,所述第一光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第一信号处理装置,所述第一信号处理装置上设有多个连接端口。
10.根据权利要求1所述的药物原料生产过程的实时监测设备,其特征在于,所述液体检测组件包括第二光学仪器组、第二光传感器和第二信号处理装置,所述第二光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束,所述第二光学仪器组包括第二反射镜、第二棱镜和第二偏振镜,所述第二光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第二信号处理装置,所述第二信号处理装置上设有多个连接端口。
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CN201810254421.5A CN108414498A (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 一种药物原料生产过程的实时监测设备 |
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CN201810254421.5A Withdrawn CN108414498A (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 一种药物原料生产过程的实时监测设备 |
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Cited By (1)
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CN116777251A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-09-19 | 山东希尔康泰药业有限公司 | 一种基于全流程的药剂制备工序监测分析系统 |
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2018
- 2018-03-26 CN CN201810254421.5A patent/CN108414498A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116777251A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-09-19 | 山东希尔康泰药业有限公司 | 一种基于全流程的药剂制备工序监测分析系统 |
CN116777251B (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-31 | 山东希尔康泰药业有限公司 | 一种基于全流程的药剂制备工序监测分析系统 |
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