CN108407701A - 一种钢筋搬运机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢筋搬运机器人结构，包括底座，所述底座顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部设有旋转槽，所述旋转盘一侧设有设有旋转电机，所述旋转盘上方设有支撑座，所述支撑座底部设有旋转轮，且所述旋转轮设于旋转槽内腔，所述支撑座底部边缘设有齿轮条，且所述旋转电机的通过齿轮与齿轮条连接，所述支撑座一侧设有伸缩杆，所述支撑座顶部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有推板，所述推板一侧对称设有轴承座，且所述轴承座与放置板固定连接，所述轴承座一侧通过轴承连接有螺母，所述螺母内腔套装有丝杠，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢筋搬运机器人结构，属于搬运机器人技术领域。
背景技术
钢筋在生产完成后需要运输至仓库进行仓储，现有的运输方式是通过龙门吊架，通过龙门吊架悬吊后运输至仓库进行储存，龙门吊架的体积结构较大，需要较大的空间运行，并且在悬吊过程中需要保持钢筋的平衡，操作较为麻烦，存在安全隐患，在搬运过程中，因为放置位置不同，钢筋很难进行转向，因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种钢筋搬运机器人结构，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向，通过设置旋转槽与旋转轮，可以使放置板进行旋转，根据放置位置，改变滑板的方向，从而改变卸钢筋的方向，通过设置推板，可以将钢筋推出，不需要人力进行搬运，节省大量时间，同时也能够避免人员受伤，通过设置挡板，可以对钢筋进行限位，避免在放置钢筋或者运输钢筋时，钢筋滚动掉落，影响装运的效率，通过设置滑板，可以根据卸料位置的远近进行调整，避免钢筋距离装置太近，对装置的行走轮造成伤害，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种钢筋搬运机器人结构，包括底座，所述底座顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部设有旋转槽，所述旋转盘一侧设有设有旋转电机，所述旋转盘上方设有支撑座，所述支撑座底部设有旋转轮，且所述旋转轮设于旋转槽内腔，所述支撑座底部边缘设有齿轮条，且所述旋转电机的通过齿轮与齿轮条连接，所述支撑座一侧设有伸缩杆，所述支撑座顶部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有推板，所述推板一侧对称设有轴承座，且所述轴承座与放置板固定连接，所述轴承座一侧通过轴承连接有螺母，所述螺母内腔套装有丝杠，且所述丝杠穿过轴承座与推板固定连接，所述螺母通过齿轮连接有驱动电机，且所述驱动电机也固定连接于放置板顶部，所述推板底部对称设有滑动件，所述放置板顶部对称设有滑槽，且所述滑槽与滑动件匹配，所述滑槽右端设有挡板，且所述挡板插设于放置板顶部，所述放置板右端通过合页连接有滑板，且所述滑板底部与伸缩杆的活动端连接，所述底座底部对称设有行走轮，所述行走轮之间设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴连接有行走电机，且所述行走电机设于底座底部，所述旋转电机、伸缩杆、驱动电机与行走电机均通过电线与电源连接。
进一步而言，所述旋转盘与支撑座均为圆柱形结构，且所述旋转盘的直径为支撑座直径的三分之二。
进一步而言，所述齿轮条首尾衔接，且所述齿轮条的外径等于支撑座的直径。
进一步而言，所述伸缩杆的活动端与固定端均通过转轴与支撑座、滑板活动连接，所述滑板的宽度为1-1.5m。
进一步而言，所述支撑座底部中心位置设有定位桩，且所述定位桩贯穿旋转盘与底座活动连接。
进一步而言，所述旋转电机与驱动电机均为步进电机，所述行走电机的型号为YE2。
本发明有益效果：本发明所涉及的一种钢筋搬运机器人结构，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向，通过设置旋转槽与旋转轮，可以使放置板进行旋转，根据放置位置，改变滑板的方向，从而改变卸钢筋的方向，通过设置推板，可以将钢筋推出，不需要人力进行搬运，节省大量时间，同时也能够避免人员受伤，通过设置挡板，可以对钢筋进行限位，避免在放置钢筋或者运输钢筋时，钢筋滚动掉落，影响装运的效率，通过设置滑板，可以根据卸料位置的远近进行调整，避免钢筋距离装置太近，对装置的行走轮造成伤害。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种钢筋搬运机器人结构主视图。
图2是本发明一种钢筋搬运机器人结构俯视图。
图中标号：1、底座；2、旋转盘；3、旋转槽；4、旋转电机；5、支撑座；6、旋转轮；7、齿轮条；8、伸缩杆；9、放置板；10、推板；11、轴承座；12、螺母；13、丝杠；14、驱动电机；15、滑动件；16、滑槽；17、挡板；18、滑板；19、行走轮；20、驱动轮；21、行走电机；22、定位桩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图2所示，一种钢筋搬运机器人结构，包括底座1，所述底座1顶部设有旋转盘2，所述旋转盘2顶部设有旋转槽3，所述旋转盘2一侧设有设有旋转电机4，所述旋转盘2上方设有支撑座5，所述支撑座5底部设有旋转轮6，可以使放置板9进行旋转，根据放置位置，改变滑板18的方向，从而改变卸钢筋的方向，且所述旋转轮6设于旋转槽3内腔，所述支撑座5底部边缘设有齿轮条7，且所述旋转电机4的通过齿轮与齿轮条7连接，所述支撑座5一侧设有伸缩杆8，所述支撑座5顶部设有放置板9，所述放置板9顶部一侧设有推板10，可以将钢筋推出，不需要人力进行搬运，节省大量时间，同时也能够避免人员受伤，所述推板10一侧对称设有轴承座11，且所述轴承座11与放置板9固定连接，所述轴承座11一侧通过轴承连接有螺母12，所述螺母12内腔套装有丝杠13，且所述丝杠13穿过轴承座11与推板10固定连接，所述螺母12通过齿轮连接有驱动电机14，且所述驱动电机14也固定连接于放置板9顶部，所述推板10底部对称设有滑动件15，所述放置板9顶部对称设有滑槽16，且所述滑槽16与滑动件15匹配，所述滑槽16右端设有挡板17，可以对钢筋进行限位，避免在放置钢筋或者运输钢筋时，钢筋滚动掉落，影响装运的效率，且所述挡板17插设于放置板9顶部，所述放置板9右端通过合页连接有滑板18，可以根据卸料位置的远近进行调整，避免钢筋距离装置太近，对装置的行走轮19造成伤害，且所述滑板18底部与伸缩杆8的活动端连接，所述底座1底部对称设有行走轮19，所述行走轮19之间设有驱动轮20，所述驱动轮20通过转轴连接有行走电机21，且所述行走电机21设于底座1底部，所述旋转电机4、伸缩杆8、驱动电机14与行走电机21均通过电线与电源连接。
所述旋转盘2与支撑座5均为圆柱形结构，且所述旋转盘2的直径为支撑座5直径的三分之二，所述齿轮条7首尾衔接，且所述齿轮条7的外径等于支撑座5的直径，所述伸缩杆8的活动端与固定端均通过转轴与支撑座5、滑板18活动连接，所述滑板18的宽度为1-1.5m，所述支撑座5底部中心位置设有定位桩2，且所述定位桩22贯穿旋转盘2与底座1活动连接，所述旋转电机4与驱动电机14均为步进电机，所述行走电机21的型号为YE2。
本发明工作原理：在使用装置装运钢筋时，先将钢筋吊到放置板9上的挡板17与推板10之间，放置完成后，开启行走电机21，对钢筋进行运输，到达卸料地点后，根据卸料的位置，开启旋转电机4，旋转放置板9，将滑板18的位置进行调整，确定之后，拔下挡板17，开启驱动电机14，推板10将钢筋推下，完成卸料。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种钢筋搬运机器人结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)顶部设有旋转槽(3)，所述旋转盘(2)一侧设有设有旋转电机(4)，所述旋转盘(2)上方设有支撑座(5)，所述支撑座(5)底部设有旋转轮(6)，且所述旋转轮(6)设于旋转槽(3)内腔，所述支撑座(5)底部边缘设有齿轮条(7)，且所述旋转电机(4)的通过齿轮与齿轮条(7)连接，所述支撑座(5)一侧设有伸缩杆(8)，所述支撑座(5)顶部设有放置板(9)，所述放置板(9)顶部一侧设有推板(10)，所述推板(10)一侧对称设有轴承座(11)，且所述轴承座(11)与放置板(9)固定连接，所述轴承座(11)一侧通过轴承连接有螺母(12)，所述螺母(12)内腔套装有丝杠(13)，且所述丝杠(13)穿过轴承座(11)与推板(10)固定连接，所述螺母(12)通过齿轮连接有驱动电机(14)，且所述驱动电机(14)也固定连接于放置板(9)顶部，所述推板(10)底部对称设有滑动件(15)，所述放置板(9)顶部对称设有滑槽(16)，且所述滑槽(16)与滑动件(15)匹配，所述滑槽(16)右端设有挡板(17)，且所述挡板(17)插设于放置板(9)顶部，所述放置板(9)右端通过合页连接有滑板(18)，且所述滑板(18)底部与伸缩杆(8)的活动端连接，所述底座(1)底部对称设有行走轮(19)，所述行走轮(19)之间设有驱动轮(20)，所述驱动轮(20)通过转轴连接有行走电机(21)，且所述行走电机(21)设于底座(1)底部，所述旋转电机(4)、伸缩杆(8)、驱动电机(14)与行走电机(21)均通过电线与电源连接。
2.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述旋转盘(2)与支撑座(5)均为圆柱形结构，且所述旋转盘(2)的直径为支撑座(5)直径的三分之二。
3.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述齿轮条(7)首尾衔接，且所述齿轮条(7)的外径等于支撑座(5)的直径。
4.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述伸缩杆(8)的活动端与固定端均通过转轴与支撑座(5)、滑板(18)活动连接，所述滑板(18)的宽度为1-1.5m。
5.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述支撑座(5)底部中心位置设有定位桩(2)，且所述定位桩(22)贯穿旋转盘(2)与底座(1)活动连接。
6.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述旋转电机(4)与驱动电机(14)均为步进电机，所述行走电机(21)的型号为YE2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810450507.5A CN108407701A (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种钢筋搬运机器人结构 |
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| CN201810450507.5A CN108407701A (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种钢筋搬运机器人结构 |
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| CN108407701A true CN108407701A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63138866
Family Applications (1)
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| CN201810450507.5A Withdrawn CN108407701A (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种钢筋搬运机器人结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108407701A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723622A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-24 | 费吕平 | 一种电梯轿厢减震装置 |
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201810450507.5A patent/CN108407701A/zh not_active Withdrawn
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