CN108407690B - 一种高度可调式公交车把手 - Google Patents

一种高度可调式公交车把手 Download PDF

Info

Publication number
CN108407690B
CN108407690B CN201810393324.4A CN201810393324A CN108407690B CN 108407690 B CN108407690 B CN 108407690B CN 201810393324 A CN201810393324 A CN 201810393324A CN 108407690 B CN108407690 B CN 108407690B
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
spring
plate
rigidly connected
shell wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810393324.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108407690A (zh
Inventor
王楠
于正河
赵园坤
迟庆东
于希萌
王晓珮
段雅静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University
Original Assignee
Qingdao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University filed Critical Qingdao University
Priority to CN201810393324.4A priority Critical patent/CN108407690B/zh
Publication of CN108407690A publication Critical patent/CN108407690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108407690B publication Critical patent/CN108407690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/02Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps
    • B60N3/026Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps characterised by the fixing means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

本发明属于公共交通用具设备技术领域,特别是一种高度可调式公交车把手;其主要由固定圈、布带、转向轮、固带结构、带轮、限位板、复位弹簧、调节钮、锁杆、卡带板、通孔、限位头、限位槽、单槽框、涡卷弹簧和调节带等构成;其中布带的一端通过固定圈固定在公交车的横杆上,布带穿过装置壳体内的固带结构,并通过转向轮三次转向,最终布带的另一端缠绕在带轮上,带轮通过限位板、调节钮和限位头等限制带轮的旋转,控制布带伸出装置壳体的长度;该装置结构合理完备,使用者能够根据自己的身高调整本装置的高度,操作简单,能够有效防止乘客摔倒,可适用于公交车、电车、地铁等公共大型交通工具,应用环境友好。

Description

一种高度可调式公交车把手
技术领域
本发明属于公共交通用具设备技术领域,涉及一种高度可调节的公交车把手,特别是一种高度可调式公交车把手,乘客能够根据自己的身高调整公交车把手的高度,有助于乘客更加稳固舒适的站在车厢内。
背景技术
目前,我国公共交通事业发展迅速,公交车的数量和分布范围不断扩大、地铁和轻轨等交通工具的逐渐普及,这为解决我国人口众多、交通拥挤的社会问题起到巨大作用;但现有公共交通工具的数量仍然不足,乘客有时候需要站立在车内,尤其是上下班高峰期,公交车内几乎站满了乘客;为保证乘客能够站稳,公交车内会设置有悬挂式公交把手,然而由于把手的安置高度统一,对于身高较矮的乘客很是不便,乘客需要踮起脚来抓住把手,甚至有些乘客难以抓到把手,在公交车加速、减速或者转弯时,乘客难以站稳,乘客与乘客之间很容易发生挤压。
在现有技术中,公开号为CN205044592U的中国专利,公开了一种伸缩式公交车把手,包括扶手本体和用于将扶手本体连接在公交车上的吊环,其特征在于扶手本体为一开有凹槽的长方体,吊环固定连接在扶手本体的上端,扶手本体凹槽内水平安装有两轴向平行的转轴且转轴上安装有卷簧,凹槽下部设有供绳带穿过的开口,扶手本体凹槽下部安装有锁紧机构,转轴上缠绕有绳带,绳带的内端与转轴连接,绳带的外端依次穿过锁紧机构和开口后,与把手相连,该装置使用高度的调整与固定需要依靠电能运行,但该装置缺少能源供应系统,即使解决能源问题,安装大量带有能源供应装置的公交车把手也极为麻烦,且会造成不必要的能源浪费;公开号为CN207045179U的中国专利,公开了一种公交车把手,包括伸缩杆总成,伸缩杆总成的上下两端分别连接第一连接带和第二连接带,第一连接带悬挂于公交车的扶手架上,第二连接带远离所述伸缩杆总成的一端连接一把手,伸缩杆总成包括外层伸缩杆和套设于所述外层伸缩杆内的内层伸缩杆,内层伸缩杆沿所述外层伸缩杆的内壁滑动,外层伸缩杆上设有用于控制内层伸缩杆滑动状态的伸缩杆锁定装置,内层伸缩杆靠近所述伸缩杆锁定装置的一侧设有若干个卡槽,通过卡槽与锁定销配合,以锁定伸缩杆锁定装置,该装置高度可控且节能环保,但是该装置的锁定机构位于把手的上方,当伸缩杆总成处于收缩状态时,对于身高较矮的乘客开启锁定机构比较困难,可操作性不佳。
总而言之,现有公交车把手高度统一,而人的高矮不同,当把手设置较高时,乘客需要伸直手臂或者踮起脚尖握住把手,这样使乘客身体极为不适,而且容易发生倾倒;而现有的高度可调节的公交车把手在设计上存在缺点,有的设计结构不完整或者浪费能源,有的设计开启不便,实用性不佳,因此设计一款结构合理的高度可调的公交车把手极为需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,针对现有公交车把手结构不完整、高度难以调整、实用性不佳等不足,在保证环保节能和高度调节方便的前提下,设计一种高度可调式公交车把手。
为了实现上述目的,本发明涉及的高度可调式公交车把手,其主体结构包括固定圈、布带、转向轮、外壳壁、内壳壁、固带结构、抵柱、带轮、限位板、复位弹簧、调节钮、连接板、弹簧板、锁杆、抵柱弹簧、卡带板、上内壳板、卡带槽、通孔、下内壳板、软垫层、侧壳壁、调节钮弹簧、压片、弹簧盒、固定杆、限位头、限位槽、单槽框、涡卷弹簧、调节带、锁板和压片槽;高度可调式公交车把手呈左右对称结构,位于高度可调式公交车把手最上端的固定圈呈圆环状,固定圈通过螺钉固定在公交车的横杆上;固定圈的下端与布带的首端刚性连接,布带采用耐磨抗拉的尼龙质材料;布带在外壳壁的上端开口处通过转向轮改变方向,转向轮的两侧与侧壳壁转动式连接,外壳壁的每一个拐角处都固定设置有转向轮;布带穿过固带结构的上端,固带结构成“U”字形的结构,固带结构的上端设置有方孔状的卡带槽,固带结构的下端设置有软垫层,在固带结构的下端固定设置有两个结构相同的圆柱状抵柱,抵柱穿过内壳壁的下内壳板,抵柱的下端与布带相接触;抵柱的中上部嵌套式安装有抵柱弹簧,抵柱弹簧的上端与固带结构的下端刚性连接,抵柱弹簧的下端与下内壳板的侧面刚性连接;内壳壁呈方框状,内壳壁的下端两侧分别开设有通孔,固带结构的下端分别从两侧的通孔穿过;内壳壁上端的上内壳板两侧分别设置有卡带板,两侧的卡带板伸入卡带槽;下按固带结构,卡带槽下移,从而将布带卡住;布带从卡带板的上方穿过卡带槽后,布带经过外壳壁上下拐角处的转向轮两次转向,最后布带的尾端与带轮刚性连接,布带旋转缠绕在带轮中;带轮转动式安装在下端壳体内,带轮的空心轴中部设置有弹簧盒,弹簧盒内部设置有涡卷弹簧,弹簧盒的一侧与固定杆的一端刚性连接,固定杆的另一端与侧壳壁刚性连接,带轮的空心轴内设置有圆环状的限位槽,限位槽内整齐排列着数个长方体状的单槽框;单槽框与限位头的前端卡槽式连接,限位头的后端与锁杆的前端刚性连接,锁杆呈“L”字型,锁杆的后端与锁板的前端一侧刚性连接;锁板与四个相同结构的限位板构成的凹槽插卡式连接,锁板能够在凹槽中自由的前后移动,四个限位板的一侧分别与侧壳壁刚性连接,四个限位板分为上下两组,上组两个限位板的上侧和下组两个限位板的下侧分别固定连接有弹簧板,弹簧板的左右两侧分别与外壳壁刚性连接;锁板的后端与连接板的中部刚性连接,在连接板的一侧固定安装有两个复位弹簧,两个复位弹簧分别安置在锁板的上下两侧,复位弹簧的另一端与在锁板同侧的弹簧板刚性连接;连接板另一侧的垂直中部与调节带的一侧刚性连接,调节带的另一侧与高度可调式公交车把手另一侧的连接板刚性连接,调节带柔软可弯曲,调节带一侧的中部与调节钮弹簧的一端刚性连接,调节钮弹簧的另一端与外壳壁刚性连接,调节带另一侧的中部与压片的一端相接触;压片的上下两端与压片槽卡槽式连接,压片能够沿着压片槽的卡槽前后移动;压片的另一端与调节钮的内侧刚性连接,按动调节钮使压片移动,最终实现高度可调式公交车把手的开闭。
本发明与现有技术相比,所设计的高度可调式公交车把手结构合理完备,科学实用,使用者能够根据自己的身高调整本装置的高度,操作简单,能够有效防止乘客摔倒,可适用于公交车、电车、地铁等公共大型交通工具,应用环境友好。
附图说明
图1为本发明涉及的高度可调式公交车把手的主体结构原理示意框图。
图2为本发明涉及的高度可调式公交车把手的局部结构原理示意图。
图3为本发明涉及的固带结构的主体结构原理示意图。
图4为本发明涉及的固带结构的局部结构原理示意图。
图5为本发明涉及的带轮的局部结构原理示意图。
图6为本发明涉及的涡卷弹簧的主体结构原理示意图。
图7为本发明涉及的高度可调式公交车把手的使用工艺流程示意框图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1:
本实施例涉及的高度可调式公交车把手的主体结构包括固定圈1、布带2、转向轮3、外壳壁4、内壳壁5、固带结构6、抵柱7、带轮8、限位板9、复位弹簧10、调节钮11、连接板12、弹簧板13、锁杆14、抵柱弹簧15、卡带板16、上内壳板17、卡带槽18、通孔19、下内壳板20、软垫层21、侧壳壁22、调节钮弹簧23、压片24、弹簧盒25、固定杆26、限位头27、限位槽28、单槽框29、涡卷弹簧30、调节带31、锁板32和压片槽33;高度可调式公交车把手呈左右对称结构,位于高度可调式公交车把手最上端的固定圈1呈圆环状,固定圈1通过螺钉固定在公交车的横杆上;固定圈1的下端与布带2的首端刚性连接,布带2采用耐磨抗拉的尼龙质材料;布带2在外壳壁4的上端开口处通过转向轮3改变方向,转向轮3的两侧与侧壳壁22转动式连接,外壳壁4的每一个拐角处都固定设置有转向轮3;布带2穿过固带结构6的上端,固带结构6成“U”字形的结构,固带结构6的上端设置有方孔状的卡带槽18,固带结构6的下端设置有软垫层21,在固带结构6的下端固定设置有两个结构相同的圆柱状抵柱7,抵柱7穿过内壳壁5的下内壳板20,抵柱7的下端与布带2相接触;抵柱7的中上部嵌套式安装有抵柱弹簧15,抵柱弹簧15的上端与固带结构6的下端刚性连接,抵柱弹簧15的下端与下内壳板20的侧面刚性连接;内壳壁5呈方框状,内壳壁5的下端两侧分别开设有通孔19,固带结构6的下端分别从两侧的通孔19穿过;内壳壁5上端的上内壳板17两侧分别设置有卡带板16,两侧的卡带板16伸入卡带槽18;下按固带结构6,卡带槽18下移,从而将布带2卡住;布带2从卡带板16的上方穿过卡带槽18后,布带2经过外壳壁4上下拐角处的转向轮3两次转向,最后布带2的尾端与带轮8刚性连接,布带2旋转缠绕在带轮8中;带轮8转动式安装在下端壳体内,带轮8的空心轴中部设置有弹簧盒25,弹簧盒25内部设置有涡卷弹簧30,弹簧盒25的一侧与固定杆26的一端刚性连接,固定杆26的另一端与侧壳壁22刚性连接,带轮8的空心轴内设置有圆环状的限位槽28,限位槽28内整齐排列着数个长方体状的单槽框29;单槽框29与限位头27的前端卡槽式连接,限位头27的后端与锁杆14的前端刚性连接,锁杆14呈“L”字型,锁杆14的后端与锁板32的前端一侧刚性连接;锁板32与四个相同结构的限位板9构成的凹槽插卡式连接,锁板32能够在凹槽中自由的前后移动,四个限位板9的一侧分别与侧壳壁22刚性连接,四个限位板9分为上下两组,上组两个限位板9的上侧和下组两个限位板9的下侧分别固定连接有弹簧板13,弹簧板13的左右两侧分别与外壳壁22刚性连接;锁板32的后端与连接板12的中部刚性连接,在连接板12的一侧固定安装有两个复位弹簧10,两个复位弹簧10分别安置在锁板32的上下两侧,复位弹簧10的另一端与在锁板32同侧的弹簧板13刚性连接;连接板12另一侧的垂直中部与调节带31的一侧刚性连接,调节带31的另一侧与高度可调式公交车把手另一侧的连接板12刚性连接,调节带31柔软可弯曲,调节带31一侧的中部与调节钮弹簧23的一端刚性连接,调节钮弹簧23的另一端与外壳壁22刚性连接,调节带31另一侧的中部与压片24的一端相接触;压片24的上下两端与压片槽33卡槽式连接,压片24能够沿着压片槽33的卡槽前后移动;压片24的另一端与调节钮11的内侧刚性连接,按动调节钮11使压片24移动,最终实现高度可调式公交车把手的开闭。
实施例2
本实施例涉及的高度可调式公交车把手的操作方法包括:设备安装、高度调整、带轮锁定和卡扣布带,其具体流程如下:
(1)设备安装:将高度可调式公交车把手的固定圈1通过螺钉固定在公交车、地铁的横杆上,数个高度可调式公交车把手等间距分布安装在横杆上;
(2)高度调整:使用者用手向内按压调节钮11,与调节钮11相连的压片24同向移动,调节带31在压片24的抵压下向中后方移动,与调节带31两侧相连接的两个连接板12相向移动,复位弹簧10拉伸,锁板32和锁杆14随连接板12移动,限位头27从单槽框29中退出,此时带轮8能够旋转,下拉或者上抬侧壳壁22,随着带轮8的旋转,延长或者缩短布带2的伸出长度,使高度可调式公交车把手的高度方便使用者抓握;
(3)带轮锁定:当使用者将高度可调式公交车把手的高度调整完毕,松开调节钮11,在调节钮弹簧23的弹力作用下,调节钮11、压片24和调节带31复位,在复位弹簧10的拉力作用下,连接板12、锁杆14和锁板32复位,限位头27插入单槽框29中,带轮8被固定锁死;
(4)卡扣布带:最后使用者手握住固带结构6的软垫层21,整个固带结构6下移,抵柱弹簧15压缩,抵柱7下移,抵柱7将布带2抵压住,卡带槽18下移,卡带槽18和卡带板16共同作用将布带2卡住,从而保证高度可调式公交车把手在使用时高度不变。

Claims (1)

1.一种高度可调式公交车把手,其特征在于:包括固定圈、布带、转向轮、外壳壁、内壳壁、固带结构、抵柱、带轮、限位板、复位弹簧、调节钮、连接板、弹簧板、锁杆、抵柱弹簧、卡带板、卡带槽、通孔、软垫层、侧壳壁、调节钮弹簧、压片、弹簧盒、固定杆、限位头、限位槽、单槽框、涡卷弹簧、调节带、锁板和压片槽;高度可调式公交车把手呈左右对称结构,位于高度可调式公交车把手最上端的固定圈呈圆环状,固定圈通过螺钉固定在公交车的横杆上;固定圈的下端与布带的首端刚性连接,布带采用耐磨抗拉的尼龙质材料;布带在外壳壁的上端开口处通过转向轮改变方向,转向轮的两侧与侧壳壁转动式连接,外壳壁的每一个拐角处都固定设置有转向轮;布带穿过固带结构的上端,固带结构成“U”字形的结构,固带结构的上端设置有方孔状的卡带槽,固带结构的下端设置有软垫层,在固带结构的下端固定设置有两个结构相同的圆柱状抵柱,抵柱穿过内壳壁的下内壳板,抵柱的下端与布带相接触;抵柱的中上部嵌套式安装有抵柱弹簧,抵柱弹簧的上端与固带结构的下端刚性连接,抵柱弹簧的下端与下内壳板的侧面刚性连接;内壳壁呈方框状,内壳壁的下端两侧分别开设有通孔,固带结构的下端分别从两侧的通孔穿过;内壳壁上端的上内壳板两侧分别设置有卡带板,两侧的卡带板伸入卡带槽;下按固带结构,卡带槽下移,从而将布带卡住;布带从卡带板的上方穿过卡带槽后,布带经过外壳壁上下拐角处的转向轮两次转向,最后布带的尾端与带轮刚性连接,布带旋转缠绕在带轮中;带轮转动式安装在下端壳体内,带轮的空心轴中部设置有弹簧盒,弹簧盒内部设置有涡卷弹簧,弹簧盒的一侧与固定杆的一端刚性连接,固定杆的另一端与侧壳壁刚性连接,带轮的空心轴内设置有圆环状的限位槽,限位槽内整齐排列着数个长方体状的单槽框;单槽框与限位头的前端卡槽式连接,限位头的后端与锁杆的前端刚性连接,锁杆呈“L”字型,锁杆的后端与锁板的前端一侧刚性连接;锁板与四个相同结构的限位板构成的凹槽插卡式连接,锁板能够在凹槽中自由的前后移动,四个限位板的一侧分别与侧壳壁刚性连接,四个限位板分为上下两组,上组两个限位板的上侧和下组两个限位板的下侧分别固定连接有弹簧板,弹簧板的左右两侧分别与外壳壁刚性连接;锁板的后端与连接板的中部刚性连接,在连接板的一侧固定安装有两个复位弹簧,两个复位弹簧分别安置在锁板的上下两侧,复位弹簧的另一端与在锁板同侧的弹簧板刚性连接;连接板另一侧的垂直中部与调节带的一侧刚性连接,调节带的另一侧与高度可调式公交车把手另一侧的连接板刚性连接,调节带柔软可弯曲,调节带一侧的中部与调节钮弹簧的一端刚性连接,调节钮弹簧的另一端与外壳壁刚性连接,调节带另一侧的中部与压片的一端相接触;压片的上下两端与压片槽卡槽式连接,压片能够沿着压片槽的卡槽前后移动;压片的另一端与调节钮的内侧刚性连接,按动调节钮使压片移动,最终实现高度可调式公交车把手的开闭。
CN201810393324.4A 2018-04-27 2018-04-27 一种高度可调式公交车把手 Active CN108407690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810393324.4A CN108407690B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种高度可调式公交车把手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810393324.4A CN108407690B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种高度可调式公交车把手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108407690A CN108407690A (zh) 2018-08-17
CN108407690B true CN108407690B (zh) 2023-07-14

Family

ID=63137079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810393324.4A Active CN108407690B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种高度可调式公交车把手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108407690B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0626444Y2 (ja) * 1989-12-26 1994-07-20 日野車体工業株式会社 吊り輪
JP2000043720A (ja) * 1998-07-30 2000-02-15 Hitachi Ltd 車両の吊り手
CN201511851U (zh) * 2009-07-08 2010-06-23 王胤瑜 一种伸缩式公交车把手
DE202009017304U1 (de) * 2009-07-11 2010-04-29 Regionalverkehr Köln GmbH Sicherungsvorrichtung zur Sicherung von Gegenständen in Verkehrsmitteln, insbesondere zur Sicherung von Rollatoren in vzw. öffentlichen Verkehrsmitteln
CN201951310U (zh) * 2010-12-23 2011-08-31 大连职业技术学院 可伸缩把手
CN102294971B (zh) * 2011-09-24 2012-11-07 刘元泉 一种可调高度的公交车把手
CN103723064B (zh) * 2013-12-30 2017-03-01 集美大学诚毅学院 公交拉环
CN104325915A (zh) * 2014-10-27 2015-02-04 雷诺士(常州)电子有限公司 可调节高度的公交车拉手
CN205930409U (zh) * 2016-08-22 2017-02-08 姚汉 一种公交车固定拉伸扶手
CN208264060U (zh) * 2018-04-27 2018-12-21 青岛大学 一种高度可调式公交车把手

Also Published As

Publication number Publication date
CN108407690A (zh) 2018-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207814866U (zh) 一种可移动式安装通信设备的调节机构
CN109159815B (zh) 一种儿科婴儿车安全锁车机构
CN108407690B (zh) 一种高度可调式公交车把手
CN108725285B (zh) 一种高度可调式公交车把手的调控方法
CN214753156U (zh) 一种可调节的双层阻燃电缆加工用缠绕装置
CN212165426U (zh) 一种多功能儿童围栏
CN203211126U (zh) 可调椅座支架
CN207128396U (zh) 塑料吹膜压印设备
CN203106686U (zh) 一种伞式便携组合衣架
CN109532995A (zh) 一种多功能的儿童推车
CN204323009U (zh) 一种固定车位可升降车衣收展装置
CN212893020U (zh) 一种布料纺织用张力调整装置
CN213683473U (zh) 一种具有牵引导轨的铝合金遮阳蓬
CN213891724U (zh) 一种化妆品瓶体用印刷丝印机
CN204323007U (zh) 一种具有监控功能的立式升降车衣收展装置
CN209274680U (zh) 一种多功能的儿童推车
CN208264060U (zh) 一种高度可调式公交车把手
CN210082810U (zh) 新型可拆卸美术画架
CN203544074U (zh) 一种用于大型电气柜总装的推车
CN109229127B (zh) 一种客运列车行李架
AU2012378047B2 (en) Improved simple tent
CN212401005U (zh) 一种公交车把手
CN215776064U (zh) 一种可坐式拉杆箱
CN219208785U (zh) 一种方便调节的高处安全带
CN220349752U (zh) 一种电力设施器材转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Nan

Inventor after: Yu Zhenghe

Inventor after: Zhao Yuankun

Inventor after: Chi Qingdong

Inventor after: Yu Ximeng

Inventor after: Wang Xiaopei

Inventor after: Duan Yajing

Inventor before: Yu Zhenghe

Inventor before: Zhao Yuankun

Inventor before: Chi Qingdong

Inventor before: Yu Ximeng

Inventor before: Wang Xiaopei

Inventor before: Duan Yajing

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant