CN108407286A - 用于进给立体光刻机的改进的盒和采用该盒的立体光刻机 - Google Patents

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Abstract

本发明是用于立体光刻机(200)的盒(1,100)，包括：设有连接装置(10)的支撑结构(3)，该连接装置适于将支撑结构(3)可移除地连接到立体光刻机(200)；第一贮存器(5)，其适于容纳材料(M1，M2)并设有适于使第一贮存器(5)与容器(4)连通的第一管道(8)和输送口(81)；进给单元(7)，其适于从第一贮存器(5)向容器(4)进给材料(M1，M2)；闸门装置(9)，其适于闭合第一管道(8)的输送口(81)；以及，第二贮存器(12)，其适于容纳材料(M1，M2)。盒(1,100)还包括插入在第一贮存器(5)与第二贮存器(12)之间的第二管道(13)，以使它们彼此连通。进给单元(7)被配置成当闸门装置(9)处于它们闭合输送口(81)的位置时通过第二管道(13)将材料(M1，M2)从第一贮存器(5)输送到第二贮存器(12)，反之亦然。

Description

用于进给立体光刻机的改进的盒和采用该盒的立体光刻机
技术领域
本发明涉及一种用于进给立体光刻机(stereolithography machine)的改进的盒以及采用所述盒的立体光刻机。
本发明还涉及一种用于在向立体光刻机进给材料之前借助所述改进的盒来混合所述材料的方法。
背景技术
如已知的，立体光刻技术使得可以通过叠加(superimpose)多层液态或糊状的材料来制造三维物体，该材料在暴露于通常为光辐射的预定辐射之后凝固。
已知类型的立体光刻机包括适于保持材料的容器以及被施以动力以便沿竖直方向移动的建模(modelling)平台。
该机器还包括适于发射所述预定辐射的发射装置，所述预定辐射能够使与建模平台相邻的一层材料有选择地凝固。
已知适用于制造物体的不同的立体光刻材料，这些立体光刻材料在颜色、色度、机械特征及其它物理参数方面是彼此不同的。
根据将制造的每个独立的三维物体所要满足的要求，同一立体光刻机能够与上述不同材料中的任意材料一起使用。
特别地，已知在执行用于制造三维物体的立体光刻的过程中，需要将保持在容器中的材料加满，以使其高度高度(level)保持恒定。
类似地，可以针对同一三维物体的不同区域使用不同的材料，在物体本身的制造过程中在不同的时刻添加所述材料。
然而，上述两种操作都带来了如下缺点，即它们执行起来费时并且极为不适，这是因为它们必须由操作者手动执行。
根据已知的变型实施例，容器中所存在的材料被自动加满或者自动地将不同的材料引入到同一容器中，这是通过为立体光刻机配备进给设备而获得的。
然而，同样在材料被自动加满的最后一个变型实施例中具有公认的缺点。事实上，由于这些立体光刻机必须在立体光刻过程中自主地将材料输送到所述容器中，因而它们设有贮存器，所述材料可从贮存器取出。由于使用通过混合具有不同机械特性和不同比重的多种组分而获得的材料在立体光刻领域中的使用日益频繁，因而在所述贮存器内，存在于所述材料中的较重颗粒往往会沉积在底部上并与材料本身的更多液态部分分离。因此，不利的是，在必须将预定量的材料从贮存器输送到容器中时，很有可能仅将材料本身的液态部分输送到所述容器中。
这将不利地导致制造出具有不同的机械特性的三维物体，并且在大多数情况下比预先建立的更差。
换句话说，已知在使用所述类型的材料的情况下，为了制造三维物体，在将它们输送到容器中之前，必须将它们混合并恢复均匀的状态。
已知类型的立体光刻机所具备的另一个缺点涉及以下事实，即在加工周期期间，容器的透明底部暴露于预定辐射，因而受到渐进性浑浊化(opacification)。
所述浑浊化逐渐降低了辐射的有效性，直到必须更换容器为止。
确定必须进行所述更换操作的时刻是需要一定的专业知识的。
因此，与容器中的加料或引入不同材料、以及排空容器本身、定期更换容器本身及清洁进给系统(如果需要的话)有关的困难则意味着上述类型的机器不适于不专业的使用者使用。
文献WO2015015261描述了一种用于立体光刻机的盒，包括设有进入开口的容器、适于容纳第一液态或糊状材料的第一贮存器、适于容纳第二液态或糊状材料的第二贮存器以及适于将第一材料和第二材料从贮存器朝向容器输送的进给机构。
发明内容
本发明旨在克服上述已知类型的盒和立体光刻机所具备的所有缺点。
具体而言，本发明的第一个目的是使操作者更易于在同一立体光刻机中使用不同的材料。
本发明的另一个目的是防止引入到加工容器中的材料具有与材料本身的原始机械特性、颜色特征或物理参数不同的机械特性、颜色特征或其它物理参数。
特别地，本发明的目的是在进行三维物体的制造之前能够有效地混合适于引入到所述容器中的材料。
上述目的是通过根据权利要求1制造的用于立体光刻机的盒来实现的。
上述目的还通过一种立体光刻机来实现，该立体光刻机包括根据权利要求11所述的盒和根据权利要求13所述的混合方法。
在从属权利要求中描述了本发明的各个方面的其它特征和细节。
有利的是，作为本发明主题的盒便于针对物体的不同区域使用不同的材料制造三维物体。
特别地，由于在立体光刻过程中为了制造诸如假牙等某些类型的三维物体必须将含有着色颜料的第二材料逐渐引入到已经存在于所述容器中的第一种基体材料中，为了逐渐地改变所制造的物体的颜色或色度，本发明的盒能够有利地便于所述逐渐引入，同时又能保持所使用的材料的原始色彩和机械特性。
还有利的是，本发明的盒可以避免清洁容器的供给系统。
再有一个优点在于在容器本身的底部不透明时更换容器变得更加得容易。
还有利的是，所述盒尤其适合由不熟练的操作者使用，例如在珠宝或牙科领域工作的操作者。
附图说明
上面描述的目的和优点以及下面将要说明的其它目的在本发明的一些优选实施例的说明中被强调，这些优选实施例通过参考附图的非限制性实例提供，其中：
-图1示出了作为根据第一实施例的本发明主题的盒的轴测图；
-图2示出了根据图1所示第一实施例的本发明的盒的俯视图；
-图3根据纵剖面图示出了属于图1和图2所示盒的容器；
-图4示出了根据本发明的立体光刻机的示意图，该立体光刻机被配置成容纳本发明的盒；
-图5示出了根据本发明第一实施例的设有再循环泵的本发明的盒；
-图6示出了根据第二实施例的本发明的盒的轴测图；
-图7示出了属于图6所示盒的贮存器的结构的详细视图；
-图8示出了将第一材料输送到根据所述第一实施例的本发明的盒的容器内的步骤；
-图9-11示出了使用根据所述第一实施例的本发明的盒所实施的本发明的混合方法的步骤。
具体实施方式
根据在图1和2中整体由1表示的第一优选实施例，用于供给立体光刻机的本发明的盒包括与容器4相关联的支撑结构3。
然而，不能排除的是，在本发明的所述第一优选实施例的替代实施例中，所述容器4可以不属于本发明的盒1，而可以是独立地插入在立体光刻机200中且与操作配置中的同一盒1相关联的分离的元件。
盒1还包括与支撑结构3相关联的第一贮存器5，该第一贮存器5适于容纳第一液态或糊状材料M1，该第一液态或糊状材料M1适于通过暴露于预定辐射R而凝固。所述第一贮存器5通过第一管道8与容器4连通，第一管道8通过输送口81面向所述容器4。
显而易见地，根据本发明的不包括容器4的盒1的替代实施例，第一管道8必须被配置成，当第一管道8和所述独立的容器都以它们的操作配置安装在立体光刻机200中时，该第一管道能够可操作地与独立的容器相关联。
优选地但非必要地，所述第一材料M1是光硬化树脂或光聚合物，并且预定辐射R是光。
此外，盒1设有适于以下面详细描述的方式来闭合所述第一管道8的输送口81的闸门装置9。
盒1还包括进给单元7，该进给单元7与支撑结构3相关联并适于将第一材料M1从第一贮存器5朝向容器4输送。
支撑结构3设有可移除的连接装置10，该可移除的连接装置10适于将支撑结构连接到立体光刻机200，如在图4中示意性地示出。
立体光刻机200接着设有可移除的连接装置201，该可移除的连接装置201适于与盒1的所述连接装置10协作，从而为盒1限定图4所示的操作配置。
容器4还设有进入开口11，该进入开口11适于在如图4所示的盒1连接到立体光刻机时，允许立体光刻机200的建模平台202插入到容器4本身中。
应当理解的是，盒1与立体光刻机200的联接使得可以具有这样一种容器4，即当有选择地经受由属于立体光刻机200的发射装置203产生的预定辐射R时，该容器适于保持材料M凝固成三维物体的形状。
有利地，所述盒1能够易于与立体光刻机200联接并且在必要时被更换。
显而易见地，能够实施具有类似结构的不同的盒，因此所有的盒均适于连接到立体光刻机200，但是又会因它们所包含的材料而彼此不同。
因此，有利的是，操作者可以不时地选择容纳最适用于所要制造的特定三维物体的材料的盒。
根据本发明，盒1还包括第二贮存器12，该第二贮存器12与支撑结构3相关联并适于容纳与容纳在第一贮存器5中的相同的材料M1或与容纳在第一贮存器5中的材料不同类型的第二液态或糊状材料M2，只要所述第二材料M2能够通过暴露于预定辐射R而凝固即可。换句话说，第二材料M2必须是这样一种类型，即适于与第一材料M1混合以形成能够在暴露于所述预定辐射R之后凝固的材料M的混合物。
例如，第一材料M1可以用作为用于形成三维物体的凝固层的基体材料，而第二材料M2则可以用作为辅助材料以与基体材料M1一起形成材料M的混合物，该材料M的混合物与基体材料M1相比具有不同的物理性质。
更详细地说，在必须获得具有不同颜色色度、色调或其它视觉特性的材料M的混合物的情况下，所述第二材料M2可以例如是颜料。
作为上述方案的补充或替代，所述第二材料M2还可以包含粉末，例如陶瓷颗粒，其适于向材料M的混合物提供在阻力、硬度等方面的特殊机械特性。
应该注意的是，与上述内容所不同的是，本发明的盒1可以用于将所述第二材料M2引入到第一贮存器5中，并且将相同的第二材料M2或者替代地第一材料M1引入于第二贮存器12中。
最后，应当理解的是，在单个盒1中存在彼此不同的若干材料M1、M2允许用所要引入的不同的材料制造三维物体。
此外，由于通过单个操作，操作者可以将最适用于所要获得的产品类型的盒1连接到立体光刻机200，与已知类型的机器相比，该立体光刻机200的制备更为简单且快速。
显而易见地，对于所要获得的每种类型的三维物体而言，能够制造出一种特定的盒，其中包含最适用于该物体类型的材料。
关于所述两个贮存器5和12，其中每个贮存器的体积优选地但并非必须地包括在1cm3和50cm3之间。
上面指定的体积对应于足以制造牙科技术中所用类型的牙科模型的材料M1、M2的量。
因此，有利地，具有上述尺寸的贮存器5、12的盒1可以用作一次性盒，进一步简化了不熟练的操作者对机器的使用，同时又将材料M1，M2的量限制到所需的最小的量。
显而易见地，贮存器5、12的体积可以不同于上面指定的体积和/或彼此是不同的。
不能排除的是，根据本发明的变型实施例，盒1可以包括两个或更多个第二贮存器12，使得同一盒1可以包括三种或更多种材料Mn。
根据本发明，盒1还包括第二管道13，该第二管道13插入在第一贮存器5与第二贮存器12之间，以使得它们彼此连通。
根据本发明，进给单元7还被配置为将容纳在第一贮存器5中的一种或多种材料M1、M2朝向第二贮存器12输送，反之亦然，以便将容纳在第二贮存器12的一种材料或材料M1、M2通过所述第二管道13朝向第一贮存器5输送。特别地，如下面更详细地描述的那样，进给单元7被配置为使得当闸门装置9被布置在闭合所述输送口81的位置时执行这些最后的操作。
有利地，通过所述第二管道13将一种或多种材料M1、M2一次或多次从一个贮存器输送到另一个贮存器而不会使所述材料朝向容器4流出的事实使得能够机械地移动所述材料的不同组分，以便于使它们的组成均匀。
换言之，所述机械混合操作能够在将相同的材料分配到所述容器4中之前使可能沉淀在两个贮存器5或12的其中之一的底部上的给定材料的较重组分与更多液态组分共混(amalgamate)。因此被认为实现了本发明的主要目的。
如下面详细描述的和如上所述，所述进给单元7还能够将容纳在第一贮存器5中的材料M1或M2在单个通道中转移到容器4中，或者替代地，由于加工循环的需要而预先释放闸门装置9的所述输送口81。
根据本发明的所述第一优选实施例，第一贮存器5和第二贮存器12被限定为彼此不同，并且它们都基本上呈中空圆柱体的形状，如图1和2所示。
此外，根据所述优选实施例，进给单元7包括第一推动装置71以及图中未示出的第一致动器装置，该第一推动装置71优选为第一柱塞711，其被引入第一贮存器5并适于在第一贮存器5内部滑动该第一致动器装置被配置为使所述第一推动装置71移动。此外，进给单元7设有第二推动装置72以及图中未示出的第二致动器装置，该第二推动装置72优选地为第二柱塞721，其被引入第二贮存器12中并适于在第二贮存器12内部滑动，该第二致动器装置被配置为将所述第二柱塞721沿着第二贮存器12移动。
优选地，所述两个致动器装置被配置成使相应柱塞711和721彼此独立地移动。
下面在描述本发明主题的方法的过程中将阐明最后一个特征的有用性。
不能排除的是，在本发明的变型实施例中，两个贮存器5和12可以被限定为具有不同于中空圆柱体形状的形状，并且所述推动装置71和72相对于柱塞711和721可以是不同的类型，只要相同的推动装置71和72能够将材料M1、M2从一个贮存器输送到另一个贮存器即可。
优选地，所述第一致动器装置和所述第二致动器装置通过外部控制装置进行控制，该外部控制装置优选地属于立体光刻机200，并且被配置成使得它们控制位于贮存器5和12之间的材料M1、M2朝向容器4的流动。
根据本发明的变型实施例，所述第一致动器装置和所述第二致动器装置也可以属于其中安装有盒1的立体光刻机200。
根据盒1的所述第一优选实施例，两个贮存器5和12以及容器4以不可移除的方式通过支撑结构3彼此相关联，从而形成一个单件。
甚至更优选地，支撑结构3被配置成限定贮存器5和12以及容器4。
然而，不能排除的是，根据本发明的所述第一优选实施例的构造变型，两个贮存器5和12和/或容器4可以可移除地连接到支撑结构3。
优选地，如图3所示，容器4的底部2对于预定辐射R是至少部分透明的并与其进入开口11相对定位。
进入开口11和透明底部2的配置使得能够在图4中示意性示出的类型的立体光刻机200中使用盒1，其中预定辐射R由布置在容器4下方的发射装置203照射。
事实上，透明底部2允许预定辐射R从中穿过，以便实现容纳在容器4中的材料M的凝固。
此外，进入开口11允许建模平台202被引入到容器4中并沿着轴线X移动，使得可以执行立体光刻工艺。
此外，在上述所有的实施例中，进给单元7可以包括传感器73，该传感器73适于检测保持在容器4中的材料M的高度(料位)并被配置为发出任何异常高度的信号。
优选地，传感器73可操作地连接到致动器装置，以控制它们的动作。
优选地，盒1还包括用于检测容纳在贮存器5、12中的材料M1，M2的高度的装置15。
所述检测装置15能够指示容纳在贮存器5、12中的材料M1、M2何时将要用完，以便操作者可以在必要时更换盒1。
有利地，检测装置15进一步方便立体光刻机200的使用。
显而易见地，所述检测装置15还可以有利地用于并入在立体光刻机200中的进给单元，以便用信号通知加满贮存器5、12的需要。
优选地，检测装置15被配置成使得它们发射旨在指示容纳在贮存器5、12中的材料M1、M2的高度的电信号。
所述电信号优选地通过连接装置传输到位于盒1外部的装置，该连接装置可以包括例如第一连接器，该第一连接器适于可移除地连接到属于立体光刻机200的第二连接器。
立体光刻机200优选地配备有在此未示出但本身已知的信号装置，该信号装置被配置成使得当在相应的贮存器5、12中的材料M1、M2将要耗尽时在接收到所述电信号的同时向操作者发出警告。
关于本发明的优选实施例，第二管道13可移除地连接到限定在第一贮存器5上的第一连接元件51和限定在第二贮存器12上的第二连接元件121，从而允许所述第二管道13从贮存器5和12中的一个或两个释放。有利的是，所述特性使得更易于必要时在两个贮存器5和12中加满材料。
然而，不能排除的是，所述第二管道13能以不可移除的方式与两个贮存器5和12相关联。
本发明的盒1优选地还包括沿着第二管道13布置的可移除的闭合元件16，以便暂时关闭第二管道13，并由此阻止材料M1和M2从第一贮存器5传递到第二贮存器12，反之亦然。
甚至更优选地，所述闭合元件16是适于关闭所述第二管道13的可移除的夹子，并由此在安装和使用本发明的盒1之前防止材料M1和M2从一个贮存器流到另一个贮存器。根据本发明可能的变型实施例，所述闭合元件16可以是本身已知的其它类型，只要其能够暂时闭合所述第二管道13即可。例如，所述闭合元件16可以是沿着第二管道13布置并适于手动操作或借助所述外部控制元件操作的阀。
此外，根据本发明的盒1的不同的实施例，所述闭合元件16可以不存在。
优选地，本发明的盒1还包括泵18，优选为蠕动类型的泵，其在图5中示意性地示出，并可操作地分别通过其抽吸管道181连接到限定在容器4的第一端4a的高度上的抽吸口19以及通过其输送管道182连接到限定在同一容器4的第二端4b的高度上的输送口20。
所述泵18有利地被配置成允许存在于容器4内部的材料M再循环和混合。
根据一变型实施例，所述蠕动泵18可以不存在或者可以属于其中适于安装本发明的盒1的立体光刻机200。在这种情况下，显而易见地，本发明的盒1和泵18应当设有适当的互补的连接装置，以便当盒1安装在立体光刻机200中时，在相同的泵18与盒1之间获得可移除的可操作的连接。
优选地，与所述泵18相关联的本发明的盒1还允许在容器4的底部2上靠近抽吸口19处形成凹陷21。在这种情况下，如图3的剖视图所示，限定在容器4中的抽吸口19基本上设置在凹陷19的高度上。
有利的是，凹陷21的存在保证了在泵送操作过程中抽吸口19将被存在于容器4内部的材料M完全浸没。因此，这防止泵18除所述材料M之外吸入空气。
此外，容器4优选地包括阻挡元件22，该阻挡元件22优选地为与面向容器4内的输送口20的底部2正交布置的壁。
阻挡元件22有利地被配置为使得材料M的流动偏离输送口20，并允许相同的材料M也到达相对于所述输送口20侧向布置的容器4的区域，如图5的细节中示意性地示出。
除此之外，重要的是要指出，泵18、凹陷21和阻挡元件22是组合在一起的上述方案本身可以是权利要求的主题，而无需将所述方案实施在根据本发明优选实施例或根据上述替代实施例的盒1中。事实上，所述特征的最终组合本身就可以实现上述优点。
关于闸门装置9，这些阀门装置优选包括阀体91，该阀体91被配置成在第一位置与第二位置之间可滑动地引入到输送口81中，在第一位置，同一阀体91防止材料从第一贮存器5传递到容器4，而在第二位置，该阀体91替代地允许相同的材料在所述两个元件5和4之间流动。如图1的细节所示，所述阀体91可操作地连接到弹性元件92，该弹性元件92基本上沿纵向方向伸展。特别地，所述弹性元件92在其端部中的第一端部92a的高度上可操作地连接到阀体91，并且其第二端92b可操作地连接到限定在盒1上的锚固点，所述第二端92b与所述第一端92a相对，以便允许阀体91从所述第一位置移动到第二位置，反之亦然。
在图6和图7中示意性地示出了本发明的盒的第二优选实施例，其整体用100表示，不同于所述第一优选实施例(包括上述所有的变型实施例)的是第一贮存器5和第二贮存器12被限定在基本上呈中空圆柱体形状的单个本体14中，而进给单元7包括单个推动装置71、尤其是单个柱塞711，其被布置在所述中空圆柱形本体14中并适于在所述中空圆柱形本体14内滑动。
此外，根据所述第二实施例，进给单元7包括单个致动器，该致动器被配置成使推动装置71、优选地柱塞711沿着所述中空圆柱形本体14移动。
显而易见地，根据本发明的所述变型实施例，如图7所示，限定在同一中空圆柱形本体14中的两个贮存器5和12通过所述柱塞711彼此流体动力学隔离，所述柱塞711通过移动改变两个贮存器5和12的内部体积而使它们彼此互补。
如上所述，本发明还包括具有上述特征的立体光刻机200。具体而言，立体光刻机200包括发射装置203和建模平台202，该发射装置203适于发射预定辐射R，并且该建模平台202与适于使其沿着运动轨迹X移动的动力装置相关联。根据本发明，立体光刻机200包括适用于根据本发明的盒1、100的插入和操作连接的所述连接装置201。
优选地但非必要地，在所述立体光刻机200中，连接装置201被配置成使得所述盒1、100能相对于立体光刻机200所处的水平面被布置在倾斜位置中。
在实践中，盒1、100与立体光刻机200在这样的操作位置中相关联，即容器4的透明底部2沿着预定辐射R的轨迹布置，并且进入开口11沿着轨迹建模平台202的移动轨迹X布置。
在将预定量的一种或多种材料M1、M2从贮存器5、12转移到容器4之后，通过已知类型的立体光刻工艺制造三维物体。
具体而言，假定使用图1和图2所示的第一优选实施例的盒1来制造具有可变色调特征的外表面的假牙，将要用作基体材料的第一材料M1应该被放置在第一贮存器5的内部，而包括有色颜料的第二材料M2则应该被放置在第二贮存器12的内部。
因此，在上述情况下，根据通过立体光刻机200执行的立体光刻工艺，首先将闸门装置9布置在所述第二位置上，使得第一材料M1流出输送口81。优选地，闸门装置9通过致动器元件、特别地附图中未示出的机械手指而移动，该致动器元件属于立体光刻机200并与可操作的与所述闸门装置9关联。
接下来，根据立体光刻工艺，盒1的第一柱塞711通过所述第一致动器装置以这样的方式操作，即将第一材料M1朝向所述输送口81输送，同时使第二柱塞721保持静止，如图8所示。
该最后的方案有利地防止第一材料M1通过第二管道13朝向第二贮存器12输送。
除此之外，由于根据本发明的优选实施例的盒1包括所述闭合元件16，因而进一步确保了第一材料M1和第二材料M2不会被污染。
当在该特定情况下，用作基体材料M的第一材料M1被完全输送到容器4中时，第一柱塞711的动作优选地停止。在需要的情况下，在执行实际的立体光刻工艺以形成三维物体之前，可能需要容纳在容器4中的所述基体材料优选地通过启动蠕动泵18而混合。
一旦执行了上述操作，就可以通过将建模平台202放置成与存在于容器4中的材料相接触来开始三维物体的制造。
然后，以预定辐射R有选择地照射被放置成与建模平台202接触的材料层，以使其凝固。
接着，抬起建模板202，以便允许准备相同的材料来制作第二层。
特别地，在目前的情况下，所述准备材料的步骤包括将给定量的包含有色颜料的第二材料M2输送到容器4中的操作，以便将其与已经存在于同一容器4中的所述基体材料M混合，从而实际改变其颜色和/或色度。
如上所述，由于存在于第二贮存器12内部的第二材料M2的较重组分可能沉积在底部上并由此可能与较多液态组分分离，因此在进行所述输送操作之前，必须将第二材料M2通过应用本发明的混合方法来混合，其操作步骤如下所述。更详细地说，根据本发明的方法，如前所述，闸门装置9被置于其第一操作位置中，以防止材料通过输送口81流动。在还设有所述闭合元件16的情况下，为了允许材料流过第二管道13，必须明显地将其移除。在这一点上，根据本发明的混合方法，操作进给单元7以将第二材料M2从第二贮存器12输送到第一贮存器5并将其沿相反方向从第一贮存器5连续地输送到第二贮存器12。更确切地说，在根据本发明的盒1在第一优选实施例中，如图9示意性所示，在所述操作动作期间，第二柱塞721被推入到第二贮存器12中，并且同时从第一贮存器5取出第一柱塞711以事实上有利于将第二材料M2从所述第二贮存器12输送到第一贮存器5的操作。以对称的方式，为了将第二材料M2从所述第一贮存器5输送到第二贮存器12，将第一柱塞711推入到第一贮存器12中，同时将第二柱塞721从第二贮存器12中取出，如在图10中示意性地示出。
根据本发明的方法，依次重复所述两个操作直到实现所述第二材料M2的适当的均匀度为止。
一旦所述混合操作已经完成，根据本发明的方法，在第二材料M2应该位于第二贮存器12内部的情况下，相同的材料将被最后一次输送到第一贮存器5中，后者设有所述输送口81。
接着，根据该混合方法，通过将闸门装置9定位在所述第二操作位置，依次使进给单元7停止并使排出口81打开，然后进给单元7此时再次进行操作以允许所述第二材料M2的至少一部分从第一贮存器5通过输送口81输送到容器4中。被引入到容器4中的材料的量取决于必须表征容器4本身内的材料的色调。
在本发明的盒1的第一优选实施例的情况下，如图11所示，在最后一次输送操作期间，第二柱塞721完全放置在第二贮存器12的内部，并且第一柱塞711在第一贮存器5前移的距离与要输送到容器4中的第二材料M2的预定量成比例。有利地，将第二柱塞721完全放置在第二贮存器12内的事实使得：当由第一柱塞711推动时防止第二材料M2通过第二管道13流入同一第二贮存器12，并因此当将相同的材料M2输送到容器4中时可以实现更高的精确度。
在本发明的所述混合方法的执行结束时，立体光刻机200继续制造三维物体的第二层，使建模平台202再次与存在于容器4中的材料相接触，并且用预定辐射R有选择地照射以此方式限定的层，以使其凝固。
众所周知，在立体光刻工艺中，多个叠加的层被凝固以限定三维物体。
优选地，本发明的混合方法在每个独立的层的创建与连续的层的创建之间执行。
然而，不能排除的是，所述混合方法可以在创建预定数量的层之后或者每当操作者认为适宜使用它时执行。
在任何情况下，通过执行本发明的所述方法，可以在将材料引入容器4之前获得材料的最佳混合。
以这种方式能够避免在容器4中仅引入材料的更多的液态组分(在这种情况下为第二材料M2)以及将更重的组分留在第二贮存器12内的风险。
根据以上所述，应当理解的是，上述的盒子实现了既定目的。
具体而言，本发明实现了使操作者能够更为简单地在同一立体光刻机中使用不同材料的目的。
本发明还实现了防止引入到加工容器中的材料具有与材料本身的原始机械和颜色特性以及其它物理参数不同的机械和颜色特性以及其它物理参数的目的。
特别地，本发明实现了在制造三维物体之前允许适于引入到所述容器中的材料的有效混合。

Claims (13)

1.一种类型的用于立体光刻机(200)的盒(1,100)，所述盒包括：
-设有连接装置(10)的支撑结构(3)，所述连接装置适于将所述支撑结构(3)可移除地连接到所述立体光刻机(200)；
-第一贮存器(5)，所述第一贮存器适于容纳液态或糊状材料(M1，M2)，所述液态或糊状材料(M1，M2)通过暴露于预定辐射(R)而凝固，所述第一贮存器(5)设有第一管道(8)和输送口(81)，所述第一管道(8)和输送口(81)适于将所述第一贮存器(5)与容器(4)连通；
-进给单元(7)，所述进给单元适于将所述材料(M1，M2)从所述第一贮存器(5)进给到所述容器(4)；
-闸门装置(9)，所述闸门装置适于闭合所述第一管道(8)的所述输送口(81)；
-至少一个第二贮存器(12)，所述第二贮存器适于容纳所述材料(M1，M2)；
其特征在于，所述盒包括：
-至少一个第二管道(13)，所述第二管道插入在所述第一贮存器(5)与所述至少一个第二贮存器(12)之间，使得所述第一贮存器(5)与所述至少一个第二贮存器(12)连通；
所述进给单元(7)被配置为当所述闸门装置(9)处于它们闭合所述输送口(81)的位置时，通过所述第二管道(13)从所述第一贮存器(5)向所述至少一个第二贮存器(12)输送所述材料(M1,M2)，反之亦然。
2.根据权利要求1所述的盒(100)，其特征在于：
-所述第一贮存器(5)和所述至少一个第二贮存器(12)被限定在基本上呈中空圆柱体形状的单个本体(14)中；
-所述进给单元(7)包括柱塞(711)和第一致动器装置，所述柱塞(711)适于在所述单个本体(14)内滑动，并且所述第一致动器装置被配置成使所述柱塞(711)沿着所述单个本体(14)移动。
3.根据权利要求1所述的盒(1)，其特征在于：
-所述第一贮存器(5)和所述至少一个第二贮存器(12)被限定成使得它们彼此不同，两者基本上都是中空圆柱体的形状；
-所述进给单元(7)包括第一柱塞(711)及第一致动器装置和第二柱塞(721)及第二致动器装置，所述第一柱塞(711)适于在所述第一贮存器(5)内滑动，所述第一致动器装置被配置成使所述第一柱塞(711)沿着所述第一贮存器(5)移动，所述第二柱塞(721)适于在所述至少一个第二贮存器(12)内滑动，并且所述第二致动器装置被配置为使所述第二柱塞(721)沿所述至少一个第二贮存器(12)移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的盒(1,100)，其特征在于，所述第二管道(13)可移除地连接到限定在所述第一贮存器(5)上的第一连接元件(51)和限定在所述至少一个第二贮存器(12)上的第二连接元件(121)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的盒(1,100)，其特征在于，所述盒(1,100)包括沿着所述第二管道(13)布置的可移除的闭合元件(16)，以便防止所述材料(M1，M2)从所述第一贮存器(5)传递到所述至少一个第二贮存器(12)，反之亦然。
6.根据前述权利要求中任一项所述的盒(1,100)，其特征在于，所述容器(4)属于所述盒(1,100)，所述容器(4)设有进入开口(11)和底部(2)，所述底部(2)对于所述预定辐射(R)是至少部分透明的并与所述进入开口(11)相对定位。
7.根据权利要求6所述的盒(1,100)，其特征在于，所述盒(1,100)包括泵(18)，所述泵(18)分别可操作地通过抽吸管道(181)连接到限定在所述容器(4)的第一端(4a)的高度上的抽吸口(19)并通过输送管道(182)连接到限定在所述容器(4)的、与所述第一端(4a)相对的第二端(4b)的高度上的输送口(20)，并且其中所述泵(18)被配置成允许所述容器(4)内的所述材料(M1，M2)再循环和混合。
8.根据权利要求7所述的盒(1,100)，其特征在于，所述泵(18)是蠕动泵(18)。
9.根据权利要求7或8所述的盒(1,100)，其特征在于，所述盒包括：
-在所述抽吸口(19)附近形成在所述容器(4)的底部(2)上的凹陷(21)，所述抽吸口(19)基本上限定在所述凹陷(21)的高度上。
-面向所述容器(4)的输送口(20)的阻挡元件(22)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的盒(1,100)，其特征在于，所述闸门装置(9)包括：
-阀体(91)，所述阀体被配置成使得所述阀体能够在第一位置与第二位置之间被滑动地引入到所述输送口(81)中，在所述第一位置，所述阀体(91)防止所述材料(M1，M2)从所述第一贮存器(5)传递到所述容器(4)，在所述第二位置，所述阀体(91)允许所述材料(M1，M2)在所述第一贮存器(5)与所述容器(4)之间流动；
-弹性元件(92)，所述弹性元件基本上沿纵向方向伸展，并且可操作地通过第一端(92a)连接到所述第一阀体(91)并通过与所述第一端(92a)相对的第二端(92b)连接到限定在所述盒(1)上的锚固点。
11.一种立体光刻机(200)，其特征在于，所述立体光刻机包括根据前述权利要求中任一项所述的盒(1,100)。
12.根据权利要求11所述的立体光刻机(200)，其特征在于，所述立体光刻机包括用于引入所述盒(1,100)内并与所述盒(1,100)操作连接的连接装置(201)，所述连接装置(201)被配置成使得所述盒(1,100)能够相对于所述立体光刻机(200)所处的水平面布置在倾斜位置中。
13.一种用于混合材料(M1，M2)的方法，所述材料(M1，M2)适于通过暴露于预定辐射(R)而凝固并容纳在属于根据权利要求1至10中任一项所述的盒(1,100)的所述第一贮存器(5)或者至少一个第二贮存器(12)中，其特征在于，所述方法包括以下操作：
a)通过将所述闸门装置(9)布置在所述第一操作位置中闭合所述输送口(81)；
b)操作所述进给单元(7)以通过所述第二管道(13)将所述材料(M1，M2)从所述第一贮存器(5)输送到所述第二贮存器(12)，或反之亦然；
c)重复操作b)直到实现所述材料(M1，M2)的预定均匀度为止；
d)将所述材料(M1，M2)输送到所述第一贮存器(5)中；
e)停止所述进给单元(7)；
f)通过将所述闸门装置(9)布置在所述第二操作位置中打开所述输送口(81)；
g)操作所述进给单元(7)以通过所述输送口(81)将所述材料(M1，M2)至少部分地从所述第一贮存器(5)输送到所述容器(4)。
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