CN108407198A - 一种嵌件注塑机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种嵌件注塑机器人,包括底座、轮座和支架,所述底座底面设置有所述轮座,所述轮座底面设置有脚轮,所述底座顶面设置有所述支架,所述支架旁侧设置有注塑管,所述支架顶面设置有储料仓,所述储料仓顶面设置有进料管,所述储料仓底面设置有出料管。本发明通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路,能够自动控制熔融物料排出量至预设值,控制精准且避免了物料的浪费,同时设置有位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路,能够自动顶起或拉下上模并控制位移值至预设值,从而完成自动开模和闭模,有利于装置的大范围推广利用。
Description
技术领域
本发明涉及注塑设备领域,具体是涉及一种嵌件注塑机器人。
背景技术
嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化,都成一体化产品的成型工法,嵌件在注塑成型过程中常常需要使用到注塑机器人,传统的注塑机器人没有设置自动定量出料功能,往往需要人工控制,同时没有设置自动开模功能,人工手动开模效率低下且容易破坏工件,因此需要一种嵌件注塑机器人。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种嵌件注塑机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种嵌件注塑机器人,包括底座、轮座和支架,所述底座底面设置有所述轮座,所述轮座底面设置有脚轮,所述底座顶面设置有所述支架,所述支架旁侧设置有注塑管,所述支架顶面设置有储料仓,所述储料仓顶面设置有进料管,所述储料仓底面设置有出料管,所述出料管中部外侧设置有电磁阀,所述出料管内侧设置有流量传感器,所述底座前面设置有侧门,所述侧门上设置有把手,所述底座内部底面设置有工作台,所述工作台顶面设置有下模,所述下模顶面设置有上模,所述上模和所述下模之间设置有型腔,所述工作台内部底面设置有泵座,所述泵座顶面设置有气泵,所述气泵端部设置有推杆,所述推杆中部外侧设置有位移传感器,所述推杆端部设置有卡板,所述储料仓表面设置有控制主机,所述控制主机上设置显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
进一步地,所述轮座的数量为四个,所述轮座通过螺钉固定在所述底座上,所述脚轮为平底双刹脚轮,所述脚轮通过螺钉固定在所述轮座上,所述支架焊接在所述底座上,所述注塑管通过螺纹固定在所述底座上。
进一步地,所述储料仓的容积不低于30L,所述储料仓通过螺钉固定在所述支架上,所述进料管焊接在所述储料仓上,所述出料管通过螺纹固定在所述储料仓上,所述电磁阀的动作响应时间不超过1s,所述电磁阀通过螺纹件固定在所述出料管上,所述流量传感器的工作刷新频率不低于50HZ,所述流量传感器通过卡槽固定在所述出料管内。
进一步地,所述侧门与所述底座通过合页连接,所述把手的材料为调质橡胶,所述把手通过螺钉固定在所述侧门上,所述工作台通过螺钉固定在所述底座内,所述下模通过螺钉固定在所述工作台上,所述上模与所述下模之间的间隙为0,所述型腔的外形尺寸与加工的嵌件相同。
进一步地,所述泵座焊接在所述工作台内,所述气泵的流量不低于18L/min,所述气泵通过螺钉固定在所述泵座上,所述推杆的截面形状为圆形或正八边形中的一种,所述推杆与所述气泵机械连接,所述卡板内嵌在所述上模内,所述位移传感器的工作刷新频率不低于50HZ,所述位移传感器通过卡槽固定在所述推杆上。
进一步地,所述控制主机的型号为PLC S7-600,所述控制主机通过螺钉固定在所述储料仓上,所述显示屏的材质为IPS,所述显示屏胶接在所述控制主机上,所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。
进一步地,所述控制主机与所述显示屏、所述电磁阀、所述流量传感器、所述位移传感器、所述气泵和所述控制键盘电连接。
本发明的有益效果在于:本装置通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路,能够自动控制熔融物料排出量至预设值,控制精准且避免了物料的浪费,同时设置有位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路,能够自动顶起或拉下上模并控制位移值至预设值,从而完成自动开模和闭模,有利于装置的大范围推广利用。
附图说明
图1是本发明一种嵌件注塑机器人的正视外部图;
图2是本发明一种嵌件注塑机器人的正视内部图;
图3是本发明一种嵌件注塑机器人的右视图。
其中:1、进料管;2、储料仓;3、支架;4、底座;5、侧门;6、轮座;7、脚轮;8、控制主机;9、显示屏;10、控制键盘;11、出料管;12、电磁阀;13、注塑管;14、把手;15、上模;16、型腔;17、下模;18、工作台;19、流量传感器;20、卡板;21、推杆;22、位移传感器;23、气泵;24、泵座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1-图3所示,一种嵌件注塑机器人,包括底座4、轮座6和支架3,底座4底面设置有轮座6,轮座6底面设置有脚轮7,底座4顶面设置有支架3,支架3旁侧设置有注塑管13,支架3顶面设置有储料仓2,储料仓2顶面设置有进料管1,储料仓2底面设置有出料管11,出料管11中部外侧设置有电磁阀12,出料管11内侧设置有流量传感器19,底座4前面设置有侧门5,侧门5上设置有把手14,底座4内部底面设置有工作台18,工作台18顶面设置有下模17,下模17顶面设置有上模15,上模15和下模17之间设置有型腔16,工作台18内部底面设置有泵座24,泵座24顶面设置有气泵23,气泵23端部设置有推杆21,推杆21中部外侧设置有位移传感器22,推杆21端部设置有卡板20,储料仓2表面设置有控制主机8,控制主机8上设置显示屏9,显示屏9旁侧设置有控制键盘10。
上述结构中,轮座6用以安装固定脚轮7,脚轮7为平底双刹脚轮,用以方便移动装置至使用位置后停止,支架3用以支撑固定储料仓2,储料仓2用以存放熔融的物料,进料管1用以加入熔融的物料至储料仓2内,出料管11用以排出熔融的物料至注塑管13,电磁阀12用以控制出料管11的打开或关闭,流量传感器19用以实时获取出料管11处的流量信息并回传至控制主机8,控制主机8将流量信息转换为实时出料量并传递至显示屏9上实时显示,同时控制主机8控制实时出料量与预定出料量进行对比,当实时出料量与预定出料量相同时,控制主机8控制电磁阀12自动关闭,侧门5用以方便打开后取出嵌件,把手14用以方便使用者打开或关闭侧门5,工作台18用以安装固定上模15,下模17用以组成成型模具,上模15用以组成成型模具,型腔16是嵌件注塑成型的工作场所,泵座24用以安装固定气泵23,气泵23用以带动推杆21上下移动,推杆21用以带动卡板20上下移动,位移传感器22用以实时获取推杆21的位移信息并回传给控制主机8,控制主机8控制实时位移信息与预定移动位移量进行对比,当实时位移信息与预定移动位移值相同时,控制主机8控制气泵23自动停止工作,从而完成对开模和闭模的自动控制,卡板20通过上下移动来完成开模和闭模。
轮座6的数量为四个,轮座6通过螺钉固定在底座4上,脚轮7为平底双刹脚轮,脚轮7通过螺钉固定在轮座6上,支架3焊接在底座4上,注塑管13通过螺纹固定在底座4上,储料仓2的容积不低于30L,储料仓2通过螺钉固定在支架3上,进料管1焊接在储料仓2上,出料管11通过螺纹固定在储料仓2上,电磁阀12的动作响应时间不超过1s,电磁阀12通过螺纹件固定在出料管11上,流量传感器19的工作刷新频率不低于50HZ,流量传感器19通过卡槽固定在出料管11内,侧门5与底座4通过合页连接,把手14的材料为调质橡胶,把手14通过螺钉固定在侧门5上,工作台18通过螺钉固定在底座4内,下模17通过螺钉固定在工作台18上,上模15与下模17之间的间隙为0,型腔16的外形尺寸与加工的嵌件相同,泵座24焊接在工作台18内,气泵23的流量不低于18L/min,气泵23通过螺钉固定在泵座24上,推杆21的截面形状为圆形或正八边形中的一种,推杆21与气泵23机械连接,卡板20内嵌在上模15内,位移传感器22的工作刷新频率不低于50HZ,位移传感器22通过卡槽固定在推杆21上,控制主机8的型号为PLC S7-600,控制主机8通过螺钉固定在储料仓2上,显示屏9的材质为IPS,显示屏9胶接在控制主机8上,控制键盘10内嵌在控制主机8上,控制主机8与显示屏9、电磁阀12、流量传感器19、位移传感器22、气泵23和控制键盘10电连接。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种嵌件注塑机器人,其特征在于:包括底座、轮座和支架,所述底座底面设置有所述轮座,所述轮座底面设置有脚轮,所述底座顶面设置有所述支架,所述支架旁侧设置有注塑管,所述支架顶面设置有储料仓,所述储料仓顶面设置有进料管,所述储料仓底面设置有出料管,所述出料管中部外侧设置有电磁阀,所述出料管内侧设置有流量传感器,所述底座前面设置有侧门,所述侧门上设置有把手,所述底座内部底面设置有工作台,所述工作台顶面设置有下模,所述下模顶面设置有上模,所述上模和所述下模之间设置有型腔,所述工作台内部底面设置有泵座,所述泵座顶面设置有气泵,所述气泵端部设置有推杆,所述推杆中部外侧设置有位移传感器,所述推杆端部设置有卡板,所述储料仓表面设置有控制主机,所述控制主机上设置显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人,其特征在于:所述轮座的数量为四个,所述轮座通过螺钉固定在所述底座上,所述脚轮为平底双刹脚轮,所述脚轮通过螺钉固定在所述轮座上,所述支架焊接在所述底座上,所述注塑管通过螺纹固定在所述底座上。
3.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人,其特征在于:所述储料仓的容积不低于30L,所述储料仓通过螺钉固定在所述支架上,所述进料管焊接在所述储料仓上,所述出料管通过螺纹固定在所述储料仓上,所述电磁阀的动作响应时间不超过1s,所述电磁阀通过螺纹件固定在所述出料管上,所述流量传感器的工作刷新频率不低于50HZ,所述流量传感器通过卡槽固定在所述出料管内。
4.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人,其特征在于:所述侧门与所述底座通过合页连接,所述把手的材料为调质橡胶,所述把手通过螺钉固定在所述侧门上,所述工作台通过螺钉固定在所述底座内,所述下模通过螺钉固定在所述工作台上,所述上模与所述下模之间的间隙为0,所述型腔的外形尺寸与加工的嵌件相同。
5.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人,其特征在于:所述泵座焊接在所述工作台内,所述气泵的流量不低于18L/min,所述气泵通过螺钉固定在所述泵座上,所述推杆的截面形状为圆形或正八边形中的一种,所述推杆与所述气泵机械连接,所述卡板内嵌在所述上模内,所述位移传感器的工作刷新频率不低于50HZ,所述位移传感器通过卡槽固定在所述推杆上。
6.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人,其特征在于:所述控制主机的型号为PLC S7-600,所述控制主机通过螺钉固定在所述储料仓上,所述显示屏的材质为IPS,所述显示屏胶接在所述控制主机上,所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。
7.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人,其特征在于:所述控制主机与所述显示屏、所述电磁阀、所述流量传感器、所述位移传感器、所述气泵和所述控制键盘电连接。
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