CN108406623B - 一种磨刀器机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明属于手动磨刀器领域，具体涉及一种磨刀器机械手，其特征在于：底座由底座第一连接板和底座第二连接板组成，底座第二连接板两端底面分别设置万向轮，底座第一连接板一端固定在底座第二连接板的几何中心，底座第一连接板另一端底面设置万向轮，底座第一连接板与底座第二连接板垂直设置；升降调节弯角件设置在底座第一连接板的几何中心或底座第一连接板设置万向轮一端的顶面上，升降调节弯角件与升降轨道立柱板相连接；活动连接件一端与升降轨道立柱板通过第一固定件和第二固定件拆卸连接，活动连接件另一端与角度连接板一端相连接，角度连接板的另一端与磨石插销一端相连接。本发明一种保证刀刃摩擦成直线、重心稳定不倾倒、尺寸小巧。

Description

一种磨刀器机械手
技术领域
本发明属于手动磨刀器领域，具体涉及一种磨刀器机械手。
背景技术
刀刃面是刀锋上1-2.5mm范围的这一区域，一侧刃面与刀身中心（垂直）线之间的角度为刀刃角度，切片时主要靠刀刃面将被切割物体与刀身分离。现有自动磨刀器容易发生退火现象，如CN200720059666.X 快速电动磨刀器，因此磨已经开过刃的刀需要手动磨刀。 CN201120180893.4 一种新型手动磨刀器，需要将刀从含有陶瓷棒5、钨钢刀片6、圆形陶瓷砂轮(8)和圆形金钢石砂轮(9)的两个刃槽内快速划过，这种方式无法研磨修复刀具特别是损坏的刀刃部分，更无法产生定角摩擦的效果，刀具很快就不锋利了，更谈不上对刃面的缓缓细致修复。而现有手动缓缓磨刀刃的方式非常容易造成刀刃线不成直线（即两刃面接触形成的直线），而成S行，例如CN105965405A公开了一种磨刀器，压板2能够将刀水平夹持，通过拽动手柄9的拉杆5，使得拉杆5上的磨刀石7摩擦刀刃；又如CN202622596U公开了一种新型磨刀器，支撑板1上的滑片14将刀具倾斜向上夹紧，拉动操作杆9，使得操纵杆9上的磨石与刀刃摩擦接触。第一，这两种方式通过调节拉动操作杆在支撑立柱上的高度以调整磨刀的角度，但其到一定角度就达到磨刀刃角极限，如CN202622596U支撑板1上滑片将刀具斜向上固定，利用磨石在刃面上下高度微调，保持刃面与磨石完全接触磨刀，由于支撑板1与转动轴底座2之间的角度为65°，所以磨石能磨刀刃的极限角度为25°，当大于这个角度时，磨石会严重损坏刀刃线，CN105965405A也存在相似磨刀范围狭小的问题；第二，这两种方式由于磨石设置在拉杆上，这种拉杆磨石通常的规格为2cm×15cm，磨石与刀刃每次接触的面积非常小2.5mm×20mm，就像拉锯一样，极易造成刀刃线摩擦后不成直线，如果拉杆画弧摩擦，由于画弧摩擦的扇形面积与刀刃面呈长方形的面积不同，极易损坏刀具，因此画弧摩擦也是严格不允许的；第三，这两种设置方式工作时重心不稳，稍微用力拉动拉杆，重心会偏斜，使得磨石与刀刃接触就容易造成仪器倾倒；第四，这两种结构需要在支撑柱体高度上调整磨刀角度，由于利用三角形边长放大的原理，相临近角度需要极大的放大支撑柱体高度和拉动操作杆的长度（现有技术中的高度支撑柱体高度和拉动操作杆的长度分别在30cm和40cm以上，而磨刀的角度只设置了15°，为保证精度不会大范围偏差，最多在间隔在5°以上的位置上设置一个20°，相间隔临近的其他角度如果想大概准确设置需要极大放大现有尺寸（尺寸至少增倍），不然拉动操作杆在支撑柱体高度上调整间距过近，引起误差太大）；第五，这两种结构的设计没有考虑量角器的摆放检验，不便于使用者自己调整、检验磨刀的角度是否准确。
发明内容
为了解决上述问题，本发明一种保证刀刃摩擦成直线、重心稳定不倾倒、尺寸小巧、使用者可自己调整、检验磨刀角度的磨刀器机械手。
本发明的技术方案为：
一种磨刀器机械手，其特征在于：底座由底座第一连接板（1）和底座第二连接板（2）组成，底座第二连接板（2）两端底面分别设置万向轮（12），底座第一连接板（1）一端固定在底座第二连接板（2）的几何中心，底座第一连接板（1）另一端底面设置万向轮（12），底座第一连接板（1）与底座第二连接板（2）垂直设置；升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）的几何中心或底座第一连接板（1）设置万向轮一端的顶面上，升降调节弯角件（3）与升降轨道立柱板（4）相连接；活动连接件（10）一端与升降轨道立柱板（4）通过第一固定件（5）和第二固定件（6）拆卸连接，活动连接件（10）另一端与角度连接板（11）一端相连接，角度连接板（11）的另一端与磨石插销（8）一端相连接，磨石插销（8）另一端与磨石固定连接；
活动连接件（10）与角度连接板（11）之间形成角度为120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、151°、152°、153°、154°、155°、156°、157°、158°、159°、160°、160.5°、161°、161.5°、162°、162.5°、163°、163.5°、164°、164.5°、165°、165.5°、166°、167°、168°、169°、169.5°、170°、170.5°、171°、171.5°、172°、172.5°、173°、174°中的一种或几种。
进一步地，所述升降轨道立柱板（4）上设有圆孔或槽。
进一步地，所述活动连接件（10）为直板或90°弯角件。
进一步地，包括第一夹板（13），第一夹板（13）和活动连接件（10）分别设置在升降轨道立柱板（4）两侧，通过第一固定件（5）和第二固定件（6）将第一夹板和活动连接件（10）的两端相连接。
进一步地，包括第二夹板（14），第一固定件（5）依次穿过活动连接件（10）、第二夹板（14）、升降轨道立柱板（4）、第一夹板（13）与第二固定件（6）连接固定。
进一步地，升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角为0-90°。
进一步地，在一个升降轨道立柱板（4）上设置有两个活动连接板（10）和两个角度连接板（11）。
进一步地，每个活动连接板和各自角度连接板分别形成一个角度。
进一步地，所述第一固定件（5）为：螺丝、蝴蝶螺杆、手拧螺杆中的一种或几种，所述第二固定件（6）为螺母。
一种磨刀器机械手的工作台，其特征在于：刀具固定器（7）的底面垂直固定设置在工作台（9）上，刀具固定器（7）的开口垂直向上。
进一步地，工作台上设置量角器（18），量角器的直线边与工作台垂直，量角器的指针线与磨石面斜边线（19）平行或重合。
进一步地，升高器夹子（20）的一端设置在刀具固定器内，升高器夹子另一端垂直露出刀具固定器。
进一步地，锁紧件（16）为螺栓或螺丝，刀具固定器带有螺纹。
一种磨刀器机械手的制备方法，其特征在于：按照下述步骤：
第一步将底座第二连接板（2）两端底面分别设置万向轮（12），将底座第一连接板（1）一端固定在底座第二连接板（2）的几何中心，底座第一连接板（1）另一端底面设置万向轮（12），底座第一连接板（1）与底座第二连接板（2）垂直设置；
第二步将升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）的几何中心或底座第一连接板（1）设置万向轮一端的顶面上；
第三步将升降调节弯角件（3）与升降轨道立柱板（4）连接；
第四步将活动连接件（10）一端与升降轨道立柱板（4）通过第一固定件（5）和第二固定件（6）连接固定，活动连接件（10）另一端与角度连接板（11）一端相连接，角度连接板（11）的另一端与磨石插销（8）一端相连接，磨石插销（8）另一端与磨石固定连接；
第五步调节活动连接件（10）与角度连接板（11）之间角度为120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、151°、152°、153°、154°、155°、156°、157°、158°、159°、160°、160.5°、161°、161.5°、162°、162.5°、163°、163.5°、164°、164.5°、165°、165.5°、166°、167°、168°、169°、169.5°、170°、170.5°、171°、171.5°、172°、172.5°、173°、174°中的一种或几种。
进一步地，将升降轨道立柱板开圆孔或槽。
进一步地，选用直板或90°弯角件作为活动连接件（10）。
进一步地，将第一夹板（13）和活动连接件（10）分别设置在升降轨道立柱板（4）两侧，通过第一固定件（5）和第二固定件（6）将第一夹板和活动连接件（10）的两端相连接。
进一步地，将第一固定件（5）依次穿过活动连接件（10）、第二夹板（14）、升降轨道立柱板（4）、第一夹板（13）与第二固定件（6）连接固定。
进一步地，在0-90°调节升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角。
进一步地，将两个活动连接板（10）和两个角度连接板（11）设置在一个升降轨道立柱板（4）上。
进一步地，将每个活动连接板和各自角度连接板分别形成一个角度，并设置在升降轨道立柱板的不同高度。
本发明的有益效果：
1.克服现有手动磨刀器摩刀方向和拉锯式磨刀方式，改为磨石沿着刀刃的长度方向定角或使用者自己调节相应细小角度进行摩擦，从而保证了刀刃线为直线；
2.本发明改现有技术中刀平躺、侧躺式结构，改为刀刃冲上，方便操作者肉眼或仪器观测刀刃线是否为直线。
3.本发明的磨刀器机械手重心稳定，避免传统磨石接触刃面（由于拉杆用力，使得重心偏出仪器外）导致仪器翻车。
4.本发明的磨刀器使用者可以自己调节临近角度、并检验磨刀角度，能够调节出0.5度甚至更小的刃角度。
5.本发明的磨刀器机械手比现有拉杆式磨刀器小巧，调节角度的范围却更多且精确。
6.使用升降器夹子拓宽了能磨刀具的宽度范围。
附图说明
图1-2为现有技术图。
图3为图2安装刀具时磨石与刀刃面准备接触的示意图；
图4为本发明实施例1立体图；
图5为本发明实施例2的立体图；
图6为本发明图5实施例2的侧视图；
图7为活动连接板为90°弯角件时和角度连接板的连接图；
图8为本发明实施例3；
图9为本发明实施例4；
图10为本发明实施例5；
图11为本发明活动连接板为直板时和角度连接板的连接图；
图12为带量角器的工作台及其调节刃角度8-16°时（刀具固定器未示出）的示意图；
图13为带量角器的工作台及其调节刃角度30°时（刀具固定器未示出）的示意图；
图14为为带量角器的工作台及其调节刃角度45°时（刀具固定器未示出）的示意图；
图15为升高器夹子安装示意图；
其中：1-底座第一连接板，2-底座第二连接板，3-升降调节弯角件，4-升降轨道立柱板，5-第一固定件，6-第二固定件，7-刀具固定器，8-磨石插销，9-工作台，10-活动连接件，11-角度连接板，12-万向轮，13-第一夹板，14-第二夹板，15-刃面，16-锁紧件，17-刀身中心线，18-量角器，19-磨石面斜边线，20-升高器夹子。
具体实施方式
如图1-15所示，将刀背垂直工作台插入刀具固定器（7）内，并用锁紧件（16）锁紧，将磨石插销（8）与角度连接板（11）平直延伸并连接锁紧，调节与角度连接板（11）相连的活动连接件（10）在升降轨道立柱板（4）上的高度，再调节活动连接件（10）与角度连接板（11）之间的夹角，使得磨石面斜边线（19）与刃面线平行或重合（通过量角器指针线作为刃面线延长线），握持住磨刀器机械手，缓缓移动装置使得磨石完全接触刃面（15），在刀具两侧研磨刀刃面。
实施例1
如图4，升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）底面设置万向轮的一端，升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角为0°，升降轨道立柱板（4）上开长槽，活动连接件（10）为90°弯角件，在升降轨道立柱板（4）上通过蝴蝶螺杆和螺母将活动连接件（10）固定。
实施例2
如图5，升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）底面设置万向轮的一端，升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角为0°，活动连接件（10）为90°弯角件，并通过第一夹板13和第二夹板14和手拧螺杆和螺母（即夹板形式）夹住升降轨道立柱板（4）以起到升降及固定的作用，图6是其侧视图。
实施例3
如图8，升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）的上表面几何中心上，升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角为90°，升降轨道立柱板（4）上开长槽，活动连接件（10）为带孔的直板，进一步地在直板的两端和直板的几何中心开孔，在升降轨道立柱板（4）上通过蝴蝶螺杆和螺母将活动连接件（10）固定，在升降轨道立柱板上端的活动连接件10（即带孔直板）和角度连接板之间固定设置165°角度，在升降轨道立柱板下端的活动连接件10（即带孔直板）和角度连接板11之间的角度为90-180°。
实施例4
如图9，升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）的上表面几何中心上，升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角为90°，活动连接件（10）为直板，直板与第一夹板13通过螺杆或螺丝与螺母夹住升降轨道立柱板（4）以起到升降及固定的作用。在升降轨道立柱板上端的活动连接件10（即直板10）和角度连接板11之间固定设置165°角度，在升降轨道立柱板下端的活动连接件10（即直板10）和角度连接板11之间的角度为90-180°。
实施例5
如图10，升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）底面设置万向轮的一端，升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角为90°，升降调节弯角件（3）能够与升降轨道立柱板（4）不同高度上的孔固定连接，从而起到调整升降轨道立柱板（4）高度的作用，活动连接件（10）为直板，并通过与第一夹板13配合夹住升降轨道立柱板（4）以起到升降及固定的作用。
图7、11-14为角度调节示意图，图7和图11为活动连接件分别为90°弯角件和直板时，活动连接件10与角度连接板11之间形成165°的示意图；图12-14为实施例1或实施2时，调节出刃角度为8-16°、30°、45°时，即活动连接件与角度连接板之间夹角为：135°、150°、164°、164.5°、165°、165.5°、166°、167°、168°、169°、169.5°、170°、170.5°、171°、171.5°、172°时的示意图。
图15为升高器夹子安装示意图，当磨短刀时，将升高器夹子20（为两个夹板组成的夹子，夹子中间用如图15所示的紧固件固定）一端固定到刀具固定器7内，升高器夹子另一端将短刀夹紧。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种可知的更改和变化。凡在本发明的原则和精神之内，所作出的任何等同替换、修改、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种磨刀器机械手，其特征在于：底座由底座第一连接板（1）和底座第二连接板（2）组成，底座第二连接板（2）两端底面分别设置万向轮（12），底座第一连接板（1）一端固定在底座第二连接板（2）的几何中心，底座第一连接板（1）另一端底面设置万向轮（12），底座第一连接板（1）与底座第二连接板（2）垂直设置；升降调节弯角件（3）设置在底座第一连接板（1）的几何中心或底座第一连接板（1）设置万向轮一端的顶面上，升降调节弯角件（3）与升降轨道立柱板（4）相连接；活动连接件（10）一端与升降轨道立柱板（4）通过第一固定件（5）和第二固定件（6）拆卸连接，活动连接件（10）另一端与角度连接板（11）一端相连接，角度连接板（11）的另一端与磨石插销（8）一端相连接，磨石插销（8）另一端与磨石固定连接；
活动连接件（10）与角度连接板（11）之间形成角度为120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、151°、152°、153°、154°、155°、156°、157°、158°、159°、160°、160.5°、161°、161.5°、162°、162.5°、163°、163.5°、164°、164.5°、165°、165.5°、166°、167°、168°、169°、169.5°、170°、170.5°、171°、171.5°、172°、172.5°、173°、174°中的一种或几种；
刀具固定器（7）的底面垂直固定设置在工作台（9）上，刀具固定器（7）的开口垂直向上；
所述升降轨道立柱板（4）上设有圆孔或槽；
包括第一夹板（13），第一夹板（13）和活动连接件（10）分别设置在升降轨道立柱板（4）两侧，通过第一固定件（5）和第二固定件（6）将第一夹板和活动连接件（10）的两端相连接；
包括第二夹板（14），第一固定件（5）依次穿过活动连接件（10）、第二夹板（14）、升降轨道立柱板（4）、第一夹板（13）与第二固定件（6）连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：所述活动连接件（10）为直板或90°弯角件。
3.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：升降调节弯角件（3）与底座第一连接板（1）之间的接触面夹角为0-90°。
4.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：工作台上设置量角器（18），量角器的直线边与工作台垂直，量角器的指针线与磨石面斜边线（19）平行或重合。
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