CN108406484A - 一种板材毛刺清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及复合板生产设备领域,特别公开了一种板材毛刺清理装置,它包括机架和PLC控制系统,机架上设有辊道,辊道上方设有毛刺清理装置和毛刷清理装置,机架下方设有第一光电传感器、第二光电传感器和限位气缸,限位气缸连接限位板;毛刺清理装置包括压紧气缸和毛刺刀气缸,压紧气缸输出端设有压紧板,毛刺刀气缸输出端连接毛刺清理刀片;毛刷清理装置包括毛刷螺旋辊,第一光电传感器、第二光电传感器、限位气缸、压紧气缸和毛刺刀气缸分别与PLC控制系统电路连接。本发明通过光电感应器、毛刺清理装置和毛刷清理装置等一系列配合操作,自动快速清理毛刺和铁屑,有机械完全代替了人工操作,降低了劳动强度,提升了操作效率。

Description

一种板材毛刺清理装置
技术领域
[0001]本发明涉及复合板生产设备领域,特别涉及一种板材毛刺清理装置。
背景技术 _2]目前,彩钢夹芯复合板生产线,板材长度低于1 •5米无法在线生产线切割完成,需 P次带锯分切短板操作。二次分切的短夹芯板材时,经带锯切割后,板材切割口 ^会残留些 许铁销毛刺等杂质,一部分为附着板材端部表面,一部分为未彻底切断铁销毛刺。这些杂质 会直接影响板面质量,造成板材划漆划伤质量隐患等,因此切割完毕后需要进行清理,目前 清理板材毛刺做法为人工手工操作,效率低下,费时费力。 ’ 发明内容
[0003]本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种不易脱落、容易操作的板材毛刺清 理装置。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的: 一种板材毛刺清理装置,包括机架和PLC控制系统,其特征是:所述机架上设有辊道,所 述辊道上方沿板材的前进方向依次设有毛刺清理装置和毛刷清理装置,所述机架下方设有 第一光电传感器、第二光电传感器和限位气缸,所述限位气缸的输出端连接限位板,所述第 一光电传感器和限位板位于毛刺清理装置下方,第二光电传感器位于毛刷清理装置下方; 所述毛刺清理装置包括压紧气缸和毛刺刀气缸,所述压紧气缸输出端设有压紧板,所述毛 刺刀气缸输出端连接毛刺清理刀片,所述毛刺刀气缸能前后移动,也能上下移动;所述毛刷 清理装置包括能上下移动的毛刷螺旋辊,所述第一光电传感器、第二光电传感器、限位气 缸、压紧气缸和毛刺刀气缸分别与PLC控制系统电路连接。
[0005] 所述压紧气缸能上下移动。
[0006] 有两个压紧气缸。
[0007] 能带动压紧气缸或毛刷螺旋辊上下移动的装置包括设置在机架前后侧的直线导 轨,两侧的直线导轨之间设有滑动板,所述毛刷螺旋辊或压紧气缸固定在滑动板上,前侧直 线导轨和后侧直线导轨之间通过横架连接,所述横架上设有丝杠传动升降机,所述丝杠传 动升降机与滑动板螺纹连接。
[0008] 能带动压紧气缸或毛刷螺旋辊上下移动的装置包括两根丝杠传动升降机,两根丝 杠传动升降机之间通过联轴器实现联动,所述联轴器连接调节手轮。
[0009] 在滑动板上设有无杆气缸,所述无杆气缸带动毛刺刀气缸前后移动,所述无杆气 缸与PLC控制系统电路连接。
[0010] 所述毛刺清理刀片下端为倾斜边。
[0011] 所述倾斜边的倾斜角度为45°。
[0012] 所述毛刺刀气缸的移动速度为1米/秒。
[0013] 所述毛刷螺旋辊上有两段旋转方向相反的刷毛。
[〇〇14」本发明的有益效果是: 本发明通过光电感应器、毛刺清理装置和毛刷清理装置等一系列配合操作,自动快速 清理毛刺和铁肩,有机械完全代替了人工操作,降低了劳动强度,提升了操作效率。
附图说明
[0015]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0016]图1为本发明的主视结构示意图; 图2为本发明的俯视结构示意图; 图3为毛刺清理装置的左视结构示意图; 图4为图3的俯视结构示意图; 图5为图3的右视结构示意图; 图6为图5中毛刺刀气缸和毛刺清理刀片部分的结构示意图; 图7为毛刷清理装置的左视结构示意图; 图8为图7的俯视结构示意图; 图9为图7的右视结构示意图。
[0017]图中,1机架,2辊道,3毛刺清理装置,4毛刷清理装置,5板材,6限位气缸,7限位板, 8直线导轨,9横架,10无杆气缸,11毛刺刀气缸,12毛刺清理刀片,13丝杠,14提升法兰,15滑 动板,16联轴器,17调节手轮,18压紧气缸,19压紧板,20电机和蜗杆减速机,21毛刷螺旋辊, 22倾斜边。
具体实施方式
[0018]附图为本发明的具体实施例。如图1至9所示,该种板材毛刺清理装置,包括机架1 和PLC控制系统,整个装置有PLC控制系统控制运行,在机架1上安装有辊道2,辊道2上方沿 板材5的前进方向依次安装设有毛刺清理装置3和毛刷清理装置4,也即是说板材5先到达毛 刺清理装置3处,进行毛刺清理,然后再到达毛刷清理装置4处,进行铁肩处理,在机架1下方 安装设有第二光电传感器、第一光电传感器(第一光电传感器和第二光电传感器图中均未 画出)和限位气缸6,第二光电传感器位于毛刷清理装置4下方,第一光电传感器和限位板7 位于毛刺清理装置3下方,第一光电传感器用于感应板材5的到达位置,并通过PLC控制系统 控制限位气缸6对板材5进行限位,限位气缸6的输出端朝上,并且其输出端连接一块限位板 7;毛刺清理装置3包括安装在机架1前后两侧的两根直线导轨8,两根直线导轨8上方通过一 根横架9连接,两根直线导轨8之间安装一块滑动板15,滑动板15的两端位于直线导轨8上并 能在直线导轨8上上下滑动,滑动板15上固定连接一个无杆气缸10,无杆气缸10连接一个毛 刺刀气缸11,无杆气缸10带动毛刺刀气缸11移动的速度为1米/秒,毛刺刀气缸11的输出端 朝下并且连接一个毛刺清理刀片12,毛刺清理刀片12的下端为一个倾斜边22,倾斜边22的 倾斜角最好为45°;在横架9上有两个丝杠传动升降机,两个丝杠传动升降机之间通过联轴 器16实现连动,联轴器16连接调节手轮17手动,联轴器16和丝杠13之间通过两个锥齿轮实 现传动,两个丝杠传动升降机螺纹滑动板15,滑动板15上还固定两个压紧气缸18,两个压紧 气缸18的下端固定在一块压紧板19上;毛刷清理装置4的升降机构与毛刺清理机构基本相 同,也包括两个直线导轨8,两根直线导轨8上方通过一根横架9连接,在横架9上有两个丝杠 传动升降机,两个丝杠传动升降机之间通过联轴器16实现连动,联轴器16连接调节手轮17 手动,联轴器I6和丝杠之间通过两个锥齿轮实现传动,两个丝杠传动升降机下端分别螺纹 连接一个提升法兰14,两个提升法兰14固定在同一块滑动板15,滑动板15两端分别位于两 根直线导轨8上,滑动板15上固定安装一个毛刷螺旋辊21,毛刷螺旋辊21由电机和蜗杆减速 机20带动转动,如图7所示,毛刷螺旋辊21上有两段旋转方向相反的刷毛。电机、第一光电传 感器、第二光电传感器、限位气缸6、无杆气缸10、压紧气缸18和毛刺刀气缸11分别与卩以:控 制系统电路连接,由PLC控制系统控制运行,辊道也在PLC控制系统控制下运行。
[0019]工作过程如下:根据板材5的厚度,手动操作调节手轮17使滑动板15分别带动毛刺 刀气缸11、压紧气缸18和毛刷螺旋辊21到合适位置,在PLC控制系统下,当板材5经带锯切割 机分切后在辊道2上行走至毛刺清理装置3下方时,在第一光电传感器感应下,辊道2减速缓 慢运转,此时限位气缸6启动,带动限位板7升起挡住板材5,辊道停止运转。然后压紧气缸18 启动,带动压紧板19下压将板材5引进,同时毛刺刀气缸11启动,带动毛刺清理刀片12下落, 倾斜边接触到板材5切割处,并与板材5呈45°,无杆气缸10启动,以1米/秒的速度带动毛刺 刀气缸11前后移动,高速刮削将铁肩清理干净,当毛刺刀气缸丨丨到达机架丨上的限定位置之 后,毛刺清理完毕抬起,毛刺刀气缸11缩回,继而限位气缸6缩回,辊道继续运转,带动板材5 前行,行至第二光电传感器位置时,电机接到信号开始运转,毛刷螺旋辊21上的刷毛将铁肩 粉末等杂质彻底扫净至辊道下方。
[0020]除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (10)

1.一种板材毛刺清理装置,包括机架a)和plc控制系统,其特征是:所述机架a)上设 有辊道(2),所述辊道(2)上方沿板材(5)的前进方向依次设有毛刺清理装置(3)和毛刷清理 装置(4),所述机架(1)下方设有第一光电传感器、第二光电传感器和限位气缸(6),所述限 位气缸(6)的输出端连接限位板(7),所述第一光电传感器和限位板(7)位于毛刺清理装置 (3)下方,第二光电传感器位于毛刷清理装置(4)下方;所述毛刺清理装置(3)包括压紧气缸 (15) 和毛刺刀气缸(11),所述压紧气缸(1S)输出端设有压紧板(19),所述毛刺刀气缸(11) 输出端连接毛刺清理刀片(12),所述毛刺刀气缸(12)能前后移动,也能上下移动;所述毛刷 清理装置(4)包括能上下移动的毛刷螺旋辊(21),所述第一光电传感器、第二光电传感器、 限位气缸(6)、压紧气缸(18)和毛刺刀气缸(11)分别与PLC控制系统电路连接。
2.根据权利要求1所述的板材毛刺清理装置,其特征是,所述压紧气缸(18)能上下移 动。
3.根据权利要求2所述的板材毛刺清理装置,其特征是,有两个压紧气缸(18)。
4. 根据权利要求3所述的板材毛刺清理装置,其特征是,能带动压紧气缸(18)或毛刷螺 旋辊(21)上下移动的装置包括设置在机架(1)前后侧的直线导轨(8),两侧的直线导轨(8) 之间设有滑动板(15),所述毛刷螺旋辊(21)或压紧气缸(18)固定在滑动板(15)上,前侧直 线导轨和后侧直线导轨之间通过横架(9)连接,所述横架(9)上设有丝杠传动升降机,所述 丝杠传动升降机与滑动板(15)螺纹连接。
5. 根据权利要求4所述的板材毛刺清理装置,其特征是,能带动压紧气缸(18)或毛刷螺 旋辊(21)上下移动的装置包括两根丝杠传动升降机,两根丝杠传动升降机之间通过联轴器 (16) 实现联动,所述联轴器(16)连接调节手轮(17)。
6. 根据权利要求4所述的板材毛刺清理装置,其特征是,所述滑动板(15)上设有无杆气 缸(10),所述无杆气缸(10)带动毛刺刀气缸(11)前后移动,所述无杆气缸(10)与PLC控制系 统电路连接。
7. 根据权利要求1所述的板材毛刺清理装置,其特征是,所述毛刺清理刀片(12)下端为 倾斜边(22)。
8. 根据权利要求7所述的板材毛刺清理装置,其特征是,所述倾斜边(22)的倾斜角度为 45。。
9. 根据权利要求1所述的板材毛刺清理装置,其特征是,所述毛刺刀气缸(11)的移动速 度为1米/秒。
10. 根据权利要求1所述的板材毛刺清理装置,其特征是,所述毛刷螺旋辊(21)上有两 段旋转方向相反的刷毛。
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