CN108405976B - 一种机器人使用的钢丝钳机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢丝钳技术领域，尤其涉及一种机器人使用的钢丝钳机械手，它包括导向支杆、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴，当人们使用本发明设计的钢丝钳时，在使用前，调节两个U形调节块使得两个U形调节块滑动；两个U形调节块滑动就会带动对应的驱动齿条移动；驱动齿条移动就会使得伸缩内杆和伸缩外套绕着支撑杆和伸缩外套之间转动副的转轴摆动；在摆动过程中伸缩内杆和伸缩外套之间发生位移变化，进而来适应U形调节块带动钳轴的移动；在使用过程中通过挤压两个钳柄，使得两个钳柄上的齿牙槽将钳轴固定于两个钳柄上对应的两个齿牙之间，进行使用；本发明设计的钢丝钳可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴位置；使得钢丝钳使用起来更加方便。
Description
所属技术领域
本发明属于钢丝钳技术领域，尤其涉及一种机器人使用的钢丝钳机械手。
背景技术
一般市场上的钢丝钳分中和高两个档次，所谓档次的划分不是因为其质量的好坏问题，而在于制造钢丝钳的材质问题，而出现的档次不同。一般钢丝钳可以用铬钒钢、镍铬钢、高碳钢和球墨铸铁4种材料制作。铬钒钢和镍铬钢的硬度高，质量好，一般用这种材质制造的钢丝钳可列为高档次钢丝钳，高碳钢的相对就是档次低了点，球墨铸铁做的钢丝钳质量最次，价格最便宜。在使用过程中可以准备两种不同强度的钢丝钳，根据不同钢丝的强度来选择不同的钢丝钳，保护了钢丝钳；在使用过程中如果遇到强度较大的钢丝就选择刚度较强的钢丝钳，但是在这种情况下就需要使用者具有较大的手力；如果使用者的手力较小就很难正常使用；强行使用就有可能对使用者造成伤害；根据杠杆支点原理，可以调节钢丝钳钳轴位置，从而来适应使用者；所以设计一种在使用过程中可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴位置的钢丝钳是非常有必要的。
本发明设计一种机器人使用的钢丝钳机械手解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种机器人使用的钢丝钳机械手，它是采用以下技术方案来实现的。
一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：它包括导向支杆、安装壳、驱动齿条、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴、齿牙槽、第一导向槽、第二导向槽、第一齿轮、连接杆、调节齿条、齿条口、安装口、第二齿轮、齿轮轴，其中钳柄中间位置的端面上开有贯通的齿牙槽；钳柄一端的侧面开有第一导向槽和第二导向槽；第一导向槽靠近齿牙槽；两个钳柄通过钳轴与其上齿牙槽的配合交错安装。
两个钳柄上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，U形调节块通过其上U形槽的底面安装在钳轴的一端且与钳柄配合；驱动齿条的一端安装在U形调节块上；安装壳的一端为开口端；安装壳的开口端开有两个对称的安装口；两个安装口的底端分别开有一个齿条口；两个齿条口相互对称；安装壳通过两个安装口安装在钳柄上，且位于开有第一导向槽和第二导向槽的一端；驱动齿条的另一端穿过安装壳上的一个齿条口位于安装壳内侧；齿轮轴的两端分别安装在安装壳内的两侧面上；第一齿轮安装在齿轮轴的一端，且第一齿轮与驱动齿条啮合；第二齿轮安装在齿轮轴的另一端；调节齿条安装在安装壳的内侧，且调节齿条与钳柄上的第一导向槽配合；调节齿条与第二齿轮啮合；连接杆的一端安装在调节齿条的一侧；导向支杆的一端安装在连接杆的另一端；导向支杆的另一端具有支耳；导向支杆与钳柄上的第二导向槽配合；导向支杆具有支耳的一端穿过第二导向槽位于钳柄的一侧；支撑杆的一端安装在钳柄上开有第一导向槽和第二导向槽的一端，且与导向支杆具有支耳的一端位于钳柄的同一侧；支撑杆的另一端具有支耳；刀片的两端分别与导向支杆和支撑杆之间通过转动副连接。
上述第一齿轮的直径为第二齿轮直径的二倍。
作为本技术的进一步改进，上述刀片包括压缩弹簧、伸缩外套、伸缩内杆、安装槽、伸缩槽，其中伸缩外套的一侧端面上开有伸缩槽；伸缩外套另一端的侧面上开有安装槽；伸缩外套具有安装槽的一端通过安装槽与支撑杆上的支耳配合连接；伸缩内杆的一端具有两个对称的支耳；伸缩内杆的另一端安装在伸缩槽内；伸缩内杆位于伸缩槽内的一端与伸缩槽底端之间安装有压缩弹簧；伸缩内杆通过两个支耳与导向支杆上的支耳配合连接。
作为本技术的进一步改进，上述伸缩外套的一侧具有斜面；伸缩外套上所开的斜面与安装槽分别位于伸缩外套上对称的两侧面上。伸缩外套上所开的斜面的作用是使得钢丝钳在使用过程中更加方便，更加省力。
作为本技术的进一步改进，上述齿牙槽内对称的两个齿牙的顶端之间的间距大于钳轴的直径。
作为本技术的进一步改进，上述钳柄上未开有第一导向槽和第二导向槽的一端外侧具有皮套。防止钢丝钳在使用过程中钢丝钳接触电对使用者造成伤害。
本发明中第一齿轮的直径为第二齿轮直径的二倍；其作用是通过第一齿轮和第二齿轮之间的转换使得钳轴的移动可以适应导向支杆的移动。
相对于传统的钢丝钳技术，本发明设计的钢丝钳可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴位置；使得钢丝钳使用起来更加方便。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是钳柄安装示意图。
图4是安装壳安装示意图。
图5是钳柄结构示意图。
图6是驱动齿条与第一齿轮配合示意图。
图7是安装壳结构示意图。
图8是第二齿轮安装示意图。
图9是刀片结构示意图。
图10是伸缩外套结构示意图。
图中标号名称：1、导向支杆；2、安装壳；3、驱动齿条；4、U形调节块；5、支撑杆；6、刀片；7、钳柄；8、钳轴；9、齿牙槽；10、第一导向槽；11、第二导向槽；12、第一齿轮；13、连接杆；14、调节齿条；16、齿条口；17、安装口；18、第二齿轮；19、齿轮轴；20、压缩弹簧；21、伸缩外套；22、伸缩内杆；23、安装槽；24、伸缩槽。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括导向支杆1、安装壳2、驱动齿条3、U形调节块4、支撑杆5、刀片6、钳柄7、钳轴8、齿牙槽9、第一导向槽10、第二导向槽11、第一齿轮12、连接杆13、调节齿条14、齿条口16、安装口17、第二齿轮18、齿轮轴19，其中如图5所示，钳柄7中间位置的端面上开有贯通的齿牙槽9；钳柄7一端的侧面开有第一导向槽10和第二导向槽11；第一导向槽10靠近齿牙槽9；如图3所示，两个钳柄7通过钳轴8与其上齿牙槽9的配合交错安装。
如图1、4所示，两个钳柄7上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图4所示，U形调节块4通过其上U形槽的底面安装在钳轴8的一端且与钳柄7配合；如图8所示，驱动齿条3的一端安装在U形调节块4上；如图7所示，安装壳2的一端为开口端；安装壳2开口的一端开有两个对称的安装口17；两个安装口17的底端分别开有一个齿条口16；两个齿条口16相互对称；安装壳2通过两个安装口17安装在钳柄7上，且位于开有第一导向槽10和第二导向槽11的一端；驱动齿条3的另一端穿过安装壳2上的一个齿条口16位于安装壳2内侧；如图2所示，齿轮轴19的两端分别安装在安装壳2内的两侧面上；如图8所示，第一齿轮12安装在齿轮轴19的一端，且第一齿轮12与驱动齿条3啮合；第二齿轮18安装在齿轮轴19的另一端；如图6所示，调节齿条14安装在安装壳2的内侧，且调节齿条14与钳柄7上的第一导向槽10配合；调节齿条14与第二齿轮18啮合；连接杆13的一端安装在调节齿条14的一侧；导向支杆1的一端安装在连接杆13的另一端；导向支杆1的另一端具有支耳；导向支杆1与钳柄7上的第二导向槽11配合；导向支杆1具有支耳的一端穿过第二导向槽11位于钳柄7的一侧；支撑杆5的一端安装在钳柄7上开有第一导向槽10和第二导向槽11的一端，且与导向支杆1具有支耳的一端位于钳柄7的同一侧；支撑杆5的另一端具有支耳；如图8所示，刀片6的两端分别与导向支杆1和支撑杆5之间通过转动副连接。
上述第一齿轮12的直径为第二齿轮18直径的二倍。
如图9所示，上述刀片6包括压缩弹簧20、伸缩外套21、伸缩内杆22、安装槽23、伸缩槽24，其中如图10所示，伸缩外套21的一侧端面上开有伸缩槽24；伸缩外套21另一端的侧面上开有安装槽23；如图9所示，伸缩外套21具有安装槽23的一端通过安装槽23与支撑杆5上的支耳配合连接；伸缩内杆22的一端具有两个对称的支耳；伸缩内杆22的另一端安装在伸缩槽24内；伸缩内杆22位于伸缩槽24内的一端与伸缩槽24底端之间安装有压缩弹簧20；伸缩内杆22通过两个支耳与导向支杆1上的支耳配合连接。
上述伸缩外套21的一侧具有斜面；伸缩外套21上所开的斜面与安装槽23分别位于伸缩外套21上对称的两侧面上。伸缩外套21上所开的斜面的作用是使得钢丝钳在使用过程中更加方便，更加省力。
上述齿牙槽9内对称的两个齿牙的顶端之间的间距大于钳轴8的直径。
上述钳柄7上未开有第一安装槽23和第二安装槽23的一端外侧具有皮套；防止钢丝钳在使用过程中钢丝钳接触电对使用者造成伤害。
综上所述：
本发明设计的钢丝钳可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴8位置；使得钢丝钳使用起来更加方便。
本发明中两个钳柄7通过钳轴8与其上齿牙槽9的配合交错安装；两个钳柄7上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，U形调节块4通过其上U形槽的底面安装在钳轴8的一端；驱动齿条3的一端安装在U形调节块4上；安装壳2的一端为开口端；安装壳2开口的一端开有两个对称的安装口17；两个安装口17的底端分别开有一个齿条口16；两个齿条口16相互对称；安装壳2通过两个安装口17安装在钳柄7上，且位于开有第一导向槽10和第二导向槽11的一端；驱动齿条3的另一端穿过安装壳2上的一个齿条口16位于安装壳2内侧；齿轮轴19的两端分别安装在安装壳2内的两侧面上；第一齿轮12安装在齿轮轴19的一端，且第一齿轮12与驱动齿条3啮合；第二齿轮18安装在齿轮轴19的另一端；调节齿条14安装在安装壳2的内侧，且调节齿条14与钳柄7上的第一导向槽10配合；调节齿条14与第二齿轮18啮合；连接杆13的一端安装在调节齿条14的一侧；导向支杆1的一端安装在连接杆13的另一端；导向支杆1的另一端具有支耳；导向支杆1与钳柄7上的第二导向槽11配合；导向支杆1具有支耳的一端穿过第二导向槽11位于钳柄7的一侧；支撑杆5的一端安装在钳柄7上开有第一导向槽10和第二导向槽11的一端，且与导向支杆1具有支耳的一端位于钳柄7的同一侧；支撑杆5的另一端具有支耳；刀片6的两端分别与导向支杆1和支撑杆5之间通过转动副连接。对于刀片6，伸缩外套21的一侧端面上开有伸缩槽24；伸缩外套21另一端的侧面上开有安装槽23；伸缩外套21具有安装槽23的一端通过安装槽23与支撑杆5上的支耳配合连接；伸缩内杆22的一端具有两个对称的支耳；伸缩内杆22的另一端安装在伸缩槽24内；伸缩内杆22位于伸缩槽24内的一端与伸缩槽24底端之间安装有压缩弹簧20；伸缩内杆22通过两个支耳与导向支杆1上的支耳配合连接。在使用前，调节两个U形调节块4使得两个U形调节块4滑动；两个U形调节块4滑动就会带动对应的驱动齿条3移动；驱动齿条3移动就会使得对应的第一齿轮12转动；第一齿轮12转动带动对应的齿轮轴19转动；齿轮轴19转动带动对应的第二齿轮18转动；第二齿轮18转动就会使得对应的调节齿条14上下移动；调节齿条14移动带动对应的连接杆13移动；连接杆13移动带动对应的导向支杆1上下移动；导向支杆1上下移动就会带动对应的伸缩内杆22和伸缩外套21绕着支撑杆5和伸缩外套21之间转动副的转轴摆动；在摆动过程中伸缩内杆22和伸缩外套21之间发生位移变化；通过两个伸缩外套21的摆动来适应U形调节块4带动钳轴8的移动；使得钢丝钳使用起来更加方便。本发明中在钢丝钳使用过程中，通过挤压两个钳柄7，使得两个钳柄7上的齿牙槽9将钳轴8固定于两个钳柄7上对应的两个齿牙之间；防止钳轴8移动对钢丝钳的使用带来影响。
本发明中第一齿轮12的直径为第二齿轮18直径的二倍；其作用是通过第一齿轮12和第二齿轮18之间的转换使得钳轴8的移动可以适应导向支杆1的移动。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的钢丝钳时，在使用前，调节两个U形调节块4使得两个U形调节块4滑动；两个U形调节块4滑动就会带动对应的驱动齿条3移动；驱动齿条3移动就会使得对应的第一齿轮12转动；第一齿轮12转动带动对应的齿轮轴19转动；齿轮轴19转动带动对应的第二齿轮18转动；第二齿轮18转动就会使得对应的调节齿条14上下移动；调节齿条14移动带动对应的连接杆13移动；连接杆13移动带动对应的导向支杆1上下移动；导向支杆1上下移动就会带动对应的伸缩内杆22和伸缩外套21绕着支撑杆5和伸缩外套21之间转动副的转轴摆动；在摆动过程中伸缩内杆22和伸缩外套21之间发生位移变化；通过两个伸缩外套21的摆动来适应U形调节块4带动钳轴8的移动；在使用过程中，通过挤压两个钳柄7，使得两个钳柄7上的齿牙槽9将钳轴8固定于两个钳柄7上对应的两个齿牙之间，进行使用。
Claims (5)
1.一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：它包括导向支杆、安装壳、驱动齿条、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴、齿牙槽、第一导向槽、第二导向槽、第一齿轮、连接杆、调节齿条、齿条口、安装口、第二齿轮、齿轮轴，其中钳柄中间位置的端面上开有贯通的齿牙槽；钳柄一端的侧面开有第一导向槽和第二导向槽；第一导向槽靠近齿牙槽；两个钳柄通过钳轴与其上齿牙槽的配合交错安装；
两个钳柄上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，U形调节块通过其上U形槽的底面安装在钳轴的一端且与钳柄配合；驱动齿条的一端安装在U形调节块上；安装壳的一端为开口端；安装壳的开口端开有两个对称的安装口；两个安装口的底端分别开有一个齿条口；两个齿条口相互对称；安装壳通过两个安装口安装在钳柄上，且位于开有第一导向槽和第二导向槽的一端；驱动齿条的另一端穿过安装壳上的一个齿条口位于安装壳内侧；齿轮轴的两端分别安装在安装壳内的两侧面上；第一齿轮安装在齿轮轴的一端，且第一齿轮与驱动齿条啮合；第二齿轮安装在齿轮轴的另一端；调节齿条安装在安装壳的内侧，且调节齿条与钳柄上的第一导向槽配合；调节齿条与第二齿轮啮合；连接杆的一端安装在调节齿条的一侧；导向支杆的一端安装在连接杆的另一端；导向支杆的另一端具有支耳；导向支杆与钳柄上的第二导向槽配合；导向支杆具有支耳的一端穿过第二导向槽位于钳柄的一侧；支撑杆的一端安装在钳柄上开有第一导向槽和第二导向槽的一端，且与导向支杆具有支耳的一端位于钳柄的同一侧；支撑杆的另一端具有支耳；刀片的两端分别与导向支杆和支撑杆之间通过转动副连接；
上述第一齿轮的直径为第二齿轮直径的二倍。
2.根据权利要求1所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述刀片包括压缩弹簧、伸缩外套、伸缩内杆、安装槽、伸缩槽，其中伸缩外套的一侧端面上开有伸缩槽；伸缩外套另一端的侧面上开有安装槽；伸缩外套具有安装槽的一端通过安装槽与支撑杆上的支耳配合连接；伸缩内杆的一端具有两个对称的支耳；伸缩内杆的另一端安装在伸缩槽内；伸缩内杆位于伸缩槽内的一端与伸缩槽底端之间安装有压缩弹簧；伸缩内杆通过两个支耳与导向支杆上的支耳配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述伸缩外套的一侧具有斜面；伸缩外套上所开的斜面与安装槽分别位于伸缩外套上对称的两侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述齿牙槽内对称的两个齿牙的顶端之间的间距大于钳轴的直径。
5.根据权利要求1所述的一种机器人使用的钢丝钳机械手，其特征在于：上述钳柄上未开有第一导向槽和第二导向槽的一端外侧具有皮套。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20190808 Address after: 325000 4th Floor, 518 Luodong Street, Yongzhong Street, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Wenzhou Mao Rui Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 Dongguan Songshan Lake High-tech Zone, Guangdong Province, 201D, 2nd floor, Building 11, Innovation Science and Technology Park Applicant before: DONGGUAN SONGYAN ZHIDA INDUSTRIAL DESIGN Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20230728 Address after: One of Building 7, No. 6 Yinghua Road, Duran Town, Pengjiang District, Jiangmen City, Guangdong Province, 529050 Patentee after: Zhisheng (Jiangmen City) Metal Materials Co.,Ltd. Address before: 325000 4th floor, No.518 Luodong street, Yongzhong street, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Wenzhou Mao Rui Machinery Technology Co.,Ltd. |
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Denomination of invention: A steel wire pliers robotic arm for robot use Effective date of registration: 20231027 Granted publication date: 20190903 Pledgee: Jiangmen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Duruan sub branch Pledgor: Zhisheng (Jiangmen City) Metal Materials Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063055 |