CN108402928A - 料理机及其控制方法、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种料理机及其控制方法、系统，该料理机包括主机、设于主机上的主控板、与主控板电连接的执行模块和特征获取模块，用于获取用户特征信息；其中特征获取模块与主控板电连接，特征获取模块获取用户特征信息并发送至主控板，主控板在确定出用户特征信息满足第一特定条件时，根据用户特征信息确定食谱信息，并根据食谱信息控制执行模块工作，食谱信息用于指示执行模块的工作参数。基于用户特征信息来确定食谱信息，从而根据食谱信息控制执行模块的工作，无需用户操作料理机上的多个开关或多次操作料理机上的同一开关，缩短了料理机的启动时间，且料理机的控制更加智能化。
Description
技术领域
本发明涉及料理机控制领域，尤其涉及一种料理机及其控制方法、系统。
背景技术
目前市场上的料理机普遍采用机械开关或电子开关进行控制，用户在使用过程中需要接触开关才可以进行操作，料理机的控制比较死板。在针对特定食物进行烹饪时，用户可能需要按下多个开关，或对同一开关进行多次操作，操作过程繁杂，不适用于用户对智能化的要求。并且，机械开关和电子开关在使用较长时间后容易损坏。
发明内容
本发明提供一种料理机及其控制方法、系统。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种料理机，包括主机、设于所述主机上的主控板和与所述主控板电连接的执行模块，还包括特征获取模块，用于获取用户特征信息；其中所述特征获取模块与所述主控板电连接，所述特征获取模块获取用户特征信息并发送至所述主控板，所述主控板在确定出所述用户特征信息满足第一特定条件时，根据所述用户特征信息确定食谱信息，并根据所述食谱信息控制所述执行模块工作，所述食谱信息用于指示所述执行模块的工作参数。
根据本发明的第二方面，提供一种料理机控制方法，其中料理机包括执行模块，所述方法包括：
获取用户特征信息；
在确定出所述用户特征信息满足第一特定条件时，根据所述用户特征信息确定食谱信息，其中所述食谱信息用于指示所述执行模块的工作参数；
根据所述食谱信息控制所述执行模块工作。
根据本发明的第三方面，提供一种料理机控制系统，包括主机、设于所述主机上的主控板和与所述主控板电连接的执行模块，还包括设于所述主机上的并与所述主控板电连接的无线收发器和与所述无线收发器通信连接的终端；其中，所述终端在识别到用户特征信息后，发送所述用户特征信息至所述无线收发器，由所述无线收发器将所述用户特征信息传输至所述主控板，所述主控板在确定出所述用户特征信息满足第一特定条件时，根据所述用户特征信息确定食谱信息，并根据所述食谱信息控制所述执行模块工作，所述食谱信息用于指示所述执行模块的工作参数。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，基于用户特征信息来确定食谱信息，从而根据食谱信息控制执行模块的工作，无需用户操作料理机上的多个开关或多次操作料理机上的同一开关，缩短了料理机的启动时间，且料理机的控制更加智能化。并且，基于用户特征信息来确定食谱信息，能够根据用户特征信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例的料理机的结构框图；
图2是本发明一较佳地实施例的料理机的结构框图；
图3是本发明一较佳地实施例的料理机的应用场景图；
图4是本发明一较佳地实施例的料理机的应用场景图；
图5是本发明一实施例的料理机控制系统的结构框图；
图6是本发明一实施例的料理机控制系统的又一应用场景图；
图7是本发明另一较佳地实施例的料理机控制系统的结构框图；
图8是本发明又一较佳地实施例的料理机控制系统的结构框图；
图9是本发明一实施例的料理机控制方法的流程图。
附图标记：
1：主机；2：主控板；3：执行模块；31：驱动部件；32：加热器；33：真空泵；34：排气组件；4：特征获取模块；41：指纹获取模块；411：指纹识别模块；412：无线收发器；42：面部信息获取模块；5：存储单元；6：食谱设定模块；7：搅拌部件；8：终端；9：杯体；10：杯盖。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图，对本发明的料理机及其控制方法、系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
结合图1至图7，本发明实施例一提供一种料理机，该料理机可包括主机1、设于主机1上的主控板2、与主控板2电连接的执行模块3和特征获取模块4。其中，特征获取模块4用于获取用户特征信息。本实施例的特征获取模块4与主控板2电连接，特征获取模块4获取用户特征信息并发送至主控板2，主控板2在确定出用户特征信息满足第一特定条件时，根据用户特征信息确定食谱信息，并根据食谱信息控制执行模块3工作，使得料理机能够快速执行相应的控制程序或烹饪操作。其中，食谱信息用于指示执行模块3的工作参数。
本实施例基于用户特征信息来确定食谱信息，从而根据食谱信息控制执行模块3的工作，无需用户操作料理机上的多个开关或多次操作料理机上的同一开关，缩短了料理机的启动时间，且料理机的控制更加智能化。并且，基于用户特征信息来确定食谱信息，能够根据用户特征信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。
本实施例中，用户特征信息可为指纹信息，也可为用户面部信息，还可为其他用于确定用户身份的身份信息。相应地，特征获取模块4可为指纹获取模块41，也可为面部信息获取模块42。
例如，在其中一实施例中，结合图2至图6，特征获取模块4为指纹获取模块41，用户特征信息为指纹信息。指纹获取模块41在获取到指纹信息后，发送指纹信息至主控板2，主控板2判断当前接收到的指纹信息是否满足第一特定条件，若满足，则根据当前指纹信息确定与该当前指纹信息相对应的食谱信息，接着主控板2会根据食谱信息来控制执行模块3的工作，实现料理机的智能控制，料理机启动的时间短。并且，基于指纹信息来确定食谱信息，能够根据指纹信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。
在另一实施例中，参见图7，特征获取模块4为面部信息获取模块42，用于获取用户面部信息。可选地，面部信息获取模块42为图像传感器、摄像机或具有图像采集功能的设备。面部信息可为人脸信息，本实施例的面部信息获取模块42可基于人脸识别算法识别出人脸信息。面部信息获取模块42在识别出人脸信息后，发送人脸信息至主控板2，主控板2判断当前接收到的人脸信息是否满足第一特定条件，如，当前人脸信息是否为合法人脸信息，或者当前人脸信息对应的用户是否为成人(大于或等于18岁)等等。当主控板2确定出人脸信息满足第一特定条件时，则获得预存的与当前人脸信息对应的食谱信息，并根据所述食谱信息控制执行模块3的工作，实现料理机的智能控制，料理机启动的时间短。并且，基于人脸信息来确定食谱信息，能够根据人脸信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。
以下实施例将以特征获取模块4为指纹获取模块41为例进一步说明。
本实施例中，第一特定条件包括：指纹信息为特定指纹信息。其中，特定指纹信息可根据不同的需求预先设定。例如，在一些例子中，特定指纹信息对应的目标的年龄大于或等于预设年龄。例如，在一实际应用场景中，特定指纹信息对应的目标年龄大于或等于18岁，本实施例的特定指纹信息对应的目标为成人，即只有成人才能够启动料理机工作，以提高料理机控制的安全性。这是因为料理机中设有搅拌刀等刀具，刀具转动时，可能会伤害到未成年人。可选地，主控板2基于指纹识别模型，识别当前接收到的指纹信息对应的目标的年龄。可采用深度学习技术训练大量的指纹样本，对成人指纹和未成年人指纹进行分类，获得所述指纹识别模型。基于深度学习技术获得的指纹识别模型的识别精度高。
参见图8，该料理机还可包括与主控板2电连接的存储单元5。本实施例中，所述存储单元5可为ROM只读存储器、RAM可读写存储器、EPROM可编程存储器、磁盘、磁带或光盘等。
在一些例子中，存储单元5存储有特定目标的指纹信息，本实施例的特定指纹信息为所述存储单元5所存储的特定目标的指纹信息。可选地，料理机还包括食谱设定模块6，本实施例的特定目标为通过食谱设定模块6设定食谱信息的用户。可选地，所述特定目标为合法用户。
进一步地，存储单元5还存储有特定目标的特定手指的指纹信息和特定手指对应的食谱信息。主控板2根据接收到的指纹信息，确定指纹信息对应的食谱信息。在一可行的实现方式中，可根据用户口味或食物类型来匹配指纹信息和食谱信息，如特定目标的右手大拇指匹配一个煮豆浆食谱，右手食指匹配一个榨果汁食谱，右手中指匹配一个煲汤食谱；或不同位置的指纹识别模块411对应不同的食谱(例如图4中的指纹A对应煮豆浆食谱、指纹B对应榨果汁食谱、指纹C对应煲汤食谱)，但都使用食指指纹操作，等等。其中，每种食谱对应的执行模块3的工作参数也预先设定。在另一可行的实现方式中，料理机的某些烹饪功能需要按下多次按键才能执行，将所述烹饪功能与用户的特定手指的指纹信息对应保存在存储单元5，或将所述烹饪功能与特定用户的指纹信息对应保存在存储单元5，通过与该烹饪功能对应的指纹可使得料理机直接进入该烹饪功能，缩短了料理机的启动时间。
参见图8，该料理机还可包括食谱设定模块6，用于设定食谱信息。主控板2将指纹获取模块41当前录入的指纹信息和食谱设定模块6输入的食谱信息对应保存到存储单元5。可选地，所述食谱设定模块6为设于所述主机1上并与主控板2电连接的显示屏，用户通过操作显示屏输入各执行模块3的工作参数，主控板2接收到各执行模块3的工作参数并生成其所需的食谱信息，再由主控板2将食谱信息存储在存储单元5。可选地，所述食谱设定模块6为料理机的多个操作按键，所述操作按键与主控板2电连接。用户操作所述操作按键以设定各执行模块3的工作参数，主控板2会记录下各执行模块3的工作参数并生成其所需的食谱信息，再由主控板2将食谱信息存储在存储单元5。可选地，食谱设定模块6为一终端8，所述终端8与所述主控板2通信连接。用户通过操作终端8输入各执行模块3的工作参数至主控板2，主控板2接收到各执行模块3的工作参数并生成其所需的食谱信息，再由主控板2将食谱信息存储在存储单元5。
在一本实施例中，指纹获取模块41可为设于主机1上的指纹识别模块411，也可为设于主机1上并与主控板2电连接的无线收发器412。例如，在其中一实施例中，结合图3和图4，指纹获取模块41为设于主机1上的指纹识别模块411，指纹识别模块411直接识别指纹信息。用户直接通过手指触摸该指纹识别模块411，从而将指纹信息输入该指纹识别模块411。
在另一实施例中，结合图5和图6，指纹获取模块41为设于主机1上并与主控板2电连接的无线收发器412，无线收发器412用于与一终端8通信连接。无线收发器412接收终端8发送的指纹信息并传输至主控板2。实际上，本实施例是将设置于主机1上的指纹识别模块411移动至终端8上，由终端8上的指纹识别模块对指纹进行识别。具体地，用户触摸终端8的显示屏幕，终端8即可采集到对应的指纹信息。相比在主机1上设置指纹识别模块411的方式，采用终端8采集指纹信息的方式只需要在主机1上设置无线收发器412即可，节省成本，并且可远程控制料理机。其中，无线收发器412与终端8可基于wifi、蓝牙、zigbee等无线方式通信连接，通过终端8和无线收发器412的配合，实现对料理机的远程控制。本实施例的终端8可为手机、平板电脑等可移动终端，也可为台式电脑等固定终端，还可以为其他设置有指纹识别模块411并与料理机互联的无线设备，如网络路由器等。
此外，在一些实施例中，料理机根据默认的烹饪时长结束当前烹饪操作。
在另一些实施例中，用户也可根据需要自行结束当前烹饪操作。可选地，主控板2在确定出指纹信息满足第二特定条件时，关闭执行模块3。本实施例中，第二特定条件包括：指纹信息为上锁指纹信息。在一实施例中，上锁指纹预先存储在存储单元5中，主控板2根据指纹获取模块41获取的指纹信息，判断出当前指纹信息为存储单元5存储的上锁指纹信息时，则关闭执行模块3，结束当前烹饪操作。在另一实施例中，主机1上设有多个指纹识别模块411(图4中的指纹A、指纹B、指纹C对应的指纹识别模块)，其中一个指纹识别模块411对应料理机关闭。可选地，对应料理机关闭的指纹识别模块411仅能够识别食指指纹，即用户仅可通过食指指纹操作该对应料理机关闭的指纹识别模块411。可选地，对应料理机关闭的指纹识别模块411可识别不同的手指指纹，用户可通过不同的手指指纹操作该对应料理机关闭的指纹识别模块411。当然，也可由终端8替代设置于主机1上的指纹识别模块411进行指纹识别的操作。终端8设有多个指纹识别模块(图6中指纹A、指纹B、指纹C所对应的指纹识别模块)，其中一个指纹识别模块对应料理机关闭，可选地，对应料理机关闭的指纹识别模块仅能够识别食指指纹，即用户仅可通过食指指纹操作该对应料理机关闭的指纹识别模块。可选地，对应料理机关闭的指纹识别模块可识别不同的手指指纹，用户可通过不同的手指指纹操作该对应料理机关闭的指纹识别模块。
进一步地，结合图1至图3以及图5，执行模块3可包括与主控板2电连接的驱动部件31和与驱动部件31相连接的搅拌部件7。驱动部件31的工作参数可包括驱动部件31的转动速度和/或转动方向。本实施例中，驱动部件31可为马达。搅拌部件7可为螺杆，也可为搅拌刀。本实施例的驱动部件31设于主机1上。
结合图4和图6，本实施例的料理机还可包括设于主机1上的杯体9和用以与杯体9配合的杯盖10。搅拌部件7至少部分位于杯体9内，对杯体9内的食物进行搅拌。
更进一步地，结合图1至图3以及图5，执行模块3还可包括与主控板2电连接的加热器32。加热器32的工作参数可包括加热器32的功率。
又结合图1至图3以及图5，执行模块3还可包括与主控板2电连接的真空泵33。真空泵33的工作参数可包括抽真空度。真空泵33可设于杯盖10上，也可设于主机1上。在一实施例中，真空泵33设于杯盖10上，用于连接真空泵33和主控板2的导线穿设在杯体9的把手(未标出)内，实现外部的无线化。
同样结合图1至图3以及图5，执行模块3还包括与主控板2电连接的排气组件34。可选地，排气组件34包括排气阀，排气阀与主控板2电连接。排气组件34的工作参数包括排气阀的打开与否。本实施例中，排气组件34设于杯盖10上。进一步地，用于连接排气组件34和主控板2的导线穿设在杯体9的把手(未标出)内，实现外部的无线化。
对应于实施例一的料理机，本发明实施例二提供一种料理机控制方法。
实施例二
参见图9，本发明实施例二提供一种料理机控制方法，其中料理机包括执行模块3。如图9所示，料理机控制方法可包括如下步骤：
步骤S901：获取用户特征信息；
步骤S902：在确定出用户特征信息满足第一特定条件时，根据用户特征信息确定食谱信息，其中食谱信息用于指示执行模块3的工作参数；
步骤S903：根据食谱信息控制执行模块3工作。
执行完上述步骤后，料理机能够快速执行相应的控制程序或烹饪操作。本实施例基于用户特征信息来确定食谱信息，从而根据食谱信息控制执行模块3的工作，无需用户操作料理机上的多个开关或多次操作料理机上的同一开关，缩短了料理机的启动时间，且料理机的控制更加智能化。并且，基于用户特征信息来确定食谱信息，能够根据用户特征信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。另外，采用终端8采集用户特征信息的方式只需要在主机1上设置无线收发器412即可，节省成本，并且可远程控制料理机。
进一步地，用户特征信息为指纹信息。
进一步地，确定出用户特征信息满足第一特定条件包括：确定出指纹信息为特定指纹信息。
进一步地，确定出指纹信息为特定指纹信息，包括：确定出指纹信息对应的目标的年龄大于或等于预设年龄。
进一步地，获取指纹信息之前，还包括：预先存储特定目标的指纹信息；确定出指纹信息为特定指纹信息，包括：确定出指纹信息为特定目标的指纹信息。
进一步地，获取指纹信息之前，还包括：预先存储特定目标的特定手指的指纹信息和特定手指对应的食谱信息；根据指纹信息确定食谱信息，包括：根据接收到的指纹信息和预先存储的特定手指对应的食谱信息，确定指纹信息对应的食谱信息。
进一步地，根据食谱信息控制执行模块3工作之后，还包括：在确定出指纹信息满足第二特定条件时，关闭执行模块3。
进一步地，确定出指纹信息满足第二特定条件包括：确定出指纹信息为上锁指纹信息。
进一步地，获取指纹信息之前，还包括：对应保存当前录入的指纹信息和当前输入的食谱信息。
进一步地，指纹信息由料理机上的指纹识别模块411直接识别。
进一步地，指纹信息由终端8发送。
进一步地，执行模块3包括搅拌部件7。
进一步地，执行模块3还包括加热器32。
进一步地，执行模块3还包括真空泵33。
进一步地，执行模块3还包括排气组件34。
本发明实施例提供的料理机控制方法的具体原理和具体实现方式均与实施例一的料理机的控制过程类似，可参见实施例的料理机的描述，此处不再赘述。
实施例三
结合图5和图6，本发明实施例三提供一种料理机控制系统，该料理机控制系统可包括主机1、设于主机1上的主控板2、与主控板2电连接的执行模块3和设于主机1上的并与主控板2电连接的无线收发器412和与无线收发器412通信连接的终端8。
其中，终端8在识别到用户特征信息后，发送用户特征信息至无线收发器412，由无线收发器412将用户特征信息传输至主控板2，主控板2在确定出用户特征信息满足第一特定条件时，根据用户特征信息确定食谱信息，并根据食谱信息控制执行模块3工作，使得料理机能够快速执行相应的控制程序或烹饪操作。其中，食谱信息用于指示执行模块3的工作参数。
本实施例基于用户特征信息来确定食谱信息，从而根据食谱信息控制执行模块3的工作，无需用户操作料理机上的多个开关或多次操作料理机上的同一开关，缩短了料理机的启动时间，且料理机的控制更加智能化。并且，基于用户特征信息来确定食谱信息，能够根据用户特征信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。另外，采用终端8采集用户特征信息的方式只需要在主机1上设置无线收发器412即可，节省成本，并且可远程控制料理机。
其中，无线收发器412与终端8可基于wifi、蓝牙、zigbee等无线方式通信连接，通过终端8和无线收发器412的配合，实现对料理机的远程控制。本实施例的终端8可为手机、平板电脑等可移动终端，也可为台式电脑等固定终端，还可以为其他设置有指纹识别模块411并与料理机互联的无线设备，如网络路由器等。
本实施例中，用户特征信息可为指纹信息，也可为用户面部信息，还可为其他用于确定用户身份的身份信息。相应地，终端8用于获取指纹信息或面部信息。
例如，在其中一实施例中，用户特征信息为指纹信息。结合图5和图6，终端8在获取到指纹信息后，发送指纹信息至无线收发器412，由无线收发器412将指纹信息传输至主控板2，主控板2判断当前接收到的指纹信息是否满足第一特定条件，若满足，则根据当前指纹信息确定与该当前指纹信息相对应的食谱信息，接着主控板2会根据食谱信息来控制执行模块3的工作，实现料理机的智能控制，料理机启动的时间短。并且，基于指纹信息来确定食谱信息，能够根据指纹信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。
在另一实施例中，用户特征信息为用户面部信息，终端8用于获取用户面部信息。面部信息可为人脸信息，本实施例的终端8可基于人脸识别算法识别出人脸信息。终端8在识别出人脸信息后，发送人脸信息至无线收发器412，由无线收发器412将人脸信息传输至主控板2，主控板2判断当前接收到的人脸信息是否满足第一特定条件，如，当前人脸信息是否为合法人脸信息，或者当前人脸信息对应的用户是否为成人(大于或等于18岁)等等。当主控板2确定出人脸信息满足第一特定条件时，则获得预存的与当前人脸信息对应的食谱信息，并根据所述食谱信息控制执行模块3的工作，实现料理机的智能控制，料理机启动的时间短。并且，基于人脸信息来确定食谱信息，能够根据人脸信息选择适合的烹饪工作参数，带来较佳的用户体验。
以下实施例将以用户特征信息为指纹信息为例进一步说明。
本实施例中，第一特定条件包括：指纹信息为特定指纹信息。其中，特定指纹信息可根据不同的需求预先设定。例如，在一些例子中，特定指纹信息对应的目标的年龄大于或等于预设年龄。例如，在一实际应用场景中，特定指纹信息对应的目标年龄大于或等于18岁，本实施例的特定指纹信息对应的目标为成人，即只有成人才能够启动料理机工作，以提高料理机控制的安全性。这是因为料理机中设有搅拌刀等刀具，刀具转动时，可能会伤害到未成年人。可选地，主控板2基于指纹识别模型，识别当前接收到的指纹信息对应的目标的年龄。可采用深度学习技术训练大量的指纹样本，对成人指纹和未成年人指纹进行分类，获得所述指纹识别模型。基于深度学习技术获得的指纹识别模型的识别精度高。
参见图8，该料理机控制系统还可包括设于主机1上的并与主控板2电连接的存储单元5。本实施例中，所述存储单元5可为ROM只读存储器、RAM可读写存储器、EPROM可编程存储器、磁盘、磁带或光盘等。
在一些例子中，存储单元5存储有特定目标的指纹信息，本实施例的特定指纹信息为特定目标的指纹信息。可选地，料理机控制系统还可包括食谱设定模块6，本实施例的特定目标为通过食谱设定模块6设定食谱信息的用户。可选地，所述特定目标为合法用户。
进一步地，存储单元5还存储有特定目标的特定手指的指纹信息和特定手指对应的食谱信息。主控板2根据接收到的指纹信息，确定指纹信息对应的食谱信息。在一可行的实现方式中，可根据用户口味或食物类型来匹配指纹信息和食谱信息，如特定目标的右手大拇指匹配一个煮豆浆食谱，右手食指匹配一个榨果汁食谱，右手中指匹配一个煲汤食谱；或终端上显示不同的指纹识别模块，并且不同的指纹识别模块对应不同的食谱(例如图6中的指纹A对应煮豆浆食谱、指纹B对应榨果汁食谱、指纹C对应煲汤食谱)，但都使用食指指纹操作，等等。其中，每种食谱对应的执行模块3的工作参数也预先设定。在另一可行的实现方式中，料理机的某些烹饪功能需要按下多次按键才能执行，将所述烹饪功能与用户的特定手指的指纹信息对应保存在存储单元5，或将所述烹饪功能与特定用户的指纹信息对应保存在存储单元5，通过与该烹饪功能对应的指纹可使得料理机直接进入该烹饪功能，缩短了料理机的启动时间。
该料理机控制系统还可包括设于主机1上的食谱设定模块6，用于设定食谱信息。主控板2将终端8当前录入的指纹信息和食谱设定模块6输入的食谱信息对应保存到存储单元5。可选地，所述食谱设定模块6为设于主机1上的并与主控板2电连接的显示屏。用户通过操作显示屏输入各执行模块3的工作参数，主控板2接收到各执行模块3的工作参数并生成其所需的食谱信息，再由主控板2将食谱信息存储在存储单元5。可选地，所述食谱设定模块6为料理机的多个操作按键，所述操作按键与主控板2电连接。用户操作所述操作按键以设定各执行模块3的工作参数，主控板2会记录下各执行模块3的工作参数并生成其所需的食谱信息，再由主控板2将食谱信息存储在存储单元5。
而在另一些实施例中，食谱信息由终端8输入。具体地，用户通过操作终端8输入各执行模块3的工作参数至主控板2，主控板2接收到各执行模块3的工作参数并生成其所需的食谱信息，再由主控板2将食谱信息存储在存储单元5。
在另一些实施例中，用户也可根据需要自行结束当前烹饪操作。可选地，主控板2在确定出指纹信息满足第二特定条件时，关闭执行模块3。本实施例中，第二特定条件包括：指纹信息为上锁指纹信息。在一实施例中，上锁指纹预先存储在存储单元5中，主控板2根据指纹获取模块41获取的指纹信息，判断出当前指纹信息为存储单元5存储的上锁指纹信息时，则关闭执行模块3，结束当前烹饪操作。在另一实施例中，终端8设有多个指纹识别模块(图6中指纹A、指纹B、指纹C所对应的指纹识别模块)，其中一个指纹识别模块对应料理机关闭，可选地，对应料理机关闭的指纹识别模块仅能够识别食指指纹，即用户仅可通过食指指纹操作该对应料理机关闭的指纹识别模块。可选地，对应料理机关闭的指纹识别模块可识别不同的手指指纹，用户可通过不同的手指指纹操作该对应料理机关闭的指纹识别模块。
进一步地，参见图5，执行模块3可包括与主控板2电连接的驱动部件31和与驱动部件31相连接的搅拌部件7。驱动部件31的工作参数可包括驱动部件31的转动速度和/或转动方向。本实施例中，驱动部件31可为马达。搅拌部件7可为螺杆，也可为搅拌刀。本实施例的驱动部件31设于主机1上。
参见图6，本实施例的料理机还可包括设于主机1上的杯体9和用以与杯体9配合的杯盖10。搅拌部件7至少部分位于杯体9内，对杯体9内的食物进行搅拌。
更进一步地，又参见图5，执行模块3还可包括与主控板2电连接的加热器32。加热器32的工作参数可包括加热器32的功率。
还参见图5，执行模块3还可包括与主控板2电连接的真空泵33。真空泵33的工作参数可包括抽真空度。真空泵33可设于杯盖10上，也可设于主机1上。在一实施例中，真空泵33设于杯盖10上，用于连接真空泵33和主控板2的导线穿设在杯体9的把手(未标出)内，实现外部的无线化。
同样参见图5，执行模块3还包括与主控板2电连接的排气组件34。可选地，排气组件34包括排气阀，排气阀与主控板2电连接。排气组件34的工作参数包括排气阀的打开与否。本实施例中，排气组件34设于杯盖10上。进一步地，用于连接排气组件34和主控板2的导线穿设在杯体9的把手(未标出)内，实现外部的无线化。
此外，还需要说明书的是，上述实施例中，主控板2至少包括处理器，执行模块3、特征获取模块4等于所述处理器电连接。其中，所述处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。所述处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (37)
1.一种料理机，包括主机(1)、设于所述主机(1)上的主控板(2)和与所述主控板(2)电连接的执行模块(3)，其特征在于，还包括特征获取模块(4)，用于获取用户特征信息；
其中所述特征获取模块(4)与所述主控板(2)电连接，所述特征获取模块(4)获取用户特征信息并发送至所述主控板(2)，所述主控板(2)在确定出所述用户特征信息满足第一特定条件时，根据所述用户特征信息确定食谱信息，并根据所述食谱信息控制所述执行模块(3)工作，所述食谱信息用于指示所述执行模块(3)的工作参数。
2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述特征获取模块(4)为指纹获取模块(41)，所述用户特征信息为指纹信息。
3.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述第一特定条件包括：所述指纹信息为特定指纹信息。
4.根据权利要求3所述的料理机，其特征在于，还包括与所述主控板(2)电连接的存储单元(5)，所述存储单元(5)存储有特定目标的指纹信息；
所述特定指纹信息为所述存储单元(5)存储的特定目标的指纹信息。
5.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述存储单元(5)还存储有所述特定目标的特定手指的指纹信息和所述特定手指对应的食谱信息；
所述主控板(2)根据接收到的指纹信息，确定所述指纹信息对应的食谱信息。
6.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述主控板(2)在确定出所述指纹信息满足第二特定条件时，关闭所述执行模块(3)。
7.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述第二特定条件包括：所述指纹信息为上锁指纹信息。
8.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，还包括食谱设定模块(6)，用于设定食谱信息；
所述主控板(2)将所述指纹获取模块(41)当前录入的指纹信息和食谱设定模块(6)输入的食谱信息对应保存到所述存储单元(5)。
9.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述指纹获取模块(41)为设于所述主机(1)上的指纹识别模块(411)，所述指纹识别模块(411)直接识别所述指纹信息。
10.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述指纹获取模块(41)为设于所述主机(1)上并与所述主控板(2)电连接的无线收发器(412)，所述无线收发器(412)用于与一终端(8)通信连接；
所述无线收发器(412)接收所述终端(8)发送的指纹信息并传输至所述主控板(2)。
11.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述特征获取模块(4)为面部信息获取模块(42)，所述用户特征信息为用户面部信息。
12.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述执行模块(3)包括与所述主控板(2)电连接的驱动部件(31)和与所述驱动部件(31)相连接的搅拌部件(7)。
13.根据权利要求12所述的料理机，其特征在于，所述执行模块(3)还包括与所述主控板(2)电连接的加热器(32)或/及真空泵(33)。
14.一种料理机控制方法，其中料理机包括执行模块(3)，其特征在于，所述方法包括：
获取用户特征信息；
在确定出所述用户特征信息满足第一特定条件时，根据所述用户特征信息确定食谱信息，其中所述食谱信息用于指示所述执行模块(3)的工作参数；
根据所述食谱信息控制所述执行模块(3)工作。
15.根据权利要求14所述的料理机控制方法，其特征在于，所述用户特征信息为指纹信息。
16.根据权利要求15所述的料理机控制方法，其特征在于，所述确定出所述用户特征信息满足第一特定条件包括：
确定出所述指纹信息为特定指纹信息。
17.根据权利要求16所述的料理机控制方法，其特征在于，所述获取指纹信息之前，还包括：
预先存储特定目标的指纹信息；
所述确定出所述指纹信息为特定指纹信息，包括：
确定出所述指纹信息为所述特定目标的指纹信息。
18.根据权利要求16所述的料理机控制方法，其特征在于，所述获取指纹信息之前，还包括：
预先存储特定目标的特定手指的指纹信息和所述特定手指对应的食谱信息；
所述根据所述指纹信息确定食谱信息，包括：
根据接收到的指纹信息和预先存储的特定手指对应的食谱信息，确定所述指纹信息对应的食谱信息。
19.根据权利要求15所述的料理机控制方法，其特征在于，所述根据所述食谱信息控制所述执行模块(3)工作之后，还包括：
在确定出所述指纹信息满足第二特定条件时，关闭所述执行模块(3)。
20.根据权利要求19所述的料理机控制方法，其特征在于，所述确定出所述指纹信息满足第二特定条件包括：
确定出所述指纹信息为上锁指纹信息。
21.根据权利要求16所述的料理机控制方法，其特征在于，所述获取指纹信息之前，还包括：
对应保存当前录入的指纹信息和当前输入的食谱信息。
22.根据权利要求15所述的料理机控制方法，其特征在于，所述指纹信息由料理机上的指纹识别模块(411)直接识别。
23.根据权利要求15所述的料理机控制方法，其特征在于，所述指纹信息由终端(8)发送。
24.根据权利要求14所述的料理机控制方法，其特征在于，所述用户特征信息为用户面部信息。
25.根据权利要求14所述的料理机控制方法，其特征在于，所述执行模块(3)包括搅拌部件(7)。
26.根据权利要求25所述的料理机控制方法，其特征在于，所述执行模块(3)还包括加热器(32)或/及真空泵(33)。
27.一种料理机控制系统，包括主机(1)、设于所述主机(1)上的主控板(2)和与所述主控板(2)电连接的执行模块(3)，其特征在于，还包括设于所述主机(1)上的并与所述主控板(2)电连接的无线收发器(412)和与所述无线收发器(412)通信连接的终端(8)；
其中，所述终端(8)在识别到用户特征信息后，发送所述用户特征信息至所述无线收发器(412)，由所述无线收发器(412)将所述用户特征信息传输至所述主控板(2)，所述主控板(2)在确定出所述用户特征信息满足第一特定条件时，根据所述用户特征信息确定食谱信息，并根据所述食谱信息控制所述执行模块(3)工作，所述食谱信息用于指示所述执行模块(3)的工作参数。
28.根据权利要求27所述的料理机控制系统，其特征在于，所述用户特征信息为指纹信息。
29.根据权利要求28所述的料理机控制系统，其特征在于，所述第一特定条件包括：所述指纹信息为特定指纹信息。
30.根据权利要求29所述的料理机控制系统，其特征在于，还包括设于所述主机(1)上的并与所述主控板(2)电连接的存储单元(5)，所述存储单元(5)存储有特定目标的指纹信息；
所述特定指纹信息为所述特定目标的指纹信息。
31.根据权利要求30所述的料理机控制系统，其特征在于，所述存储单元(5)还存储有所述特定目标的特定手指的指纹信息和所述特定手指对应的食谱信息；
所述主控板(2)根据接收到的指纹信息，确定所述指纹信息对应的食谱信息。
32.根据权利要求28所述的料理机控制系统，其特征在于，所述主控板(2)在确定出所述指纹信息满足第二特定条件时，关闭所述执行模块(3)。
33.根据权利要求32所述的料理机控制系统，其特征在于，所述第二特定条件包括：所述指纹信息为上锁指纹信息。
34.根据权利要求30所述的料理机控制系统，其特征在于，还包括设于所述主机(1)上的食谱设定模块(6)，用于设定食谱信息；
所述主控板(2)将所述终端(8)当前录入的指纹信息和所述食谱设定模块(6)输入的食谱信息对应保存到所述存储单元(5)。
35.根据权利要求27所述的料理机控制系统，其特征在于，所述用户特征信息为用户面部信息。
36.根据权利要求27所述的料理机控制系统，其特征在于，所述执行模块(3)包括与所述主控板(2)电连接的驱动部件(31)和与所述驱动部件(31)相连接的搅拌部件(7)。
37.根据权利要求36所述的料理机控制系统，其特征在于，所述执行模块(3)还包括与所述主控板(2)电连接的加热器(32)或/及真空泵(33)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180817 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |