CN110796846A - 一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统，通过采集智能设备图像；对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；计算智能设备与遥控设备之间的距离，确定最终被控智能设备类型；依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；选择智能设备控制方式并对其进行控制，能够实现单个遥控设备对多个智能设备的控制，靠操作性强，控制简便，提高了用户的使用体验感。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制智能设备的方法及设备、系统，具体而言，涉及一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统。
背景技术
现代城市生活中，人们越来越多的使用各种家用电器，而现有技术中对各种类型家用电器的控制都是通过各自的遥控器，随着家用电器的种类和数量越来越多，遥控器的数量也越来越多，这种一对一的控制方式繁琐，降低了用户的使用体验感。
发明内容
本发明提供一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法及设备、系统,可实现一个遥控设备对多个智能设备的控制，加强控制的便利性，提高了用户的使用感。
具体地：
一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法，通过一个遥控设备实现对多个智能设备的控制，包括如下步骤：
S1：采集智能设备图像；
S2：对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；
S3：计算智能设备与遥控设备之间的距离，确定最终被控智能设备类型；
S4：依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；
S5：选择智能设备控制方式并对其进行控制。
优选的，步骤S1中采集智能设备图像的方式为：采用遥控设备自带的双目摄像头对智能设备图像进行采集。
优选的，步骤S2中识别智能设备图像的方式为：采用图像处理单元对智能设备图像进行识别。
优选的，步骤S2中区分智能设备类型的方式为：通过深度学习模型对智能设备类型进行区分。
优选的，步骤S3中计算智能设备与遥控设备之间的距离的方式为：根据所采集图像的数据视差计算出智能设备与遥控设备之间的距离。
优选的，步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式包括：若采集的图像信息中只包括一种类型的智能设备信息，则确定最终被控智能设备为所采集图像中的设备；若采集的图像信息中包括多种类型的智能设备信息，则计算出所有智能设备与遥控设备之间的距离并进行对比，确认离遥控设备最近的智能设备为最终被控智能设备。
优选的，步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式还包括：在遥控设备上显示图像中所有被识别的智能设备类型信息，用户通过手动选择方式确定最终被控智能设备。
优选的，步骤S4中,设备数据库中包含所有类型的智能设备控制指令及其显示界面信息。
优选的，步骤S5中,遥控设备会自行显示最终被控智能设备的界面信息，界面信息包括指示用户使用按键控制的控制界面或者指示用户使用语音控制的提示信息，方便用户对智能设备的控制方式进行选择。
优选的，步骤S5中，若用户选择通过使用按键控制的方式对智能设备实施控制，则步骤S5还包括：
S51：遥控设备向智能设备发送控制信息；
S52：智能设备接受控制信息，并对控制信息进行检测，若检测到控制信息中包括的设备类型能够与信息接收端的设备类型相匹配，则接收端的智能设备依据控制信息中的控制指令实施相应控制；若检测到控制信息中包括的设备类型与信息接收端的设备类型不匹配，则不实施任何控制。
优选的，步骤S5中，若用户选择通过语音控制方式对智能设备进行控制，则需发出明确操作的基本语音指令。
本发明还提供一种具有双目摄像头的遥控设备，其采用本发明提供的控制智能设备的方法。
优选的，本发明提供的遥控设备，包括图像采集单元、图像处理单元、设备数据库、通讯单元，语音识别单元，其中，图像采集单元，采集智能设备的图像；图像处理单元，处理、识别智能设备图像；设备数据库，存储设备类型的控制指令及其界面信息；通讯单元，实现遥控设备对控制指令的发送与智能设备对控制指令的接收；语音识别单元，识别用户发出的语音控制指令。
本发明还提供一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的系统，采用本发明提供的控制智能设备的方法，和/或采用本发明提供的遥控设备。
本发明通过单个具有双目摄像头的遥控设备实现多个智能设备的控制，可操作性强，使得家用电器的控制更加便利，能够更好的满足用户的需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例1、实施例2以及实施例3中遥控设备控制示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
本发明通过单个具有双目摄像头的遥控设备实现多个智能设备的控制，可操作性强，使得家用电器的控制更加便利，提高了用户的使用感，能够更好的满足用户的需求。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法，可控制空调、风扇、电视等智能设备，所使用的遥控设备为遥控器，本实施例中所需要控制的智能设备是空调，包括如下步骤：
S1：采集智能设备图像；
优选的，用户打开遥控器自带的双目摄像头对空调进行拍摄来采集空调的图像。
S2：对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；
优选的，采用图像处理单元识别所采集图像的特征，并通过深度学习模型对所采集的图像特征进行分类来区分图像中的设备类型。
S3：计算智能设备与遥控器之间的距离，确定被控智能设备类型；
优选的，图像处理单元根据双目摄像头所采集图像的数据视差计算出智能设备与遥控器之间的距离。
优选的，若采集的图像信息中只包括一种类型的智能设备信息，即采集的图像信息中只包括空调的信息，则确定最终被控智能设备为空调；若采集的图像信息中包括多种类型的智能设备信息，即采集的图像信息中除了空调还有电视或者洗衣机等其它设备，则计算出所有智能设备与遥控器之间的距离并进行对比，确认离遥控器最近的智能设备为最终被控智能设备，本实施例中优选空调与遥控器之间的距离最近，并将空调确认为最终被控智能设备。
优选的，遥控器还可显示图像中所识别出的所有智能设备类型信息，用户再通过按键选择明确指定最终被控智能设备。
优选的，若遥控器的双目摄像头关闭或图像处理单元无法识别所采集的图像特征时，则认为最终被控智能设备类型与上一次被控智能设备类型一致。
S4：依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；
优选的，设备数据库中包含所有类型的智能设备控制指令。
优选的，所述设备数据库为遥控器自带的数据库，所述数据库可以根据新添加的设备类型添加对应的控制指令及其显示界面信息。
优选的，通过将空调这一类型与设备数据库中智能设备的类型进行匹配，若匹配到相同类型则认为匹配成功。
S5：选择智能设备控制方式并对其进行控制。
在匹配成功的情况下，遥控器会自行显示对应设备的界面信息，本实施例中为空调对应的界面信息，界面信息包括指示使用按键控制的控制界面或者指示使用语音控制的文字，用户可根据需要自行选择通过按键控制或通过语音进行控制。
优选的，当用户选择通过按键进行控制时，只需在控制界面点击各功能对应的按钮即可实现对智能设备的控制。
优选的，当用户选择通过按键进行控制时，步骤S5还包括：
S51：遥控器向空调发送控制信息；
S52：空调接受控制信息，并对控制信息进行检测，若检测到控制信息中包括的设备类型能够与空调类型相匹配，则空调依据控制信息中的控制指令实施相应控制；若检测到控制信息中包括的设备类型与空调类型不匹配，则不实施任何控制。
优选的，在遥控器匹配到空调的控制指令并调出对应的控制界面后关闭双目摄像头的拍摄功能，即可实现任意方位、任意角度进行按键控制。
优选的，当用户选择通过语音进行控制时，用户只需发出“打开空调”、“16度”、“制冷”等明确操作的基本语音指令即可。
优选的，遥控器通过语音识别单元识别用户发出的语音指令。
优选的，若遥控器在对空调实施完控制后需要对其他设备实施控制，只需在完成对空调的控制后再重新打开双目摄像头重新采集其他设备图像即可。
本实施例提供一种双目摄像头遥控器控制智能设备的方法，通过遥控设备自带的双目摄像头实现对多个智能设备的控制，使得家用电器的控制更加便利，使用户的生活更加便捷。
实施例2：
本实施例提供一种具有双目摄像头的遥控设备，采用实施例1提供的控制智能设备的方法，该遥控设备包括图像采集单元、图像处理单元、设备数据库、通讯单元，语音识别单元，其中，图像采集单元，采集智能设备的图像，本实施例中优选为双目摄像头；图像处理单元，处理、识别智能设备图像；设备数据库，存储设备类型的控制指令及其界面信息；通讯单元，实现遥控设备对控制指令的发送与智能设备对控制指令的接收；语音识别单元，识别用户发出的语音控制指令。本实施例提供的遥控设备能够实现单个遥控设备对多个智能设备的控制，靠操作性强，提高了用户的使用体验感。
实施例3：
本实施例提供一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的系统，采用实施例1中提供的控制智能设备的方法，或具有实施例2中提供的遥控设备，该系统中被控制的智能设备中都安装有通讯单元，能够与实施2中提供的遥控设备进行通讯，遥控设备中的设备数据库包括了所有被控智能设备的控制指令和界面信息。
综上，本发明通过采集智能设备图像；对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；计算智能设备与遥控设备之间的距离，并根据计算结果确定最终被控智能设备类型；依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；用户选择智能设备控制方式并对其进行控制，能够实现单个遥控器对多个智能设备的控制，靠操作性强，控制简便，提高了用户的使用体验感。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (14)
1.一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的方法，通过一个遥控设备实现对多个智能设备的控制，其特征在于，包括如下步骤：
S1：采集智能设备图像；
S2：对智能设备图像进行识别，对智能设备类型进行区分；
S3：计算智能设备与遥控设备之间的距离，确定最终被控智能设备类型；
S4：依据所确定智能设备类型在设备数据库中查找、匹配对应智能设备的控制指令；
S5：选择智能设备控制方式并对其进行控制。
2.如权利要求1所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S1中采集智能设备图像的方式为：采用遥控设备自带的双目摄像头对智能设备图像进行采集。
3.如权利要求2所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S2中识别智能设备图像的方式为：采用图像处理单元对智能设备图像进行识别。
4.如权利要求3所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S2中区分智能设备类型的方式为：通过深度学习模型对智能设备类型进行区分。
5.如权利要求1所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S3中计算智能设备与遥控设备之间的距离的方式为：根据所采集图像的数据视差计算出智能设备与遥控设备之间的距离。
6.如权利要求5所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式包括：若采集的图像信息中只包括一种类型的智能设备信息，则确定最终被控智能设备为所采集图像中的设备；若采集的图像信息中包括多种类型的智能设备信息，则计算出所有智能设备与遥控设备之间的距离并进行对比，确认离遥控设备最近的智能设备为最终被控智能设备。
7.如权利要求5所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S3中确定最终被控智能设备类型方式还包括：在遥控设备上显示图像中所有被识别的智能设备类型信息，用户通过手动选择方式确定最终被控智能设备。
8.如权利要求1所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S4中,所述设备数据库中包含所有类型的智能设备控制指令及其显示界面信息。
9.如权利要求1所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S5中,遥控设备会自行显示最终被控智能设备的界面信息，所述界面信息包括指示用户使用按键控制的控制界面或者指示用户使用语音控制的提示信息，方便用户对智能设备的控制方式进行选择。
10.如权利要求9所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S5中，若用户选择通过使用按键控制的方式对智能设备实施控制，则步骤S5还包括：
S51：遥控设备向智能设备发送控制信息；
S52：智能设备接受控制信息，并对所述控制信息进行检测，若检测到所述控制信息中包括的设备类型能够与信息接收端的设备类型相匹配，则信息接收端的智能设备依据控制信息中的控制指令实施相应控制；若检测到所述控制信息中包括的设备类型与信息接收端的设备类型不匹配，则不实施任何控制。
11.如权利要求9所述控制智能设备的方法，其特征在于，所述步骤S5中，若用户选择通过语音控制方式对智能设备进行控制，则需发出明确操作的基本语音指令。
12.一种具有双目摄像头的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备采用权利要求1-11任一所述控制智能设备的方法。
13.如权利要求12所述的具有双目摄像头的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备包括图像采集单元、图像处理单元、设备数据库、通讯单元，语音识别单元，其中，图像采集单元，采集智能设备的图像；图像处理单元，处理、识别智能设备图像；设备数据库，存储设备类型的控制指令及其界面信息；通讯单元，实现遥控设备对控制指令的发送与智能设备对控制指令的接收；语音识别单元，识别用户发出的语音控制指令。
14.一种具有双目摄像头的遥控设备控制智能设备的系统，其特征在于，采用权利要求1-11任一所述控制智能设备的方法，和/或采用权利要求12-13任一所述遥控设备。
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