CN108400511B - 插头片脚排序装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一插头片脚排序装置，用于调整插头片脚的位置，使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，其包括：一输送装置；一加工台，各该插头片脚被置于所述输送装置，通过所述输送装置被运送至所述加工台进行后续加工；及一排序组件，被安装于所述输送装置，对被置于所述输送装置的各该插头片脚的位置进行调整并排序，使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，其中，各该插头片脚具有一限位部及至少一凸起部，该凸起部为形成于该限位部的一端或对称的两端，且相对于该限位部呈凸起设置。

Description

插头片脚排序装置

技术领域

本发明涉及一排序装置，尤其是一插头片脚排序装置，用于自主地对插头片脚进行排序，使各该插头片脚处于符合要求的放置序列，以便于对各该插头片脚进行后续加工。

背景技术

鉴于机械自动化程度日益提高，劳动生产率得到了大幅度的提高，单位时间内得以制造更多的产品，同时产品质量得以得到保证。对于采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件的机器设备，同时得以保证产品装配生产的高精度。然而，对于自动化配置较低的小型工厂，受限于高精度仪器的昂贵的价格，仍离不开人工的操作。例如在插头片脚生产工序中，在得到生产成型或半成型的插头片脚后，需要对插头片脚进行进一步操作，如将加工成型的插头片脚与导线进行铆接，或是将半成品的插头片脚进行裁切、打孔等工序。往往这些工序都需要人工对各个插头片脚进行手动排序定位，以便于进行后续加工。一方面是因为缺少相关的自动排序的机械设备，另一方面是因为即便有这样的机械设备可以加以利用，也需要投入大量的资金，且需要专门的人才对其加以操作，因此，至少在插头片脚的加工行业，插头片脚的排序固定工艺中，基本仍为人工进行手动排序操作。对插头片脚进行排序定为这一工作，看似简单，但由于插头片脚的体积较小，对其进行进一步加工的位置准确性高，因此，需要对插头片脚进行准确地排序定为。

鉴于上述原因，一种造价低廉，能高效、准确地用于插头片脚的排序定位的装置亟待被提出。

发明内容

本发明的一目的在于提供一插头片脚排序装置，用于自动地对插头片脚的位置进行调整并排序，使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，从而便于对各该插头片脚进行进一步加工，以提高对产品的加工效率及出良率。

本发明的另一目的在于提供一插头片脚排序装置，所述插头片脚排序装置得以自动筛选出不符合放置要求的各该插头片脚，并自主地对各该插头片脚的位置进行重新调整、排列，直至各该插头片脚处于符合要求的放置序列。

本发明的另一目的在于提供一插头片脚排序装置，包括一排序组件、一输送装置及一加工台，所述排序组件30及所述输送装置得以协作筛选出放置位置合适的各该插头片脚，并进一步对呈此类各该插头片脚进行排序，以使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，并通过所述运输装置将各该插头片脚运送至所述加工台进行进一步加工。

本发明的另一目的在于提供一插头片脚排序装置，所述排序组件得以筛选出被置于所述输送装置的放置位置不适合的各该插头片脚，并重新自主地将其再次置于所述输送装置进行再次筛选，直至各该插头片脚于所述输送装置的放置顺序符合要求。

本发明的另一目的在于提供一插头片脚排序装置，经所述排序组件筛选得到的各该插头片脚得以进一步在所述排序组件及所述输送装置的作用下被调整于所述输送装置的放置位置，从而使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列。

本发明的另一目的在于提供一插头片脚排序装置，所述插头片脚排序装置的工作原理简单，不包括复杂、昂贵的部件，利于被推广使用。

为实现以上目的，本发明提供一插头片脚排序装置，一插头片脚排序装置，用于调整插头片脚的位置，使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，包括：

一输送装置；

一加工台，各该插头片脚被置于所述输送装置，通过所述输送装置被运送至所述加工台进行后续加工；及

一排序阻件，被安装于所述输送装置，对被置于所述输送装置的各该插头片脚的位置进行调整并排序，使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，其中，各该插头片脚具有一限位部及至少一凸起部，该凸起部为形成于该限位部的一端或对称的两端，且相对于该限位部呈凸起设置。

根据本发明的一优选实施例，其中，于所述输送装置及所述排序阻件之间形成至少一限位通道，其中，所述限位通道的高度小于各该插头片脚的凸起部的高度，并略大于各该插头片脚的各限位部的高度，当各该插头片脚的该限位部被置于所述限位通道，而该凸起部被置于所述限位通道外时，各该插头片脚处于符合要求的放置序列。

根据本发明的一优选实施例，其中，所述输送装置进一步包括：

一牵引件；和

一驱动轮，所述牵引件呈带状设置，绕过所述驱动轮收尾相连形成闭合环路，并在所述驱动轮的驱动下速度可调地转动，各该插头片脚得以被置于所述牵引件表面，随着所述牵引件的转动而移动。

根据本发明的一优选实施例，所述排序装置进一步包括一第一排序阻件及一第二排序阻件，所述第一排序阻件被安装于所述牵引件的一侧，所述第二排序阻件呈分段式地被安装于所述牵引件的另一侧，且所述第一排序阻件与所述第二排序阻件之间的间距小于各该插头片脚的延伸长度。

根据本发明的一优选实施例，所述排序阻件还包括至少一第三排序阻件，被安装于所述第一排序阻件，并于所述第三排序阻件及所述牵引件表面之间形成一筛选通道，所述筛选通道的高度略大于各该插头片脚的该凸起部的高度。

根据本发明的一优选实施例，所述排序阻件还包括一第四排序阻件，被安装于所述输送装置，一第一排序通道及一第二排序通道形成于所述第四排序阻件的两侧，所述第一排序通道及所述第二排序通道通过所述限位通道相联通，所述第一排序通道的宽度略大于各该插头片脚的宽度。

根据本发明的一优选实施例，于所述牵引件表面及所述第四排序阻件间形成所述限位通道，其中，所述限位通道形成于所述牵引件的运行方向的前方，所述筛选通道形成于所述牵引件的运行方向的后方。

根据本发明的一优选实施例，所述第四排序阻件的延伸方向与所述牵引件的运行方向存在偏差。

根据本发明的一优选实施例，所述插头片脚排序装置还包括一置料台，所述第一排序阻件随着所述牵引件向上地呈漏斗形地被设置于所述置料台的周围，被置于置料台的各该插头片脚在摩擦力作用下被牵引至所述牵引件表面。

根据本发明的一优选实施例，所述输送装置还包括一振动件，被安装于所述牵引件，用于联动所述牵引装置产生振动作用，以多余的各该插头片脚由所述牵引件表面掉落。

附图说明

如图1所示为本发明插头片脚排序装置的一俯视图。

如图2A所示为图1中A部分的放大图。

如图2B所示为图2A中C-C方向的剖视图。

如图3A所示图1中B部分的放大图。

如图3B所示为图3A在D-D方向的剖视图。

如图4所示为本发明插头片脚排序装置的一结构框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图4所示为本发明插头片脚排序装置100的示意图，所述插头片脚排序装置100用于自动对多个插头片脚1000的位置进行调整并排序，以得到符合放置序列要求的该插头片脚1000，从而便于对该插头片脚1000进行后续的加工操作。

具体地，所述插头片脚排序装置100包括一输送装置20、一排序组件30及一加工台50，所述排序组件30被设置于所述输送装置20，以对被置于所述输送装置20的各该插头片脚100进行筛选并排序，得到符合放置序列要求的各该插头片脚1000。所述输送装置20进一步将符合放置序列要求的各该插头片脚运送至所述加工台50，以通过所述加工台50对符合放置序列要求的各该插头片脚1000进行后续加工，保证产品的出良率并提高产品的加工效率。其中，为配合不同类型的所述加工台50，所述排序组件30及所述输送装置20得以将各该插头片脚1000调整并排序呈不同的放置序列，以配合不同类型的所述加工台50对各该插头片脚1000进行后续加工。

值得一提的是，所述输送装置20及所述排序组件30得以向至少一所述加工台50提供符合放置序列要求的各该插头片脚1000，以允许一或多所述加工台50于同一时间对各该插头片脚1000进行后续加工。

值得一提的是，各该插头片脚1000得以为成品件或半成品件。当各该插头片脚1000为半成品件时，所述加工台50得以对各该插头片脚1000进行进一步的加工；当各该插头片脚1000为成品件时，所述加工台50得以对各该插头片脚1000进行收集放置。

在本优选实施例中，至少一限位通道302形成于所述排序组件30及所述输送装置20之间，当各该插头片脚1000被置于所述限位通道302时，各该插头片脚1000呈符合放置序列要求的状态。进一步地，所述输送装置20进一步包括一牵引件22及一驱动轮23，所述牵引件22呈带状设置，并绕着所述驱动轮23首尾相连而形成闭合环路，所述牵引件22得以在所述驱动轮23的作用下速度可调地转动。各该插头片脚1000被置于所述牵引件22表面，随着所述牵引件22的转动而被运载移动。其中，各该插头片脚1000具有一限位部1001及至少一凸起部1002，当各该插头片脚1000被置于所述限位通道302时，各该插头片脚1000的该限位部1001位于所述限位通道302内，而该凸起部1002位于所述限位通道302外。被置于所述牵引件22表面的各该插头片脚1000得以在所述输送装置20及所述排序组件30的作用下调整其置于所述牵引件22表面时的放置位置，并进一步在所述输送装置20及所述排序组件30的作用下被置于所述限位通道302而成符合要求的放置序列，从而得以借由所述加工台50对各该插头片脚1000进行后续加工。其中，若该插头片脚1000未能在所述输送装置20及所述排序组件30的作用下处于符合放置序列要求的状态，则该插头片脚1000将被以不同的放置序列被重新置于所述输送装置20的表面，并在所述输送装置20及所述排序组件30的作用下被重新调整其被放置于所述牵引件22表面时的位置，直至该插头片脚1000的该限位部1001得以被置于所述限位通道302内，而该凸起部1002被置于所述限位通道302外，即该插头片脚1000处于符合放置序列要求的状态。也就是说，若各该插头片脚1000未能在所述输送装置20及所述排序组件30的作用下呈合适的放置序列，则所述输送装置20及所述排序装置30将自主地对各该插头片脚1000进行二次位置调整、排序，直至各该插头片脚1000的各该限位部1001被置于所述限位通道302内，各该凸起部1002被置于所述限位通道302外，即各该插头片脚1000处于符合要求的放置序列。其中，该凸起部1002形成于该限位部1001一端或对称的两端，且相对于该限位部1001呈凸起设置，与该插头片脚1000的延伸方向一致的截面内，该限位部1001的最大高度小于该凸起部1002的最大高度。优选地，该插头片脚1000得以呈哑铃型、T字形、L字形、工字型、V字形、U字形、W字形、M字形等。其中，所述限位通道302的高度小于各该插头片脚1000该凸起部1002的高度，并略大于各该插头片脚1000的该限位部1001的高度。

在本优选实施例中，以应用于插头的插头端子产品为例，也就是说，该插头片脚1000为应用于插头的插头端子产品。其中，该插头片脚1000的该限位部1001为插头端子产品的插入端，用于插接于插线板；与该凸起部1002为插头端子产品的铆接端，用于与导线相铆接，该限位部1001一体地连接于该凸起部1002。

所述插头片脚排序装置100还包括一置料台10，所述输送装置20被安装于所述置料台10，所述排序组件30随着所述输送装置20向上地被设置于所述置料台10周围。在本优选实施例中，所述置料台10被优选地设置于所述输送装置20的底部，当所述牵引件20在所述驱动轮23的作用下转动时，置于所述置料台10的各该插头片脚1000将与所述牵引件22发生摩擦，进而在摩擦力作用下被牵引至所述牵引件22表面，并随着所述牵引件22的转动而向着所述牵引件22的运行方向被运载。

所述排序组件30进一步一第一排序阻件31及一第二排序阻件32，所述第一排序阻件31及所述第二排序阻件32分别安装于所述牵引件22的两侧，所述第一排序阻件31随着所述牵引件22向上地呈漏斗形地被设置于所述治疗台10周围。其中，所述第一排序阻件31被安装于所述牵引件22的一侧，且所述第一排序阻件31与所述置料台10相互连接，以将各该插头片脚1000阻拦于所述牵引件22表面或所述置料台10，避免,各该插头片脚1000掉落至所述插头片脚排序装置100外。所述第二排序阻件32呈分段式地被按需安装于所述牵引件22的另一侧，被置于所述牵引件22的各该插头片脚1000在未受到所述第二排序阻件32的阻拦作用时，各该插头片脚1000得以有所述牵引件22表面掉落至所述置料台10，再在所述牵引件22的作用下被重新置于所述牵引件22表面。其中，所述第一排序阻件31与所述第二排序阻件32之间的距离始终小于该插头片脚1000的长度，若被置于所述牵引件22表面的各该插头片脚1000的延伸方向相对于所述牵引件22的运行方向为横向设置，则随着所述牵引件22的运行，各该插头片脚1000的该限位部1001或/及该凸起部1002将与所述第一排序阻件31或/及所述第二排序阻件32相抵触，从而，各该插头片脚1000的该限位部1001及该凸起部1002的延伸方向将向着所述牵引件22的运行方向靠近。

所述排序组件30还包括至少一第三排序阻件33及至少一第四排序阻件34，所述第三排序阻件33被安装于所述第一排序阻件31，并被置于所述牵引前22上方，如图2A、图2B所示。于每所述第三排序阻件33与所述牵引件22之间形成有一筛选通道301，所述筛选通道301的高度略大于该凸起部1002的高度。也就是说，被置于所述牵引件22表面的各该插头片脚1000，若其该凸起部1002及该限位部1001的高度小于所述筛选通道301的高度，则各该插头片脚1000得以通过所述筛选通道301。若被置于所述牵引件22的各该插头片脚1000的各凸起部1002或/及该限位部1001的高度高于所述筛选通道301的高度，则该插头片脚1000将不得通过所述筛选通道301。例如当被置于所述牵引件22的各该插头片脚1000存在相互叠放的现象时，重叠于上层的各该插头片脚1000将在所述第三排序阻件33的阻隔作用下改变放置位置，以随着所述牵引件22的运行并在所述第三排序阻件33的阻隔作用下与下层的各该插头片脚1000分离。在此过程中，重叠与上层的各该插头片脚1000亦得以由所述牵引件22表面掉落至所述置料台10，而后在输送装置20及所述排序装置30的作用下重新被运送至所述筛选通道301，直至其得以通过所述筛选通道301。其中，由所述牵引件22表面掉落的各该插头片脚1000亦得以掉落至所述牵引件22的其他位置，并随着所述牵引件22的运转被运送重新运送至所述筛选通道301。

所述第四排序阻件34被设置于所述输送装置20，并被设置于所述牵引件22上方，于所述第四排序阻件34及所述牵引件22之间形成所述限位通道302。其中，所述第四排序阻件34的延伸方向与所述牵引件22的延伸方向存在偏差。所述第四排序阻件34将所述牵引件22表面分为第一排序通道303及一第二排序通道304，所述第一排序通道303及所述第二排序通道304通过所述限位通道302相联通，且所述第一排序通道303及所述第二排序通道304分别形成于所述第四排序阻件34的两侧，并与所述牵引件22的运行方向一致。在本优选实施例中，所述限位通道302形成于所述牵引件22运行方向的前方，所述筛选通道301形成于所述牵引件22运行方向的后方，也就是说，被置于所述牵引件22表面的各该插头片脚1000在所述牵引件22的作用下首先通过所述筛选通道301，而后再通过所述限位通道302。其中，当各该插头片脚1000通过所述限位通道301时，各该插头片脚1000的延伸方向与所述牵引件22的运行方向基本一致。当各该插头片脚1000被置于所述牵引件22表面并在所述牵引件22的运行下被向前运输时，各该插头片脚1000将被运送至所述第一排序通道303。其中，所述第一排序通道303的宽度略大于各该插头片脚1000的宽度，也就是说，仅一该插头片脚1000得以通过所述第一排序通道303。于所述筛选通道301的前方，当相对所述牵引件22的运行方向的横向存在多个各该插头片脚1000时，各该插头片脚1000将受到所述第四排序阻件34的阻隔作用并由所述牵引件22表面掉落，使得仅一各该插头片脚1000通过所述第一排序通道303，或各该插头片脚1000均由所述牵引件22表面掉落。其中，掉落的各该插头片脚1000将重新置于所述置料台10或所述牵引件22表面的其他位置，并再在所述输送装置20及所述排序组件30的作用下被重新运送至所述筛选通道301。当所述第四排序阻件34与所述牵引件22之间的延伸方向产生分歧时，各插头片脚1000的各限位部1001将在所述牵引件22的作用下跟随所述牵引件22而运动，进而将该插头片脚1000的该限位部1001牵引进入所述限位通道302，而该插头片脚1000的该凸起部1002将被滞留于所述限位通道1002外，此时，该插头片脚1000处于符合要求的放置序列。如图3A、图3B所示，在本优选实施例中，当各该插头片脚1000被置于所述限位通道302，即各该插头片脚1000处于符合放置序列要求的状态，各该插头片脚1000得以被牵引至所述加工台50。其中，所述第一排序通道303及所述第二排序通道304形成于所述限位通道302两侧，当该插头片脚1000处于符合放置序列要求的状态时，各该插头片脚1000的该凸起部1002置于所述第一排序通道303，各该插头片脚1000的该限位部1001置于所述限位通道302及所述第二排序通道304。

值得一提的是，根据该插头片脚1000的中心位置特点，各该插头片脚1000亦得以利用中心作用，自主地使得各该限位部1001置于所述限位通道302内，而同时各该凸起部1002置于所述限位通道302外，即各该插头片脚1000处于符合要求的放置序列。

值得一提的是，当各该插头片脚1000需要由所述限位通道302被牵引至所述加工台50时，各该插头片脚1000得以通过所述牵引件22的牵引作用被移至所述加工台50，亦得以利用重力作用被牵引至所述加工台50，在本优选实施例中，各该插头片脚1000预选地通过重力作用被牵引至所述加工台50。

所述输送装置20还优选地包括一振动件21，所述振动件21被安装于所述牵引件22，所述振动件21在发生振动动作的同时，得以联动所述牵引件22发生振动，以利于将无法通过所述筛选通道301及所述限位通道302的各该插头片脚1000由所述牵引件表面掉落，亦有利于各该插头片脚1000于所述牵引件22表面调整位置序列。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.一插头片脚排序装置，用于调整插头片脚的位置，使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，其特征在于，包括：

一输送装置；

一加工台，各该插头片脚被置于所述输送装置，通过所述输送装置被运送至所述加工台进行后续加工；及

一排序组件，被安装于所述输送装置，对被置于所述输送装置的各该插头片脚的位置进行调整并排序，使得各该插头片脚处于符合要求的放置序列，其中，各该插头片脚具有一限位部及至少一凸起部，该凸起部为形成于该限位部的一端或对称的两端，且相对于该限位部呈凸起设置，其中所述输送装置及所述排序组件之间形成至少一限位通道，所述限位通道高度小于该插头片脚的凸起部的高度，并略大于各该插头片脚的限位部的高度，当各该插头片脚的该限位部被置于所述限位通道，而该凸起部被置于所述限位通道外时，各该插头片脚处于符合要求的放置序列，其中所述排序装置包括一置料台，所述输送装置被安装于所述置料台，所述排序组件随着所述输送装置向上地被设置于所述置料台的周围，以使得未被排序的所述插头片脚落回所述置料台，进行二次排序。

2.如权利要求1所述的插头片脚排序装置，其特征在于，其中，所述输送装置进一步包括：

一牵引件；和

一驱动轮，所述牵引件呈带状设置，绕过所述驱动轮首尾 相连形成闭合环路，并在所述驱动轮的驱动下速度可调地转动，各该插头片脚得以被置于所述牵引件表面，随着所述牵引件的转动而移动。

3.如权利要求2所述的插头片脚排序装置，其特征在于，所述排序装置进一步包括一第一排序阻件及一第二排序阻件，所述第一排序阻件被安装于所述牵引件的一侧，所述第二排序阻件呈分段式地被安装于所述牵引件的另一侧，且所述第一排序阻件与所述第二排序阻件之间的间距小于各该插头片脚的延伸长度。

4.如权利要求3所述的插头片脚排序装置，其特征在于，所述排序组件还包括至少一第三排序阻件，被安装于所述第一排序阻件，并于所述第三排序阻件及所述牵引件表面之间形成一筛选通道，所述筛选通道的高度略大于各该插头片脚的该凸起部的高度。

5.如权利要求4所述的插头片脚排序装置，其特征在于，所述排序组件还包括一第四排序阻件，被安装于所述输送装置，一第一排序通道及一第二排序通道形成于所述第四排序阻件的两侧，所述第一排序通道及所述第二排序通道通过所述限位通道相联通，所述第一排序通道的宽度略大于各该插头片脚的宽度。

6.如权利要求5所述的插头片脚排序装置，其特征在于，于所述牵引件表面及所述第四排序阻件间形成所述限位通道，其中，所述限位通道形成于所述牵引件的运行方向的前方，所述筛选通道形成于所述牵引件的运行方向的后方。

7.如权利要求6所述的插头片脚排序装置，其特征在于，所述第四排序阻件的延伸方向与所述牵引件的运行方向存在偏差。

8.如权利要求7所述的插头片脚排序装置，其特征在于，所述第一排序阻件随着所述牵引件向上地呈漏斗形地被设置于所述置料台的周围，被置于置料台的各该插头片脚在摩擦力作用下被牵引至所述牵引件表面。

9.如权利要求8所述的插头片脚排序装置，其特征在于，所述输送装置还包括一振动件，被安装于所述牵引件，用于联动所述牵引件产生振动作用，以使多余的各该插头片脚由所述牵引件表面掉落。

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