CN108398764A - 棱镜调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种棱镜调节机构，包括架体和设于架体顶部的架体移动驱动组件。架体的顶端面上对称设有一组联接架。架体移动驱动组件，包括分别与一组联接架相连的一对沿着架体的长度方向设置的一对长度滑轨、分别垂设于一对长度滑轨的宽度方向端的一对宽度连接架、滑动地设于一对长度滑轨上的一对移动块、与一对移动块中其一移动块相连的连接耳、与连接耳相连的环形同步带，以及分别与环形同步带的两端相连的一对转动轮。

Description

棱镜调节机构

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种棱镜调节机构。

背景技术

治具返修拆焊前，需要依靠棱镜对位模组对损坏元件进行光学对位，棱镜对位模组的对位范围，直接能够影响拆焊效率，因此设计能够便于调节棱镜对位模组的位置，从而扩大棱镜对位模组的对位范围，对于提高拆焊效率具有很大的影响。

其次，在棱镜对位模组具体的对位过程中，光学对位具体为治具中心的十字中心线是否符合标准要求，通常对于治具的中心的检测采用与标准化产品的中心的十字中心线进行对比，两者的十字中心线能够吻合，则说明治具符合要求，若两者无法吻合则表示不符合要求。不同规格的治具往往对应的棱镜对位模组的棱镜位置也不同，当更换治具时急需要根据新的治具调节棱镜的位置，而且棱镜位置校准的准确性对于后续的治具产品的检测具有重要的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种棱镜调节机构，以解决便于对棱镜对位模组的位置的调节的技术问题。

本发明的棱镜调节机构是这样实现的：

一种棱镜调节机构，包括：

架体，所述架体的顶端面上对称设有一组联接架；

架体移动驱动组件，包括分别与一组所述联接架相连的一对沿着所述架体的长度方向设置的一对长度滑轨、分别垂设于一对所述长度滑轨的宽度方向端的一对宽度连接架、滑动地设于一对所述长度滑轨上的一对移动块、与一对移动块中其一移动块相连的连接耳、与所述连接耳相连的环形同步带，以及分别与所述环形同步带的两端相连的一对转动轮；一对转动轮中的其一转动轮与第一驱动电机的驱动轴相连，该其一驱动电机与一对宽度连接架中的其一宽度连接架相连；以及一对转动轮中的另一转动轮与一对宽度连接架中的另一宽度连接架上设置的转动轴相连。

在本发明较佳的实施例中，所述转动轴设于一滚动轴承上，该滚动轴承设于第二衔接架上；

所述第二衔接架与所述另一宽度连接架相连；以及

所述第一驱动电机通过第一衔接架与所述其一宽度连接架相连。

在本发明较佳的实施例中，还包括在一对所述宽度连接架上分别设有的一宽度导轨；

一对所述宽度连接架上的所述宽度导轨上均滑动连接有固定架；以及

一对所述宽度连接架中任一宽度连接架与一丝杆相连，该丝杆上螺纹套接有第二驱动电机。

在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动电机、第二驱动电机、一对所述宽度连接架上的所述宽度导轨上均滑动连接的固定架均与一平台架相连。

在本发明较佳的实施例中，所述架体具有一沿着架体的长度方向贯穿的腔体；所述腔体内设有一棱镜组件、一相机组件和支承板调节组件；

所述腔体内部沿着该腔体的长度方向设有一支承板；

所述棱镜组件包括设于所述支承板上的棱镜支撑架和设于该棱镜支撑架上的棱镜；

所述相机组件包括设于所述支承板上的相机支撑架和设于该相机支撑架上的相机；所述相机的镜头方向朝向所述棱镜；

支承板调节组件，包括设于所述支承板的一端与架体内腔的顶壁面相连的转动连接体、位于所述支承板的另一端的沿着该支承板的宽度方向设置的连接块，以及分别对应所述连接块宽度方向的两侧设于所述腔体内侧壁上的一对连接板；所述连接块宽度方向的两侧端分别与一对所述连接板转动相连；一对所述连接板上沿着所述腔体的高度方向设有条状的通槽；所述连接板上对应所述通槽处穿设有适于插入所述通槽中的导向轴。

在本发明较佳的实施例中，所述棱镜支撑架上开设有对应所述棱镜的底端面的第一开口；

所述架体对应所述棱镜的顶端面和底端面分别设有第二开口。

在本发明较佳的实施例中，所述转动连接体包括与所述支承板固连的第一连接架、与所述架体内腔的顶壁面固连的第二连接架，以及设于所述第一连接架与第二连接架之间的第一向心关节轴承。

在本发明较佳的实施例中，所述连接块宽度方向的两侧端分别通过第二向心关节轴承与所述连接板转动相连。

在本发明较佳的实施例中，所述支承板与腔体的底壁面之间存在间隙。

在本发明较佳的实施例中，所述第二开口的外沿处设有灯板结构；

所述灯板结构包括环形的LED灯，以及设于在LED灯背离所述棱镜的外侧的折光板。

本发明实施例具有以下有益效果：本发明的棱镜调节机构，结构设计巧妙，通过架体移动驱动组件即可调整整体架体的运行轨迹，从而实现对于架体内部的棱镜对位模组的位置的调节。

进一步的，在腔体内部通过支承板调节组件的转动连接体和与连接板的转动连接，便于调节支承板相对于腔体底壁面的角度，从而实现对于支承板上的棱镜位置的校准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例所提供的一种棱镜调节机构的第一视角的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种棱镜调节机构的第二视角的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种棱镜调节机构的架体的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种棱镜调节机构的架体内部第一视角的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种棱镜调节机构的架体内部第一视角的结构示意图。

图中：架体100、腔体102、联接架105、衔接板108、支承板200、棱镜支撑架202、第一开口203、棱镜204、相机支撑架205、相机207、第二开口208、连接块301、连接板303、通槽305、导向轴307、第一连接架308、第二连接架309、第一向心关节轴承310、第二向心关节轴承312、遮挡板313、LED灯401、折光板412、长度滑轨501、宽度连接架503、移动块505、连接耳507、环形同步带508、转动轮510、第一驱动电机512、滚动轴承515、第二衔接架516、第一衔接架518、宽度导轨520、固定架522、丝杆525、第二驱动电机527。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1和图2所示，本发明提供了一种棱镜调节机构，包括：架体100和设于所述架体100顶部的架体100移动驱动组件。

架体100的顶端面上对称设有一组联接架105。一组联接架105上分别设有一组衔接板108。

架体100移动驱动组件，包括分别与一组衔接板108相连的一对沿着架体100的长度方向设置的一对长度滑轨501、分别垂设于一对长度滑轨501的宽度方向端的一对宽度连接架503、滑动地设于一对长度滑轨501上的一对移动块505、与一对移动块505中其一移动块505相连的连接耳507、与连接耳507相连的环形同步带508，以及分别与环形同步带508的两端相连的一对转动轮510；一对转动轮510中的其一转动轮510与第一驱动电机512的驱动轴相连，该其一驱动电机512与一对宽度连接架503中的其一宽度连接架503相连；以及一对转动轮510中的另一转动轮510与一对宽度连接架503中的另一宽度连接架503上设置的转动轴相连。

转动轴设于一滚动轴承515上，该滚动轴承515设于第二衔接架516上；第二衔接架516与另一宽度连接架503相连；以及第一驱动电机512通过第一衔接架518与其一宽度连接架503相连。

为了实现架体100另一方向的移动，棱镜调节机构还包括在一对宽度连接架503上分别设有的一宽度导轨520；一对宽度连接架503上的宽度导轨520上均滑动连接有固定架522；以及一对宽度连接架503中任一宽度连接架503与一丝杆525相连，该丝杆525上螺纹套接有第二驱动电机527。

第一驱动电机512、第二驱动电机527、一对宽度连接架503上的宽度导轨520上均滑动连接的固定架522均与一平台架（图中未标注）相连。

具体的，本实施例的棱镜调节机构实施方式如下：一方面，第一驱动电机512运行的过程中，带动与该第一驱动电机512相连的转动轮510的转动，转动轮510的转动带动环形同步带508的循环运转，在环形同步带508的循环运转过程中，带动与该环形同步带508相连的连接耳507的移动，连接耳507的移动带动移动块505的移动，移动块505的移动带动架体100沿着长度导轨501移动，即可实现整体的架体100内部的棱镜对位模组相对于长度导轨501的位置的调节。另一方面，第二驱动电机527运行的过程中，丝杆525旋转带动与丝杆525相连的宽度导轨520的移动，由于宽度导轨520上滑动连接的固定架522与平台架相连，则使得宽度导轨520相对于固定架522做相对的平移运动，在该过程中，架体100随着运动，即可实现整体的架体100内部的棱镜对位模组相对于平台架的位置的调节。综上，通过第一驱动电机512和长度导轨501的结合，以及第二驱动电机527和宽度导轨520的结合，可实现架体100内部的棱镜对位模组在垂直的两个方向上的位置的调节。

请参阅图3所示，架体100具有一沿着架体100的长度方向贯穿的腔体102；腔体102内设有一棱镜组件、一相机组件和支承板调节组件。腔体102内部沿着该腔体102的长度方向设有一支承板200。

请参阅图4和图5所示，棱镜组件，包括设于支承板200上的棱镜支撑架202和设于该棱镜支撑架202上的棱镜204。棱镜支撑架202上开设有对应棱镜204的底端面的第一开口203。

请参阅图4和图5所示，相机组件，包括设于支承板200上的相机207支撑架205和设于该相机207支撑架205上的相机207；相机207的镜头方向朝向棱镜204。架体100对应棱镜204的顶端面和底端面分别设有第二开口208。架体100对应棱镜204的底端面的第二开口208与第一开口203贯通相连。第一开口203和第二开口208均用于光束的摄入。本实施例的相机207与一显示器连接，使得十字线图像通过显示器上显示出来。

请参阅图4和图5所示，支承板调节组件，包括设于支承板200的一端与架体100内腔的顶壁面相连的转动连接体、位于支承板200的另一端的沿着该支承板200的宽度方向设置的连接块301，以及分别对应连接块301宽度方向的两侧设于腔体102内侧壁上的一对连接板303；连接块301宽度方向的两侧端分别与一对连接板303转动相连。一对连接板303上沿着腔体102的高度方向设有条状的通槽305；连接板303上对应通槽305处穿设有适于插入通槽305中的导向轴307。

具体的，本实施例的转动连接体包括与支承板200固连的第一连接架308、与架体100内腔的顶壁面固连的第二连接架309，以及设于第一连接架308与第二连接架309之间的第一向心关节轴承310。连接块301宽度方向的两侧端分别通过第二向心关节轴承312与连接板303转动相连。通过第一向心关节轴承310与第二向心关节轴承312的配合，便于支承板200绕着第二向心关节轴承312转动。

又具体的，一对连接板303上的通槽305对称设置。

为了避免导向轴307在棱镜204和相机207本身的重力作用下，沿着通槽305产生移动，导向轴307的外径与通槽305的内径相等，即导向轴307需要沿着通槽305移动时，需要从外部施加压力使得导向轴307可以移动。

为了使得支承板200可以在腔体102内产生纵向的位移，支承板200与腔体102的底壁面之间存在间隙。

为了便于对于棱镜204的位置进行校准调节，腔体102对应棱镜204相背于相机207的端面设有一与架体100可拆卸的遮挡板313。即，在常态下，不需要调整棱镜204的位置时，遮挡板313与棱镜204相背于相机207的端面的架体100相连，当需要调节棱镜204的位置时，即将遮挡板313取下。

本实施例中，第二开口208的外沿处设有灯板结构；灯板结构包括环形的LED灯401，以及设于在LED灯401背离棱镜204的外侧的折光板412。具体的，架体100对应棱镜204的顶端面和底端面设置的第二开口208分别用于标准化产品和治具上的十字中心线的光束的射入。通过设置的折光板412，将LED灯401发出的灯光进行聚焦，使得标准化产品和治具上的十字中心线处产生暗背景下的无穷远的十字中心线，用作目标瞄准。棱镜204分别将标准化产品和治具的十字中心线处的光束反射至相机207内，并在显示器上形成对应亮十字线图像，即可比对标准化产品和治具的十字中心线是否重合。若能重合，则表示目前的棱镜204的位置符合使用要求。若不能重合，则表示目前的棱镜204位置需要调整。

本实施例的棱镜调节机构具体的实施方式为：将一个螺栓同时插入一对通槽305中，向上或者向下调整导向轴307，使得导向轴307沿着通槽305向下或者向上移动，在移动过程中，通过第一向心关节轴承310与第二向心关节轴承312的配合，使得支承板200可以绕着第二向心关节轴承312转动，进而使得支承板200产生向上或者向下的位移，在位移的过程中，即可实现对于棱镜204位置的调节，在调节过程中，不断观察显示器中的治具和标准化产品的十字中心线，观察两者是否达到重合，当两者达到重合，即表明棱镜204的位置调整到位了。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棱镜调节机构，其特征在于，包括：

架体（100），所述架体（100）的顶端面上对称设有一组联接架；

架体移动驱动组件，包括分别与一组所述联接架相连的一对沿着所述架体（100）的长度方向设置的一对长度滑轨（501）、分别垂设于一对所述长度滑轨（501）的宽度方向端的一对宽度连接架（503）、滑动地设于一对所述长度滑轨（501）上的一对移动块（505）、与一对移动块（505）中其一移动块（505）相连的连接耳（507）、与所述连接耳（507）相连的环形同步带（508），以及分别与所述环形同步带（508）的两端相连的一对转动轮（510）；一对转动轮（510）中的其一转动轮（510）与第一驱动电机（512）的驱动轴相连，该其一驱动电机与一对宽度连接架（503）中的其一宽度连接架（503）相连；以及一对转动轮（510）中的另一转动轮（510）与一对宽度连接架（503）中的另一宽度连接架（503）上设置的转动轴（513）相连。

2.根据权利要求1所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述转动轴设于一滚动轴承（515）上，该滚动轴承（515）设于第二衔接架（516）上；

所述第二衔接架（516）与所述另一宽度连接架（503）相连；以及

所述第一驱动电机（512）通过第一衔接架（518）与所述其一宽度连接架（503）相连。

3.根据权利要求1或2任一项所述的棱镜调节机构，其特征在于，还包括在一对所述宽度连接架（503）上分别设有的一宽度导轨（520）；

一对所述宽度连接架（503）上的所述宽度导轨（520）上均滑动连接有固定架（522）；以及

一对所述宽度连接架（503）中任一宽度连接架（503）与一丝杆（525）相连，该丝杆（525）上螺纹套接有第二驱动电机（527）。

4.根据权利要求3所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述第一驱动电机（512）、第二驱动电机（527）、一对所述宽度连接架（503）上的所述宽度导轨（520）上均滑动连接的固定架（522）均与一平台架相连。

5.根据权利要求1所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述架体（100）具有一沿着架体（100）的长度方向贯穿的腔体（102）；所述腔体（102）内设有一棱镜组件、一相机组件和支承板调节组件；

所述腔体（102）内部沿着该腔体（102）的长度方向设有一支承板（200）；

所述棱镜组件包括设于所述支承板（200）上的棱镜支撑架（202）和设于该棱镜支撑架（202）上的棱镜（204）；

所述相机组件包括设于所述支承板（200）上的相机（207）支撑架（205）和设于该相机（207）支撑架（205）上的相机（207）；所述相机（207）的镜头方向朝向所述棱镜（204）；

支承板调节组件，包括设于所述支承板（200）的一端与架体（100）内腔的顶壁面相连的转动连接体、位于所述支承板（200）的另一端的沿着该支承板（200）的宽度方向设置的连接块（301），以及分别对应所述连接块（301）宽度方向的两侧设于所述腔体（102）内侧壁上的一对连接板（303）；所述连接块（301）宽度方向的两侧端分别与一对所述连接板（303）转动相连；一对所述连接板（303）上沿着所述腔体（102）的高度方向设有条状的通槽（305）；所述连接板（303）上对应所述通槽（305）处穿设有适于插入所述通槽（305）中的导向轴（307）。

6.根据权利要求5所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述棱镜支撑架（202）上开设有对应所述棱镜（204）的底端面的第一开口（203）；

所述架体（100）对应所述棱镜（204）的顶端面和底端面分别设有第二开口（208）。

7.根据权利要求6所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述转动连接体包括与所述支承板（200）固连的第一连接架（308）、与所述架体（100）内腔的顶壁面固连的第二连接架（309），以及设于所述第一连接架（308）与第二连接架（309）之间的第一向心关节轴承（310）。

8.根据权利要求5所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述连接块（301）宽度方向的两侧端分别通过第二向心关节轴承（312）与所述连接板（303）转动相连。

9.根据权利要求5所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述支承板（200）与腔体（102）的底壁面之间存在间隙。

10.根据权利要求5所述的棱镜调节机构，其特征在于，所述第二开口（208）的外沿处设有灯板结构；

所述灯板结构包括环形的LED灯（401），以及设于在LED灯（401）背离所述棱镜（204）的外侧的折光板（412）。