CN108398009B - 一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置，其结构包括烘干室、物品传输带、固定圆盘、第一固定圆盘柱、收集装置、调节转盘、支撑柱、第二固定圆盘柱、把手、柜门，烘干室通过螺丝固定在第二固定圆盘柱的上方，柜门机械连接在烘干室的内部，把手通过铆钉固定在柜门表面的中心，收集装置设有机械手装置、外壳体、滑轮装置、运送装置、下滑轮装置、升降装置、伸缩装置、烘干装置、进料口、传输装置，有益效果：通过设有的收集装置，能够在烘干室将物品烘干之后第一时间将其进行收集，可以保存烘干之后的物品不会再次粘上水分造成湿润，收集装置的内部设有烘干机，能够二次烘干保持物品收集时的温度，提高了设备的烘干效果。

Description

一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置

技术领域

本发明是一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置，属于送料装置领域。

背景技术

烘干机有带式烘干，滚筒烘干，箱式烘干，塔式烘干等几种模式，热源有煤，电，气等，物料在烘干过程中有热风气流式和辐射式等，热风滚筒烘干是热气流从尾部向前运动，与物料充分接触，通过热传导、对流、辐射传热量充分利用，将热能直接传递给物料，使物料的水分在筒体内不断被蒸发。

但是现有技术设备无法将烘干之后的物品第一时间保存或者收集起来，会导致烘干后的物品再次接触到空气造成湿润的后果，降低了设备的烘干效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置，以解决现有技术设备无法将烘干之后的物品第一时间保存或者收集起来，会导致烘干后的物品再次接触到空气造成湿润的后果，降低了设备的烘干效果的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置，其结构包括烘干室、物品传输带、固定圆盘、第一固定圆盘柱、收集装置、调节转盘、支撑柱、第二固定圆盘柱、把手、柜门，所述烘干室通过螺丝固定在第二固定圆盘柱的上方，所述柜门机械连接在烘干室的内部，所述把手通过铆钉固定在柜门表面的中心，所述第一固定圆盘柱焊接在烘干室下方的左侧，所述固定圆盘通过螺杆固定在第一固定圆盘柱表面的左侧，所述物品传输带机械连接在固定圆盘的右侧，所述调节转盘通过螺丝固定在第二固定圆盘柱的左侧，所述支撑柱焊接在第二固定圆盘柱的下方，所述收集装置通过铆钉固定在物品传输带的下方，所述收集装置设有机械手装置、外壳体、滑轮装置、运送装置、下滑轮装置、升降装置、伸缩装置、烘干装置、进料口、传输装置，所述机械手装置通过铆钉固定在传输装置的下方，所述传输装置通过螺丝固定在外壳体内部的左上方，所述滑轮装置传动连接在升降装置的左下角，所述运送装置通过螺丝固定在外壳体内部的左下方，所述下滑轮装置安设在升降装置的左侧并且采用传动连接，所述升降装置通过螺丝固定在外壳体内部的下方，所述伸缩装置机械连接在升降装置的右侧，所述烘干装置通过螺杆固定在外壳体内部的右侧，所述进料口焊接在外壳体上方的右侧。

进一步地，所述机械手装置设有外保护壳、接收芯片、固定连接块、抓取手钳、第一伸缩杆、连接槽、滑块，所述外保护壳通过螺丝固定在滑块的下方，所述滑块机械连接在滑板的内部，所述接收芯片焊接在外保护壳内部的左侧，所述连接槽焊接在外保护壳的下方，所述第一伸缩杆通过铆钉固定在连接槽的下方，所述固定连接块焊接在第一伸缩杆的下方，所述抓取手钳机械连接在固定连接块的下方。

进一步地，所述滑轮装置第一收集箱、支撑板、第一电机、第一传动杆、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、连接链条，所述第一收集箱安设在支撑板的上方并且互相垂直，所述第一收集箱与支撑板采用钉连接，所述支撑板焊接在外壳体内部的左侧，所述第一电机通过螺丝固定在支撑板的下方，所述第一传动杆机械连接在第一电机的内部，所述第一滑轮机械连接在第一传动杆的末端，所述第二滑轮通过链条固定在第一滑轮的右上方，所述第三滑轮通过链条固定在第二滑轮的右上方，所述连接链条环绕连接在第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的外表面。

进一步地，所述运送装置设有固定板、连接杆、第二电机、第二传动杆、齿轮槽、转动齿轮、齿轮安装板，所述固定板焊接在外壳体内部的左下角，所述连接杆螺纹连接在固定板的内部，所述第二电机焊接在齿轮安装板的下方，所述第二传动杆机械连接在第二电机的内部，所述齿轮安装板通过螺丝固定在连接杆的右侧，所述齿轮槽焊接在齿轮安装板内部的下方，所述转动齿轮机械连接在齿轮安装板的内部。

进一步地，所述下滑轮装置设有斜板、固定连接杆、主滑动齿轮、第一辅助滑轮、第一传输带、第二辅助滑轮、第三辅助滑轮，所述斜板通过螺丝固定在固定连接杆的上方，所述固定连接杆焊接在外壳体内部的下方，所述第三辅助滑轮机械连接在斜板的右侧，所述第二辅助滑轮通过链条固定在第三辅助滑轮的右上方，所述第一辅助滑轮通过链条固定在第二辅助滑轮的右上方，所述主滑动齿轮通过链条固定在第二辅助滑轮的下方，所述第一传输带环绕连接在主滑动齿轮、第一辅助滑轮、第二辅助滑轮和第三辅助滑轮的外表面。

进一步地，所述升降装置设有第二收集箱、升降连接板、第一升降杆、第二升降杆、传动齿轮、齿轮带动板、第三传动杆、第三电机，所述第二收集箱钉连接在升降连接板上方的左侧，所述升降连接板通过螺丝固定在第一升降杆的上方，所述第一升降杆通过铆钉固定在升降连接板下方的右侧，所述传动齿轮机械连接在第一升降杆的末端，所述齿轮带动板通过螺丝固定在传动齿轮的下方，所述第三传动杆机械连接在第三电机的内部，所述第三电机焊接在外壳体内部的下方。

进一步地，所述伸缩装置设有第二伸缩杆、固定连接板、固定支撑柱、缓冲弹簧、弹簧连接槽，所述第二伸缩杆机械连接在固定连接板的内部，所述固定连接板通过螺丝固定在固定连接板的内部，所述缓冲弹簧机械连接在固定支撑柱的下方，所述固定支撑柱焊接在缓冲弹簧的下方。

进一步地，所述烘干装置设有齿轮槽板、第四电机、第一转动圆盘、烘干机、第二转动圆盘、圆盘连接柱、铁绳、传动圆盘、第五电机，所述齿轮槽板焊接在外壳体内部的右侧，所述第四电机通过螺丝固定在外壳体内部的右上方，所述第一转动圆盘机械连接在圆盘连接柱的后方，所述烘干机通过铆钉固定在圆盘连接柱的左侧，所述第二转动圆盘机械连接在圆盘连接柱的前方，所述圆盘连接柱焊接在铁绳的后方，所述铁绳环绕连接在传动圆盘的外表面，所述传动圆盘机械连接在第五电机的上方，所述第五电机通过螺丝固定在外壳体内部的右下角。

进一步地，所述传输装置设有第一传输齿轮、第二传输带、第二传输齿轮、滑板、弹簧隔绝板，所述第一传输齿轮通过第二传输带与第二传输齿轮机械连接，所述第二传输带环绕连接在第一传输齿轮和第二传输齿轮的外表面，所述滑板通过铆钉固定在进料口的左侧，所述弹簧隔绝板通过螺丝固定在滑板下方的右侧。

进一步地，所述第一传输齿轮的内部涂有润滑剂，防止内部的零件长时间摩擦造成损坏。

进一步地，所述升降连接板的内部设有加强钢筋，能够增加设备使用时的稳定性。

有益效果

在进行烘干时，所要烘干的物品会在烘干室的内部进行烘干，烘干之后的物品会通过固定圆盘的转动带动物品传输带转动落到收集装置的内部，通过第一传输齿轮和第二传输齿轮的转动来带动机械手装置进行转动，机械手装置通过设计的编程来完成各种预期的作业，通过第一伸缩杆的伸缩来将固定连接块下降下去，使得下方的抓取手钳来将第一收集箱抓取上来，然后滑块会在滑板的内部往右滑动，移动到一定的位置之后，第一伸缩杆会再次下降下来，将第一收集箱放置到连接链条的上方，通过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的转动来将第一收集箱传动到升降连接板的上方，物品通过进料口掉落到第二收集箱的内部，当第二收集箱内部被填满了之后就会增加重力，将升降连接板压下，下方的重力传感器感应到上方的压力时，就会将第三电机启动，第三电机开始工作带动第三传动杆开始转动，第三传动杆在来带动第一升降杆-和第二升降杆-使得两者开始下降压缩，升降连接板在下降的过程当中右侧会触碰到伸缩装置，通过伸缩装置内部的第二伸缩杆将升降连接板的右侧顶起，使得呈现四十五度角，第二收集箱就会倾斜向左下方滑落下去，滑落到下滑轮装置的上方，通过主滑动齿轮的转动来带动第一辅助滑轮、第二辅助滑轮-和第三辅助滑轮-进行旋转将上方的第二收集箱带动到斜板的上方，然后通过斜板的斜度来将第二收集箱再次滑落下去到齿轮安装板的上方，通过内部的第二电机的转动通过第二传动杆带动转动齿轮，使得转动齿轮在齿轮槽的内部旋转进行左右的移动来将第二收集箱往出口处输送出去，设有的收集装置能够在物品烘干之后第一时间将其进行收集，可以保存烘干之后的物品不会再次粘上水分造成湿润。

本发明一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置，通过设有的收集装置，能够在烘干室将物品烘干之后第一时间将其进行收集，可以保存烘干之后的物品不会再次粘上水分造成湿润，收集装置的内部设有烘干机，能够二次烘干保持物品收集时的温度，提高了设备的烘干效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置的结构示意图。

图2为本发明收集装置的结构示意图。

图3为本发明收集装置的细化结构示意图。

图4为本发明收集装置的工作示意图。

图中：烘干室-1、物品传输带-2、固定圆盘-3、第一固定圆盘柱-4、收集装置-5、调节转盘-6、支撑柱-7、第二固定圆盘柱-8、把手-9、柜门-10、机械手装置-51、外壳体-52、滑轮装置-53、运送装置-54、下滑轮装置-55、升降装置-56、伸缩装置-57、烘干装置-58、进料口-59、传输装置-510、外保护壳-511、接收芯片-512、固定连接块-513、抓取手钳-514、第一伸缩杆-515、连接槽-516、滑块-517、第一收集箱-531、支撑板-532、第一电机-533、第一传动杆-534、第一滑轮-535、第二滑轮-536、第三滑轮-537、连接链条-538、固定板-541、连接杆-542、第二电机-543、第二传动杆-544、齿轮槽-545、转动齿轮-546、齿轮安装板-547、斜板-551、固定连接杆-552、主滑动齿轮-553、第一辅助滑轮-554、第一传输带-555、第二辅助滑轮-556、第三辅助滑轮-557、第二收集箱-561、升降连接板-562、第一升降杆-563、第二升降杆-564、传动齿轮-565、齿轮带动板-566、第三传动杆-567、第三电机-568、第二伸缩杆-571、固定连接板-572、固定支撑柱-573、缓冲弹簧-574、弹簧连接槽-575、第二伸缩杆-571、固定连接板-572、固定支撑柱-573、缓冲弹簧-574、弹簧连接槽-575、第一传输齿轮-5101、第二传输带-5102、第二传输齿轮-5103、滑板-5104、弹簧隔绝板-5105。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置：其结构包括烘干室1、物品传输带2、固定圆盘3、第一固定圆盘柱4、收集装置5、调节转盘6、支撑柱7、第二固定圆盘柱8、把手9、柜门10，所述烘干室1通过螺丝固定在第二固定圆盘柱8的上方，所述柜门10机械连接在烘干室1的内部，所述把手9通过铆钉固定在柜门10表面的中心，所述第一固定圆盘柱4焊接在烘干室1下方的左侧，所述固定圆盘3通过螺杆固定在第一固定圆盘柱4表面的左侧，所述物品传输带2机械连接在固定圆盘3的右侧，所述调节转盘6通过螺丝固定在第二固定圆盘柱8的左侧，所述支撑柱7焊接在第二固定圆盘柱8的下方，所述收集装置5通过铆钉固定在物品传输带2的下方，所述收集装置5设有机械手装置51、外壳体52、滑轮装置53、运送装置54、下滑轮装置55、升降装置56、伸缩装置57、烘干装置58、进料口59、传输装置510，所述机械手装置51通过铆钉固定在传输装置510的下方，所述传输装置510通过螺丝固定在外壳体52内部的左上方，所述滑轮装置53传动连接在升降装置56的左下角，所述运送装置54通过螺丝固定在外壳体52内部的左下方，所述下滑轮装置55安设在升降装置56的左侧并且采用传动连接，所述升降装置56通过螺丝固定在外壳体52内部的下方，所述伸缩装置57机械连接在升降装置56的右侧，所述烘干装置58通过螺杆固定在外壳体52内部的右侧，所述进料口59焊接在外壳体52上方的右侧，所述机械手装置51设有外保护壳511、接收芯片512、固定连接块513、抓取手钳514、第一伸缩杆515、连接槽516、滑块517，所述外保护壳511通过螺丝固定在滑块517的下方，所述滑块517机械连接在滑板5104的内部，所述接收芯片512焊接在外保护壳511内部的左侧，所述连接槽516焊接在外保护壳511的下方，所述第一伸缩杆515通过铆钉固定在连接槽516的下方，所述固定连接块513焊接在第一伸缩杆515的下方，所述抓取手钳514机械连接在固定连接块513的下方，所述滑轮装置53第一收集箱531、支撑板532、第一电机533、第一传动杆534、第一滑轮535、第二滑轮536、第三滑轮537、连接链条538，所述第一收集箱531安设在支撑板532的上方并且互相垂直，所述第一收集箱531与支撑板532采用钉连接，所述支撑板532焊接在外壳体52内部的左侧，所述第一电机533通过螺丝固定在支撑板532的下方，所述第一传动杆534机械连接在第一电机533的内部，所述第一滑轮535机械连接在第一传动杆534的末端，所述第二滑轮536通过链条固定在第一滑轮535的右上方，所述第三滑轮537通过链条固定在第二滑轮536的右上方，所述连接链条538环绕连接在第一滑轮535、第二滑轮536和第三滑轮537的外表面，所述运送装置54设有固定板541、连接杆542、第二电机543、第二传动杆544、齿轮槽545、转动齿轮546、齿轮安装板547，所述固定板541焊接在外壳体52内部的左下角，所述连接杆542螺纹连接在固定板541的内部，所述第二电机543焊接在齿轮安装板547的下方，所述第二传动杆544机械连接在第二电机543的内部，所述齿轮安装板547通过螺丝固定在连接杆542的右侧，所述齿轮槽545焊接在齿轮安装板547内部的下方，所述转动齿轮546机械连接在齿轮安装板547的内部，所述下滑轮装置55设有斜板551、固定连接杆552、主滑动齿轮553、第一辅助滑轮554、第一传输带555、第二辅助滑轮556、第三辅助滑轮557，所述斜板551通过螺丝固定在固定连接杆552的上方，所述固定连接杆552焊接在外壳体52内部的下方，所述第三辅助滑轮557机械连接在斜板551的右侧，所述第二辅助滑轮556通过链条固定在第三辅助滑轮557的右上方，所述第一辅助滑轮554通过链条固定在第二辅助滑轮556的右上方，所述主滑动齿轮553通过链条固定在第二辅助滑轮556的下方，所述第一传输带555环绕连接在主滑动齿轮553、第一辅助滑轮554、第二辅助滑轮556和第三辅助滑轮557的外表面，所述升降装置56设有第二收集箱561、升降连接板562、第一升降杆563、第二升降杆564、传动齿轮565、齿轮带动板566、第三传动杆567、第三电机568，所述第二收集箱561钉连接在升降连接板562上方的左侧，所述升降连接板562通过螺丝固定在第一升降杆563的上方，所述第一升降杆563通过铆钉固定在升降连接板562下方的右侧，所述传动齿轮565机械连接在第一升降杆563的末端，所述齿轮带动板566通过螺丝固定在传动齿轮565的下方，所述第三传动杆567机械连接在第三电机568的内部，所述第三电机568焊接在外壳体52内部的下方，所述伸缩装置57设有第二伸缩杆571、固定连接板572、固定支撑柱573、缓冲弹簧574、弹簧连接槽575，所述第二伸缩杆571机械连接在固定连接板572的内部，所述固定连接板572通过螺丝固定在固定连接板572的内部，所述缓冲弹簧574机械连接在固定支撑柱573的下方，所述固定支撑柱573焊接在缓冲弹簧574的下方，所述烘干装置58设有齿轮槽板581、第四电机582、第一转动圆盘583、烘干机584、第二转动圆盘585、圆盘连接柱586、铁绳587、传动圆盘588、第五电机589，所述齿轮槽板581焊接在外壳体52内部的右侧，所述第四电机582通过螺丝固定在外壳体52内部的右上方，所述第一转动圆盘583机械连接在圆盘连接柱586的后方，所述烘干机584通过铆钉固定在圆盘连接柱586的左侧，所述第二转动圆盘585机械连接在圆盘连接柱586的前方，所述圆盘连接柱586焊接在铁绳587的后方，所述铁绳587环绕连接在传动圆盘588的外表面，所述传动圆盘588机械连接在第五电机589的上方，所述第五电机589通过螺丝固定在外壳体52内部的右下角，所述传输装置510设有第一传输齿轮5101、第二传输带5102、第二传输齿轮5103、滑板5104、弹簧隔绝板5105，所述第一传输齿轮5101通过第二传输带5102与第二传输齿轮5103机械连接，所述第二传输带5102环绕连接在第一传输齿轮5101和第二传输齿轮5103的外表面，所述滑板5104通过铆钉固定在进料口59的左侧，所述弹簧隔绝板5105通过螺丝固定在滑板5104下方的右侧，所述第一传输齿轮5101的内部涂有润滑剂，防止内部的零件长时间摩擦造成损坏，所述升降连接板562的内部设有加强钢筋，能够增加设备使用时的稳定性。

本发明所述的连接链条538一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引，用来障碍交通通道的链形物，机械上传动用的链子。

在进行烘干时，所要烘干的物品会在烘干室1的内部进行烘干，烘干之后的物品会通过固定圆盘3的转动带动物品传输带2转动落到收集装置5的内部，通过第一传输齿轮5101和第二传输齿轮5103的转动来带动机械手装置51进行转动，机械手装置51通过设计的编程来完成各种预期的作业，通过第一伸缩杆515的伸缩来将固定连接块513下降下去，使得下方的抓取手钳514来将第一收集箱531抓取上来，然后滑块517会在滑板5104的内部往右滑动，移动到一定的位置之后，第一伸缩杆515会再次下降下来，将第一收集箱531放置到连接链条538的上方，通过第一滑轮535、第二滑轮536和第三滑轮537的转动来将第一收集箱531传动到升降连接板562的上方，物品通过进料口59掉落到第二收集箱561的内部，当第二收集箱561内部被填满了之后就会增加重力，将升降连接板562压下，下方的重力传感器感应到上方的压力时，就会将第三电机568启动，第三电机568开始工作带动第三传动杆567开始转动，第三传动杆567在来带动第一升降杆-563和第二升降杆-564使得两者开始下降压缩，升降连接板562在下降的过程当中右侧会触碰到伸缩装置57，通过伸缩装置内部的第二伸缩杆571将升降连接板562的右侧顶起，使得呈现四十五度角，第二收集箱561就会倾斜向左下方滑落下去，滑落到下滑轮装置55的上方，通过主滑动齿轮553的转动来带动第一辅助滑轮554、第二辅助滑轮-556和第三辅助滑轮-557进行旋转将上方的第二收集箱561带动到斜板551的上方，然后通过斜板551的斜度来将第二收集箱561再次滑落下去到齿轮安装板547的上方，通过内部的第二电机543的转动通过第二传动杆544带动转动齿轮546，使得转动齿轮546在齿轮槽545的内部旋转进行左右的移动来将第二收集箱561往出口处输送出去，设有的收集装置5能够在物品烘干之后第一时间将其进行收集，可以保存烘干之后的物品不会再次粘上水分造成湿润。

本发明解决的问题是现有技术设备无法将烘干之后的物品第一时间保存或者收集起来，会导致烘干后的物品再次接触到空气造成湿润的后果，降低了设备的烘干效果，本发明通过上述部件的互相组合，能够在烘干室将物品烘干之后第一时间将其进行收集，可以保存烘干之后的物品不会再次粘上水分造成湿润，收集装置的内部设有烘干机，能够二次烘干保持物品收集时的温度，提高了设备的烘干效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种基于物联网的用于烘干机的新型送料装置，其结构包括烘干室（1）、物品传输带（2）、固定圆盘（3）、第一固定圆盘柱（4）、收集装置（5）、调节转盘（6）、支撑柱（7）、第二固定圆盘柱（8）、把手（9）、柜门（10），其特征在于：

所述烘干室（1）通过螺丝固定在第二固定圆盘柱（8）的上方，所述柜门（10）机械连接在烘干室（1）的内部，所述把手（9）通过铆钉固定在柜门（10）表面的中心，所述第一固定圆盘柱（4）焊接在烘干室（1）下方的左侧，所述固定圆盘（3）通过螺杆固定在第一固定圆盘柱（4）表面的左侧，所述物品传输带（2）机械连接在固定圆盘（3）的右侧，所述调节转盘（6）通过螺丝固定在第二固定圆盘柱（8）的左侧，所述支撑柱（7）焊接在第二固定圆盘柱（8）的下方，所述收集装置（5）通过铆钉固定在物品传输带（2）的下方；

所述收集装置（5）设有机械手装置（51）、外壳体（52）、滑轮装置（53）、运送装置（54）、下滑轮装置（55）、升降装置（56）、伸缩装置（57）、烘干装置（58）、进料口（59）、传输装置（510）；

所述机械手装置（51）通过铆钉固定在传输装置（510）的下方，所述传输装置（510）通过螺丝固定在外壳体（52）内部的左上方，所述滑轮装置（53）传动连接在升降装置（56）的左下角，所述运送装置（54）通过螺丝固定在外壳体（52）内部的左下方，所述下滑轮装置（55）安设在升降装置（56）的左侧并且采用传动连接，所述升降装置（56）通过螺丝固定在外壳体（52）内部的下方，所述伸缩装置（57）机械连接在升降装置（56）的右侧，所述烘干装置（58）通过螺杆固定在外壳体（52）内部的右侧，所述进料口（59）焊接在外壳体（52）上方的右侧；

所述机械手装置（51）设有外保护壳（511）、接收芯片（512）、固定连接块（513）、抓取手钳（514）、第一伸缩杆（515）、连接槽（516）、滑块（517），所述外保护壳（511）通过螺丝固定在滑块（517）的下方，所述滑块（517）机械连接在滑板（5104）的内部，所述接收芯片（512）焊接在外保护壳（511）内部的左侧，所述连接槽（516）焊接在外保护壳（511）的下方，所述第一伸缩杆（515）通过铆钉固定在连接槽（516）的下方，所述固定连接块（513）焊接在第一伸缩杆（515）的下方，所述抓取手钳（514）机械连接在固定连接块（513）的下方；

所述滑轮装置（53）第一收集箱（531）、支撑板（532）、第一电机（533）、第一传动杆（534）、第一滑轮（535）、第二滑轮（536）、第三滑轮（537）、连接链条（538），所述第一收集箱（531）安设在支撑板（532）的上方并且互相垂直，所述第一收集箱（531）与支撑板（532）采用钉连接，所述支撑板（532）焊接在外壳体（52）内部的左侧，所述第一电机（533）通过螺丝固定在支撑板（532）的下方，所述第一传动杆（534）机械连接在第一电机（533）的内部，所述第一滑轮（535）机械连接在第一传动杆（534）的末端，所述第二滑轮（536）通过链条固定在第一滑轮（535）的右上方，所述第三滑轮（537）通过链条固定在第二滑轮（536）的右上方，所述连接链条（538）环绕连接在第一滑轮（535）、第二滑轮（536）和第三滑轮（537）的外表面；

所述运送装置（54）设有固定板（541）、连接杆（542）、第二电机（543）、第二传动杆（544）、齿轮槽（545）、转动齿轮（546）、齿轮安装板（547），所述固定板（541）焊接在外壳体（52）内部的左下角，所述连接杆（542）螺纹连接在固定板（541）的内部，所述第二电机（543）焊接在齿轮安装板（547）的下方，所述第二传动杆（544）机械连接在第二电机（543）的内部，所述齿轮安装板（547）通过螺丝固定在连接杆（542）的右侧，所述齿轮槽（545）焊接在齿轮安装板（547）内部的下方，所述转动齿轮（546）机械连接在齿轮安装板（547）的内部；

所述下滑轮装置（55）设有斜板（551）、固定连接杆（552）、主滑动齿轮（553）、第一辅助滑轮（554）、第一传输带（555）、第二辅助滑轮（556）、第三辅助滑轮（557），所述斜板（551）通过螺丝固定在固定连接杆（552）的上方，所述固定连接杆（552）焊接在外壳体（52）内部的下方，所述第三辅助滑轮（557）机械连接在斜板（551）的右侧，所述第二辅助滑轮（556）通过链条固定在第三辅助滑轮（557）的右上方，所述第一辅助滑轮（554）通过链条固定在第二辅助滑轮（556）的右上方，所述主滑动齿轮（553）通过链条固定在第二辅助滑轮（556）的下方，所述第一传输带（555）环绕连接在主滑动齿轮（553）、第一辅助滑轮（554）、第二辅助滑轮（556）和第三辅助滑轮（557）的外表面；

所述升降装置（56）设有第二收集箱（561）、升降连接板（562）、第一升降杆（563）、第二升降杆（564）、传动齿轮（565）、齿轮带动板（566）、第三传动杆（567）、第三电机（568），所述第二收集箱（561）钉连接在升降连接板（562）上方的左侧，所述升降连接板（562）通过螺丝固定在第一升降杆（563）的上方，所述第一升降杆（563）通过铆钉固定在升降连接板（562）下方的右侧，所述传动齿轮（565）机械连接在第一升降杆（563）的末端，所述齿轮带动板（566）通过螺丝固定在传动齿轮（565）的下方，所述第三传动杆（567）机械连接在第三电机（568）的内部，所述第三电机（568）焊接在外壳体（52）内部的下方；

所述伸缩装置（57）设有第二伸缩杆（571）、固定连接板（572）、固定支撑柱（573）、缓冲弹簧（574）、弹簧连接槽（575），所述第二伸缩杆（571）机械连接在固定连接板（572）的内部，所述固定连接板（572）通过螺丝固定在固定连接板（572）的内部，所述缓冲弹簧（574）机械连接在固定支撑柱（573）的下方，所述固定支撑柱（573）焊接在缓冲弹簧（574）的下方；

所述烘干装置（58）设有齿轮槽板（581）、第四电机（582）、第一转动圆盘（583）、烘干机（584）、第二转动圆盘（585）、圆盘连接柱（586）、铁绳（587）、传动圆盘（588）、第五电机（589），所述齿轮槽板（581）焊接在外壳体（52）内部的右侧，所述第四电机（582）通过螺丝固定在外壳体（52）内部的右上方，所述第一转动圆盘（583）机械连接在圆盘连接柱（586）的后方，所述烘干机（584）通过铆钉固定在圆盘连接柱（586）的左侧，所述第二转动圆盘（585）机械连接在圆盘连接柱（586）的前方，所述圆盘连接柱（586）焊接在铁绳（587）的后方，所述铁绳（587）环绕连接在传动圆盘（588）的外表面，所述传动圆盘（588）机械连接在第五电机（589）的上方，所述第五电机（589）通过螺丝固定在外壳体（52）内部的右下角；

所述传输装置（510）设有第一传输齿轮（5101）、第二传输带（5102）、第二传输齿轮（5103）、滑板（5104）、弹簧隔绝板（5105），所述第一传输齿轮（5101）通过第二传输带（5102）与第二传输齿轮（5103）机械连接，所述第二传输带（5102）环绕连接在第一传输齿轮（5101）和第二传输齿轮（5103）的外表面，所述滑板（5104）通过铆钉固定在进料口（59）的左侧，所述弹簧隔绝板（5105）通过螺丝固定在滑板（5104）下方的右侧；

在进行烘干时，所要烘干的物品会在烘干室的内部进行烘干，烘干之后的物品会通过固定圆盘的转动带动物品传输带转动落到收集装置的内部，通过第一传输齿轮和第二传输齿轮的转动来带动机械手装置进行转动，机械手装置通过设计的编程来完成各种预期的作业，通过第一伸缩杆的伸缩来将固定连接块下降下去，使得下方的抓取手钳来将第一收集箱抓取上来，然后滑块会在滑板的内部往右滑动，移动到一定的位置之后，第一伸缩杆会再次下降下来，将第一收集箱放置到连接链条的上方，通过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的转动来将第一收集箱传动到升降连接板的上方，物品通过进料口掉落到第二收集箱的内部，当第二收集箱内部被填满了之后就会增加重力，将升降连接板压下，下方的重力传感器感应到上方的压力时，就会将第三电机启动，第三电机开始工作带动第三传动杆开始转动，第三传动杆在来带动第一升降杆和第二升降杆使得两者开始下降压缩，升降连接板在下降的过程当中右侧会触碰到伸缩装置，通过伸缩装置内部的第二伸缩杆将升降连接板的右侧顶起，使得呈现四十五度角，第二收集箱就会倾斜向左下方滑落下去，滑落到下滑轮装置的上方，通过主滑动齿轮的转动来带动第一辅助滑轮、第二辅助滑轮和第三辅助滑轮进行旋转将上方的第二收集箱带动到斜板的上方，然后通过斜板的斜度来将第二收集箱再次滑落下去到齿轮安装板的上方，通过内部的第二电机的转动通过第二传动杆带动转动齿轮，使得转动齿轮在齿轮槽的内部旋转进行左右的移动来将第二收集箱往出口处输送出去，设有的收集装置能够在物品烘干之后第一时间将其进行收集，可以保存烘干之后的物品不会再次粘上水分造成湿润。

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