CN108394272B - 驱动力分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动力分配装置(1)，其包括：小齿轮轴(21)与中间旋转构件(3)之间的驱动力切断连接机构(5)；中间旋转构件(3)与第一输出旋转构件(61)之间的第一驱动力调整机构(4L)；中间旋转构件(3)与第二输出旋转构件(62)之间的第二驱动力调整机构(4R)；以及液压单元(81)，产生使驱动力切断连接机构(5)以及第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构(4L、4R)进行动作的工作油的压力。液压单元(81)具有单独的液压泵(82)和液压回路(83)，该液压回路将从液压泵(82)排出的工作油的压力分配到活塞(50、421、441)的液压缸室(2c～2e)。

Description

驱动力分配装置

技术领域

本发明涉及一种将被输入的驱动力从第一输出旋转构件及第二输出旋转构件输出的车辆用的驱动力分配装置。

背景技术

以往，将被输入的驱动力从第一输出旋转构件及第二输出旋转构件输出的驱动力分配装置搭载于例如四轮驱动车。这种驱动力分配装置能够根据车辆行驶状态而调整从第一输出旋转构件输出的驱动力与从第二输出旋转构件输出的驱动力的分配比。例如，参照日本特开2015-120501号公报。

日本特开2015-120501号公报所记载的驱动力分配装置(左右驱动力分配单元)具备：正交齿轮对，由被输入驱动力的驱动小齿轮及以使齿轮轴正交的方式与驱动小齿轮啮合的环齿轮构成；中央车轴，以贯通环齿轮的方式沿车宽方向延伸；离合器，根据能够相对于中央车轴沿轴线方向移动的可动套筒的移动位置而将环齿轮与中央车轴之间分离/接合；摩擦卡合式的左联轴节和右联轴节，分别对中央车轴与左右的后轮之间的传递扭矩进行控制；以及单元壳体，容纳这些构件。左联轴节及右联轴节分别具有多片离合器，通过构成多片离合器的多个摩擦板的摩擦力来传递驱动力。

在日本特开2015-120501号公报所记载的驱动力分配装置中，分离/接合离合器以及左联轴节和右联轴节通过使用了电磁铁的磁力的电磁性构件而工作。具体而言，使可动套筒动作的促动器具有电磁铁、保持电磁铁的磁轭以及与磁轭相对配置的可动片，在可动片与可动套筒之间配置有棘轮机构及活塞。而且，对左联轴节及右联轴节各自的多片离合器进行按压的按压构件利用通过电磁铁的磁力而工作的滚珠凸轮机构的凸轮推力，使多个摩擦板摩擦接触。在这样的结构中，装置的结构部件变多，导致装置尺寸的大型化、组装工时的增加。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种与使用了电磁构件的情况相比能够削减部件个数且能够抑制装置尺寸和组装工时的驱动力分配装置。

本发明的一个方式是将从输入旋转构件输入的驱动力经由中间旋转构件从第一输出旋转构件及第二输出旋转构件输出的驱动力分配装置。所述驱动力分配装置包括：驱动力切断连接机构，在所述输入旋转构件与所述中间旋转构件之间使驱动力切断或连接；第一驱动力调整机构，能够调整在所述中间旋转构件与所述第一输出旋转构件之间传递的驱动力；第二驱动力调整机构，能够调整在所述中间旋转构件与所述第二输出旋转构件之间传递的驱动力；液压单元，产生使所述驱动力切断连接机构、所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构进行动作的工作油的压力；以及外壳，容纳所述驱动力切断连接机构、所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构。在所述外壳形成有多个液压缸室，该多个液压缸室使从所述液压单元供给的所述工作油的液压作用于所述驱动力切断连接机构、所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构各自的活塞，所述液压单元具有单独的液压泵和液压回路，该液压回路将从所述液压泵排出的所述工作油的压力分配到所述多个液压缸室。

根据上述方式的驱动力分配装置，与使用了电磁构件的情况相比能够削减部件个数，能够抑制装置尺寸、组装工时。

附图说明

参照附图，根据以下对示例性的实施方式的说明，本发明的上述及后述的特征与优点变得明确，其中，相同的标号被用于表示相同的部件，其中，

图1是示意性地表示搭载有本发明的第一实施方式的驱动力分配装置的四轮驱动车的结构例的结构图。

图2是表示第一实施方式的驱动力分配装置的结构例的整体剖视图。

图3是放大示出图2的一部分的放大图。

图4是放大示出图2的一部分的放大图。

图5是表示液压单元的结构例的液压回路图。

图6A是表示从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵的排出压以及第一电磁阀和第二电磁阀的输出液压的变化的一例的图。

图6B是表示中间旋转构件及环齿轮构件的转速的变化的一例的图。

图7A是表示从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵的排出压以及第一电磁阀和第二电磁阀的输出液压的变化的其他例1的图。

图7B是表示中间旋转构件及环齿轮构件的转速的变化的其他例1的图。

图8是表示液压单元的结构的其他例2的液压回路图。

图9A是表示从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵的排出压以及第一电磁阀和第二电磁阀的输出液压的变化的其他例2的图。

图9B是表示中间旋转构件及环齿轮构件的转速的变化的其他例2的图。

图10是表示本发明的第二实施方式的驱动力分配装置的结构例的整体剖视图。

图11是放大示出图10中的第一驱动力调整机构和第二驱动力调整机构及其周边部的放大图。

图12A是放大示出图10中的环齿轮构件与离合器构件的啮合部及其周边部的放大图。

图12B是示意性地表示环齿轮构件与离合器构件的啮合部的说明图。

图12C是示意性地表示环齿轮构件与离合器构件的啮合部的说明图。

图13是表示本发明的第三实施方式的驱动力分配装置的结构例的整体剖视图。

图14是放大示出图13的离合器构件及其周边部的放大图。

具体实施方式

参照图1至图6，说明本发明的第一实施方式。

图1是示意性地表示搭载有本发明的第一实施方式的驱动力分配装置的四轮驱动车的结构例的结构图。

四轮驱动车100具备产生行驶用的驱动力的作为驱动源的发动机102、变速器103、左右一对的作为主驱动轮的前轮104L、104R及左右一对的作为辅助驱动轮的后轮105L、105R、能够将发动机102的驱动力向前轮104L、104R及后轮105L、105R传递的驱动力传递系统101以及控制装置9。

该四轮驱动车100能够在将发动机102的驱动力向前轮104L、104R及后轮105L、105R传递的四轮驱动状态与将发动机102的驱动力仅向前轮104L、104R传递的二轮驱动状态之间切换。另外，在本实施方式中，各标号中的“L”及“R”以相对于车辆的前进方向处于左侧及右侧的意思使用。

驱动力传递系统101具有前差速器11、能够将驱动力的传递切断的啮合离合器12、沿车辆前后方向延伸的传动轴108、驱动力分配装置1、前轮侧的驱动轴106L、106R以及后轮侧的驱动轴107L、107R。发动机102的驱动力始终向前轮104L、104R传递。发动机102的驱动力经由啮合离合器12、传动轴108及驱动力分配装置1向后轮105L、105R传递。驱动力分配装置1能够将发动机102的驱动力以能够切断或连接且容许差动的方式分配到左右的后轮105L、105R。

前差速器11具有：一对侧齿轮111，分别与一对前轮侧的驱动轴106L、106R连结；一对小齿轮112，以使齿轮轴正交的方式与一对侧齿轮111啮合；小齿轮支承构件113，支承一对小齿轮112；以及前差速器壳114，容纳上述一对侧齿轮111、一对小齿轮112和小齿轮支承构件113。由变速器103变速后的发动机102的驱动力向前差速器壳114传递。

啮合离合器12具有：第一旋转构件121，与前差速器壳114一体地旋转；第二旋转构件122，与第一旋转构件121在轴向上并列配置；套筒123，能够将第一旋转构件121与第二旋转构件122以不能相对旋转的方式连结；以及促动器120，由控制装置9控制。套筒123通过促动器120而沿轴向在与第一旋转构件121及第二旋转构件122啮合的连结位置和仅与第二旋转构件122啮合的非连结位置之间移动。在套筒123处于连结位置时，第一旋转构件121与第二旋转构件122以不能相对旋转的方式被连结，在套筒123处于非连结位置时，第一旋转构件121与第二旋转构件122相对旋转自如。

传动轴108经由啮合离合器12从前差速器壳114接受发动机102的驱动力并向驱动力分配装置1侧传递。在传动轴108的两端部安装有一对万向接头109。车辆前方侧的万向接头109将小齿轮轴124与传动轴108连结，该小齿轮轴124与设置在啮合离合器12的第二旋转构件122上的环齿轮部122a啮合，车辆后方侧的万向接头109将传动轴108与后述的驱动力分配装置1的小齿轮轴21连结。

发动机102经由变速器103及前差速器11向一对前轮侧的驱动轴106L、106R输出驱动力，由此来驱动一对前轮104L、104R。而且，发动机102经由变速器103、啮合离合器12、传动轴108及驱动力分配装置1向后轮侧的驱动轴107L、107R输出驱动力，由此来驱动一对后轮105L、105R。

驱动力分配装置1具有主体部10、由控制装置9控制的电动马达80、通过电动马达80的旋转力而向主体部10供给工作油的液压单元81而构成。液压单元81具有以电动马达80为动力源的液压泵及由控制装置9控制的多个电磁阀。关于液压单元81的结构的详情，在后文叙述。

驱动力分配装置1将输入到小齿轮轴21的驱动力分配并输出到后轮侧的驱动轴107L、107R。驱动轴107L连结于左后轮105L，驱动轴107R连结于右后轮105R。控制装置9将驱动力分配装置1控制成，例如前轮104L、104R的平均转速与后轮105L、105R的平均转速之差即差动转速越高，而且驾驶者对加速踏板的踩下操作量越大，则向后轮105L、105R传递越大的驱动力。

图2是表示驱动力分配装置1的结构例的整体剖视图。图3及图4是放大示出图2的一部分的放大图。

驱动力分配装置1的主体部10具有：正交齿轮对20，由作为输入旋转构件的小齿轮轴21和以使齿轮轴正交的方式与小齿轮轴21啮合的作为正交齿轮构件的环齿轮构件22构成；外壳2，由第一至第四壳构件23～26构成；中间旋转构件3，配置成能够与环齿轮构件22在同一轴上相对旋转；第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R；驱动力切断连接机构5，在小齿轮轴21与中间旋转构件3之间使驱动力切断或连接；以及第一和第二输出旋转构件61、62。

驱动力分配装置1将从小齿轮轴21输入的驱动力经由中间旋转构件3从第一和第二输出旋转构件61、62输出。在正交齿轮对20中，小齿轮轴21的旋转轴线O1沿车辆前后方向延伸，环齿轮构件22的旋转轴线O2沿车辆左右方向延伸。驱动力切断连接机构5具有：活塞50，通过从液压单元81供给的工作油而产生按压力；以及离合器构件51和摩擦构件52，通过活塞50的按压力而移动。在图1中，示意性地示出外壳2、正交齿轮对20、中间旋转构件3、活塞50、第一驱动力调整机构和第二驱动力调整机构4L、4R以及离合器构件51。

外壳2通过省略图示的螺栓将第一至第四壳构件23～26连结而构成。在第一壳构件23容纳有电动马达80，在第二壳构件24容纳有液压单元81、正交齿轮对20、第二驱动力调整机构4R及驱动力切断连接机构5。而且，在第三壳构件25容纳有第一驱动力调整机构4L，第四壳构件26将第三壳构件25的开口封闭。

发动机102的驱动力经由传动轴108而输入到小齿轮轴21。小齿轮轴21一体地具有与车辆后方侧的万向接头109(参照图1)连接的圆柱状的轴部211和设置在轴部211的一个端部的小齿轮部212。小齿轮轴21的轴部211通过一对圆锥滚子轴承711、712而支承于第二壳构件24。

环齿轮构件22具有：环齿轮部221，以使齿轮轴正交的方式与小齿轮轴21的小齿轮部212啮合；以及筒部222，具有与环齿轮部221的旋转轴线O2平行的中心轴。在环齿轮部221形成有作为双曲线齿轮而形成的多个齿轮齿。另外，小齿轮部212及环齿轮部221并不局限于双曲线齿轮，可以适当使用例如锥齿轮等正交类齿轮。在筒部222的内周面形成有由多个花键突起构成的啮合部222a(参照图3)。环齿轮部221与筒部222从小齿轮轴21接受驱动力而一体旋转。在本实施方式中，环齿轮构件22在整体上一体形成，但是也可以将环齿轮构件22分割成多个部分并通过焊接等将这些部分一体化。

环齿轮构件22中，在沿旋转轴线O2方向夹着环齿轮部221的与小齿轮部212啮合的啮合部的两个位置，通过配置在筒部222与外壳2之间的一对轴承713、714将筒部222支承为能够旋转。在本实施方式中，一对轴承713、714由圆锥滚子轴承构成。其中的一个轴承713支承筒部222的齿轮背面侧的端部，另一个轴承714支承筒部222的齿轮齿面侧的端部。

中间旋转构件3配置成能够与环齿轮构件22在同一轴上相对旋转。在本实施方式中，中间旋转构件3由第一中间轴构件31以及第二中间轴构件32构成，该第一中间轴构件31将传递给环齿轮构件22的驱动力向第一驱动力调整机构4L传递，该第二中间轴构件32将传递给环齿轮构件22的驱动力向第二驱动力调整机构4R传递。

如图3所示，第一中间轴构件31一体地具有：轴状的轴部311，一个端部容纳在环齿轮构件22的筒部222的内侧；环状板部312，从自筒部222突出的轴部311的外周面向径向外方伸出；以及圆筒部313，从环状板部312的径向外侧的端部沿与旋转轴线O2平行的轴向延伸。在轴部311的外周面设置有由多个花键突起构成的啮合部311a。而且，在圆筒部313的内周面设置有由多个花键突起构成的啮合部313a。

第二中间轴构件32也同样一体地具有：轴状的轴部321，一个端部容纳在环齿轮构件22的筒部222的内侧；环状板部322，从自筒部222突出的轴部321的外周面向径向外方伸出；以及圆筒部323，从环状板部322的径向外侧的端部沿与旋转轴线O2平行的轴向延伸。在轴部321的外周面设置有由多个花键突起构成的啮合部321a。而且，在圆筒部323的内周面设置有由多个花键突起构成的啮合部323a。第一中间轴构件31的轴部311与第二中间轴构件32的轴部321沿旋转轴线O2配置在同轴上，在环齿轮构件22的筒部222的内侧沿轴向相对。

在第一中间轴构件31的环状板部312与第三壳构件25之间配置有推力滚子轴承715。而且，在第二中间轴构件32的轴部321与环齿轮构件22的筒部222之间配置有圆筒滚子轴承716，在第二中间轴构件32的环状板部322与第二壳构件24之间配置有推力滚子轴承717。

活塞50配置在环齿轮构件22的筒部222的内侧，并能够相对于环齿轮构件22及中间旋转构件3沿旋转轴线O2方向相对移动。而且，活塞50是在其中心部供第一中间轴构件31的轴部311插通的环状。在外壳2形成有与液压单元81连通的第一和第二油路2a、2b以及第一至第三液压缸室2c～2e。活塞50通过经由其中的第一油路2a从液压单元81向第一液压缸室2c供给的工作油的液压而沿轴向移动。

第一和第二液压缸室2c、2d与第一油路2a连通，第三液压缸室2e与第二油路2b连通。液压单元81产生使驱动力切断连接机构5以及第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R动作的工作油的压力，并经由第一和第二油路2a、2b向第一至第三液压缸室2c～2e供给。第一和第二油路2a、2b由例如利用钻头而形成于第一至第四壳构件23～26的孔形成。第一液压缸室2c形成于第二壳构件24。而且，第二液压缸室2d形成于第四壳构件26，第三液压缸室2e形成于第一壳构件23。

离合器构件51一体地具有：圆筒部511，外嵌于第一中间轴构件31的轴部311及第二中间轴构件32的轴部的321各自的一个端部；以及突缘部512，从圆筒部511朝向径向外侧伸出。在离合器构件51的突缘部512的外周面形成有外侧啮合部51a，该外侧啮合部51a与在环齿轮构件22的筒部222的内周面形成的啮合部222a啮合。在离合器构件51的圆筒部511的内周面形成有内侧啮合部51b，该内侧啮合部51b与在第一和第二中间轴构件31、32的轴部311、321的外周面分别形成的啮合部311a、321a啮合。而且，在离合器构件51的圆筒部511的外周面形成有与后述的摩擦构件52啮合的摩擦构件啮合部51c。外侧啮合部51a、内侧啮合部51b及摩擦构件啮合部51c分别由沿轴向延伸的多个花键突起构成。

离合器构件51配置在环齿轮构件22的筒部222的齿轮背面侧及齿轮齿面侧中的相当于齿轮齿面侧的部分的内侧。在离合器构件51的圆筒部511的轴向端面与设置于第二中间轴构件32的轴部321的外周面上的台阶面之间以沿轴向压缩的状态配置有第一弹簧构件531。第一弹簧构件531由例如使扁平线材带有波形形状且呈螺旋状地卷绕而形成为线圈状的螺旋波形弹簧构成。

在本实施方式中，离合器构件51的内侧啮合部51b与第一和第二中间轴构件31、32的啮合部311a、321a始终啮合，离合器构件51与中间旋转构件3一起旋转。而且，离合器构件51通过活塞50相对于环齿轮构件22及中间旋转构件3沿旋转轴线O2方向相对移动，在外侧啮合部51a与环齿轮构件22的啮合部222a啮合的连结位置和外侧啮合部51a不与环齿轮构件22的啮合部222a啮合的非连结位置之间进退移动。在活塞50与离合器构件51之间配置有推力滚子轴承710。

在本实施方式中，在向第一液压缸室2c供给工作油时，离合器构件51被活塞50按压而向连结位置移动，在第一液压缸室2c的压力被减压而由活塞50产生的按压力下降时，离合器构件51通过第一弹簧构件531的作用力而向非连结位置移动。这样，活塞50对中间旋转构件3与环齿轮构件22一体地旋转的连结状态和中间旋转构件3与环齿轮构件22能够相对旋转的非连结状态进行切换。

在离合器构件51处于连结位置时，通过离合器构件51将环齿轮构件22与第一和第二中间轴构件31、32以不能相对旋转的方式连结，第一和第二中间轴构件31、32与环齿轮构件22一体旋转。另一方面，在离合器构件51处于非连结位置时，环齿轮构件22与第一和第二中间轴构件31、32能够相对旋转，在环齿轮构件22与第一和第二中间轴构件31、32之间不传递扭矩。

摩擦构件52利用通过相对于环齿轮构件22沿旋转轴线O2方向相对移动而产生的摩擦力，在通过离合器构件51将环齿轮构件22与第一和第二中间轴构件31、32连结时使环齿轮构件22与第一和第二中间轴构件31、32的相对转速下降，使旋转同步。由此，容易使离合器构件51的外侧啮合部51a与环齿轮构件22的啮合部222a啮合。

摩擦构件52是外嵌于离合器构件51的圆筒部511的环状，如图4所示，一体地具有环状板部521和从环状板部521的外径侧的端部沿轴向延伸的外周圆筒部522。在环状板部521的内周面形成有与离合器构件51的摩擦构件啮合部51c啮合的由多个花键突起构成的啮合部521a。通过该结构，摩擦构件52相对于离合器构件51的相对旋转受到限制，且能够相对于离合器构件51沿轴向相对移动。

摩擦构件52的向远离离合器构件51的突缘部512的方向的移动由嵌合安装在离合器构件51的圆筒部511的外周面上的挡圈513来限制。第一弹簧构件531对离合器构件51及摩擦构件52向与基于活塞50的按压方向相反的一侧施力。

在摩擦构件52的环状板部521与离合器构件51的突缘部512之间以压缩的状态配置有第二弹簧构件532。第二弹簧构件532由例如螺旋波形弹簧构成。第二弹簧构件532将活塞50的按压力经由离合器构件51而弹性地向摩擦构件52传递。

摩擦构件52的外周圆筒部522的外周面形成为与在环齿轮构件22的筒部222的内周面形成的摩擦滑动对象面221a摩擦接触的锥状的摩擦面522a。摩擦面522a与摩擦滑动对象面221a通过活塞50的按压力而彼此平行地面接触，产生使环齿轮构件22与第一和第二中间轴构件31、32的相对转速下降的摩擦力。第二弹簧构件532通过活塞50的按压力而使摩擦构件52的摩擦面522a与环齿轮构件22的摩擦滑动对象面221a弹性接触。在此，弹性接触是指弹性地按压而接触。摩擦构件52与离合器构件51一起由活塞50按压，使摩擦构件52与摩擦滑动对象面221a之间产生摩擦力。

第一输出旋转构件61一体地具有：内侧圆筒部611，在内周面形成有以不能相对旋转的方式与驱动轴107L连结的花键嵌合部611a；环状板部612，从内侧圆筒部611的轴向大致中央部的外周面向径向外方伸出；以及外侧圆筒部613，从环状板部612的径向外侧的端部沿轴向延伸。在外侧圆筒部613的外周面设置有沿轴向延伸的由多个花键突起构成的啮合部613a。第一输出旋转构件61通过配置在内侧圆筒部611的外周面与第四壳构件26的内表面之间的球轴承718而能够旋转地支承于外壳2。

同样地，第二输出旋转构件62一体地具有：内侧圆筒部621，在内周面形成有以不能相对旋转的方式与驱动轴107R连结的花键嵌合部621a；环状板部622，从内侧圆筒部621的轴向大致中央部的外周面向径向外方伸出；以及外侧圆筒部623，从环状板部622的径向外侧的端部沿轴向延伸。在外侧圆筒部623的外周面设置有沿轴向延伸的由多个花键突起构成的啮合部623a。第二输出旋转构件62通过配置在内侧圆筒部621的外周面与第一壳构件23的内表面之间的球轴承719而能够旋转地支承于外壳2。

在中间旋转构件3与环齿轮构件22一体旋转的连结状态下，第一驱动力调整机构4L能够调整在第一中间轴构件31与第一输出旋转构件61之间传递的驱动力。同样地，在中间旋转构件3与环齿轮构件22一体旋转的连结状态下，第二驱动力调整机构4R能够调整在第二中间轴构件32与第二输出旋转构件62之间传递的驱动力。第一驱动力调整机构4L及第二驱动力调整机构4R在旋转轴线O2方向上配置在夹着对环齿轮构件22进行支承的一对轴承713、714的位置。更具体而言，在比一对轴承713、714中的齿轮背面侧的轴承713靠左后轮105L侧处配置有第一驱动力调整机构4L，第二驱动力调整机构4R配置成比齿轮齿面侧的轴承714靠右后轮105R侧。

第一驱动力调整机构4L具有：多片离合器41，由与第一中间轴构件31一体旋转的多个外离合器片411及与第一输出旋转构件61一体旋转的多个内离合器片412构成；活塞421；推力滚子轴承422及按压板423，配置在活塞421与多片离合器41之间；以及弹簧构件424，对活塞421向远离多片离合器41的方向施力。在按压板423的外周端部形成有与第一中间轴构件31的啮合部313a卡合的多个突起423a。在本实施方式中，弹簧构件424由碟形弹簧构成。通过嵌合安装于第四壳构件26的挡圈425而将弹簧构件424的与活塞421侧相反一侧的端部卡定。

在外离合器片411的外周端部形成有与第一中间轴构件31的啮合部313a卡合的多个突起411a。而且，在内离合器片412的内周端部形成有与第一输出旋转构件61的啮合部613a卡合的多个突起412a。外离合器片411能够相对于第一中间轴构件31沿轴向相对移动，内离合器片412能够相对于第一输出旋转构件61沿轴向相对移动。在多个内离合器片412中的处于距按压板423最远的位置的内离合器片412与第一中间轴构件31的环状板部312之间配置有承接板410。

多片离合器41通过与由活塞421施加的按压力对应地在多个外离合器片411及内离合器片412之间产生的摩擦力，从第一中间轴构件31向第一输出旋转构件61传递驱动力。活塞421承受经由第一油路2a从液压单元81供给到第二液压缸室2d的工作油的液压，在由该液压产生的轴向的移动力大于弹簧构件424的作用力时，向多片离合器41侧移动。第二液压缸室2d由在第四壳构件26的第三壳构件25侧的端面形成的环状槽构成，使从液压单元81供给的工作油的液压作用于活塞421。

同样地，第二驱动力调整机构4R具有：多片离合器43，由与第二中间轴构件32一体旋转的多个外离合器片431及与第二输出旋转构件62一体旋转的多个内离合器片432构成；活塞441；推力滚子轴承442及按压板443，配置在活塞441与多片离合器43之间；以及弹簧构件444，对活塞441向远离多片离合器43的方向施力。在按压板443的外周端部形成有与第二中间轴构件32的啮合部323a卡合的多个突起443a。弹簧构件444由碟形弹簧构成，通过与第一壳构件23嵌合的挡圈445而将弹簧构件444的与活塞441侧相反一侧的端部卡定。

在外离合器片431的外周端部形成有与第二中间轴构件32的啮合部323a卡合的多个突起431a。而且，在内离合器片432的内周端部形成有与第二输出旋转构件62的啮合部623a卡合的多个突起432a。在多个内离合器片432中的处于距按压板443最远的位置的内离合器片432与第二中间轴构件32的环状板部322之间配置有承接板430。

多片离合器43通过与由活塞441施加的按压力对应地在多个外离合器片431及内离合器片432之间产生的摩擦力，从第二中间轴构件32向第二输出旋转构件62传递驱动力。活塞441承受经由第二油路2b从液压单元81供给到第三液压缸室2e的工作油的液压，在由该液压产生的轴向的移动力大于弹簧构件444的作用力时，向多片离合器43侧移动。第三液压缸室2e由在第一壳构件23的第二壳构件24侧的端面形成的环状槽构成，使从液压单元81供给的工作油的液压作用于活塞441。

外壳2的内部空间由密封构件721～729划分成容纳正交齿轮对20的第一容纳部201、容纳第一驱动力调整机构4L的第二容纳部202以及容纳第二驱动力调整机构4R的第三容纳部203。在第二容纳部202及第三容纳部203封入有用于对外离合器片411、431与内离合器片412、432之间的摩擦滑动进行润滑、抑制磨损的润滑油。在第一容纳部201封入有用于对环齿轮部221与小齿轮部212的啮合进行润滑的粘度比较高的润滑油。多片离合器41、43是通过润滑油对外离合器片411、431与内离合器片412、432之间的摩擦滑动进行润滑的湿式摩擦离合器。

在四轮驱动车100将发动机102的驱动力仅向前轮104L、104R传递的二轮驱动状态下，控制装置9解除啮合离合器12的第一旋转构件121与第二旋转构件122的连结，并且解除由离合器构件51进行的环齿轮构件22与中间旋转构件3的连结。由此，即使四轮驱动车100正在行驶中，也停止传动轴108、啮合离合器12的第二旋转构件122和小齿轮轴124以及正交齿轮对20的旋转，由这些构件的旋转阻力引起的动力损失得到抑制，燃耗性能提高。

另外，在该二轮驱动状态下行驶时，通过由润滑油的粘性产生的多片离合器41、43的拖曳扭矩而使第一和第二中间轴构件31、32旋转。而且，在二轮驱动状态下行驶时，控制装置9不使电动马达80旋转，不向第一至第三液压缸室2c～2e供给液压。

在从该二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时，首先，控制装置9控制电动马达80及液压单元81而向第一油路2a供给工作油，使离合器构件51及摩擦构件52沿轴向移动。然后，当通过摩擦构件52的摩擦面522a与环齿轮构件22的摩擦滑动对象面221a之间的摩擦力而使离合器构件51与环齿轮构件22的旋转同步时，离合器构件51的外侧啮合部51a与环齿轮构件22的啮合部222a啮合，环齿轮构件22与第一和第二中间轴构件31、32由离合器构件51以不能相对旋转的方式连结。另外，在图3中，在比旋转轴线O2靠上侧示出环齿轮构件22与中间旋转构件3由离合器构件51连结之前的状态，在比旋转轴线O2靠下侧示出连结后的状态。

然后，控制装置9控制电动马达80及液压单元81而提高向第二及第三液压缸室2d、2e供给的工作油的液压，将驱动轴107L、107R的旋转力经由第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R、第一和第二中间轴构件31、32、离合器构件51及正交齿轮对20向传动轴108传递，使传动轴108旋转。然后，当啮合离合器12的第一旋转构件121与第二旋转构件122的旋转同步时，控制装置9对促动器120进行控制，通过套筒123将第一旋转构件121与第二旋转构件122以不能相对旋转的方式连结。由此，成为能够将发动机102的驱动力向后轮105L、105R传递的状态。

图5是表示液压单元81的结构例的液压回路图。液压单元81具有单独的液压泵82以及将从液压泵82排出的工作油的压力分配到第一至第三液压缸室2c～2e的液压回路83。作为液压泵82，可以使用例如叶轮泵或齿轮泵。液压回路83具有压力调节部830，该压力调节部830通过减压来调节从液压泵82排出的工作油的压力。在本实施方式中，压力调节部830包括第一电磁阀831和第二电磁阀832。而且，液压回路83具有配置在液压泵82的排出侧与容器810之间的节流部833。

第一电磁阀831及第二电磁阀832是根据从控制装置9供给的控制电流来调节从液压泵82排出的工作油的压力的压力控制阀，更具体而言是电磁比例压力控制阀。第一电磁阀831将从液压泵82排出的工作油的一部分排出，对工作油的压力进行减压并向第一油路2a输出工作油。同样地，第二电磁阀832将从液压泵82排出的工作油的一部分排出，对工作油的压力进行减压并向第二油路2b输出工作油。控制装置9对电动马达80进行控制，以使液压泵82的排出压高于应向第一至第三液压缸室2c～2e供给的工作油的压力。

第一电磁阀831通过使经由第一油路2a向第二液压缸室2d供给的工作油的压力增减，能够调节使第一驱动力调整机构4L动作的工作油的压力。第二电磁阀832通过使经由第二油路2b向第三液压缸室2e供给的工作油的压力增减，能够调节使第二驱动力调整机构4R动作的工作油的压力。

在本实施方式中，第一油路2a与第一液压缸室2c及第二液压缸室2d连通，因此驱动力切断连接机构5通过由第一电磁阀831调节了压力的工作油而动作。活塞50承受从第一电磁阀831经由第一油路2a向第一液压缸室2c供给的工作油的压力，克服第一弹簧构件531的作用力而将离合器构件51及摩擦构件52沿轴向按压。另外，也可以将液压回路83构成为，驱动力切断连接机构5通过由第二电磁阀832调节了压力的工作油而进行动作。在这种情况下，第一液压缸室2c不是与第一油路2a而是与第二油路2b连通。

在本实施方式中，以使驱动力切断连接机构5的活塞50开始动作时的第一液压缸室2c的压力低于第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R的活塞421、441开始动作时的压力的方式，设定活塞50、421、441的受压面积以及第一弹簧构件531和弹簧构件424、444的弹簧常数。换言之，在第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R的活塞421、441由弹簧构件424、444向第二及第三液压缸室2d、2e的里侧按压而未开始移动的状态下，驱动力切断连接机构5的活塞50通过第一液压缸室2c的工作油的压力而开始移动。

图6A是表示从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵82的排出压以及第一电磁阀和第二电磁阀831、832的输出液压(第一和第二油路2a、2b中的工作油的液压)的变化的一例的图。在该图中，以横轴为时间轴而纵轴表示液压，以粗线表示液压泵82的排出压，以细线表示第一电磁阀831的输出液压，以虚线表示第二电磁阀832的输出液压。纵轴的压力P1是驱动力切断连接机构5的活塞50开始动作但是第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R的活塞421、441未动作的工作油的压力。而且，纵轴的压力P2是第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R的活塞421、441开始动作的工作油的压力。

图6B的横轴(时间轴)与图6A的图相同，将纵轴设为转速，以粗线表示中间旋转构件3(第一和第二中间轴构件31、32)的转速，以细线表示环齿轮构件22的转速。纵轴的转速R1是与四轮驱动车100以四轮驱动状态行驶时的车速对应的中间旋转构件3及环齿轮构件22的转速。

例如在通过四轮驱动车100的驾驶者的开关操作而将四轮驱动车100从二轮驱动状态切换为四轮驱动状态时，控制装置9对电动机80及第一电磁阀831进行控制，将第一电磁阀831的输出液压调节成压力P1以上且小于压力P2。由此，环齿轮构件22与中间旋转构件3及离合器构件51的旋转同步，离合器构件51移动到连结位置而其外侧啮合部51a与环齿轮构件22的啮合部222a啮合。在图6A及图6B的图中，开始电动机80及第一电磁阀831的控制的时刻由t1表示，离合器构件51与环齿轮构件22啮合的时刻由t2表示。

在时刻t1以前，通过多片离合器41、43的拖曳扭矩而使中间旋转构件3以比驱动轴107L、107R稍慢的速度旋转，环齿轮构件22处于旋转停止状态。在从时刻t1至t2的期间，通过摩擦构件52产生的摩擦力使中间旋转构件3的转速下降且使环齿轮构件22的转速上升，中间旋转构件3与环齿轮构件22的转速差减少。并且，在时刻t2下离合器构件51与环齿轮构件22啮合时，它们的转速一致。

在之后的时刻t3，控制装置9对电动机80以及第一电磁阀和第二电磁阀831、832进行控制，将第一电磁阀和第二电磁阀831、832的输出液压调节成压力P2以上。即，在使离合器构件51移动到连结位置之后，开始由多片离合器41、43进行的从第一和第二输出旋转构件61、62向中间旋转构件3的扭矩传递。由此，驱动轴107L、107R的旋转力经由第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R、中间旋转构件3、离合器构件51及正交齿轮对20向传动轴108传递，传动轴108旋转。

并且，当啮合离合器12的第一旋转构件121与第二旋转构件122的旋转同步时，控制装置9在时刻t4对促动器120进行控制，通过套筒123将第一旋转构件121与第二旋转构件122以不能相对旋转的方式连结。在从时刻t3至t4的期间，中间旋转构件3及环齿轮构件22的转速朝向与车速对应的转速逐渐上升。

然后，控制装置9在时刻t5以后，通过电动机80及液压单元81的控制来调节向第二及第三液压缸室2d、2e供给的工作油的压力，经由第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R调整向后轮105L、105R传递的驱动力。

图7A是表示基于控制装置9的控制方法的其他例的从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵82的排出压以及第一电磁阀和第二电磁阀831、832的输出液压的变化的图。图7B分别以粗线及细线表示如图7A所示地液压发生变化时的中间旋转构件3及环齿轮构件22的转速。

在该其他例中，使摩擦构件52与环齿轮构件22之间产生摩擦力时，经由第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R中的至少任一个向中间旋转构件3传递旋转力。另外，该控制装置9的控制以图1至图5所示的结构的驱动力分配装置1的主体部10及液压单元81为对象。

在图6A所示的例子中，说明了在从时刻t1至t2的期间在摩擦构件52与环齿轮构件22之间产生摩擦力时第一电磁阀和第二电磁阀831、832的输出液压小于压力P2的情况，但是在图7A所示的例子中，在从时刻t1至t2的期间，在摩擦构件52与环齿轮构件22之间产生摩擦力时，第一电磁阀831的输出液压为压力P2以上。另外，在图7A的图所示的例子中，从时刻t1至t2的期间的第二电磁阀832的输出液压小于压力P2，但是在此期间的第二电磁阀832的输出液压也可以为压力P2以上。

根据该控制方法，在摩擦构件52与环齿轮构件22之间产生摩擦力时，从第一驱动力调整机构4L向中间旋转构件3传递旋转力。即，在使离合器构件51移动到连结位置之前开始由第一驱动力调整机构4L的多片离合器41进行的从第一输出旋转构件61向中间旋转构件3的扭矩传递，因此第一输出旋转构件61的旋转力经由中间旋转构件3及摩擦构件52向环齿轮构件22传递，进而从环齿轮构件22经由小齿轮轴21向传动轴108传递，使传动轴108更快速地增速。

另外，也可以是，在摩擦构件52与环齿轮构件22之间产生摩擦力时，通过第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R的两个多片离合器41、43开始从第一和第二输出旋转构件61、62向中间旋转构件3的扭矩传递。

图8是表示液压单元81的结构的其他例的液压回路图。与上述同样地，该其他例的液压单元81具有单独的液压泵82、将从液压泵82排出的工作油的压力分配到第一至第三液压缸室2c～2e的液压回路83，液压回路83的压力调节部830包括第一电磁阀和第二电磁阀831、832，但是液压泵82的排出压直接向第一液压缸室2c供给。由此，驱动力切断连接机构5通过未由压力调节部830减压的液压泵82的排出压而动作。在外壳2单独形成有将从液压泵82排出的工作油直接向第一液压缸室2c引导的油路2f以及将从第一电磁阀831输出的工作油向第二液压缸室2d引导的油路2g。

图9A是表示在使用了该液压单元81的情况下，四轮驱动车100从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵82的排出压以及第一电磁阀和第二电磁阀831、832的输出液压的变化的一例的图。图9B分别以粗线及细线表示如图9A所示各部的液压发生变化时的中间旋转构件3的转速。

在这种情况下的基于控制装置9的驱动力分配装置1的控制方法中，在时刻t3之前的阶段不需要从第一电磁阀和第二电磁阀831、832输出工作油。在图9A中，图示出在时刻t3之前的阶段从第一电磁阀和第二电磁阀831、832不输出工作油的情况，但是也可以在时刻t3之前从第一电磁阀和第二电磁阀831、832向第二及第二液压缸室2d、2e输出工作油。

根据以上述方式构成的液压单元81及其控制方法，从液压泵82排出的工作油直接供给到第一液压缸室2c，因此能够进一步提高用于使环齿轮构件22与中间旋转构件3同步旋转的摩擦构件52的摩擦力。

根据以上说明的第一实施方式，通过液压单元81将从单独的液压泵82排出的工作油分配到第一至第三液压缸室2c～2e，而使驱动力切断连接机构5以及第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R进行动作，因此，与例如通过包括电磁线圈等在内的电磁构件使上述各机构进行动作的情况相比，能够减少部件个数，能够抑制驱动力分配装置1的尺寸、组装工时。

另外，液压回路83具有通过减压来调节从液压泵82排出的工作油的压力的压力调节部830，压力调节部830具有能够对使第一驱动力调整机构4L进行动作的工作油的压力进行调节的第一电磁阀831和能够对使第二驱动力调整机构4R进行动作的工作油的压力进行调节的第二电磁阀832，因此能够高精度地调整由第一驱动力调整机构4L及第二驱动力调整机构4R传递的扭矩。

另外，如果通过由第一电磁阀831调节了压力的工作油使驱动力切断连接机构5动作，则与使用对驱动力切断连接机构5的活塞50上作用的液压进行调节用的专用的电磁阀的情况相比，能够进一步减少部件个数。此外，驱动力切断连接机构5以比第一驱动力调整机构4L低的工作油的压力进行动作，因此，通过第一电磁阀831的控制，能够使驱动力切断连接机构5与第一驱动力调整机构4L单独地进行动作。

另外，如果通过未由压力调节部830减压的液压泵82的排出压使驱动力切断连接机构5进行动作，则不增加电磁阀的个数就能够使驱动力切断连接机构5与第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R单独地进行动作，且也能够提高用于使环齿轮构件22与中间旋转构件3同步旋转的摩擦构件52的摩擦力。

此外，如果在摩擦构件52与环齿轮构件22之间产生摩擦力时从第一驱动力调整机构4L和/或第一驱动力调整机构4R向中间旋转构件3传递旋转力，则能够更快速地使传动轴108增速。

另外，驱动力分配装置1的主体部10的结构并不局限于参照图2至图4说明的结构，可以适当变形。以下，将对该主体部10的结构进行了变形的驱动力分配装置1A、1B作为第二及第三实施方式进行说明。

接下来，参照图10至图12来说明本发明的第二实施方式的驱动力分配装置1A。与第一实施方式的驱动力分配装置1同样地，该驱动力分配装置1A用于向四轮驱动车的左右一对的辅助驱动轮分配驱动力。

图10是表示驱动力分配装置1A的结构例的整体剖视图。图11是放大表示图10的第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R及其周边部的放大图。图12A是放大表示图10的环齿轮构件22与离合器构件51的啮合部及其周边部的放大图。图12B和图12C是示意性地表示环齿轮构件22与离合器构件51的啮合部的说明图。

在图10至图12中，对于具有与第一实施方式中说明的构件相同的功能的构件等，标注与图2至图4中标注的标号相同的标号并省略或简化说明。以下，关于第二实施方式的驱动力分配装置1A，重点说明与第一实施方式的驱动力分配装置1不同的部分。

驱动力分配装置1A的外壳2由第一至第三壳构件23A、24A、25A构成。在第一壳构件23A容纳有电动机80，在第二壳构件24A容纳有液压单元81、正交齿轮对20以及第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R。在第三壳构件25A形成有向活塞50供给液压的第一液压缸室2c。

在本实施方式中，第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R在旋转轴线O2方向上均配置在环齿轮构件22的一侧。更具体而言，第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R在旋转轴线O2方向上配置在比支承环齿轮构件22的一对轴承713、714中的距环齿轮部221较远的一侧的轴承714更远离环齿轮部221的位置。

另外，在第一实施方式中，说明了中间旋转构件3由第一中间轴构件31及第二中间轴构件32这两个构件构成的情况，但是在本实施方式中，中间旋转构件3构成为单独的构件。因此，在中间旋转构件3与环齿轮构件22一体旋转的连结状态下，第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R分别调整从单独的中间旋转构件3向第一和第二输出旋转构件61、62传递的驱动力。

在本实施方式中，如图11所示，离合器构件51一体地具有：中空轴状的轴部514，插通于环齿轮构件22的筒部222的内侧；环状板部515，从自环齿轮构件22的筒部222突出的轴部514的一个端部的外周面向径向外方突出；以及圆筒部516，从环状板部515的径向外侧的端部沿与旋转轴线O2平行的轴向延伸。在环齿轮构件22的筒部222的内侧的离合器构件51的轴部514的外周面形成有由多个台肩状(岛状)突起514a构成的啮合部514b。而且，在离合器构件51的圆筒部516的外周面形成有沿轴向延伸的由多个花键突起构成的啮合部516a。

在环齿轮构件22的筒部222的内周面形成有与离合器构件51的轴部514的啮合部514b啮合的啮合部222b。在本实施方式中，该啮合部222b由多个台肩状突起222c构成。

与第一实施方式同样地，第一驱动力调整机构4L具有：多片离合器41，由与中间旋转构件3一体旋转的多个外离合器片411及与第一输出旋转构件61一体旋转的多个内离合器片412构成；活塞421；推力滚子轴承422及按压板423，配置在活塞421与多片离合器41之间；以及弹簧构件424，对活塞421向远离多片离合器41的方向施力。

另外，在本实施方式中，第一驱动力调整机构4L具有将活塞421的按压力从推力滚子轴承422向按压板423传递的按压力传递构件45。按压力传递构件45一体地具有环状的环状部451以及从环状部451的周向上的多个部位沿轴向突出的多个突起部452。

与第一实施方式同样地，第二驱动力调整机构4R具有：多片离合器43，由与中间旋转构件3一体旋转的多个外离合器片431及与第二输出旋转构件62一体旋转的多个内离合器片432构成；活塞441；推力滚子轴承442及按压板443，配置在活塞441与多片离合器43之间；以及弹簧构件444，对活塞441向远离多片离合器43的方向施力。

另外，在本实施方式中，第二驱动力调整机构4R具有将活塞441的按压力从推力滚子轴承442向按压板443传递的按压力传递构件46。按压力传递构件46一体地具有环状的环状部461以及从环状部461的周向上的多个部位沿轴向突出的多个突起部462。

中间旋转构件3一体地具有外侧圆筒部33、内侧圆筒部34、壁部35，该外侧圆筒部33在内周面形成有与第一驱动力调整机构4L的多个外离合器片411卡合的由多个花键突起构成的啮合部33a以及与第二驱动力调整机构4R的多个外离合器片431卡合的由多个花键突起构成的啮合部33b，该内侧圆筒部34在内周面形成有与离合器构件51的啮合部516a啮合的由多个花键突起构成的啮合部34a，该壁部35设置在外侧圆筒部33及内侧圆筒部34各自的轴向一个端部之间。

在外侧圆筒部33嵌合安装有对第一驱动力调整机构4L侧的承接板410及第二驱动力调整机构4R侧的承接板430的轴向移动进行限制的挡圈361、362。而且，在外侧圆筒部33的与壁部35侧相反的一侧的端部通过例如焊接而固定有圆环板状的盖板36。在盖板36与壁部35之间夹有多片离合器41、43。

在外侧圆筒部33的壁部35形成有供按压力传递构件45的多个突起部452分别插通的轴向的贯通孔350。弹簧构件424由碟形弹簧构成，轴向的一个端部与壁部35抵接且另一个端部与按压力传递构件45的环状部451抵接，经由按压力传递构件45对活塞421向远离多片离合器41的方向施力。而且，在盖板36形成有供按压力传递构件46的多个突起部462分别插通的轴向的贯通孔360。弹簧构件444由碟形弹簧构成，轴向的一个端部与盖板36抵接且另一个端部与按压力传递构件46的环状部461抵接，经由按压力传递构件46对活塞421向远离多片离合器43的方向施力。

在外侧圆筒部33的壁部35与第二壳构件24A之间配置有推力滚子轴承731。而且，在盖板36与第一壳构件23A之间配置有推力滚子轴承732。外侧圆筒部33及盖板36的轴向移动由推力滚子轴承731、732限制。

在本实施方式中，第一输出旋转构件61由通过连结部61a以彼此不能相对旋转的方式连结的筒状构件63及轴状构件64构成。在筒状构件63的内周面形成有用于与轴状构件64的连结用花键嵌合部63a。在筒状构件63的外周面形成有与内离合器片412的多个突起412a啮合的由多个花键突起构成的啮合部63b。轴状构件64一体地具有在外周面形成有花键嵌合部64a的凸缘部641以及插通于离合器构件51的轴部514的内侧的圆柱状的轴部642。在轴部642的与凸缘部641相反的一侧的端部形成有将驱动轴107L以不能相对旋转的方式连结的花键嵌合部642a。筒状构件63与轴状构件64在花键嵌合部63a、64a处连结。

离合器构件51在工作油供给到液压缸室2c时被活塞50按压而沿轴向移动。活塞50经由在环齿轮部221的筒部222的内侧配置的推力滚子轴承710，对离合器构件51的轴部514的与环状板部515相反的一侧的端部进行按压。在离合器构件51的圆筒部516的前端部和嵌合安装在中间旋转构件3的内侧圆筒部34上的挡圈37之间以沿轴向压缩的状态配置第一弹簧构件531。在本实施方式中，第一弹簧构件531由沿轴向并列配置的多个碟形弹簧构成。

如图12所示，圆筒状的摩擦构件52外嵌于离合器构件51的轴部514。摩擦构件52通过在其内周面形成的啮合部52a与在离合器构件51的轴部514的外周面形成的啮合部514b的啮合，而相对于离合器构件51不能相对旋转。而且，摩擦构件52由嵌合安装在离合器构件51的轴部514上的挡圈517限制相对于离合器构件51的轴向移动。这样，在本实施方式中，摩擦构件52固定于离合器构件51。

摩擦构件52的外周面形成为锥状的摩擦面52b。该摩擦面52b与摩擦对象构件223的摩擦滑动对象面223a摩擦接触，该摩擦对象构件223与环齿轮构件22的筒部222以不能相对旋转且能够轴向移动的方式连结。在摩擦对象构件223的外周面形成有沿轴向延伸的由多个花键突起构成的啮合部223b。在环齿轮构件22的筒部222的内周面形成有与摩擦对象构件223的啮合部223b啮合的由多个花键突起构成的啮合部222d。摩擦对象构件223的摩擦滑动对象面223a是与摩擦构件52的摩擦面52b面接触的锥状。

摩擦对象构件223由配置在其轴向一端面与形成于环齿轮构件22的筒部222上的台阶面之间的第二弹簧构件532沿轴向朝向活塞50侧施力。摩擦对象构件223朝向该施力方向的轴向移动由嵌合安装在环齿轮构件22的筒部222上的挡圈224限制。

在图10中，在比旋转轴线O2靠上侧示出液压缸室2c的液压较低时的状态，在比旋转轴线O2靠下侧示出向液压缸室2c供给液压而使活塞50移动时的状态。在液压缸室2c的液压较低时，通过第一弹簧构件531，活塞50处于向远离第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R的方向被按压的初始位置。并且，如果从液压单元81向液压缸室2c供给工作油，则活塞50克服第一弹簧构件531的作用力而使离合器构件51向第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R侧移动。

通过离合器构件51向第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R侧移动，首先，摩擦构件52的摩擦面52b与摩擦对象构件223的摩擦滑动对象面223a接触。此时，第二弹簧构件532使摩擦构件52的摩擦面52b与摩擦对象构件223的摩擦滑动对象面223a弹性接触。并且，如果离合器构件51进一步向第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R侧移动，则离合器构件51的由多个台肩状突起514a构成的啮合部514b与环齿轮构件22的由多个台肩状突起222c构成的啮合部222b啮合。

如图12B、图12C所示，离合器构件51的啮合部514b中，由沿着周向排列的多个台肩状突起514a构成的列在轴向上隔开而构成为多列。同样，环齿轮构件22的啮合部222b中，由多个台肩状突起222c构成的列在轴向上隔开而构成为多列。在活塞50处于初始位置时，如图12B所示，离合器构件51的台肩状突起514a与环齿轮构件22的台肩状突起222c未啮合，离合器构件51能够相对于环齿轮构件22相对旋转。另一方面，当离合器构件51承受活塞50的按压力而移动时，如图12C所示，成为离合器构件51的台肩状突起514a与环齿轮构件22的台肩状突起222c啮合且离合器构件51及中间旋转构件3与环齿轮构件22一体旋转的连结状态。

离合器构件51的台肩状突起514a中，与环齿轮构件22的台肩状突起222c在轴向(图12A的左右方向)上相对的相对面514a1是相对于周向倾斜的倾斜面。同样地，环齿轮构件22的台肩状突起222c中，与离合器构件51的台肩状突起514a在轴向上相对的相对面222c1是相对于周向倾斜的倾斜面。离合器构件51的台肩状突起514a及环齿轮构件22的台肩状突起222c是相对面514a1、222c1之间彼此平行地相对的梯形形状，离合器构件51的台肩状突起514a的长边侧和短边侧的侧面514a2、514a3以及环齿轮构件22的台肩状突起222c的长边侧和短边侧的侧面222c2、222c3分别与轴向平行。

当离合器构件51承受活塞50的按压力而沿轴向移动时，离合器构件51的台肩状突起514a的相对面514a1与环齿轮构件22的台肩状突起222c的相对面222c1抵接，通过相对面514a1、222c1彼此的滑动而使离合器构件51的台肩状突起514a进入在周向上相邻的环齿轮构件22的两个台肩状突起222c之间。由此，离合器构件51的啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b啮合。

在图10中，在离合器构件51处于比旋转轴线O2靠上侧所示的非连结位置时，离合器构件51的啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b未啮合，在离合器构件51处于比旋转轴线O2靠下侧所示的连结位置时，离合器构件51的啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b啮合。离合器构件51的啮合部516a与中间旋转构件3的内侧圆筒部34的啮合部34a始终啮合。

本实施方式的驱动力分配装置1A也与第一实施方式的驱动力分配装置1同样地动作。即，在中间旋转构件3从与环齿轮构件22能够相对旋转的非连结状态切换为离合器构件51及中间旋转构件3与环齿轮构件22一体旋转的连结状态时，控制装置9控制电动机80及液压单元81而向第一油路2a供给工作油，使离合器构件51及摩擦构件52沿轴向移动。然后，当通过摩擦构件52的摩擦面522a与摩擦对象构件223的摩擦滑动对象面223a之间的摩擦力而使环齿轮构件22与中间旋转构件3的旋转同步时，离合器构件51的啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b啮合，环齿轮构件22与中间旋转构件3由离合器构件51以不能相对旋转的方式连结。

然后，控制装置9控制电动机80及液压单元81而提高向液压缸室2d、2e供给的工作油的液压，将驱动轴107L、107R的旋转力经由第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R、中间旋转构件3、离合器构件51及正交齿轮对20向传动轴108传递，使传动轴108旋转。并且，当啮合离合器12的第一旋转构件121与第二旋转构件122的旋转同步时，控制装置9控制促动器120，通过套筒123将第一旋转构件121与第二旋转构件122以不能相对旋转的方式连结。

驱动力分配装置1A具有与第一实施方式说明的结构同样地构成的液压单元81，通过同样的控制方法由控制装置9控制。通过该第二实施方式的驱动力分配装置1A，也能够获得与第一实施方式同样的作用及效果。

另外，在环齿轮构件22与中间旋转构件3由离合器构件51连结成一体旋转的连结状态下，第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R分别调整从单独的中间旋转构件3向第一和第二输出旋转构件61、62传递的驱动力，因此能够减少部件个数。

此外，第一驱动力调整机构及第二驱动力调整机构4L、4R在旋转轴线O2方向上配置于比支承环齿轮构件22的一对轴承713、714中的距环齿轮部221较远的一侧的轴承714更远离环齿轮部221的位置，因此，特别是能够实现与旋转轴线O2正交的径向上的装置尺寸的小型化。

接下来，参照图13及图14来说明本发明的第三实施方式。第三实施方式的驱动力分配装置1B中，相对于第二实施方式的驱动力分配装置1A，基于离合器构件51的环齿轮构件22与中间旋转构件3的连结构造不同，而其他结构相同。

图13是表示驱动力分配装置1B的结构例的整体剖视图。图14是放大表示图13中的离合器构件51及其周边部的放大图。在图13及图14中，对于具有与第二实施方式中说明的构件相同的功能的构件等，标注与图10至图12中标注的标号相同的标号并省略或简化说明。

在第二实施方式中，说明了离合器构件51的啮合部516a与中间旋转构件3的内侧圆筒部34的啮合部34a始终啮合，且离合器构件51的啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b在离合器构件51处于连结位置时啮合的情况，但是在第三实施方式中，与之相反，离合器构件51的啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b始终啮合。而且，离合器构件51的啮合部516a与中间旋转构件3的内侧圆筒部34的啮合部34a在离合器构件51处于连结位置时啮合，在离合器构件51处于非连结位置时不啮合。

在本实施方式中，离合器构件51的啮合部514b和环齿轮构件22的啮合部222b分别由沿轴向延伸的多个花键突起构成。离合器构件51能够保持啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b啮合的状态，并同时相对于环齿轮构件22进行轴向移动。而且，离合器构件51通过啮合部514b、222b的啮合而相对于环齿轮构件22不能相对旋转，与环齿轮构件22一体旋转。

与第二实施方式同样地，离合器构件51一体地具有：中空轴状的轴部514，插通于环齿轮构件22的筒部222的内侧；环状板部515，从自环齿轮构件22的筒部222突出的轴部514的一个端部的外周面向径向外方伸出；以及圆筒部516，从环状板部515的径向外侧的端部沿着与旋转轴线O2平行的轴向延伸。圆筒部516由环状的圆环部516b和从圆环部516b沿轴向突出的多个突部516c构成。多个突部516c构成能够与中间旋转构件3啮合的啮合部516a。

在中间旋转构件3的内侧圆筒部34形成有与离合器构件51的圆筒部516的啮合部516a啮合的由多个突起34b构成的啮合部34a。多个突起34b从内侧圆筒部34的轴向一个端部朝向径向内方突出地形成。离合器构件51在从环齿轮构件22的筒部222向旋转轴线O2方向突出的部分设置有啮合部516a。

另外，在本实施方式中，环状的摩擦构件52能够轴向移动地支承于离合器构件51的多个突部516c。摩擦构件52一体地具有形成有供多个突部516c插通的多个贯通孔520的环状板部523以及从环状板部523的径向外侧的端部沿轴向延伸的圆筒部524。摩擦构件52能够相对于环齿轮构件22及中间旋转构件3沿旋转轴线O2方向相对移动。摩擦构件52朝向远离离合器构件51的圆筒部516的环状的圆环部516b的方向的轴向移动由嵌合安装在多个突部516c上的挡圈518限制。

摩擦构件52的圆筒部524的外周面形成为与在中间旋转构件3的内侧圆筒部34的内周面上形成的摩擦滑动对象面34c摩擦接触的锥状的摩擦面524a。中间旋转构件3的摩擦滑动对象面34c是与摩擦构件52的摩擦面524a面接触的锥状。

摩擦构件52由配置在离合器构件51的圆筒部516的外周侧的第二弹簧构件532向远离圆筒部516的圆环部516b的方向施力。第二弹簧构件532例如由螺旋波形弹簧构成，以沿轴向被压缩的状态配置在离合器构件51的台阶面与摩擦构件52的圆筒部524的轴向端面之间。

在离合器构件51的轴部514的比啮合部514b靠活塞50侧的外周面嵌合安装有挡圈519。在该挡圈519与形成在环齿轮构件22的筒部222的内周上的台阶面222e之间以沿轴向压缩的状态配置有第一弹簧构件531。第一弹簧构件531例如由螺旋波形弹簧构成，对离合器构件51及摩擦构件52向与基于活塞50的按压方向相反的一侧施力。

离合器构件51沿轴向在连结位置与非连结位置之间移动，该连结位置是啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b啮合且啮合部516a与中间旋转构件3的啮合部34a啮合的位置，该非连结位置是啮合部514b与环齿轮构件22的啮合部222b啮合但啮合部516a与中间旋转构件3的啮合部34a不啮合的位置。

本实施方式的驱动力分配装置1B具有与第一实施方式中说明的结构同样地构成的液压单元81，通过同样的控制方法由控制装置9控制，与第一和第二实施方式的驱动力分配装置1、1A同样地动作。即，在从中间旋转构件3与环齿轮构件22能够相对旋转的非连结状态切换为离合器构件51及中间旋转构件3与环齿轮构件22一体旋转的连结状态时，控制装置9控制电动机80及液压单元81而向第一油路2a供给工作油，使离合器构件51及摩擦构件52沿轴向移动。然后，当通过摩擦构件52的摩擦面524a与中间旋转构件3的摩擦滑动对象面34c之间的摩擦力而使环齿轮构件22与中间旋转构件3的旋转同步时，离合器构件51的啮合部516a与中间旋转构件3的啮合部34a啮合，环齿轮构件22与中间旋转构件3由离合器构件51以不能相对旋转的方式连结。

驱动力分配装置1B具有与第一实施方式说明的结构同样地构成的液压单元81，通过同样的控制方法由控制装置9控制。因此，通过该第三实施方式的驱动力分配装置1B，也能够获得与第一实施方式同样的作用及效果。

Claims (7)

1.一种驱动力分配装置，将从输入旋转构件输入的驱动力经由中间旋转构件从第一输出旋转构件及第二输出旋转构件输出，包括：

正交齿轮构件，能够与所述中间旋转构件在同一轴上相对旋转，以使齿轮轴正交的方式与所述输入旋转构件啮合；

驱动力切断连接机构，在所述正交齿轮构件与所述中间旋转构件之间使驱动力切断或连接；

第一驱动力调整机构，能够调整在所述中间旋转构件与所述第一输出旋转构件之间传递的驱动力；

第二驱动力调整机构，能够调整在所述中间旋转构件与所述第二输出旋转构件之间传递的驱动力；

液压单元，产生使所述驱动力切断连接机构、所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构进行动作的工作油的压力；以及

外壳，容纳所述驱动力切断连接机构、所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构，其中，

在所述外壳形成有多个液压缸室，该多个液压缸室使从所述液压单元供给的所述工作油的液压作用于所述驱动力切断连接机构、所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构各自的活塞，

所述液压单元具有单独的液压泵和液压回路，该液压回路将从所述液压泵排出的所述工作油的压力分配到所述多个液压缸室，

所述驱动力切断连接机构具有：离合器构件，被所述活塞按压而将所述正交齿轮构件与所述中间旋转构件以不能相对旋转的方式连结；摩擦构件，产生使所述正交齿轮构件与所述中间旋转构件同步旋转的摩擦力；第一弹簧构件，对所述离合器构件及所述摩擦构件向与所述活塞的按压方向相反的方向施力；以及第二弹簧构件，使所述摩擦构件的摩擦面与所述正交齿轮构件的摩擦滑动对象面弹性接触，

通过使从所述液压单元供给的所述工作油的液压作用于所述驱动力切断连接机构，而使所述离合器构件及所述摩擦构件沿轴向移动，然后，当通过所述摩擦构件的所述摩擦面与所述正交齿轮构件的所述摩擦滑动对象面之间的摩擦力而使所述离合器构件与所述正交齿轮构件的旋转同步时，所述离合器构件的外侧啮合部与所述正交齿轮构件的啮合部啮合，所述正交齿轮构件与所述中间旋转构件由所述离合器构件以不能相对旋转的方式连结。

2.根据权利要求1所述的驱动力分配装置，其中，

所述液压回路具有压力调节部，该压力调节部通过减压来调节从所述液压泵排出的所述工作油的压力。

3.根据权利要求2所述的驱动力分配装置，其中，

所述液压回路的所述压力调节部包括：第一电磁阀，能够调节使所述第一驱动力调整机构进行动作的所述工作油的压力；以及第二电磁阀，能够调节使所述第二驱动力调整机构进行动作的所述工作油的压力。

4.根据权利要求3所述的驱动力分配装置，其中，

所述驱动力切断连接机构通过由所述第一电磁阀或所述第二电磁阀调节了压力的所述工作油而动作。

5.根据权利要求3所述的驱动力分配装置，其中，

所述驱动力切断连接机构通过未由所述压力调节部减压的所述液压泵的排出压而动作。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的驱动力分配装置，其中，

所述驱动力切断连接机构的所述活塞开始动作时的所述液压缸室的压力低于所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构的所述活塞开始动作时的压力。

7.根据权利要求6所述的驱动力分配装置，其中，

在所述摩擦构件产生所述摩擦力时，经由所述第一驱动力调整机构及所述第二驱动力调整机构中的至少任一个驱动力调整机构而向所述中间旋转构件传递旋转力。

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