CN108386674A - 一种基于无线传感网节点精准定位系统 - Google Patents

一种基于无线传感网节点精准定位系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无线传感网节点精准定位系统，包括定位台，所述定位台上设有空腔，所述空腔的底部内壁上焊接有多个第一弹簧，多个第一弹簧的顶端焊接有同一个滑板，所述滑板滑动安装在空腔内，所述滑板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内放置有安装板，所述安装板的顶部延伸至滑板的上方并固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有定位设备本体，所述安装槽的两侧均设有固定安装在滑板顶部的转动杆，所述转动杆上转动安装有横杆，所述横杆的底部与安装板的顶部相接触。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，能够将定位设备本体快速的安装在定位台上，且能够对定位设备本体进行缓冲保护，有利于人们的使用。

Description

一种基于无线传感网节点精准定位系统
技术领域
本发明涉及无线传感网节点定位设备技术领域，尤其涉及一种基于无线传感网节点精准定位系统。
背景技术
无线传感网络中的定位算法一般分为基于距离的定位算法和与距离无关的定位算法，基于距离的定位算法主要是通过测量节点间的实际距离或方位信息，然后使用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法来计算节点位置，距离无关的定位算法主要是利用节点之间的连通性、相对位置或特定的协议估计距离来计算节点位置，在基于距离的定位算法中，主要通过到达时间(TOA)法、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)法和接收信号强度指示(RSSI)法等方法测量节点间距或方位，基于到达时间(TOA)法、到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)法等现有的定位方法。
上述算法能够获得相对较高的定位精准度，但需要实现上述算法的定位设备普遍不便于进行安装，定位设备在工作时容易受到外界震动，现有的的定位设备大都不便于对自身进行缓冲保护，使得定位设备容易故障和损坏，这将影响人们的使用，因此我们提出了一种基于无线传感网节点精准定位系统用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于无线传感网节点精准定位系统，为了在复杂山地环境中进一步提高定位精度，提出较近点投影均值法进行校正未知节点的位置，来提高定位的精度。
本发明提出的一种基于无线传感网节点精准定位系统，包括定位台，所述定位台上设有空腔，所述空腔的底部内壁上焊接有多个第一弹簧，多个第一弹簧的顶端焊接有同一个滑板，所述滑板滑动安装在空腔内，所述滑板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内放置有安装板，所述安装板的顶部延伸至滑板的上方并固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有定位设备本体，所述安装槽的两侧均设有固定安装在滑板顶部的转动杆，所述转动杆上转动安装有横杆，所述横杆的底部与安装板的顶部相接触，所述支撑板的两侧均开设有卡柱槽，所述卡柱槽内滑动安装有卡柱，两个卡柱相互远离的一侧均延伸至支撑板的外侧，所述卡柱的底部与对应的横杆的顶部相接触，所述空腔的两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一板，两个第一板相互靠近的一侧均延伸至空腔内，所述第一板的顶部焊接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与空腔的顶部内壁相焊接，所述横杆的顶部焊接有立柱，两个转动杆均位于两个立柱之间，所述立柱的顶部焊接有竖杆，所述竖杆的顶端转动安装有滚轮，所述滚轮与对应的第一板的底部滑动连接，所述卡柱槽的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺栓，所述螺栓与对应的卡柱相配合。
优选的，所述空腔的顶部内壁上开设有通孔，所述定位设备本体的顶部贯穿通孔并延伸至定位台的上方。
优选的，所述螺栓的顶部延伸至支撑板的上方并焊接有旋钮，所述定位设备本体位于两个旋钮之间。
优选的，两个卡柱槽相互靠近的一侧内壁上均焊接有第三弹簧，两个第三弹簧相互远离的一端分别与两个卡柱相互靠近的一侧相焊接。
优选的，所述第一板的两侧均焊接有限位板，所述滑槽的两侧内壁上均开设有与限位板相适配的限位槽，所述限位板滑动安装在对应的限位槽内。
优选的，所述卡杆的一侧开设有转轴孔，所述转轴孔内转动安装有转轴，所述转轴的一端与对应的转动杆的一侧相焊接。
优选的，所述第一弹簧的数量为十到二十个，且十到二十个第一弹簧等间距间隔设置。
优选的，位于定位设备本体同一侧的第二弹簧的数量为三到九个，且位于定位设备本体同一侧的三到九个第二弹簧等间距间隔设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过定位台、空腔、第一弹簧、滑板、安装槽、安装板、支撑板、定位设备本体、转动杆、横杆、卡柱槽、第三弹簧、卡柱、螺纹孔、螺栓和旋钮相配合，当定位设备本体未安装在定位台上时，安装板与安装槽分离，且安装板位于定位台的外侧，当需要将定位设备本体安装在定位台上时，推动卡柱进行移动，使两个卡柱向相互靠近的方向进行移动，直至卡柱完全滑入对应的卡柱槽内，旋动旋钮，直至螺栓的底部与对应的卡柱的顶部接触并紧密贴合，能够对卡柱的位置进行固定，转动横杆，使得横杆转动至竖直状态，移动定位设备本体，使安装板滑入安装槽内，反方向转动横杆，横杆通过立柱和竖杆带动滚轮进行转动，滚轮在对应的第一板的底部进行滑动，滚轮推动第一板在滑槽内向上进行滑动，第一板对第二弹簧进行挤压，反方向旋动旋钮，旋钮带动螺栓向上进行移动，直至螺栓与卡柱分离，解除了对卡柱的固定，第三弹簧的弹力推动卡柱进行移动，使两个卡柱相互远离的一侧均移动至支撑板的外侧，卡柱的底部与对应的横杆的顶部相接触，再次旋动旋钮，使螺栓对卡柱的位置进行固定，卡柱能够对横杆的位置进行固定，将安装板固定在安装槽内，实现了对定位设备本体的快速的安装；
(2)、通过滑槽、第一板、第二弹簧、立柱、滚轮、转轴、通孔、转轴孔和竖杆相配合，第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态，当定位设备本体受到震动时，第一弹簧和第二弹簧能够共同减小定位设备本体的震动幅度，实现了对定位设备本体的缓冲保护，防止定位设备本体受到剧烈震动而发生损坏，进一步提高了定位设备本体的使用寿命，有利于人们的使用。
本发明实用性能高，结构简单，操作方便，能够将定位设备本体快速的安装在定位台上，且能够对定位设备本体进行缓冲保护，有利于人们的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于无线传感网节点精准定位系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于无线传感网节点精准定位系统的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于无线传感网节点精准定位系统的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于无线传感网节点精准定位系统的D部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于无线传感网节点精准定位系统的C部分的结构示意图。
图中：1定位台、2空腔、3第一弹簧、4滑板、5安装槽、6安装板、7支撑板、8定位设备本体、9转动杆、10横杆、11卡柱槽、12第三弹簧、13卡柱、14滑槽、15第一板、16第二弹簧、17立柱、18滚轮、19转轴、20螺纹孔、21螺栓、22旋钮、23通孔、24转轴孔、25竖杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种基于无线传感网节点精准定位系统，包括定位台1，定位台1上设有空腔2，空腔2的底部内壁上焊接有多个第一弹簧3，多个第一弹簧3的顶端焊接有同一个滑板4，滑板4滑动安装在空腔2内，滑板4的顶部开设有安装槽5，安装槽5内放置有安装板6，安装板6的顶部延伸至滑板4的上方并固定安装有支撑板7，支撑板7的顶部固定安装有定位设备本体8，安装槽5的两侧均设有固定安装在滑板4顶部的转动杆9，转动杆9上转动安装有横杆10，横杆10的底部与安装板6的顶部相接触，支撑板7的两侧均开设有卡柱槽11，卡柱槽11内滑动安装有卡柱13，两个卡柱13相互远离的一侧均延伸至支撑板7的外侧，卡柱13的底部与对应的横杆10的顶部相接触，空腔2的两侧内壁上均开设有滑槽14，滑槽14内滑动安装有第一板15，两个第一板15相互靠近的一侧均延伸至空腔2内，第一板15的顶部焊接有多个第二弹簧16，第二弹簧16的顶端与空腔2的顶部内壁相焊接，横杆10的顶部焊接有立柱17，两个转动杆9均位于两个立柱17之间，立柱17的顶部焊接有竖杆25，竖杆25的顶端转动安装有滚轮18，滚轮18与对应的第一板15的底部滑动连接，卡柱槽11的顶部内壁上开设有螺纹孔20，螺纹孔20内螺纹安装有螺栓21，螺栓21与对应的卡柱13相配合，在定位台1、空腔2、第一弹簧3、滑板4、安装槽5、安装板6、支撑板7、定位设备本体8、转动杆9、横杆10、卡柱槽11、第三弹簧12、卡柱13、螺纹孔20、螺栓21和旋钮22的配合之下，当定位设备本体8未安装在定位台1上时，安装板6与安装槽5分离，且安装板6位于定位台1的外侧，当需要将定位设备本体8安装在定位台1上时，推动卡柱13进行移动，使两个卡柱13向相互靠近的方向进行移动，直至卡柱13完全滑入对应的卡柱槽11内，旋动旋钮22，直至螺栓21的底部与对应的卡柱13的顶部接触并紧密贴合，能够对卡柱13的位置进行固定，转动横杆10，使得横杆10转动至竖直状态，移动定位设备本体8，使安装板6滑入安装槽5内，反方向转动横杆10，横杆10通过立柱17和竖杆25带动滚轮18进行转动，滚轮18在对应的第一板15的底部进行滑动，滚轮18推动第一板15在滑槽14内向上进行滑动，第一板15对第二弹簧16进行挤压，反方向旋动旋钮22，旋钮22带动螺栓21向上进行移动，直至螺栓21与卡柱13分离，解除了对卡柱13的固定，第三弹簧12的弹力推动卡柱13进行移动，使两个卡柱13相互远离的一侧均移动至支撑板7的外侧，卡柱13的底部与对应的横杆10的顶部相接触，再次旋动旋钮22，使螺栓21对卡柱13的位置进行固定，卡柱13能够对横杆10的位置进行固定，将安装板6固定在安装槽5内，实现了对定位设备本体8的快速的安装；在滑槽14、第一板15、第二弹簧16、立柱17、滚轮18、转轴19、通孔23、转轴孔24和竖杆25的配合之下，第一弹簧3和第二弹簧16均处于压缩状态，当定位设备本体8受到震动时，第一弹簧3和第二弹簧16能够共同减小定位设备本体8的震动幅度，实现了对定位设备本体8的缓冲保护，防止定位设备本体8受到剧烈震动而发生损坏，进一步提高了定位设备本体8的使用寿命，有利于人们的使用，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，能够将定位设备本体8快速的安装在定位台1上，且能够对定位设备本体8进行缓冲保护，有利于人们的使用。
本实施例中，空腔2的顶部内壁上开设有通孔23，定位设备本体8的顶部贯穿通孔23并延伸至定位台1的上方，螺栓21的顶部延伸至支撑板7的上方并焊接有旋钮22，定位设备本体8位于两个旋钮22之间，两个卡柱槽11相互靠近的一侧内壁上均焊接有第三弹簧12，两个第三弹簧12相互远离的一端分别与两个卡柱13相互靠近的一侧相焊接，第一板15的两侧均焊接有限位板，滑槽14的两侧内壁上均开设有与限位板相适配的限位槽，限位板滑动安装在对应的限位槽内，卡杆10的一侧开设有转轴孔24，转轴孔24内转动安装有转轴19，转轴19的一端与对应的转动杆9的一侧相焊接，第一弹簧3的数量为十到二十个，且十到二十个第一弹簧3等间距间隔设置，位于定位设备本体8同一侧的第二弹簧16的数量为三到九个，且位于定位设备本体8同一侧的三到九个第二弹簧16等间距间隔设置，在定位台1、空腔2、第一弹簧3、滑板4、安装槽5、安装板6、支撑板7、定位设备本体8、转动杆9、横杆10、卡柱槽11、第三弹簧12、卡柱13、螺纹孔20、螺栓21和旋钮22的配合之下，当定位设备本体8未安装在定位台1上时，安装板6与安装槽5分离，且安装板6位于定位台1的外侧，当需要将定位设备本体8安装在定位台1上时，推动卡柱13进行移动，使两个卡柱13向相互靠近的方向进行移动，直至卡柱13完全滑入对应的卡柱槽11内，旋动旋钮22，直至螺栓21的底部与对应的卡柱13的顶部接触并紧密贴合，能够对卡柱13的位置进行固定，转动横杆10，使得横杆10转动至竖直状态，移动定位设备本体8，使安装板6滑入安装槽5内，反方向转动横杆10，横杆10通过立柱17和竖杆25带动滚轮18进行转动，滚轮18在对应的第一板15的底部进行滑动，滚轮18推动第一板15在滑槽14内向上进行滑动，第一板15对第二弹簧16进行挤压，反方向旋动旋钮22，旋钮22带动螺栓21向上进行移动，直至螺栓21与卡柱13分离，解除了对卡柱13的固定，第三弹簧12的弹力推动卡柱13进行移动，使两个卡柱13相互远离的一侧均移动至支撑板7的外侧，卡柱13的底部与对应的横杆10的顶部相接触，再次旋动旋钮22，使螺栓21对卡柱13的位置进行固定，卡柱13能够对横杆10的位置进行固定，将安装板6固定在安装槽5内，实现了对定位设备本体8的快速的安装；在滑槽14、第一板15、第二弹簧16、立柱17、滚轮18、转轴19、通孔23、转轴孔24和竖杆25的配合之下，第一弹簧3和第二弹簧16均处于压缩状态，当定位设备本体8受到震动时，第一弹簧3和第二弹簧16能够共同减小定位设备本体8的震动幅度，实现了对定位设备本体8的缓冲保护，防止定位设备本体8受到剧烈震动而发生损坏，进一步提高了定位设备本体8的使用寿命，有利于人们的使用，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，能够将定位设备本体8快速的安装在定位台1上，且能够对定位设备本体8进行缓冲保护，有利于人们的使用。
本实施例中，当定位设备本体8未安装在定位台1上时，安装板6与安装槽5分离，且安装板6位于定位台1的外侧，当需要将定位设备本体8安装在定位台1上时，推动卡柱13进行移动，使得两个卡柱13向相互靠近的方向进行移动，卡柱13对第三弹簧12进行挤压，直至卡柱13完全滑入对应的卡柱槽11内，此时旋动旋钮22，旋钮22带动螺栓21进行转动，螺栓21在螺纹孔20内进行转动，直至螺栓21的底部与对应的卡柱13的顶部接触并紧密贴合，能够对卡柱13的位置进行固定，此时转动横杆10，使得横杆10转动至竖直状态，立柱17处于水平状态，移动定位设备本体8，使得安装板6滑入安装槽5内，反方向转动横杆10，此时横杆10通过立柱17和竖杆25带动滚轮18进行转动，滚轮18在对应的第一板15的底部进行滑动，滚轮18推动第一板15在滑槽14内向上进行滑动，第一板15对第二弹簧16进行挤压，此时转动杆9带动滑板4在空腔2内向下进行滑动，滑板4对第一弹簧3进行挤压，直至滑杆10的底部与安装板6的顶部相接触，此时反方向旋动旋钮22，旋钮22带动螺栓21向上进行移动，直至螺栓21与卡柱13分离，解除了对卡柱13的固定，第三弹簧12的弹力推动卡柱13进行移动，使得两个卡柱13相互远离的一侧均移动至支撑板7的外侧，此时卡柱13的底部与对应的横杆10的顶部相接触，再次旋动旋钮22，使得螺栓21对卡柱13的位置进行固定，卡柱13能够对横杆10的位置进行固定，从而将安装板6固定在安装槽5内，实现了对定位设备本体8的快速的安装，且此时第一弹簧3和第二弹簧16均处于压缩状态，当定位设备本体8受到震动时，第一弹簧3和第二弹簧16能够共同减小定位设备本体8的震动幅度，实现了对定位设备本体8的缓冲保护，防止定位设备本体8受到剧烈震动而发生损坏，进一步提高了定位设备本体8的使用寿命，有利于人们的使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于无线传感网节点精准定位系统，包括定位台(1)，其特征在于，所述定位台(1)上设有空腔(2)，所述空腔(2)的底部内壁上焊接有多个第一弹簧(3)，多个第一弹簧(3)的顶端焊接有同一个滑板(4)，所述滑板(4)滑动安装在空腔(2)内，所述滑板(4)的顶部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内放置有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部延伸至滑板(4)的上方并固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定安装有定位设备本体(8)，所述安装槽(5)的两侧均设有固定安装在滑板(4)顶部的转动杆(9)，所述转动杆(9)上转动安装有横杆(10)，所述横杆(10)的底部与安装板(6)的顶部相接触，所述支撑板(7)的两侧均开设有卡柱槽(11)，所述卡柱槽(11)内滑动安装有卡柱(13)，两个卡柱(13)相互远离的一侧均延伸至支撑板(7)的外侧，所述卡柱(13)的底部与对应的横杆(10)的顶部相接触，所述空腔(2)的两侧内壁上均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动安装有第一板(15)，两个第一板(15)相互靠近的一侧均延伸至空腔(2)内，所述第一板(15)的顶部焊接有多个第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的顶端与空腔(2)的顶部内壁相焊接，所述横杆(10)的顶部焊接有立柱(17)，两个转动杆(9)均位于两个立柱(17)之间，所述立柱(17)的顶部焊接有竖杆(25)，所述竖杆(25)的顶端转动安装有滚轮(18)，所述滚轮(18)与对应的第一板(15)的底部滑动连接，所述卡柱槽(11)的顶部内壁上开设有螺纹孔(20)，所述螺纹孔(20)内螺纹安装有螺栓(21)，所述螺栓(21)与对应的卡柱(13)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网节点精准定位系统，其特征在于，所述空腔(2)的顶部内壁上开设有通孔(23)，所述定位设备本体(8)的顶部贯穿通孔(23)并延伸至定位台(1)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网节点精准定位系统，其特征在于，所述螺栓(21)的顶部延伸至支撑板(7)的上方并焊接有旋钮(22)，所述定位设备本体(8)位于两个旋钮(22)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网节点精准定位系统，其特征在于，两个卡柱槽(11)相互靠近的一侧内壁上均焊接有第三弹簧(12)，两个第三弹簧(12)相互远离的一端分别与两个卡柱(13)相互靠近的一侧相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网节点精准定位系统，其特征在于，所述第一板(15)的两侧均焊接有限位板，所述滑槽(14)的两侧内壁上均开设有与限位板相适配的限位槽，所述限位板滑动安装在对应的限位槽内。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网节点精准定位系统，其特征在于，所述卡杆(10)的一侧开设有转轴孔(24)，所述转轴孔(24)内转动安装有转轴(19)，所述转轴(19)的一端与对应的转动杆(9)的一侧相焊接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网节点精准定位系统，其特征在于，所述第一弹簧(3)的数量为十到二十个，且十到二十个第一弹簧(3)等间距间隔设置。
8.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网节点精准定位系统，其特征在于，位于定位设备本体(8)同一侧的第二弹簧(16)的数量为三到九个，且位于定位设备本体(8)同一侧的三到九个第二弹簧(16)等间距间隔设置。
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