CN203908553U - 高精度陀螺寻北仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型高精度陀螺寻北仪涉及一种寻北仪，特别是涉及一种利用陀螺寻北的高精度寻北仪。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、定位精度高的高精度陀螺寻北仪。本实用新型高精度陀螺寻北仪，包括陀螺仪(1)、测量陀螺仪(1)的传感器、转台(2)和底座(7)，所述陀螺仪(1)和传感器固定在转台(2)上，所述陀螺仪(1)的传感器通过导线(11)与运算电路板连接，转台(2)可转动的固定在底座(7)上，还包括限位块(3)和限位环(4)，在限位块(3)左端面与限位环(4)右端面贴合旋转到限位块(3)右端面与限位环(4)左端面贴合的过程中，转台(2)恰好旋转180°。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种寻北仪，特别是涉及一种利用陀螺寻北的高精度寻北仪。
背景技术
我国车载陀螺寻北仪出现于九十年代中期，主要用于机动武器系统，如装甲车、火炮等。随着车载寻北仪的大量装备与市场竞争的日趋激烈，陀螺寻北仪的高寻北精度逐渐成为使用者追求的指标。
由于车载陀螺寻北仪核心部件——挠性陀螺仪的特殊算法要求，陀螺仪需要水平方向转动±180°才能进行寻北，因此对于水平转动180°的精确性成为寻北仪寻北精度的关键因素。原有的车载陀螺寻北仪采用步进电机带减速器的转位方式和光电定位的转台机构，结构复杂、定位精度较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供—种结构简单、成本低、定位精度高的高精度陀螺寻北仪。
本实用新型高精度陀螺寻北仪，包括陀螺仪、测量陀螺仪的传感器、转台和底座。所述陀螺仪和传感器固定在转台上。所述陀螺仪的传感器通过导线与运算电路板连接，转台可转动的固定在底座上，还包括限位块和限位环。所述限位块固定在转台底部。所述限位环固定有在底座顶部，限位块和限位环的材料为调质钢，在限位块左端面与限位环右端面贴合旋转到限位块右端面与限位环左端面贴合的过程中，转台恰好旋转180°。
本实用新型高精度陀螺寻北仪，其中所述限位块的横截面是圆心角∠a为30°的扇环。所述限位环的横截面是圆心角∠b为150°的扇环。
本实用新型高精度陀螺寻北仪，其中所述限位块底部固定有双U形片簧。所述双U形片簧为左U簧和右U簧通过连接片固定在一起。所述左U簧的左侧面位于限位块左端面的左侧。所述右U簧的右侧面位于限位块右端面的右侧。
本实用新型高精度陀螺寻北仪，其中所述底座固定有电机。所述电机驱动竖轴。所述竖轴通过轴承安装在底座上，竖轴顶部通过法兰固定有转台，竖轴内部贯穿开设有中心孔，陀螺仪的传感器穿过中心孔与底座外的插头连接。
本实用新型高精度陀螺寻北仪，其中所述竖轴底部通过深沟球轴承安装在底座上，竖轴上部通过两个并联的角接触轴承安装在底座上。
本实用新型高精度陀螺寻北仪与现有技术不同之处在于本实用新型高精度陀螺寻北仪通过由调质钢制成的限位块和限位环对转台进行机械限位，从简化了光电定位这一复杂结构，降低了生产成本和使用成本，并且调质钢的耐磨性能保证了限位块和限位环长期使用下依旧定位准确。
本实用新型高精度陀螺寻北仪中限位块和限位圈圆心角和为180°，保证了两者的一对端面贴合旋转到另一对端面贴合时，转台正好旋转了180°。
本实用新型高精度陀螺寻北仪中在限位块两端设有双U片簧的左端面和右端面，双U片簧对限位块进行缓冲，延长限位块的使用寿命，确保限位块的限位精度。
本实用新型高精度陀螺寻北仪中陀螺仪的导线穿过竖轴的中心孔，这样使陀螺仪走线清晰，避免导线卡断。
本实用新型高精度陀螺寻北仪中竖轴一端安装一对并联的角接触轴承，抗冲击性强，轴系另一端安置深沟球轴承且内圈固定外圈浮动，能良好地释放高低温带来的轴系轴向膨胀力，达到低温有害力矩变化小、防卡滞的效果。
下面结合附图对本实用新型的高精度陀螺寻北仪作进一步说明。
附图说明
图1是高精度陀螺寻北仪的轴测图；
图2是图1所示高精度陀螺寻北仪的主视剖视图；
图3是图1中的双U形片簧的主视图。
图4是图3的俯视图；
图5是图1所示高精度陀螺寻北仪的原理示意俯视图。
具体实施方式
如图1～5所示，参见图2本实用新型高精度陀螺寻北仪包括陀螺仪1、测量陀螺仪1的传感器、转台2和底座7。陀螺仪1和传感器固定在转台2上。陀螺仪1的传感器通过导线11与接头12连接，接头12用来与运算电路板连接，方便下次即拿即用。
如图2所示。底座7通过电机座62固定有电机61。电机61驱动竖轴6。竖轴6底部通过深沟球轴承安装在底座7上，竖轴6上部通过两个并联的角接触轴承安装在底座7上。竖轴6顶部通过法兰固定有转台2，竖轴6内部贯穿开设有中心孔60，陀螺仪1的传感器穿过中心孔60与底座7外的接头12连接。当接头12不工作时，可通过接头座13固定在底座7上。
如图1所示，本实用新型还包括限位块3和限位环4。限位块3固定在转台2底部。限位环4通过上法兰71固定在底座7顶部，限位块3和限位环4的材料为调质钢，在限位块3左端面与限位环4右端面贴合旋转到限位块3右端面与限位环4左端面贴合的过程中，转台2恰好旋转180°。
如图1和5所示限位块3和限位环4优选地结构为，限位块3的横截面是圆心角∠a为30°的扇环。限位环4的横截面是圆心角∠b为150°的扇环。
如图3和图4所示，限位块3底部固定有双U形片簧5。双U形片簧5为左U簧51和右U簧52通过连接片固定在一起。左U簧51的左侧面位于限位块3左端面的左侧。右U簧52的右侧面位于限位块3右端面的右侧。左U簧51的左端面与限位环4右端面平行，右U簧52有端面与限位环4左端面平行。
使用时，如图1、图2和图5所示，电机61顺时针方向旋转驱动竖轴6，竖轴6通过转台2带动限位块3的左端面与限位环4的右端面贴合，贴合过程中左U簧51对此次贴合进行缓冲，电机61保持不动，此时陀螺仪1的传感器将信号传递给运算电路板。电机61逆时针旋转驱动竖轴6，此时转台2转动180°，限位块3的右端面和限位环4左端面贴合，右U簧52对此次贴合进行缓冲，电机保持不动，此时陀螺仪1的传感器将信号传递给运算电路板，完成此次双向定位，从而使寻北仪精准地寻北。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种高精度陀螺寻北仪，包括陀螺仪(1)、测量陀螺仪(1)的传感器、转台(2)和底座(7)，所述陀螺仪(1)和传感器固定在转台(2)上，所述陀螺仪(1)的传感器通过导线(11)与运算电路板连接，转台(2)可转动的固定在底座(7)上，其特征在于：还包括限位块(3)和限位环(4)，
所述限位块(3)固定在转台(2)底部，所述限位环(4)固定在底座(7)顶部，限位块(3)和限位环(4)的材料为调质钢，在限位块(3)左端面与限位环(4)右端面贴合旋转到限位块(3)右端面与限位环(4)左端面贴合的过程中，转台(2)恰好旋转180°。
2.根据权利要求1所述的高精度陀螺寻北仪，其特征在于：所述限位块(3)的横截面是圆心角∠a为30°的扇环，所述限位环(4)的横截面是圆心角∠b为150°的扇环。
3.根据权利要求2所述的高精度陀螺寻北仪，其特征在于：所述限位块(3)底部固定有双U形片簧(5)，所述双U形片簧(5)为左U簧(51)和右U簧(52)通过连接片固定在一起，所述左U簧(51)的左侧面位于限位块(3)左端面的左侧，所述右U簧(52)的右侧面位于限位块(3)右端面的右侧。
4.根据权利要求3所述的高精度陀螺寻北仪，其特征在于：所述底座(7)固定有电机(61)，所述电机(61)驱动竖轴(6)，所述竖轴(6)通过轴承安装在底座(7)上，竖轴(6)顶部通过法兰固定有转台(2)，竖轴(6)内部贯穿开设有中心孔(60)，陀螺仪(1)的传感器穿过中心孔(60)与底座(7)外的插头连接。
5.根据权利要求4所述的高精度陀螺寻北仪，其特征在于：所述竖轴(6)底部通过深沟球轴承安装在底座(7)上，竖轴(6)上部通过两个并联的角接触轴承安装在底座(7)上。
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