RU178904U1 - Устройство определения азимута направления и местоположения - Google Patents
Устройство определения азимута направления и местоположения Download PDFInfo
- Publication number
- RU178904U1 RU178904U1 RU2017137539U RU2017137539U RU178904U1 RU 178904 U1 RU178904 U1 RU 178904U1 RU 2017137539 U RU2017137539 U RU 2017137539U RU 2017137539 U RU2017137539 U RU 2017137539U RU 178904 U1 RU178904 U1 RU 178904U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- determining
- azimuth
- gyrotheodolite
- coordinates
- satellite
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 abstract description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C1/00—Measuring angles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к гироскопическим приборам, радионавигации, топографии, и может быть использована при ориентировании на местности - определении азимутов направлений и координат, решении геодезических задач и т.п. Устройство определения азимута направления и местоположения содержит гироблок и подвижно соединенный с ним тахеометр, образующие гиротеодолит, при этом дополнительно введена спутниковая геодезическая аппаратура, содержащая приёмник двух или более частотных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС и спутниковую антенну, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом. Техническим результатом заявленной полезной модели является совместное определение координат пункта установки и азимута направления. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к гироскопическим приборам, радионавигации, топографии, и может быть использована при ориентировании на местности - определении азимутов направлений и координат, решении геодезических задач и т.п.
В настоящее время известно устройство для определения местоположения и азимута: пат. RU 104701 U1 Рос. Федерация: МПК200601 G01C 15/00 / B.Ф. Ильин, Е.А. Курочкина, С.А. Сурский, А.В. Архипов, В.А. Архипов, C.Н. Алексеев, П.В. Смирнов; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Научно-производственный комплекс «ЭЛАРА» имени Г.А. Ильенко. - №2010141935/28; заявл. 14.10.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. №14. Данное устройство содержит корпус, трехосевой магнитометр, оптико-электронный прибор с индикатором, печатную плату указателя азимута и позиции, микропроцессор с подключенным приемником GPS/ГЛОНАСС, двухосевой акселерометр, порт для подключения к компьютеру, порт для подключения спутниковой антенны GPS/ГЛОНАСС; корпус выполнен в виде многообъемной конструкции, состоящей из нескольких отсеков, каждый из которых образован группой стенок. Устройство-прототип имеет существенные недостатки для решения задач высокоточного ориентирования: трехосный магнитометр и двухосевой акселерометр не способны высокоточно определить положение астрономического (истинного) меридиана; отсутствует соосность спутниковой антенны, магнитометра, акселерометра и оптико-электронного прибора. В результате известное устройство имеет низкую точность определения азимута направления.
Также известно устройство GYROMAT 3000: GYROMAT 3000 / User Manual. - Deutsche Montan Technologie GmbH, 2006. - 80 p. Устройство содержит гироблок и подвижно соединенный с ним тахеометр. Устройство-прототип позволяет определять азимуты с точностью порядка 0,000015 рад (3 угловых секунд), однако, имеет существенный недостаток для решения геодезических задач: отсутствует функция определения координат пункта установки.
Задачей устройства для определения азимута направления и местоположения (далее устройство) является определение координат пункта установки и повышение точности результатов ориентирования направлений. Техническим результатом является повышение точности определения азимута направления до 0,0000097-0,000015 рад (до 2-3 угловых секунд); совместное определение координат пункта и азимута направления; обеспечение удобства пользования в процессе эксплуатации за счет размещения устройства и его составных частей в компактном корпусе.
Поставленная задача решается тем, что в отличие от устройства -прототипа: добавлен структурный элемент - спутниковая геодезическая аппаратура, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом; все элементы соединены в одном корпусе; измерительная информация передается по кабельному соединению последовательно: спутниковая геодезическая аппаратура - гироблок - тахеометр и преобразуется.
Корпус выполнен в виде многообъемной конструкции, состоящей из нескольких элементов. Элемент 3 является угломерно-дальномерной частью (тахеометром). Элемент 4 - гироблок. Элементы 3 и 4 имеют подвижное соединение 7, которое позволяет вращать 3 относительно 4 в вертикальной плоскости, вокруг оси устройства - 6. Гироблок и тахеометр в совокупности являются гиротеодолитом. В отличие от устройств аналогов (гиротеололитов) устройство дополнено элементом 1, который содержит приемник двух или более частотных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС и соответствующую спутниковую антенну. Также устройство дополнено элементом 2, который является соединительным и обеспечивает соосность 1 с 3 и 4.
Устройство работает следующим образом.
Устройство устанавливают над одним из пунктов закрепляющих ориентируемое направление, центрируют на площадке штатива - 5. Данные от спутниковых систем принимаются спутниковой геодезической аппаратурой 1, где они преобразуются в данные местоположения. Значение геодезической широты В используется гироблоком 4 для определения направления астрономического меридиана N. Данные местоположения и N задают тахеометру 3 координаты пункта его установки и ориентацию горизонтального круга.
В заявленном устройстве осуществлено новое техническое решение по сравнению с аналогичными устройствами: добавлен конструктивный элемент - спутниковая геодезическая аппаратура, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом; измерительная информация передается по кабельному соединению последовательно: спутниковая геодезическая аппаратура - гироблок - тахеометр и преобразуется. Применение предлагаемого практического решения позволяет повысить точность определения геодезического азимута по сравнению с устройством прототипом до 0,0000097-0,000015 рад (до 2-3 угловых секунд), совместно определять координаты пункта и азимуты направлений; обеспечить удобство пользования в процессе эксплуатации за счет размещения устройства и его составных частей в компактном корпусе.
Данная полезная модель является промышленно применимой при выполнении геодезических работ (определению координат пунктов и азимутов направлений).
Claims (1)
- Устройство определения азимута направления и местоположения, содержащее гироблок и подвижно соединенный с ним тахеометр, образующие гиротеодолит, отличающееся тем, что дополнительно введена спутниковая геодезическая аппаратура, содержащая приёмник двух или более частотных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС и спутниковую антенну, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137539U RU178904U1 (ru) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | Устройство определения азимута направления и местоположения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137539U RU178904U1 (ru) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | Устройство определения азимута направления и местоположения |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU178904U1 true RU178904U1 (ru) | 2018-04-23 |
Family
ID=62043758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017137539U RU178904U1 (ru) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | Устройство определения азимута направления и местоположения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU178904U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185422U1 (ru) * | 2018-06-20 | 2018-12-04 | Иван Владимирович Чернов | Устройство определения азимута направления и местоположения |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA75648C2 (en) * | 2003-11-12 | 2006-05-15 | State Entpr Central Design Off | Gyrotheodolite |
| RU104701U1 (ru) * | 2010-10-14 | 2011-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко (ОАО "ЭЛАРА") | Устройство для определения местоположения и азимута |
| WO2014055428A2 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Trimble Navigation Limited | Enhanced position measurement systems and methods |
| EP3228985A1 (en) * | 2014-05-05 | 2017-10-11 | Hexagon Technology Center GmbH | Surveying system |
-
2017
- 2017-10-26 RU RU2017137539U patent/RU178904U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA75648C2 (en) * | 2003-11-12 | 2006-05-15 | State Entpr Central Design Off | Gyrotheodolite |
| RU104701U1 (ru) * | 2010-10-14 | 2011-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко (ОАО "ЭЛАРА") | Устройство для определения местоположения и азимута |
| WO2014055428A2 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Trimble Navigation Limited | Enhanced position measurement systems and methods |
| EP3228985A1 (en) * | 2014-05-05 | 2017-10-11 | Hexagon Technology Center GmbH | Surveying system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185422U1 (ru) * | 2018-06-20 | 2018-12-04 | Иван Владимирович Чернов | Устройство определения азимута направления и местоположения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Yao et al. | An integrated IMU and UWB sensor based indoor positioning system | |
| CN102706361B (zh) | 一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法 | |
| CN102168990B (zh) | 惯性定向设备的高精度检测标定装置及其检测标定方法 | |
| US20180220103A1 (en) | Camera and surveillance system for video surveillance | |
| MY147138A (en) | Determining a geolocation solution of an emitter on earth using satellite signals | |
| US20100088063A1 (en) | Method and Apparatus for Precision Azimuth Measurement | |
| AU2003271288A1 (en) | Convertible directional azimuth and dip measuring modular compass and method | |
| CN202420501U (zh) | 一种gps rtk中测量隐蔽点点位坐标的辅助测量装置 | |
| JP2015190935A (ja) | 携帯型測位装置 | |
| CN105527642B (zh) | 一种单星定位装置与方法 | |
| US20230184962A1 (en) | Underground Line Locator System With Real Time Kinematic And Global Satellite Positioning | |
| CN201955097U (zh) | 惯性定向设备的检测标定系统 | |
| RU178904U1 (ru) | Устройство определения азимута направления и местоположения | |
| CN104653173A (zh) | 一种钻机姿态测量仪及钻孔方位调节方法 | |
| CN109099905A (zh) | 一种单天体天文定位快速、直接计算法 | |
| CN207516571U (zh) | 一种便携式地面高精度三分量梯度磁法测量系统 | |
| RU2003100185A (ru) | Автономная донная сейсмическая станция "ларге" | |
| RU185422U1 (ru) | Устройство определения азимута направления и местоположения | |
| Zhang et al. | A Hybrid Indoor/Outdoor Positioning and Orientation Solution Based on INS, UWB and Dual-Antenna RTK-GNSS | |
| RU2013104435A (ru) | Способ измерения диаметра ствола дерева и устройство для его осуществления | |
| RU188175U1 (ru) | Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры | |
| KR20120003152A (ko) | 태양을 이용한 위치 정보 획득 장치 | |
| CN104486464A (zh) | 支持室内定位的移动终端 | |
| CN104833995A (zh) | 基于Android平台的无源区域地理信息采集系统及方法 | |
| RU2532439C1 (ru) | Комплекс для проверки скважинных инклинометров на месторождении |