RU188175U1 - Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры - Google Patents
Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры Download PDFInfo
- Publication number
- RU188175U1 RU188175U1 RU2019104015U RU2019104015U RU188175U1 RU 188175 U1 RU188175 U1 RU 188175U1 RU 2019104015 U RU2019104015 U RU 2019104015U RU 2019104015 U RU2019104015 U RU 2019104015U RU 188175 U1 RU188175 U1 RU 188175U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- linear
- radio navigation
- elements
- antennas
- joint determination
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
- G01C11/08—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures not being supported in the same relative position as when they were taken
- G01C11/10—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures not being supported in the same relative position as when they were taken using computers to control the position of the pictures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
Abstract
Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры относится к области измерительной техники, в частности к фотограмметрическим приборам, радионавигации, топографии, и может быть использовано в летательных аппаратах, предназначенных для съемки земной поверхности с целью картографирования, определения координат объектов местности. Устройство содержит корпус, два приемника сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, две антенны которых установлены неподвижно и соосно с корпусом, отличающееся тем, что дополнительно установлен приемник сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, антенна которого установлена неподвижно и перпендикулярно оси двух других антенн. Технический результат - совместное определение всех угловых и все линейных элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к фотограмметрическим приборам, радионавигации, топографии и может быть использована в летательных аппаратах, предназначенных для съемки земной поверхности с целью картографирования, определения координат объектов местности.
В настоящее время, известно устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры: пат. RU 186359 Российская Федерация: МПК G01C 11/10; G01S 19/13 / И.В. Чернов; заявитель и патентообладатель И.В. Чернов. - №2018134990; заяв. 03.10.18; опубл. 16.01.19, Бюл. №2. (далее устройство-прототип). Данное устройство-прототип содержит корпус, два приемника сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, две антенны которых установлены неподвижно и соосно с корпусом. Устройство-прототип позволяет определять элементы вешнего ориентирования съемочной аппаратуры: линейные элементы и углы наклона. Однако устройство-прототип имеет существенные недостаток для решения задач высокоточного определения угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры: не позволяет определять элементы внешнего ориентирования - угол поворота.
Задачей устройства для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры (далее устройство) является: определение линейных элементов внешнего ориентирования - координат точки съемки, определение угловых элементов внешнего ориентирования (продольного, поперечного угла наклона и угла поворота) съемочной аппаратуры.
Техническим результатом является совместное определение всех элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры.
Поставленная задача решается тем, что в отличие от устройства-прототипа: дополнительно установлен приемник сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, антенна которого установлена неподвижно и перпендикулярно оси двух антенн.
Корпус выполнен в виде многообъемной конструкции: 5 - корпус съемочной аппаратуры 4 и приемников 3 сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, мачты - 2 и антенн - 1. Элементы 1, 2, 4 и 5 неподвижно соединены таким образом, чтобы обеспечивалось расположение на оси 6 фазовых центров 8 антенн и точки фотографирования 7 и линии визирования съемочной аппаратуры. Дополнительно установлен приемник 12 сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем с антенной 9, которая установлена неподвижно, так чтобы ее фазовый центр 10 находился перпендикулярно оси двух антенн 1 на мачте 11.
Устройство работает следующим образом.
Устройство помещают над зондируемой областью. Данные от глобальных спутниковых радионавигационных систем принимаются аппаратурой 1, 3, 9 и 12 где преобразуются в данные местоположения фазовых центров 8 и 10. Рассчитывают угловые элементы внешнего ориентирования съемочной аппаратуры - продольный и поперечный угол наклона линии визирования съемочной аппаратуры, угол поворота съемочной аппаратуры. Рассчитывают линейные элементы внешнего ориентирования приведенные к точке фотографирования 7.
В заявленном устройстве осуществлено новое техническое решение по сравнению с аналогичными устройствами: добавлены конструктивные элементы: приемник сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, антенна которого установлена неподвижно и перпендикулярно оси двух антенн. Применение предлагаемого конструктивного решения позволяет выполнять определение линейных элементов внешнего ориентирования - координат точки съемки, определение угловых элементов внешнего ориентирования (продольного, поперечного угла наклона и угла поворота) съемочной аппаратуры.
Данная полезная модель является промышленно применимой в летательных аппаратах при выполнении топографических работ, определению координат и картографированию местности.
Claims (1)
- Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры, содержащее корпус, два приемника сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, две антенны которых установлены неподвижно и соосно с корпусом, отличающееся тем, что дополнительно установлен приемник сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, антенна которого установлена неподвижно и перпендикулярно оси двух антенн.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019104015U RU188175U1 (ru) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019104015U RU188175U1 (ru) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU188175U1 true RU188175U1 (ru) | 2019-04-02 |
Family
ID=66087720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104015U RU188175U1 (ru) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU188175U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145110C1 (ru) * | 1997-07-31 | 2000-01-27 | Центральное специализированное конструкторское бюро | Устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры |
| RU2152625C1 (ru) * | 1998-05-18 | 2000-07-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем |
| RU2597024C1 (ru) * | 2015-05-05 | 2016-09-10 | Владимир Германович Андронов | Способ оперативного определения угловых элементов внешнего ориентирования космического сканерного снимка |
| US20180143298A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Nio Usa, Inc. | Sensor surface object detection methods and systems |
-
2019
- 2019-02-13 RU RU2019104015U patent/RU188175U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145110C1 (ru) * | 1997-07-31 | 2000-01-27 | Центральное специализированное конструкторское бюро | Устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры |
| RU2152625C1 (ru) * | 1998-05-18 | 2000-07-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем |
| RU2597024C1 (ru) * | 2015-05-05 | 2016-09-10 | Владимир Германович Андронов | Способ оперативного определения угловых элементов внешнего ориентирования космического сканерного снимка |
| US20180143298A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Nio Usa, Inc. | Sensor surface object detection methods and systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5233357A (en) | Surveying system including an electro-optic total station and a portable receiving apparatus comprising a satellite position-measuring system | |
| CN101446634A (zh) | 一种高精度位置、方位角和俯仰角的组合测量方法及装置 | |
| CN106468552A (zh) | 一种基于机载光电平台的双机交会定位方法 | |
| CN206400112U (zh) | 一种基于双北斗天线的定位定向系统 | |
| CN105388494B (zh) | 一种应用于rtk接收机的激光测距定位方法 | |
| CN202420501U (zh) | 一种gps rtk中测量隐蔽点点位坐标的辅助测量装置 | |
| CN111190204B (zh) | 基于北斗双天线和激光测距仪的实时定位装置及定位方法 | |
| CN106092094A (zh) | 基于gnss/ins/激光测距组合定位的手持接收机及测量方法 | |
| JP2015190935A (ja) | 携帯型測位装置 | |
| CN113514865A (zh) | 一种组合导航装置的初始化方法、组合导航装置及计算机可读介质 | |
| EP1726915A1 (en) | Active surveying pole | |
| US5835069A (en) | GPS antennas and receivers configured as handles for a surveyor's optical total station | |
| CN108151765A (zh) | 一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法 | |
| EP2040029A1 (en) | A multi mode active surveying pole | |
| CN104635200A (zh) | 基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法 | |
| RU188175U1 (ru) | Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры | |
| CN107340530A (zh) | 一种基于rtk的分体式gnss真北定向装置 | |
| CN102967308A (zh) | 一种远距离任意目标的三维定位方法 | |
| CN207689674U (zh) | 一种基于观瞄测定目标位置的装置 | |
| RU186359U1 (ru) | Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры | |
| CN210401657U (zh) | 单兵雷达定位定向系统 | |
| US20080186232A1 (en) | Method of and apparatus for true north azimuth determination using the combination of crossed loop antenna and radio positioning system technologies | |
| RU178904U1 (ru) | Устройство определения азимута направления и местоположения | |
| CN213632115U (zh) | 一种带棱镜的无人机 | |
| Chicarella et al. | Improvement of GPR tracking by using inertial and GPS combined data |