CN210515644U - 一种高精度定姿定态数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度定姿定态数据采集装置，包括机壳体，所述机壳体为长方体壳体，所述机壳体的一侧短侧边所在侧壁内部嵌入固定有RS232接口，所述机壳体的两个长侧边所在的侧壁均开设有活动架槽，所述活动架槽呈二级台阶状凹槽。本实用新型中，通过在机壳体的长侧边外壁通过一对第二滑杆滑动连接有活动架，在活动架的内部滑动连接有一对第一滑杆，在一对第一滑杆的端部固定有转动架，通过转动架转动连接有可翻转的侧夹持板，在进行定姿定态数据采集时，能够根据电子设备的宽度进行夹持固定，这样操作人员仅需握持两种设备即可进行数据采集，从而提高定姿定态数据采集的速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集技术领域，具体涉及一种高精度定姿定态数据采集装置。
背景技术
在零售、烟酒稽查、车站、机场、铁路、大型建筑，商业化设施布点前都需要对定姿定态的数据通过移动设备进行数据采集，目前现有的移动设备的定位通过基站进行定位，这样在信号较弱或者高层使得定位的精度差，达不到定姿定态的数据精度要求，同时目前常见的数据采集装置不能够与世面常见的手机、平板电脑等进行连接固定，需要同时握持三种设备，导致数据采集存在一定的不便性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的移动设备的定姿定态的数据精度不高，达不到设计级别的数据要求的问题，提供一种高精度定姿定态数据采集装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种高精度定姿定态数据采集装置，包括机壳体，所述机壳体为长方体壳体，所述机壳体的一侧短侧边所在侧壁内部嵌入固定有RS232接口，所述机壳体的两个长侧边所在的侧壁均开设有活动架槽，所述活动架槽呈二级台阶状凹槽，所述活动架槽的外部台阶凹槽两侧开设有两个第二滑杆孔，所述活动架槽内部台阶凹槽开设有两个第一滑杆孔，所述机壳体的顶面开设有两个与活动架槽连通的侧夹持板收纳槽；
两个所述第二滑杆孔的内部均滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆位于机壳体内的端部固定有第二限位板，所述第二滑杆位于机壳体内的外壁套接有弹性连接机壳体内壁和第二限位板的第二复位弹簧，两个所述第二滑杆位于机壳体外的端部固定有活动架，所述活动架与活动架槽为插接构件，这样在不使用侧夹持板时，整个机壳体能够收缩成长方体壳体结构；
所述活动架对应第一滑杆孔所在位置处滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆相对机壳体的端部固定有第一限位板，所述第一滑杆的外壁套接有弹性连接第一限位板和活动架的第一复位弹簧，两个所述第一滑杆背离机壳体的端部固定有转动架，所述转动架的外部转动连接有侧夹持板，所述侧夹持板与侧夹持板收纳槽互为配合构件，这样能够对侧夹持板进行收纳。
进一步在于：所述机壳体的内部固定有微型单片机和蓝牙传输模块。
进一步在于：所述第一限位板的外径小于第一滑杆孔的内径，这样第一滑杆能够自由穿入穿出第一滑杆孔，所述第二限位板的外径大于第二滑杆孔的内径，且所述第二滑杆的外径与第二滑杆孔的内径相同，这样能够在第二复位弹簧的弹性作用下，驱动第二滑杆向机壳体内部移动。
进一步在于：所述侧夹持板与转动架之间的活动角度为0-90°，这样侧夹持板处于竖直状态能够对移动设备侧壁进行夹持，而放置状态则能够起到很好的收纳，且所述侧夹持板相对侧夹持板收纳槽的表面粘附固定有橡胶垫，通过设置橡胶垫增强附着力。
进一步在于：所述机壳体的规格为4cm*1cm*6cm，体积小巧，方便与移动设备连接。
进一步在于：所述第一滑杆在活动架上位移距离为2cm，所述第二滑杆在机壳体内位移距离为2.5cm，这样第一滑杆与第二滑杆处于拉伸状态时，能够对常见的移动设备进行夹持。
进一步在于：所述RS232接口通过数据线与陀螺经纬仪通信连接，通过陀螺经纬仪能够更加精确的定位。
本实用新型的有益效果：
1、通过在机壳体的长侧边外壁通过一对第二滑杆滑动连接有活动架，在活动架的内部滑动连接有一对第一滑杆，在一对第一滑杆的端部固定有转动架，通过转动架转动连接有可翻转的侧夹持板，在进行定姿定态数据采集时，能够根据电子设备的宽度进行夹持固定，这样操作人员仅需握持两种设备即可进行数据采集，从而提高定姿定态数据采集的速率，同时采用外接陀螺经纬仪，并利用蓝牙进行通讯，相比于现有的移动设备定位，这种结构能够大大提高定姿定态数据采集装置对地点的定位精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型定姿定态数据采集装置收纳状态的结构示意图；
图2是本实用新型中机壳体的结构示意图；
图3是本实用新型中定姿定态数据采集装置一级夹持状态的结构示意图；
图4是本实用新型中定姿定态数据采集装置二级夹持状态结构示意图；
图5是本实用新型中定姿定态数据采集装置原理图。
图中：1、RS232接口；2、侧夹持板；3、机壳体；31、第一滑杆孔；32、活动架槽；33、第二滑杆孔；34、侧夹持板收纳槽；4、活动架；5、转动架；6、第一滑杆；7、第一复位弹簧；8、第一限位板；9、第二滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种高精度定姿定态数据采集装置，包括机壳体3，机壳体3为长方体壳体，机壳体3的一侧短侧边所在侧壁内部嵌入固定有RS232接口1，机壳体3的两个长侧边所在的侧壁均开设有活动架槽32，活动架槽32呈二级台阶状凹槽，活动架槽32的外部台阶凹槽两侧开设有两个第二滑杆孔33，活动架槽32内部台阶凹槽开设有两个第一滑杆孔31，机壳体3的顶面开设有两个与活动架槽32连通的侧夹持板收纳槽34；
两个第二滑杆孔33的内部均滑动连接有第二滑杆9，第二滑杆9位于机壳体3内的端部固定有第二限位板，第二滑杆9位于机壳体3内的外壁套接有弹性连接机壳体3内壁和第二限位板的第二复位弹簧，两个第二滑杆9位于机壳体3外的端部固定有活动架4，活动架4与活动架槽32为插接构件，这样在不使用侧夹持板2时，整个机壳体3能够收缩成长方体壳体结构；
活动架4对应第一滑杆孔31所在位置处滑动连接有第一滑杆6，第一滑杆6相对机壳体3的端部固定有第一限位板8，第一滑杆6的外壁套接有弹性连接第一限位板8和活动架4的第一复位弹簧7，两个第一滑杆6背离机壳体3的端部固定有转动架5，转动架5的外部转动连接有侧夹持板2，侧夹持板2与侧夹持板收纳槽34互为配合构件，这样能够对侧夹持板2进行收纳。
机壳体3的内部固定有微型单片机和蓝牙传输模块，第一限位板8的外径小于第一滑杆孔31的内径，这样第一滑杆6能够自由穿入穿出第一滑杆孔31，第二限位板的外径大于第二滑杆孔33的内径，且第二滑杆9的外径与第二滑杆孔33的内径相同，这样能够在第二复位弹簧的弹性作用下，驱动第二滑杆9向机壳体3内部移动。
侧夹持板2与转动架5之间的活动角度为0-90°，这样侧夹持板2处于竖直状态能够对移动设备侧壁进行夹持，而放置状态则能够起到很好的收纳，且侧夹持板2相对侧夹持板收纳槽34的表面粘附固定有橡胶垫，通过设置橡胶垫增强附着力，机壳体3的规格为4cm*1cm*6cm，体积小巧，方便与移动设备连接。
第一滑杆6在活动架4上位移距离为2cm，第二滑杆9在机壳体3内位移距离为2.5cm，这样第一滑杆6与第二滑杆9处于拉伸状态时，能够对常见的移动设备进行夹持。
RS232接口1通过数据线与陀螺经纬仪通信连接，通过陀螺经纬仪能够更加精确的定位。
陀螺经纬仪，是陀螺仪和经纬仪通过连接机构结合为一体的用以测定真北方位角的仪器。它利用陀螺仪本身的物理特性(定轴性和进动性)，采用金属带悬挂重心下移的陀螺灵敏部来敏感地球自转角速度水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺仪主轴围绕地球子午面往复摆动，从而测定真北方位角。
工作原理：使用时，先将侧夹持板2从侧夹持板收纳槽34内抠出并翻转至竖直状态，然后根据使用的移动设备的宽度，向外拽动侧夹持板2，使得第一滑杆6在活动架4上滑动，当第一滑杆6滑动至最大拉伸状态时，不满足移动设备的宽幅要求，会带动第二滑杆9向外滑动，从而使得侧夹持板2的宽幅大于移动设备的宽幅，当释放侧夹持板2时，在第一复位弹簧7和第二复位弹簧的弹性作用下，带动两个侧夹持板2向电子设备外壁靠近，从而对电子设备进行夹持，这样使得移动设备与定姿定态数据采集装置连接成一体；
接着将数据线的一端与RS232接口1进行连接，将数据线的另一端与陀螺经纬仪通信连接，在进行定姿定态数据采集时，通过陀螺经纬仪采集具体的位置信息，然后定姿定态数据采集装置通过蓝牙传输模块将信息发送给移动设备。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种高精度定姿定态数据采集装置，其特征在于，包括机壳体(3)，所述机壳体(3)为长方体壳体，所述机壳体(3)的一侧短侧边所在侧壁内部嵌入固定有RS232接口(1)，所述机壳体(3)的两个长侧边所在的侧壁均开设有活动架槽(32)，所述活动架槽(32)呈二级台阶状凹槽，所述活动架槽(32)的外部台阶凹槽两侧开设有两个第二滑杆孔(33)，所述活动架槽(32)内部台阶凹槽开设有两个第一滑杆孔(31)，所述机壳体(3)的顶面开设有两个与活动架槽(32)连通的侧夹持板收纳槽(34)；
两个所述第二滑杆孔(33)的内部均滑动连接有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)位于机壳体(3)内的端部固定有第二限位板，所述第二滑杆(9)位于机壳体(3)内的外壁套接有弹性连接机壳体(3)内壁和第二限位板的第二复位弹簧，两个所述第二滑杆(9)位于机壳体(3)外的端部固定有活动架(4)，所述活动架(4)与活动架槽(32)为插接构件；
所述活动架(4)对应第一滑杆孔(31)所在位置处滑动连接有第一滑杆(6)，所述第一滑杆(6)相对机壳体(3)的端部固定有第一限位板(8)，所述第一滑杆(6)的外壁套接有弹性连接第一限位板(8)和活动架(4)的第一复位弹簧(7)，两个所述第一滑杆(6)背离机壳体(3)的端部固定有转动架(5)，所述转动架(5)的外部转动连接有侧夹持板(2)，所述侧夹持板(2)与侧夹持板收纳槽(34)互为配合构件。
2.根据权利要求1所述的一种高精度定姿定态数据采集装置,其特征在于，所述机壳体(3)的内部固定有微型单片机和蓝牙传输模块。
3.根据权利要求1所述的一种高精度定姿定态数据采集装置,其特征在于，所述第一限位板(8)的外径小于第一滑杆孔(31)的内径，所述第二限位板的外径大于第二滑杆孔(33)的内径，且所述第二滑杆(9)的外径与第二滑杆孔(33)的内径相同。
4.根据权利要求1所述的一种高精度定姿定态数据采集装置,其特征在于，所述侧夹持板(2)与转动架(5)之间的活动角度为0-90°，且所述侧夹持板(2)相对侧夹持板收纳槽(34)的表面粘附固定有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种高精度定姿定态数据采集装置,其特征在于，所述机壳体(3)的规格为4cm*1cm*6cm。
6.根据权利要求1所述的一种高精度定姿定态数据采集装置,其特征在于，所述第一滑杆(6)在活动架(4)上位移距离为2cm，所述第二滑杆(9)在机壳体(3)内位移距离为2.5cm。
7.根据权利要求1所述的一种高精度定姿定态数据采集装置,其特征在于，所述RS232接口(1)通过数据线与陀螺经纬仪通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922027181.8U CN210515644U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种高精度定姿定态数据采集装置 |
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| CN201922027181.8U CN210515644U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种高精度定姿定态数据采集装置 |
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| CN210515644U true CN210515644U (zh) | 2020-05-12 |
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Family Applications (1)
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| CN201922027181.8U Active CN210515644U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种高精度定姿定态数据采集装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210515644U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112565543A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-26 | 临沂大学 | 一种计算机数据采集装置 |
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2019
- 2019-11-22 CN CN201922027181.8U patent/CN210515644U/zh active Active
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