CN207351463U - 移动推车及便携式测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种移动推车及便携式测试装置，其中，该移动推车包含：可滑动的底板、与底板连接的推杆组件、增强天线组件。并且，该底板用于安装定位导航设备，而推杆组件用于推动移动推车移动，且增强天线组件设置在底板或推杆组件上，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将定位信号传输给定位导航设备。而便携式测试装置主要由该移动推车、安装在该移动推车上并带有惯性导航系统的定位导航设备构成，且该定位导航设备用于根据接收的定位信号及移动推车的加速度得到相应的路径数据并存储。与现有技术相比，本实用新型可在方便工作人员对无人驾驶汽车的测试路径进行测绘的同时，提升测绘的精度。

Description

移动推车及便携式测试装置

技术领域

本实用新型属于一种测绘装置，尤其涉及一种移动推车及便携式测试装置。

背景技术

无人驾驶汽车作为一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，已获得多个国家的政府和企业的重视和资金投放。

目前，无人驾驶汽车的研发进展正在不断的加速，并且无人驾驶汽车技术的商用化正进入实施阶段。为了确保无人驾驶汽车能够实现精准的自动导航驾驶，因此，在无人驾驶汽车的各大实验场地和车道上，无人驾驶汽车的无人驾驶平台需要对行车路径需要有一个准确的线路，以准确的测量出测量线路上各点的经纬度数据，并连接成准确无误的行车线路，从而保证无人驾驶平台车辆在准确的车道内行驶。

然而，在现有技术中，在无人驾驶汽车的各大实验场地和车道上，相关的技术人员主要通过定位导航设备直接接收卫星发送的信号，并根据接收的定位信号，绘制出相应的行车轨迹数据，然而由于受到导航卫星发送的信号出现被阻挡、信号差等现象，导致这些设备无法精准的接受收卫星所发送的信号，因此可能造成所测得的行车线路出现偏差，以至于影响了无人驾驶汽车的行车安全性。并且，在实际操作中，工作人员需要用背包携带定位导航设备，并通过走动的方式实现定位导航设备对测试路径的测绘，不仅造成效率低下，而且操作不便。

因此，如何方便工作人员对无人驾驶汽车的测试路径进行测绘，并提升测绘的精度，是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是方便工作人员对无人驾驶汽车的测试路径进行测绘，并提升测绘的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动推车，包含：可滑动的底板，用于安装定位导航设备；

与所述底板连接的推杆组件，用于推动所述移动推车移动；

设置在所述底板或所述推杆组件上的增强天线组件，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将所述定位信号传输给所述定位导航设备。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

由于移动推车是由可滑动的底板、与底板连接的推杆组件构成，并且该底板可安装定位导航设备，因而使得工作人员可借助移动推车的作用，轻松的沿无人驾驶汽车的测试路径进行前进，从而方便了工作人员对无人驾驶汽车的测试路径的测绘。同时还由于该移动推车上设有增强天线组件，因而可在后续安装定位导航设备后，通过增强天线组件接收外部基准站的定位信号，并根据接收的定位信号以及直接接收的卫星信号来综合绘制出相应的行车轨迹数据，避免因单独接收卫星的导航信号而产生偏差，从而可在方便工作人员对路径进行测绘的同时，提升测绘的精度。

进一步的，为了满足实际应用中的装配需求，所述移动推车还包含：与所述底板的相对两侧相连且对称设置的滑轮组，且所述滑轮组通过轴承与所述底板相连。从而通过该结构，使得底板的重心较低，并且由于滑轮组通过轴承与底板相连，因而可使得底板在移动的过程中较为平稳，以确保定位导航设置在被安装到底板上后能够平稳的工作。

进一步的，所述推杆组件与所述底板之间呈一预设的夹角，且所述夹角为锐角。以便于推杆组件在推动移动推车时，可将滑轮组作为支撑点，充当杠杆的作用，从而可达到省力的作用，以便于工作人员推动移动推车。

进一步的，所述移动推车还包含：设置在所述推杆组件上的把手，且所述把手与所述底板之间呈一预设的角度α；其中，15^°≤α≤45^°。以满足人机工程学的设计需求，从而提升工作人员在使用过程中的舒适性。

进一步的，所述推杆组件包含：M个相互平行的伸缩推杆、用于连接各伸缩推杆的连接杆；其中，所述M为大于1的正整数，且各伸缩推杆的相对两端分别与所述底板和所述连接杆可拆卸连接，且各伸缩推杆均包含带有空腔的套管、插入所述套管内可进行自由伸缩的伸缩杆。从而使得用户可通过伸缩杆在套管中的伸缩，将推杆组件的长度调整到与自身身高相匹配的长度，以提升其实用性。并且由于伸缩推杆的相对两端分别与底板和连接杆可拆卸连接，因此可方便移动推车的安装和拆卸，以方便工作人员的携带。

进一步的，所述连接杆上还设有支架，其中，该支架用于固定与所述定位导航设备通信连接的显示终端。因此，在实际操作中，可在支架上安装显示终端，并将其与定位导航设备连接后，以便工作人员根据自身高度调节推杆组件的长度后，支架能够跟随连接杆进行上下升降，确保工作人员可在推行过程中，支架上的显示终端始终处于最佳的视角内。

进一步的，所述增强天线组件包含：N个接收天线、N个相互平行且可拆卸的设置在所述底板上并用于支撑各接收天线的天线支撑杆；其中，所述N为大于1的正整数，且各天线支撑杆与各接收天线的位置关系一对应。从而可通过多个接收天线来增强接收基准站发送的信号，并矫正单天线接收可能带来的位置及角度偏差，以确保所测数据更加精准。

进一步的，为了防止移动推车在移动的过程中，底板上的天线支撑杆出现摆动而引起测试数据的偏差，所述移动推车还包含：与各天线支撑杆相连并被固定在所述推杆组件上的固定杆。

进一步的，所述移动推车还包含：可拆卸的设置在所述底板上并用于容纳所述定位导航设备的测试箱体，且所述测试箱体背离所述移动推车运动方向的一侧壁上设有指示箭头，用于配合所述路径上预设的指示线，且所述指示箭头的指向垂直于所述路径。以便于工作人员在推行过程中，可通过目测的方式确保推行过程是沿指示线进行移动的，以确保所测的路径较为精准。

进一步的，所述移动推车还包含：设置在所述测试箱体上的固定座、分别开设在所述固定座、分别开设在所述固定座和所述底板上的定位孔。以方便测试箱体在底板上的安装定位及拆卸。

本实用新型还提供了一种便携式测试装置，包含上述移动推车，且便携式测试装置还包含安装在所述底板上的定位导航设备，且所述定位导航设备带有惯性导航系统，用于根据接收的所述定位信号、接收卫星所发送的信号及所述移动推车的加速度得到相应的路径数据并存储。

与现有技术相比，本实用新型还具有如下有益效果：由于便携式测试装置是由移动推车、设置在移动推车上的定位导航设备构成，并且由于该定位导航设备采用了市场上带有惯性导航系统的定位导航设备，以通过惯性导航系统来修正精度，因而可避免因不能及时的接收信号而出现误差的现象，进而可进一步提升测绘的精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中移动推车的结构示意图；

图2：本实用新型第一实施例中测试箱体的结构示意图；

图3：本实用新型第二实施例中移动推车的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1所示，本实用新型的第一实施例提供了一种移动推车1，该移动推车1包含：可滑动的底板11、与底板11连接的推杆组件13、增强天线组件3。其中，该底板11用于安装定位导航设备，而推杆组件13用于推动移动推车移动，而增强天线组件3设置在移动推车1上，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将定位信号传输给定位导航设备，其中，外部基准站用于接收卫星的信号，并将接收的卫星信号修正，再将修正的定位信号发送给定位导航设备，而定位导航设备通过载波相位差分技术对接收的定位信号和接收的卫星信号进行处理，以准确的测绘路径。

综上可知，由于移动推车1是由可滑动的底板11、与底板11连接的推杆组件13构成，并且该底板11可安装定位导航设备，因而在实际操作中，当工作人员在底板11上安装定位导航设备，并将定位导航设备与天线增强组件连接后，因而使得工作人员可借助移动推车的作用，轻松的沿无人驾驶汽车的测试路径进行前进，从而方便了工作人员对无人驾驶汽车的测试路径的测绘。同时还由于该移动推车上设有增强天线组件，因而可在后续安装定位导航设备后，通过增强天线组件接收外部基准站的定位信号，并根据接收的定位信号以及直接接收的卫星信号来综合绘制出相应的行车轨迹数据，避免因单独接收卫星的导航信号而产生偏差，从而可在方便工作人员对路径进行测绘的同时，提升测绘的精度。

具体地，如图2所示，为了满足实际应用中的装配需求，在本实施例中，作为优选的，移动推车1还包含与底板的相对两侧相连且对称设置的滑轮组12，且滑轮组12通过轴承与底板11相连。从而通过该结构，使得底板11的重心较低，并且由于滑轮组12通过轴承与底板11相连，因而可使得底板11在移动的过程中较为平稳，以确保定位导航设置在被安装到底板11上后能够平稳的工作。

并且，上述滑轮组12可以由多个滑轮构成，如两个、三个、四个等，而本实施例中仅以四个滑轮为例作说明，且如图1所示，两两对称设置，并分别位于底板11的相对两侧。其中，需要说明的是，在本实施例中，优选的，滑轮为橡胶材质的滑轮，并且底板11的相对两侧通过轴承与各滑轮连接，以使得移动推车1在被推行的过程中，更加的顺畅平稳。

另外，推杆组件13与底板11之间呈一预设的夹角，且夹角为锐角。以便于推杆组件13在推动移动推车1时，可将滑轮组12作为支撑点，充当杠杆的作用，从而可达到省力的作用，以便于工作人员推动移动推车1。其中，需要说明的是，在本实施例中，上述夹角可以为30度、45度、60度等其他度数的，而本实施例仅以60度为例作简要说明。

另外，上述移动推车1包含：设置在推杆组件13上的把手14，且把手14与底板11之间呈一预设的角度α。其中，15^°≤α≤45^°。以满足人机工程学的设计需求，从而提升工作人员在使用过程中的舒适性。并且，在本实施例中，α优选为30^°，以使得工作人员在对把手14施加作用力时，用力较小且舒适性较佳。

如图1和图2所示，作为优选的，上述移动推车1还包含：设置在上述底板上并用于容纳定位导航设备的测试箱体2，且测试箱体2背离移动推车运动方向的一侧壁上设有指示箭头22，用于配合路径上预设的指示线，如测速道路上的中间线等，且指示箭头22的指向垂直于路径。以便于工作人员在推行过程中，可通过目测的方式确保移动推车的推行过程是沿路径上的指示线进行移动的，以确保所测的路径较为精准。

同时，为了满足实际应用中的装配和拆卸需求，如图2所示，上述移动推车1还包含设置在测试箱体2上的固定座21、开设在固定座21的定位孔211和开设在底板11上的定位孔(图中未标示)。从而可通过两个定位孔之间的相互配合，方便测试箱体2在底板11上的安装定位及拆卸。其中，定位孔211为腰形孔，而底板11上的定位孔为圆孔，以在方便工作人员装配测试箱体2的同时，实现对测试箱体2的安装位置的微调，以最大限度的消除装配时所造成的偏差。

并且，如图2所示，上述测试箱体2上还设有把手23，以便于工作人员的装配操作。同时，其侧壁上还开设由通讯接口24和充电接口26，以及设置在顶板上的电量显示板25，以便于工作人员及时的对测速箱体进行充电，避免因电量不足而导致重复操作。

另外，如图1所示，上述推杆组件13主要是由多个相互平行的伸缩推杆、用于连接各伸缩推杆的连接杆133构成。其中，伸缩推杆的相对两端分别与底板11和连接杆133可拆卸连接，且各伸缩推杆均包含带有空腔的套管131、插入套管131内可进行自由伸缩的伸缩杆132构成。从而使得用户可通过伸缩杆132在套管131中的伸缩，将推杆组件13的长度调整到与自身身高相匹配的长度，以提升其实用性。并且由于伸缩推杆的相对两端分别与底板11和连接杆133可拆卸连接，因此可方便移动推车1的安装和拆卸，以方便工作人员的携带。

同时，在本实施例中，作为一种优选的方式，上述套管131和对应的伸缩杆132的个数为两个，并以上述底板11的中心线为对称轴对称设置，从而使得底板11在受到推杆组件13的作用时受力较为均匀，以防止底板11在移动的过程中出现晃动。显然，在实际应用中，还可以根据实际的需求将推杆131和对应的伸缩杆132的个数设计成三个、四个、五个等其他个数的，因此，本实施例对此不再作过多的阐述和说明。

详细地，在本实例中，如图2所示，上述连接杆133上还设有用于固定显示终端的支架4，因此，在实际操作中，可在支架4上安装显示终端，并将其与定位导航设备连接后，以便工作人员根据自身高度调节推杆组件13的长度后，支架4能够跟随连接杆133进行上下升降，确保工作人员可在推行过程中，支架上的显示终端始终处于最佳的视角内。

另外，上述增强天线组件3可以由多个接收天线32、多个相互平行并可拆卸的设置在底板11上的天线支撑杆31构成。其中，各天线支撑杆31与各接收天线32的位置关系一对应，且各接收天线32被固定在对应的天线支撑杆31的顶端。从而可通过多个接收天线32来增强接收基准站发送的信号，并矫正单天线接收可能带来的位置及角度偏差，以确保所测数据更加精准。并且，需要说明的是，本实施例仅列举两个接收天线32和两个天线支撑杆31为例作简要说明。

另外，值得一提的是，在本实施例中，上述伸缩杆132、连接杆133、天线支撑杆31均可采用304空心不锈钢管构成，且各自均以底板11的中心线为对称轴对称设置。从而可在保证强度的同时又控制了整体重量，使移动推车1的重心不致产生侧偏，以保证其在移动过程中更加平稳。

并且，需要说明的是，为了在实现上述目的的同时，保证上述伸缩杆132、连接杆133、天线支撑杆31之间的强度，作为优选的，上述天线支撑杆31为3mm壁厚的不锈钢圆管，而套管131、伸缩杆132均为2mm壁厚的不锈钢方形管，并且，各套管131与伸缩杆132之间预留有1mm的空隙。

本实用新型的第二实施例提供了一种移动推车，本实用新型的第二实施例是对第一实施例的进一步改进，其改进之处在于，如图3所示，移动推车还至少包含：与各天线支撑杆31相连并被固定在推杆组件13上的固定杆33。

综上可知，通过固定杆33对各天线支撑杆31的连接，可对天线支撑杆31起到一个较好的限位作用，并且由于固定杆33与推杆组件13相连，因此可防止移动推车1在移动的过程中，底板11上的天线支撑杆31出现摆动而引起测试数据的偏差，并使定位精度达到±20mm。

具体地，在本实施例中，上述固定杆33沿垂直于各天线支撑杆31轴向的方向设置，并与各套管131连接，且通过抱箍34等紧固件实现对各天线支撑杆31的固定连接，以方便彼此之间的装配和连接。

本实用新型的第三实施例提供了一种便携式测试装置，包含上述任一实施例中的移动推车1。其中，在本实施例中，该便携式测试装置还包含安装在移动推车1上的定位导航设备，且定位导航设备带有惯性导航系统，用于根据接收的定位信号、接收卫星所发送的信号及移动推车的加速度等得到相应的路径数据并存储。

由此可知，由于便携式测试装置是由移动推车、设置在移动推车上的定位导航设备构成，并且由于该定位导航设备采用了市场上带有惯性导航系统的定位导航设备，以通过惯性导航系统来修正精度，因而可避免因不能及时的接收信号而出现误差的现象，进而可进一步提升测绘的精度。

具体地，作为优选的，上述定位导航设备设置在移动推车1的测试箱体2中，显然，在本实施例中，该上述定位导航设备也可直接固定在移动推车1的底板11上，因此，本实施例对于定位导航设备的安装位置不作具体的限定和说明。

另外，该便携式测试装置还可包含设置在推杆组件13上并与定位导航设备通信连接的终端，如笔记本电脑、平板电脑等，用于显示定位导航设备存储的路径数据。从而可方便用户通过终端实时对所测得的数据进行观察和检测，提高工作效率。

另外，需要说明的是，在本实施例中，该定位导航设备为带有惯性导航系统并基于北斗定位的组合导航设备。显然，在本实施例中，该定位导航设备还可以为带有惯性导航系统并基于GPS定位的组合导航设备等其他类型的设备，因此，本实施例对于定位导航设备具体采用何种类型的设备，不作具体的限定和说明。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种移动推车，其特征在于，包含：可滑动的底板，用于安装定位导航设备；

与所述底板连接的推杆组件，用于推动所述移动推车移动；

设置在所述底板或所述推杆组件上的增强天线组件，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将所述定位信号传输给所述定位导航设备。

2.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：与所述底板的相对两侧相连且对称设置的滑轮组，且所述滑轮组通过轴承与所述底板相连。

3.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：设置在所述推杆组件上的把手，且所述把手与所述底板之间呈一预设的角度α；其中，15°≤α≤45°。

4.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述推杆组件包含：M个相互平行的伸缩推杆、用于固定连接各伸缩推杆的连接杆；

其中，所述M为大于1的正整数，且各伸缩推杆的相对两端分别与所述底板和所述连接杆可拆卸连接，且各伸缩推杆均包含带有空腔的套管、插入所述套管内可进行自由伸缩的伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述增强天线组件包含：N个接收天线、N个相互平行且可拆卸的设置在所述底板上并用于支撑各接收天线的天线支撑杆；其中，所述N为大于1的正整数，且各天线支撑杆与各接收天线的位置关系一对应。

6.根据权利要求5所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：与各天线支撑杆相连并被固定在所述推杆组件上的固定杆。

7.根据权利要求4所述的移动推车，其特征在于，所述连接杆上还设有支架；其中，所述支架用于固定与所述定位导航设备通信连接的显示终端。

8.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：可拆卸的设置在所述底板上并用于容纳所述定位导航设备的测试箱体，且所述测试箱体背离所述移动推车的运动方向的一侧壁上设有指示箭头，用于配合路径上预设的指示线，且所述指示箭头的指向垂直于所述路径。

9.根据权利要求8所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：设置在所述测试箱体上的固定座、分别开设在所述固定座和所述底板上的定位孔。

10.一种便携式测试装置，包含上述权利要求1至9中任意一项所述的移动推车，其特征在于，还包含安装在所述移动推车上的定位导航设备，且所述定位导航设备带有惯性导航系统，用于根据接收的所述定位信号、接收卫星所发送的信号及所述移动推车的加速度得到相应的路径数据并存储。