CN108386505B - 一种密封式丝杆型线性模组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆、滚珠丝杆螺帽组件、圆筒形的丝杆罩和传动装置，螺帽至少一端设有至少一个内永磁体环，内永磁体环和螺帽之间通过阻磁片分割，所述内永磁体环和阻磁片均与丝杆同轴且互不干涉；所述丝杆和滚珠丝杆螺帽组件设于丝杆罩内部；所述传动装置包括一传动平台，传动平台套设于丝杆罩外侧且与丝杆罩滑动连接，平台内设有不闭合的外永磁体环，外永磁体环与内永磁体环位置相对且同轴。本发明的有益效果为：该线性模组克服了现有传动装置所固有的机械疲劳、摩擦损耗、振动噪声等问题。且整体结构简单，易于安装，可靠性强，易于维护，密封性好，可适用于灰尘颗粒较多的环境。

Description

一种密封式丝杆型线性模组
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种线性模组系统。
背景技术
线性模组又称直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，主要包括同步带型和丝杆型。其中丝杆型直线模组采用丝杆结构将电机的回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，较之同步带型具有较高的精度，被广泛应用于小型数控机床、雕铣机、样本绘图机等场所。然而在使用过程中,灰尘极易进入丝杆与螺帽之间空隙，灰尘的积累加剧了丝杠的磨损，甚至会发生阻塞现象，致使发生相关零部件受损、脱落等严重事故。
中国专利CN206092696U公开的一种密封整体式直线模组采用防尘盖和密封钢带实现封闭式结构，提高了设备的使用寿命，然而机械连接的传动装置导致运行时模组应力较大，额外的机械损耗严重；且模组结构较为复杂，降低了设备的可靠性，提高了维护难度。
中国专利CN205744908U公开的高防尘型直线模组采用柔性风琴式防尘罩结构实现封闭式结构，简化了模组的机械传动结构，但仍不可避免地增加了移动时的阻力，降低了效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，并提供了一种密封式丝杆型线性模组。本发明采用磁力传动的方式，克服了传动装置所固有的机械疲劳、摩擦损耗、振动噪声等问题，且具有：结构简单可靠、安装方便、高密封性、低摩擦损耗、可适用于灰尘颗粒较多的环境的特性。
为了完成上述目标，本发明提供以下技术方案：
一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆、在丝杆上且与丝杆配合使用的滚珠丝杆螺帽组件、圆筒形的丝杆罩和传动装置，所述滚珠丝杆螺帽组件包括螺帽、阻磁片和不闭合的内永磁体环，所述螺帽至少一端设有至少一个内永磁体环，内永磁体环和螺帽之间通过阻磁片分割，所述内永磁体环和阻磁片均与丝杆同轴且互不干涉；所述丝杆和滚珠丝杆螺帽组件设于丝杆罩内部；所述传动装置包括一传动平台，传动平台套设于丝杆罩外侧且与丝杆罩滑动连接，所述平台内设有不闭合的外永磁体环，外永磁体环与内永磁体环位置相对且同轴。
优选的，所述丝杆两端头通过轴承连接有支架，两个支架与丝杆罩配合对丝杆形成全密封结构。
优选的，所述滚珠丝杆螺帽组件上设有前后贯穿的通风孔，用于解决全密封或者高速运动的时候，螺帽两侧气压不同造成的阻力。
优选的，所述阻磁片上开有同轴的环状沟槽，环状沟槽内设有活塞环，所述活塞环外缘与所述圆筒型丝杆罩的内壁相切，用以防止运行过程中所述滚珠丝杆螺帽组件与所述圆筒型丝杆罩内壁之间的碰撞，并减小两者之间的摩擦。
优选的，所述传动装置上设置有载物平台。
优选的，两个所述支架之间设有两个与丝杆相平行的导向杆，两个导向杆位于丝杆罩外部；所述传动平台上设有分别与一个导向杆相套设且滑动连接的两个导向孔。
优选的，所述不闭合的内永磁体环和外永磁体环由至少一个圆弧形永磁体块组成。
在实际使用的时候，丝杆的一端通过联轴器连接伺服电机，当伺服电机驱动圆筒形丝杆罩内丝杆旋转，丝杆驱动滚珠丝杆螺帽组件进行线性运动，内永磁体环与外永磁体环之间进行磁力传动，使传动装置及设置在传动装置上的载物平台跟随滚珠丝杆螺帽组件进行线性运动。
本发明的有益效果为：该线性模组克服了现有传动装置所固有的机械疲劳、摩擦损耗、振动噪声等问题。且整体结构简单，易于安装，可靠性强，易于维护，密封性好，可适用于灰尘颗粒较多的环境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的爆炸示意图。
图3为本发明中滚珠丝杆螺帽组件结构示意图。
图4为本发明中滚珠丝杆螺帽组件爆炸图。
图5为本发明滚珠丝杆螺帽组件、丝杆和传动装置配合结构示意简图。
图6为内永磁体环与外永磁体环位置对应结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-6所示的一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆1、丝杆1一端通过联轴器2连接有伺服电机3、在丝杆1上且与丝杆1配合使用的滚珠丝杆螺帽组件4、圆筒形的丝杆罩5和传动装置6，所述滚珠丝杆螺帽组件4包括螺帽401、阻磁片402和不闭合的内永磁体环403，所述螺帽401两端分别设有两个内永磁体环403，内永磁体环403和螺帽401之间通过阻磁片402分割，所述内永磁体环403和阻磁片402均与丝杆1同轴且互不干涉；所述丝杆1和滚珠丝杆螺帽组件4设于丝杆罩5内部；所述传动装置6包括一传动平台601，传动平台601套设于丝杆罩5外侧且与丝杆罩5滑动连接，所述平台601内设有不闭合的外永磁体环602，外永磁体环602与内永磁体环43位置相对且同轴。
实施例2
如图1-6所示的一种密封式丝杆型线性模组，包括丝杆1、丝杆1一端通过联轴器2连接有伺服电机3、在丝杆1上且与丝杆1配合使用的滚珠丝杆螺帽组件4、圆筒形的丝杆罩5和传动装置6，所述滚珠丝杆螺帽组件4包括螺帽401、阻磁片402和不闭合的内永磁体环403，所述螺帽401两端分别设有两个内永磁体环403，内永磁体环403和螺帽401之间通过阻磁片402分割，所述内永磁体环403和阻磁片402均与丝杆1同轴且互不干涉；所述丝杆1和滚珠丝杆螺帽组件4设于丝杆罩5内部；所述传动装置6包括一传动平台601，传动平台601套设于丝杆罩5外侧且与丝杆罩5滑动连接，所述传动平台601内设有不闭合的外永磁体环602，外永磁体环602与内永磁体环403位置相对且同轴。
丝杆1两端头通过轴承连接有支架7，两个支架7与丝杆罩5配合对丝杆1形成全密封结构。
滚珠丝杆螺帽组件4上设有前后贯穿的通风孔404，用于解决全密封或者高速运动的时候，螺帽组件4两侧气压不同造成的阻力。
阻磁片402上开有同轴的环状沟槽4021，环状沟槽4021内设有活塞环4022，所述活塞环4022外缘与所述圆筒型丝杆罩5的内壁相切，用以防止运行过程中所述滚珠丝杆螺帽组件4与所述圆筒型丝杆罩5内壁之间的碰撞，并减小两者之间的摩擦。
为了实际应用方便，传动装置6上设置有载物平台8。
两个所述支架7之间设有两个与丝杆1相平行的导向杆9，两个导向杆9位于丝杆罩5外部；所述传动平台601上设有分别与一个导向杆9相套设且滑动连接的两个导向孔603，该结构便于对传动平台601进行导向和限位。
在本实施例中，不闭合的内永磁体环402和外永磁体环602由两个圆弧形永磁体块组成。

Claims (2)

1.一种密封式丝杆型线性模组，其特征在于：包括丝杆、在丝杆上且与丝杆配合使用的滚珠丝杆螺帽组件、圆筒形的丝杆罩和传动装置，所述滚珠丝杆螺帽组件包括螺帽、阻磁片和不闭合的内永磁体环，所述螺帽至少一端设有至少一个内永磁体环，内永磁体环和螺帽之间通过阻磁片分割，所述内永磁体环和阻磁片均与丝杆同轴且互不干涉；所述丝杆和滚珠丝杆螺帽组件设于丝杆罩内部；所述传动装置包括一传动平台，传动平台套设于丝杆罩外侧且与丝杆罩滑动连接，所述传动平台内设有不闭合的外永磁体环，所述不闭合的内永磁体环和外永磁体环由至少一个圆弧形永磁体块组成，外永磁体环与内永磁体环位置相对且同轴；所述丝杆两端头通过轴承连接有支架，两个支架与丝杆罩配合对丝杆形成全密封结构；所述滚珠丝杆螺帽组件上设有前后贯穿的通风孔；所述阻磁片上开有同轴的环状沟槽，环状沟槽内设有活塞环，所述活塞环外缘与所述圆筒型丝杆罩的内壁相切；两个所述支架之间设有两个与丝杆相平行的导向杆，两个导向杆位于丝杆罩外部；所述传动平台上设有分别与一个导向杆相套设且滑动连接的两个导向孔。
2.根据权利要求1所述的一种密封式丝杆型线性模组，其特征在于：所述传动装置上设置有载物平台。
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