CN108382871B - 组合式夹木叉 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了组合式夹木叉，包括主货叉部分、夹臂部分和夹臂驱动器，该主货叉部分具有第一端部和第二端部，该夹臂部分能转动连接在主货叉部分第一端部，该夹臂驱动器传动连接夹臂部分以带动夹臂部分相对主货叉部分转动；还包括辅助货叉和辅助驱动器，该辅助货叉能转动连接在主货叉部分第二端部，该辅助驱动器传动连接辅助货叉以带动辅助货叉相对主货叉部分转动。它具有如下优点：即可通过主货叉部分和夹臂部分配合夹木，又可通过夹臂部分和辅助货叉配合夹木，被夹接物体的半径适用范围大，如可夹接直径不等的圆木、钢管、水泥管等；可通过辅助货叉转动推出圆木，方便卸木，方便在港口码头卸木和堆垛。
Description
技术领域
本发明涉及一种装卸设备，尤其涉及一种组合式夹木叉。
背景技术
传统装于装载机、挖掘机和叉装机上的夹木叉，例如CN203654346U和CN204872847U，包括联接座、底座、悬臂轴、大夹叉、小夹叉、第一油缸、第二油缸、回转驱动机构，回转驱动机构包括回转支撑、摆线马达和蜗杆减速机构，悬臂轴与底座连接，悬臂轴分别与大夹叉、小夹叉转动连接，第一油缸一端与底座铰接，另一端与大夹叉铰接，第二油缸一端与底座铰接，另一端与小夹叉铰接，底座上连接有回转支撑和蜗杆减速机构，蜗杆减速机构分别与摆线马达、回转支撑连接，回转支撑、摆线马达、蜗杆减速机构在同一水平面上，回转支撑上方设有联接座。通过大小夹叉的夹接圆木，该夹接装置存在有如下不足：其一，被夹接的圆木直径范围受限，使用范围小，如它们只是对园木直径在900～1500mm之间，长度在2600-12000mm的园木进行叉取和装卸作业，这个夹木叉只具备在野外进行装卸搬运的功能；其二，卸木存在不便，例如装于叉装车上时卸载角只有 15°～20°之间，卸载困难。
发明内容
本发明提供了组合式夹木叉，其克服了背景技术中夹木叉所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
组合式夹木叉，包括主货叉部分、夹臂部分和夹臂驱动器，该主货叉部分具有第一端部和第二端部，该夹臂部分能转动连接在主货叉部分第一端部，该夹臂驱动器传动连接夹臂部分以带动夹臂部分相对主货叉部分转动；还包括辅助货叉和辅助驱动器，该辅助货叉能转动连接在主货叉部分第二端部，该辅助驱动器传动连接辅助货叉以带动辅助货叉相对主货叉部分转动。
该主货叉部分包括主货叉，该主货叉具有第一弯曲部，该主货叉设有上述的第一端部和第二端部，该第二端部和第一端部以前下后上布置；该夹臂部分具有配合部和分别固设在配合部前后两侧的第二弯曲部和连接部，该配合部能转动连接在主货叉第一端部，该夹臂驱动器传动连接在连接部；该第一弯曲部形成的开口朝上朝前布置，该第二弯曲部形成的开口朝下朝后布置，且通过第二弯曲部转动以使第一弯曲部和第二弯曲部配合夹木。
该辅助货叉具有第三弯曲部，该第三弯曲部形成的开口朝上朝前布置，且通过第三弯曲部转动以使第三弯曲部和第二弯曲部配合夹木或使第三弯曲部推木以卸木。
该第一弯曲部、第三弯曲的结构相同。
该第一弯曲部、第三弯曲部都具有一直线段和一连接在直线段后端的弧形段，该直线段前端部设为上述的第二端部，该弧形段末端部固接有上述的第一端部。
该辅助货叉一端部转动连接在主货叉第二端部，该辅助驱动器传动连接辅助货叉另一端部。
该第二弯曲部也为弧形段，该第二弯曲部的弧形段的半径大于第一弯曲部的弧形段的半径。
该主货叉部分还包括固定连接在主货叉后侧的支架，该夹臂驱动器和辅助驱动器都为液压机构，该液压机构包括转动连接在支架的油缸和活动连接在油缸的活塞杆，该夹臂驱动器的活塞杆、辅助驱动器的活塞杆分别转动连接夹臂部分和和辅助货叉。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
本技术方案包括主货叉部分、夹臂部分、夹臂驱动器、辅助货叉和辅助驱动器，夹臂部分能转动连接在主货叉部分第一端部，辅助货叉能转动连接在主货叉部分第二端部，因此能产生如下技术效果：其一，即可通过主货叉部分和夹臂部分配合夹木，又可通过夹臂部分和辅助货叉配合夹木，被夹接物体的半径适用范围大，如可夹接直径不等的圆木、钢管、水泥管等，如直径范围能在250-1500mm 之间，又能夹紧被夹接物体，确保搬运过程安全；其二，可通过辅助货叉转动推出圆木，方便卸木，方便在港口码头卸木和堆垛；其三，夹臂部分转动连接在主货叉部分第一端部，辅助货叉转动连接在主货叉部分第二端部，夹接范围更大，夹接力度更大，夹木或卸木更方便。
第一弯曲部、第三弯曲部结构相同都具有一直线段和一连接在直线段后端弧形段，夹木或卸木更方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本具体实施方式的组合式夹木叉的示意图。
图2是本具体实施方式的主货叉的结构示意图之一。
图3是本具体实施方式的主货叉的结构示意图之二。
图4是本具体实施方式的辅助货叉的结构示意图。
图5是本具体实施方式的夹臂部分的结构示意图之一。
图6是本具体实施方式的夹臂部分的结构示意图之二。
图7是本具体实施方式的组合式夹木叉采用主货叉和辅助货叉夹木的示意图。
图8是本具体实施方式的组合式夹木叉取木的示意图之一。
图9是本具体实施方式的组合式夹木叉取木的示意图之二，采用主货叉和夹臂部分夹木的示意图。
图10是本具体实施方式的组合式夹木叉卸木实例之一的示意图。
图11是本具体实施方式的组合式夹木叉卸木实例之二的示意图，采用辅助货叉卸木的示意图。
图12是本具体实施方式的组合式夹木叉卸木实例之三的示意图。
图13是本具体实施方式的组合式夹木叉堆垛直径为1200mm左右的园木呈正三角形堆垛的示意图。
图14是本具体实施方式的组合式夹木叉堆垛直径为1200mm左右的园木呈梯形堆垛的示意图。
图15是本具体实施方式的组合式夹木叉堆垛直径为1200mm左右的园木于平板车上的示意图。
图16是本具体实施方式的组合式夹木叉堆垛直径为1500mm左右的园木呈两层的示意图。
图17是本具体实施方式的组合式夹木叉堆垛直径为1500mm左右的园木在平推车上的示意图。
图18是本具体实施方式的组合式夹木叉装接在主机上的示意图。
具体实施方式
组合式夹木叉，请查阅图1，包括主货叉部分1、夹臂部分2、夹臂驱动器3、辅助货叉4和辅助驱动器5。
该主货叉部分1包括主货叉11和固定连接在主货叉11后侧的支架12，该主货叉11具有第一弯曲部，该主货叉11设有第一端部111和第二端部112，该第二端部112和第一端部111以前下后上布置。该第一弯曲部具有一第一直线段113 和一连接在第一直线段113后端的第一弧形段114，使该第一弯曲部形成的开口朝上朝前布置，该第一直线段113前端部设为上述的第二端部112，该第一弧形段114末端部固接有上述的第一端部111。一实施例之中，该主货叉部分1的支架12连接在主机6(如图18)，该主机如装载机、叉装车、挖掘机等，该主机最好能直接为夹臂驱动器3、辅助驱动器5的油缸提供液压动力。
该夹臂部分2能转动连接在主货叉部分1第一端部。本具体实施方式之中：该夹臂部分2具有配合部和分别固设在配合部前后两侧的第二弯曲部21和连接部 22，该配合部能转动连接在主货叉1的第一端部111，该夹臂驱动器3传动连接在连接部22，该第二弯曲部21也为弧形段，该第二弯曲部21形成的开口朝下朝后布置。
该夹臂驱动器3传动连接夹臂部分2以带动夹臂部分2相对主货叉部分1转动。本具体实施方式之中：该夹臂驱动器3为第一液压机构，该第一液压机构包括转动连接在支架12的第一油缸31和活动连接在第一油缸31的第一活塞杆32，该夹臂驱动器3的第一活塞杆32转动连接夹臂部分2的连接部22，以通过第一液压机构带动第一活塞杆32滑动，带动夹臂部分2转动，带动第二弯曲部21相对图1中的A点转动，以使第一弯曲部和第二弯曲部配合夹木或卸木，如图9所示。
该辅助货叉4能转动连接在主货叉部分1第二端部。本具体实施方式之中：该辅助货叉4具有第三弯曲部41，该第三弯曲部41形成的开口朝上朝前布置。该第三弯曲部41的结构和第一弯曲部的结构相同，且具有一第三直线段411和一连接在第三直线段411后端的第三弧形段412，使得该第三弯曲部41形成的开口朝上朝前布置，该第三直线段411前端部转动连接在主货叉部分1第二端部112。
该辅助驱动器5传动连接辅助货叉4以带动辅助货叉4相对主货叉部分1转动。本具体实施方式之中：该辅助驱动器5为第二液压机构，该第二液压机构包括转动连接在支架12的第二油缸51和活动连接在第二油缸51的第二活塞杆52，该辅助驱动器5的第二活塞杆52转动连接辅助货叉4第三弧形段412末端，即，该辅助货叉4一端部转动连接在主货叉11第二端部，该辅助驱动器5传动连接辅助货叉4另一端部。通过第二液压机构带动第二活塞杆52滑动，带动辅助驱动器 5转动，带动第二弯曲部21相对图1中的B点转动，以使第三弯曲部41和第二弯曲部21配合夹木，如图7所示，或，使第三弯曲部41推木以卸木，如图11 所示。
本具体实施方式之中，即可通过主货叉11的第一弯曲部和夹臂部分2的第二弯曲部21配合夹木，又可通过夹臂部分2的第二弯曲部21和辅助货叉4的第三弯曲部41配合夹木，被夹接物体的半径适用范围大，如可夹接直径不等的圆木、钢管、水泥管等，如直径范围能在250-1500mm之间，又能夹紧被夹接物体，确保搬运过程安全。而且，夹臂部分转动连接在主货叉的第一端部，辅助货叉转动连接在主货叉的第二端部，因此夹接半径适用范围更大，夹接力度更大，夹木或卸木更方便。进一步的，第一弯曲部、第三弯曲部结构相同都具有一直线段和一连接在直线段后端弧形段，夹木或卸木更方便，例如弧形段便于夹紧，直线段便于取木和卸木。本具体实施之中的夹木叉具备用途广阔，适用范围广、安全可靠、成本低廉、简单易行、实用性强等特点。
本具体实施之中，该第二弯曲部21的弧形段的半径大于第一弯曲部41的弧形段的半径。该主货叉11设有让位空间，以使辅助货叉4能容纳在该让位空间内，辅助货叉4位于让位空间内时该辅助货叉4的第三弯曲部41未伸出第一弯曲部，以通过第一弯曲部和第二弯曲部夹木，如图9所示。该辅助货叉4能自该让位空间向上转动，可设置该向上转动的最大角度，如设置为30度，以通过第二弯曲部和第三弯曲部夹木或将木推出以卸木，如图7和图11所示。该主货叉11之第一直线段的顶面为平面，该第一直线段的底面和顶面的夹角如为锐角，如为5度，以便于夹木。
一具体结构中：请查阅图1、图2、图3和图4，该主货叉11包括货叉主体和E型叉尖体118，该货叉主体包括两货叉腹板115和一固接在两货叉腹板115 之间的内筋板，该货叉主体之上下分别固接有货叉封板116，该位于上侧的货叉封板116之上、位于下侧的货叉封板116之下都固接有货叉耐磨板117，货叉主体前端固接在E型叉尖体118之一开口内，该另一开口伸出货叉主体之外；该辅助货叉4装接在该E型叉尖体118之另一开口，该主货叉11之侧边的空间构成让位空间。请查阅图1、图5和图6，该夹臂部分2包括夹臂板211，该夹臂板211之上下固设有夹臂封板212，该夹臂板211之对应的配合部的位置设有转套213，该转套213和主货叉11第一端部转动连接，该夹臂板211之对应第二弯曲部21 的末端固设有压臂尖圆钢214。
下面为了进一步说明本夹木叉的结构，具体说明本具体实施方式的夹木叉取木和卸木的使用实例。
夹木叉取木的方法，该夹木叉的主货叉部分1的支架12装接在装载机上，该装载机能带动主货叉部分1转动，该方法包括：
请查阅图8，该主货叉11处于初始状态，该第一直线段113顶面水平布置；
通过夹臂驱动器3带动夹臂部分2向上转动，以张开夹臂部分2；该装载机移动，以使主货叉11插入园木下，通过装载机带动主货叉11向上转动，如向上转动45度，以使园木滑入主货叉11内；
通过夹臂驱动器3带动夹臂部分2向下转动，通过夹臂部分2的第二弯曲部 21和主货叉11的第一弯曲部夹木，以实现安全取货，请查阅图9；
装载机移动，将园木搬运到目的地后停机；
夹木叉卸木的方法，包括：
通过夹臂驱动器3带动夹臂部分2向上转动以张开夹臂部分2，通过装载机带动主货叉11向下转动，如向下转动45度，请查阅图10，使园木顺利滑出卸掉。
另一使用实例中，该夹木叉的主货叉部分1的支架12装接在叉装机上，该卸木实例之二的方法包括：由于叉装机的卸载角度不足，园木不能顺利滑出。这时候操纵辅助货叉4，如图11所示；通过装载机带动主货叉11向下转动，如向下转动15度；辅助驱动器5带动辅助货叉4向上转动，如转动30度，以通过辅助货叉4将圆木推出，使园木顺利滑出卸掉。
又一使用实例中，该卸木实例之三的方法包括：该夹木叉用于地面卸料时，主机带动主货叉11向下转动，如转动至水平状态；主机向后运动将主货叉从园木下抽出，如图12所示。这一动作最好需要人工配合在木头两端支垫块。
下面为了进一步说明本夹木叉的结构，具体说明本具体实施方式的夹木叉取木和堆木的使用实例。
堆垛直径为1200mm左右的园木的使用实例：
请查阅图13，堆垛直径为1200mm左右的园木呈正三角形堆垛；请查阅图14，堆垛直径为1200mm左右的园木呈梯形堆垛；请查阅图15，堆垛直径为1200mm左右的园木于平板车上。其中：如图13所示，采用上述的取木或卸木方法实现取木和堆垛，该夹木叉的参数如：起升高度为3500mm，卸载角为45°，卸载距为1800mm，货叉长度为1650mm。如图14所示，采用上述的取木或卸木方法实现取木和堆垛，该夹木叉的参数如：起升高度为3500mm，卸载角为45°，卸载距为2400mm；如图15所示，采用上述的取木或卸木方法实现取木和堆垛，卸木堆垛时可采用辅助货叉实现卸木。
堆垛直径为1500mm左右的园木的使用实例：
堆垛园木直径在1500mm时，如图16所示，地面堆垛如堆两层，该参数如为：卸载高度≥2049mm，卸载距≥1500mm；如图17所示，平推车上如放一层及两根，该参数如为：卸载距1600mm，卸载高度1450mm。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (6)
1.组合式夹木叉，包括主货叉部分、夹臂部分和夹臂驱动器，该主货叉部分具有第一端部和第二端部，该夹臂部分能转动连接在主货叉部分第一端部，该夹臂驱动器传动连接夹臂部分以带动夹臂部分相对主货叉部分转动；其特征在于：还包括辅助货叉和辅助驱动器，该辅助货叉能转动连接在主货叉部分第二端部，该辅助驱动器传动连接辅助货叉以带动辅助货叉相对主货叉部分转动；
该主货叉部分包括主货叉，该主货叉具有第一弯曲部，该主货叉设有上述的第一端部和第二端部，该第二端部和第一端部以前下后上布置；该夹臂部分具有配合部和分别固设在配合部前后两侧的第二弯曲部和连接部，该配合部能转动连接在主货叉第一端部，该夹臂驱动器传动连接在连接部；该第一弯曲部形成的开口朝上朝前布置，该第二弯曲部形成的开口朝下朝后布置，且通过第二弯曲部转动以使第一弯曲部和第二弯曲部配合夹木；
该辅助货叉具有第三弯曲部，该第三弯曲部形成的开口朝上朝前布置，且通过第三弯曲部转动以使第三弯曲部和第二弯曲部配合夹木或使第三弯曲部推木以卸木。
2.根据权利要求1所述的组合式夹木叉，其特征在于：该第一弯曲部、第三弯曲的结构相同。
3.根据权利要求2所述的组合式夹木叉，其特征在于：该第一弯曲部、第三弯曲部都具有一直线段和一连接在直线段后端的弧形段，该直线段前端部设为上述的第二端部，该弧形段末端部固接有上述的第一端部。
4.根据权利要求2所述的组合式夹木叉，其特征在于：该辅助货叉一端部转动连接在主货叉第二端部，该辅助驱动器传动连接辅助货叉另一端部。
5.根据权利要求3所述的组合式夹木叉，其特征在于：该第二弯曲部也为弧形段，该第二弯曲部的弧形段的半径大于第一弯曲部的弧形段的半径。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的组合式夹木叉，其特征在于：该主货叉部分还包括固定连接在主货叉后侧的支架，该夹臂驱动器和辅助驱动器都为液压机构，该液压机构包括转动连接在支架的油缸和活动连接在油缸的活塞杆，该夹臂驱动器的活塞杆、辅助驱动器的活塞杆分别转动连接夹臂部分和辅助货叉。
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