CN107288945A - 差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，其属于工程机械领域。它主要包括转斗联控制先导手柄和辅助联控制先导手柄，转斗联控制先导手柄通过转斗联多路阀与转斗油缸连接，辅助联控制先导手柄通过辅助联多路阀与叉子油缸连接，还包括优先动作控制阀，转斗联控制先导手柄和辅助联控制先导手柄分别通过优先动作控制阀控制转斗联多路阀和辅助联多路阀。本发明实现了转斗联油缸和夹木叉油缸的复合动作，提高了整机的工作效率和操控性，降低了工人的劳动强度。本发明主要用于差异化装载机。

Description

差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统。
背景技术
差异化装载机又称为多功能装载机，不但能够实现装载机铲掘、装载、转运的功能，而且通过更换附具利用多路阀的辅助联拓展实现夹木、抓草、抓管、抱草、二次高卸等功能。目前，从差异化装载机的机型主要是夹木叉和抓草叉，以夹木叉为例分析其存在的问题。先导操纵夹木叉根据多路阀的转斗联和辅助联内部油路连接分为串联式和并联式。
先导操纵夹木叉采用串联液压系统，是辅助联进油和转斗联进油采用串联结构，不能实现同时动作，辅助联优先于转斗联。在如图1所示工况Ⅰ(地面位置进行下叉收叉和上叉合叉复合动作)作业时，同时操纵辅助联和转斗联时候，辅助联控制夹木叉油缸优先得到高压油，夹木叉进行合叉，实现单独动作，只有在辅助联不动作时，高压油才能进入转斗联，转斗联控制转斗缸实现夹木叉的下叉收叉，不能实现复合动作；在如图2所示工况Ⅱ(高位进行下叉卸料和上叉开叉复合动作)作业时，同时操纵辅助联和转斗联时候，辅助联油缸优先动作，进行上叉的开叉，转斗联在重力作用下，快速下落，实现了转斗联的下叉卸料，实现了不受控制的复合动作。
先导操纵夹木叉采用并联液压系统，是辅助联进油和转斗联进油采用并联结构，当负载差别小的时候，转斗油缸和夹木叉油缸可以实现复合动作；当负载差别很大时候，负载载荷较小的油缸优先动作，负载载荷较大的油缸不动或动作较慢。在工况Ⅰ作业时，同时操纵辅助联和转斗联时候，由于负载差别较小，转斗油缸的下叉收叉和辅助联油缸上叉合叉，可以实现复合动作。而在工况Ⅱ作业时，由于负载载荷差别较大，当同时操纵辅助联和转斗联时候，由于转斗联油缸在叉子和物料重力作用下，不需要高压油就能实现下叉卸料，导致系统压力低，而辅助联油缸上叉开叉需要高压油，导致上叉开叉无力或是缓慢，所以不能完全实现复合动作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，该液压系统实现了转斗联油缸和夹木叉油缸的复合动作，提高了整机的工作效率和操控性，降低了工人的劳动强度。
所述的差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，包括转斗联控制先导手柄和辅助联控制先导手柄，转斗联控制先导手柄通过转斗联多路阀与转斗油缸连接，辅助联控制先导手柄通过辅助联多路阀与叉子油缸连接，还包括优先动作控制阀，转斗联控制先导手柄和辅助联控制先导手柄分别通过优先动作控制阀控制转斗联多路阀和辅助联多路阀。
进一步的，所述优先动作控制阀包括顺序阀和减压阀，顺序阀和减压阀之间设有单向阀A和单向阀B。
进一步的，所述优先动作控制阀内设有节流孔。
进一步的，还包括动臂控制手柄，动臂控制手柄通过动臂多路阀与动臂油缸连接。
进一步的，所述优先动作控制阀为多路阀。
进一步的，差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统还包括补油阀，补油阀与转斗联多路阀连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过增设优先动作控制阀，使装载机无论是在辅助联油缸收叉还是开叉时，都能与转斗联进行复合动作，减少开叉或合叉的等待时间，提高了工作效率；
2、提高了整机系统操控性，解决了原液压系统存在单独动作,不能完全进行复合动作，操作连贯性差的问题，提高了夹木叉装载机的操控性，大大降低了操纵强度；
3、降低了管理成本和库存，液压管路的通用，降低了整机的研发成本和管路成本；
4、降低了装配劳动强度，对操作工人来说，系统的通用化程度越高，使得操作越简单化，明显降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为工况Ⅰ的结构示意图；
图2为工况Ⅱ的结构示意图；
图3为本发明的系统原理简图；
图4为优先动作控制阀的结构示意图。
图中，1、转斗联控制先导手柄；2、辅助联控制先导手柄；3、辅助联多路阀；4、转斗联多路阀；5、叉子油缸；6、转斗油缸；7、单向阀A；8、减压阀；9、节流孔；10、单向阀B；11、顺序阀；12、优先动作控制阀；13、动臂控制手柄；14、动臂多路阀；15、动臂油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图3所示，差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，包括转斗联控制先导手柄1、辅助联控制先导手柄2和动臂控制手柄13，动臂控制手柄13通过动臂多路阀14与动臂油缸15连接，转斗联控制先导手柄1通过转斗联多路阀4与转斗油缸6连接，补油阀与转斗联多路阀4连接，辅助联控制先导手柄2通过辅助联多路阀3与叉子油缸5连接，还包括优先动作控制阀12，转斗联控制先导手柄1和辅助联控制先导手柄2分别通过优先动作控制阀12控制转斗联多路阀4和辅助联多路阀3；所述优先动作控制阀12包括顺序阀11和减压阀8，顺序阀11和减压阀8之间设有单向阀A7和单向阀B10；所述优先动作控制阀12内设有节流孔9；优先动作控制阀12为多路阀。
如图1所示的工况Ⅰ，当差异化装载机在地面进行叉装物料时，需要进行转斗联的下叉收叉和辅助联的上叉合叉，此时，优先动作控制阀12不工作。转斗联和辅助联为并联液压系统，叉子地面放平，上叉开启，开始进行夹料，当料快满时候，转斗联收斗和辅助联收叉进行复合动作，实现很连贯的复合动作。
如图2所示的工况Ⅱ，当差异化装载机在最高位置进行卸料时，需要进行转斗联的下叉卸料和辅助联的上叉开叉。由于负载差别很大，需要通过优先动作控制阀12实现辅助联油缸和转斗联油缸的复合动作。具体过程是：当同时操纵转斗联控制先导手柄1和辅助联控制先导手柄2时，辅助联控制先导手柄2的控制开叉先导油压作用于顺序阀11，使其阀芯向左移动，使转斗联控制先导手柄1的先导油压到减压阀8进行减压控制，单向阀A7和单向阀B10使进油进行减压后，回油不受影响，节流孔9使系统产生持续稳定的减压效果，减压后压力使转斗联多路阀4阀芯打开一定的开度，铲斗在负载作用下，小腔通过补油阀进行补油，大腔回油，完成向下运动；而泵提供的流量用于辅助联多路阀3，完成辅助联的开叉动作，从而实现了卸荷的复合动作。优先动作控制阀12和补油阀，能在保证工况Ⅰ和工况Ⅱ系统不吸空前提下，更好的完成转斗联和辅助联的复合动作。

Claims (6)

1.一种差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，包括转斗联控制先导手柄(1)和辅助联控制先导手柄(2)，转斗联控制先导手柄(1)通过转斗联多路阀(4)与转斗油缸(6)连接，辅助联控制先导手柄(2)通过辅助联多路阀(3)与叉子油缸(5)连接，其特征在于：还包括优先动作控制阀(12)，转斗联控制先导手柄(1)和辅助联控制先导手柄(2)分别通过优先动作控制阀(12)控制转斗联多路阀(4)和辅助联多路阀(3)。
2.根据权利要求1所述的差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，其特征在于：所述优先动作控制阀(12)包括顺序阀(11)和减压阀(8)，顺序阀(11)和减压阀(8)之间设有单向阀A(7)和单向阀B(10)。
3.根据权利要求2所述的差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，其特征在于：所述优先动作控制阀(12)内设有节流孔(9)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，其特征在于：还包括动臂控制手柄(13)，动臂控制手柄(13)通过动臂多路阀(14)与动臂油缸(15)连接。
5.根据权利要求4所述的差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，其特征在于：所述优先动作控制阀(12)为多路阀。
6.根据权利要求5所述的差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，其特征在于：还包括补油阀，补油阀与转斗联多路阀(4)连接。
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