CN108382628A - 一种沙袋自动绑扎装置及绑扎方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种沙袋自动绑扎装置及绑扎方法，其中绑扎装置包括底座，底座上设置有沙袋夹具，沙袋夹具的正上方设置有捆绑机构；捆绑机构包括中轴，及围绕中轴分别做圆周公转的线材辊夹具和线材端部夹具；线材辊夹具和线材端部夹具分别通过横杆一和横杆二与中轴连接。本发明的有益效果是：本发明能够快速有效的将若干沙袋捆绑在一起，通过绕线圈的方式进行简单的捆绑，节省了现场救援的时间，可以满足救援现场的需要，将多个沙袋捆绑在一起，以沙袋组合的形式增加投下沙袋的整体重量，避免单个沙袋被冲走而无法堵住溃口的情况。
Description
本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种防汛沙袋快速捆绑装置，原申请的申请日为： 2016-12-30，原申请的申请号为：201611252483.x。
技术领域
本发明涉及水利安全设施，特别涉及一种沙袋自动绑扎装置及绑扎方法。
背景技术
在防汛工作过程中，经常出现因为溃口水流过大而导致放置下的沙袋被立刻冲走的危机情况，如果不能及时堵住溃口，则有可能出现更大的危害。
发明内容
本发明提供了一种可以将若干防汛沙袋快速捆绑在一起的装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种沙袋自动绑扎装置，包括底座1，底座1上设置有沙袋夹具2，沙袋夹具2的正上方设置有捆绑机构3，捆绑机构3通过悬挂臂4与设置在所述沙袋夹具2一侧的升降杆5连接。
优选为，所述捆绑机构3包括中轴31，及围绕所述中轴31分别做圆周公转的线材辊夹具32和线材端部夹具33；所述线材辊夹具32和线材端部夹具33分别通过横杆一34和横杆二35与中轴31连接，且横杆一34和横杆二35均与设置在所述悬挂臂4上的驱动机构36连接。
优选为，所述驱动机构36包括电机37，所述横杆一34上固定连接竖直杆一38，所述横杆二35上固定连接竖直杆二39，所述中轴31、竖直杆一38、竖直杆二39相互套接；电机37的输出轴上设置主动锥齿轮41；竖直杆一38的顶端设置从动锥齿轮一42，竖直杆二39顶端设置从动锥齿轮二43；从动锥齿轮一42与从动锥齿轮二43分别设置在所述主动锥齿轮41的两侧，且均与主动锥齿轮41啮合。
优选为，所述线材辊夹具32包括水平设置的两个“十”字支撑杆321，两个所述支撑杆321之间通过设置在二者中轴出的立杆连接，两个所述支撑杆321朝向立杆的一侧设置有夹板322，夹板322的端部设置滑块，滑块与设置在所述支撑杆321上的滑槽滑动连接，支撑杆321设置有对滑块限位的限位螺母。
优选为，所述沙袋夹具2包括底板21，及与底板21边缘铰接的夹板22，夹板22与底板21的铰接处设置扭簧，夹板22的外侧设置有拉手23，内侧分布球头顶杆24。
优选为，所述底板21与所述底座1的连接处竖直设置短杆6，所述中轴31的下端设置支撑头7。所述短杆6的高度小于防汛沙袋立起来摆放时的一半高度。
优选为，所述底座1的底部分布尖刺形凸起8。
优选为，所述底座1的一侧设置有配重箱9。
优选为，所述沙袋夹具2与所述底座1为分体式，所述沙袋夹具2中心处开设六角形的通孔，底座1上与该六角形通孔对应设置凸台。沙袋夹具2配置若干个。
优选为，本装置使用的线材为麻绳或者铁丝。
本发明工作过程，将沙袋夹具2摆放在底座1上，把防汛沙袋移动至沙袋夹具2附近，拉开夹板22，将沙袋立式摆放在沙袋夹具22的底板21上，使沙袋下部依靠短杆6，顶部依靠支撑头7，然后启动装置，在电机37的带动下，主动锥齿轮41带动两个从动锥齿轮转动，从而使与其连动的线材辊夹具32和线材端部夹具33相互逆向旋转，在夹板322的作用下，线材辊的转动受限，不会过多放线，且通过线材辊夹具32与线材端部夹具33的转动，拉出线材并缠绕捆绑沙袋，当转动数圈后，从线材端部夹具33处剪短线材即可。然后略微提升升降杆5，便可以通过沙袋夹具2搬运捆绑后的沙袋至溃口处，将捆绑后的沙袋扔下。
本发明的有益效果是：本发明能够快速有效的将若干沙袋捆绑在一起，通过绕线圈的方式进行简单的捆绑，节省了现场救援的时间，可以满足救援现场的需要，将多个沙袋捆绑在一起，以沙袋组合的形式增加投下沙袋的整体重量，避免单个沙袋被冲走而无法堵住溃口的情况。
附图说明
图1 为本发明实施例的立体示意图一。
图2 为本发明实施例的立体示意图二。
图3 为本发明实施例的主视图。
图4 为本发明实施例的俯视图。
图5 为图4的A-A剖面图。
其中，附图标记为：
1、底座；2、沙袋夹具；3、捆绑机构；4、悬挂臂；5、升降杆；6、短杆；7、支撑头；8、凸起；9、配重箱；21、底板；22、夹板；23、拉手；24、球头顶杆；31、中轴；32、线材辊夹具；33、线材端部夹具；34、横杆一；35、横杆二；36、驱动机构；37、电机；38、竖直杆一；39、竖直杆二、41、主动锥齿轮；42、从动锥齿轮一；43、从动锥齿轮二；321、支撑杆；322、夹板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1
参见图1至图5，本发明提供了一种沙袋自动绑扎装置，包括底座1，底座1上设置有沙袋夹具2，沙袋夹具2的正上方设置有捆绑机构3，捆绑机构3通过悬挂臂4与设置在沙袋夹具2一侧的升降杆5连接。
捆绑机构3包括中轴31，及围绕中轴31分别做圆周公转的线材辊夹具32和线材端部夹具33；线材辊夹具32和线材端部夹具33分别通过横杆一34和横杆二35与中轴31连接，且横杆一34和横杆二35均与设置在悬挂臂4上的驱动机构36连接。
驱动机构36包括电机37，横杆一34上固定连接竖直杆一38，横杆二35上固定连接竖直杆二39，中轴31、竖直杆一38、竖直杆二39相互套接；电机37的输出轴上设置主动锥齿轮41；竖直杆一38的顶端设置从动锥齿轮一42，竖直杆二39顶端设置从动锥齿轮二43；从动锥齿轮一42与从动锥齿轮二43分别设置在主动锥齿轮41的两侧，且均与主动锥齿轮41啮合。
线材辊夹具32包括水平设置的两个“十”字支撑杆321，两个支撑杆321之间通过设置在二者中轴出的立杆连接，两个支撑杆321朝向立杆的一侧设置有夹板322，夹板322的端部设置滑块，滑块与设置在支撑杆321上的滑槽滑动连接，支撑杆321设置有对滑块限位的限位螺母。
沙袋夹具2包括底板21，及与底板21边缘铰接的夹板22，夹板22与底板21的铰接处设置扭簧，夹板22的外侧设置有拉手23，内侧分布球头顶杆24。
底板21与底座1的连接处竖直设置短杆6，中轴31的下端设置支撑头7。底板21和短杆6的高度均小于防汛沙袋立起来摆放时的一半高度。
底座1的底部分布尖刺形凸起8。凸起8可以将整个装置更稳固的摆放在救援现场。
底座1的一侧设置有配重箱9。给配重箱9内添加配重，保证装置在进行工作时的稳定。
沙袋夹具2与底座1为分体式，沙袋夹具2中心处开设六角形的通孔，底座1上与该六角形通孔对应设置凸台。沙袋夹具2配置若干个。六角形的通孔和凸台可以保证沙袋夹具2不会因为捆绑而偏离原摆放位置。
本装置使用的线材为麻绳或者铁丝。
本发明工作过程，将沙袋夹具2摆放在底座1上，把防汛沙袋移动至沙袋夹具2附近，拉开夹板22，将沙袋立式摆放在沙袋夹具22的底板21上，使沙袋下部依靠短杆6，顶部依靠支撑头7，然后启动装置，在电机37的带动下，主动锥齿轮41带动两个从动锥齿轮转动，从而使与其连动的线材辊夹具32和线材端部夹具33相互逆向旋转，在夹板322的作用下，线材辊的转动受限，不会过多放线，且通过线材辊夹具32与线材端部夹具33的转动，拉出线材并缠绕捆绑沙袋，当转动数圈后，从线材端部夹具33处剪短线材即可。然后略微提升升降杆5，便可以通过沙袋夹具2搬运捆绑后的沙袋至溃口处，将捆绑后的沙袋扔下。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种沙袋自动绑扎装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上设置有沙袋夹具（2），沙袋夹具（2）的正上方设置有捆绑机构（3）。
2.根据权利要求1所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述捆绑机构（3）包括中轴（31），及围绕所述中轴（31）分别做圆周公转的线材辊夹具（32）和线材端部夹具（33）；所述线材辊夹具（32）和线材端部夹具（33）分别通过横杆一（34）和横杆二（35）与中轴（31）连接。
3.根据权利要求1或2所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述捆绑机构（3）通过悬挂臂（4）与设置在所述沙袋夹具（2）一侧的升降杆（5）连接，所述横杆一（34）和横杆二（35）均与设置在所述悬挂臂（4）上的驱动机构（36）连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述驱动机构（36）包括电机（37），所述横杆一（34）上固定连接竖直杆一（38），所述横杆二（35）上固定连接竖直杆二（39），所述中轴（31）、竖直杆一（38）、竖直杆二（39）相互套接；电机（37）的输出轴上设置主动锥齿轮（41）；竖直杆一（38）的顶端设置从动锥齿轮一（42），竖直杆二（39）顶端设置从动锥齿轮二（43）；从动锥齿轮一（42）与从动锥齿轮二（43）分别设置在所述主动锥齿轮（41）的两侧，且均与主动锥齿轮（41）啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述线材辊夹具（32）包括水平设置的两个“十”字支撑杆（321），两个所述支撑杆（321）之间通过设置在二者中轴出的立杆连接，两个所述支撑杆（321）朝向立杆的一侧设置有夹板（322），夹板（322）的端部设置滑块，滑块与设置在所述支撑杆（321）上的滑槽滑动连接，支撑杆（321）设置有对滑块限位的限位螺母。
6.根据权利要求1-5任一项所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述沙袋夹具（2）包括底板（21），及与底板（21）边缘铰接的夹板（22），夹板（22）与底板（21）的铰接处设置扭簧，夹板（22）的外侧设置有拉手（23），内侧分布球头顶杆（24）。
7.根据权利要求1-6任一项所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述底板（21）与所述底座（1）的连接处竖直设置短杆（6），所述中轴（31）的下端设置支撑头（7）；所述底板（21）和所述短杆（6）的高度均小于防汛沙袋立起来摆放时的一半高度。
8.根据权利要求1-7任一项所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述底座（1）的底部分布尖刺形凸起（8）；所述底座（1）的一侧设置有配重箱（9）。
9.根据权利要求1-8任一项所述的沙袋自动绑扎装置，其特征在于，所述沙袋夹具（2）与所述底座（1）为分体式，所述沙袋夹具（2）中心处开设六角形的通孔，底座（1）上与该六角形通孔对应设置凸台。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的沙袋自动绑扎装置的绑扎方法，其特征在于，所述绑扎方法为：将沙袋夹具摆放在底座上，把防汛沙袋移动至沙袋夹具附近，拉开夹板，将沙袋立式摆放在沙袋夹具的底板上，使沙袋下部依靠短杆，顶部依靠支撑头，然后启动装置，在电机的带动下，主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮转动，从而使与其连动的线材辊夹具和线材端部夹具相互逆向旋转，在夹板的作用下，线材辊的转动受限，不会过多放线，且通过线材辊夹具与线材端部夹具的转动，拉出线材并缠绕捆绑沙袋，当转动数圈后，从线材端部夹具处剪短线材即可；然后略微提升升降杆，便可以通过沙袋夹具搬运捆绑后的沙袋至溃口处，将捆绑后的沙袋扔下。
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