CN108381097B - 一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，所述焊接固定机构包括升降机构和设于升降机构上的压紧机构，所述压紧机构包括其轴线同轴且间隔隔开设置的第一压紧块(1021)和第二压紧块(1022)，所述第一压紧块(1021)上设有轴向的第一压紧凹槽(10211)，所述第二压紧块(1022)上设有轴向的第二压紧凹槽(10221)，所述第一压紧凹槽(10211)与所述第二压紧凹槽(10221)同轴设置。本发明的篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，对网片篮子的边框固定效果好，且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制作设备技术领域，尤其是涉及一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构。
背景技术
网片篮子由篮体以及设于篮体上开口处的边框组成。通常，网片篮子的边框为由铁条折弯而成的四边形框形结构，其在折弯后形成两端对齐的形状，因此需要通过焊接的方式将两端焊接连接为一体。
网片篮子的边框在使用自动化焊接设备进行焊接时，需要首先将边框固定，从而使焊接时焊头更容易对准焊缝，使焊接更精准。为此，本发明提供一种针对网片篮子的边框焊接时的焊接固定机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，对网片篮子的边框固定效果好，且自动化程度高。
本发明采用的技术方案如下：
一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，所述焊接固定机构包括升降机构和设于升降机构上的压紧机构，所述压紧机构包括其轴线同轴且间隔隔开设置的第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块上设有轴向的第一压紧凹槽，所述第二压紧块上设有轴向的第二压紧凹槽，所述第一压紧凹槽与所述第二压紧凹槽同轴设置。
进一步地，所述焊接固定机构还包括支撑块，所述支撑块的上端设有定位槽，所述支撑块设置位于所述压紧机构的下侧，且所述定位槽向上朝向地设置为与所述第一压紧凹槽以及所述第二压紧凹槽相对。
进一步地，所述升降机构包括升降固定块、升降活动块、升降气缸，所述升降气缸设于所述升降固定块上，且所述升降气缸的升降轴上端伸出所述升降固定块的上端，所述升降活动块设于所述升降轴的上端，所述压紧机构连接于所述升降活动块上。
进一步地，所述压紧机构还包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂一端与所述升降活动块连接，所述第一连接臂的另一端连接所述第一压紧块；所述第二连接臂一端与所述升降活动块连接，所述第二连接臂的另一端连接所述第二压紧块。
进一步地，所述支撑块设于所述升降固定块的一侧。
进一步地，所述第一压紧凹槽设于所述第一压紧块的轴对称位置，所述第二压紧凹槽设于所述第二压紧块的轴对称位置。
进一步地，所述支撑块至少部分位于所述第一压紧块与所述第二压紧块对称中心线的下方的位置。
进一步地，还包括支座，所述支座上设有托板，所述升降机构设于所述支座上，且所述升降机构位于所述托板的一侧。
进一步地，所述压紧机构位于所述升降机构的设有所述托板的同一侧。
进一步地，所述第一压紧凹槽以及所述第二压紧凹槽的槽深相等且小于篮子边框的半径，所述定位槽的槽深小于或等于篮子边框的半径。
本发明的有益效果是：
本发明的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，在篮子边框进行焊接时，可由第一压紧块和第二压紧块分别对边框的两端分别压紧，将边框分别固定于第一压紧凹槽与第二压紧凹槽内，使边框在第一压紧凹槽与第二压紧凹槽内压紧而无法移动，因此对网片篮子的边框固定效果好；本焊接固定机构在篮子边框焊接前，由升降机构抬起第一压紧块和第二压紧块，使篮子边框进入到第一压紧块和第二压紧块下方；当篮子进入到位后，通过升降机构下压第一压紧块和第二压紧块，并使第一压紧块和第二压紧块紧压在篮子边框上；当焊接完成后，再由升降机构抬起第一压紧块和第二压紧块，方便篮子从焊接平台是移出。因此，本发明的焊接固定机构全程无需人工操作，自动化程度高。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
图1：本发明实施例中的一种篮子边框对接焊接平台的主视图；
图2：本发明实施例中的一种篮子边框对接焊接平台的立体图；
图3：本发明实施例中的网片篮子在该篮子边框对接焊接平台上焊接时的立体示图；
图4：本发明实施例中的一种篮子边框对接焊接平台的焊枪头的立体图；
图5：本发明实施例中的一种篮子边框对接焊接平台的立体局部视图；
图6：本发明实施例中的一种篮子边框对接焊接平台的主视局部视图；
图7：本发明实施例中的图6中的A部放大视图；
图8：本发明实施例中的图6中的B部放大视图；
图9：本发明实施例中的一种篮子边框对接焊接平台的左视局部视图；
图10：本发明实施例中的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构的放大视图。
各部件名称及其标号
| 支座：1 | 托板：2 | 定位机构：3 | 活动机构：4 |
| 焊枪头：5 | 焊机：6 | 电控系统：7 | 通电管：8 |
| 网片篮子：9 | 焊接固定机构：10 | 耐磨块：21 | 底部限位块：22 |
| 侧部定位固定块：23 | 端部定位固定块：24 | 侧压调节气缸：25 | 第一伺服电机：26 |
| 螺杆：27 | 连接板：28 | 平移机构：29 | 支架：41 |
| 竖直升降机构：42 | 水平移动机构：43 | 放电嘴：51 | 焊枪主体：52 |
| 放电头：53 | 挡板：54 | 支撑块：104 | 顶块：231 |
| 避让槽：241 | 滑槽：291 | 滑条：292 | 卡条：293 |
| 卡槽：294 | 水平支架：411 | 竖直支架：412 | 焊头升降气缸：421 |
| 第二伺服电机：431 | 驱动螺杆：432 | 连接块：433 | 升降气缸：1011 |
| 升降活动块：1012 | 升降固定块：1013 | 第一压紧块：1021 | 第二压紧块：1022 |
| 第一连接臂：1031 | 第二连接臂：1032 | 第一压紧凹槽：10211 | 第二压紧凹槽：10221 |
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参照附图1-10所示，本发明的实施例公开一种篮子边框对接焊接平台，包括支座1，所述支座1上设有用于安放篮子9的承托结构、用于焊接篮子9边框的焊枪头5、用于在篮子9焊接时对篮子9边框进行定位固定的焊接固定机构10、用于在篮子9焊接时对焊枪头5活动的活动机构4。
所述承托结构包括支座1和设于所述支座1上的托板2，所述托板2与所述支座1之间设有平移机构29，所述平移机构29包括设于所述托板2下侧的滑槽291、设于所述支座1上侧的滑条292、连接于所述托板2上的连接板28、连接于所述支座1上的第一伺服电机26，所述滑条292与所述滑槽291相配合连接，所述连接板28上设有螺孔，所述螺孔内设有相配合的螺杆27，所述第一伺服电机26连接并驱动所述螺杆27旋转。
当篮子9放置到托板2上后，通过平移机构29移动托板2，使篮子9产生水平位移，从而使篮子9边框的焊缝与焊枪头5对准，达到精准焊接的目的。本实施例的焊接平台由于具有以上承托结构而具有同样的有益效果。
所述滑槽291两侧壁设有外凸的卡条293，所述滑条292对应的两侧壁设有内凹的卡槽294，所述卡条293嵌入所述卡槽294中。所述滑槽291与滑条292配合的滑移结构，在增设卡条293与卡槽294相配合的适配结构的条件下，使滑槽291与滑条292之间的配合更不容易脱离，使其配合更可靠。
所述托板2上设有凸起的耐磨块21。所述耐磨块21用于垫起篮子9，焊接使，篮子9直接与耐磨块21进行接触及摩擦，避免篮子9直接与托板2之间产生摩擦，从而起到保护托板2避开摩擦的目的。
所述托板2上设有底部限位块22。需要说明的是，所述底部限位块22在所述托板2的两侧分别至少设置一块，使得所述底部限位块22的宽度至少大于或等于篮子9底部的宽度而小于篮子9顶部边框的宽度。
所述托板2的两侧及一端分别设有侧部定位固定块23和端部定位固定块24。所述侧部定位固定块23的内壁上侧设有凸起的顶块231，所述顶块231用于抵靠于所述篮子9边框上；所述端部定位固定块24的内壁上侧设有凹陷的避让槽241，所述避让槽241用于避开所述篮子9的边框，防止篮子9的边框抵靠到端部定位固定块24上。
所述其中之一的所述侧部定位固定块23的上端设有侧压调节气缸25，所述侧压调节气缸25的伸缩轴朝内伸出所述侧部定位固定块23的内壁。通过所述侧压调节气缸25的伸缩轴的伸缩，从而使篮子9从一侧紧压，使篮子9在侧部所在的方向被限位固定而不可移动。
所述焊枪头5包括朝下设置的放电嘴51、焊枪主体52和放电头53，所述焊枪主体52用于与所述焊枪活动机构4连接，所述放电头53穿设于所述焊枪主体52的上下两端，所述放电嘴51设为所述放电头53的下端。
所述焊接固定机构10包括升降机构和设于升降机构上的压紧机构，所述压紧机构包括其轴线同轴且间隔隔开设置的第一压紧块1021和第二压紧块1022，所述第一压紧块1021上设有轴向的第一压紧凹槽10211，所述第二压紧块1022上设有轴向的第二压紧凹槽10221，所述第一压紧凹槽10211与所述第二压紧凹槽10221同轴设置。
在篮子边框进行焊接时，可由第一压紧块1021和第二压紧块1022分别对边框的两端分别压紧，将边框分别固定于第一压紧凹槽10211与第二压紧凹槽10221内，使边框在第一压紧凹槽10211与第二压紧凹槽10221内压紧而无法移动，因此对网片篮子的边框固定效果好；本焊接固定机构在篮子边框焊接前，由升降机构抬起第一压紧块1021和第二压紧块1022，使篮子边框进入到第一压紧块1021和第二压紧块1022下方；当篮子9进入到位后，通过升降机构下压第一压紧块1021和第二压紧块1022，并使第一压紧块1021和第二压紧块紧1022压在篮子边框上；当焊接完成后，再由升降机构抬起第一压紧块1021和第二压紧块1022，方便篮子从焊接平台是移出。因此，本发明的焊接固定机构全程无需人工操作，自动化程度高。
所述焊接固定机构还包括支撑块104，所述支撑块104的上端设有定位槽(图未标)，所述支撑块104设置位于所述压紧机构的下侧，且所述定位槽向上朝向地设置为与所述第一压紧凹槽10211以及所述第二压紧凹槽10221相对。
所述升降机构包括升降固定块1013、升降活动块1012、升降气缸1011，所述升降气缸1011设于所述升降固定块1013上，且所述升降气缸1011的升降轴上端伸出所述升降固定块1013的上端，所述升降活动块1012设于所述升降轴的上端，所述压紧机构连接于所述升降活动块1012上。
所述压紧机构还包括第一连接臂1031和第二连接臂1032，所述第一连接臂1031一端与所述升降活动块1012连接，所述第一连接臂1031的另一端连接所述第一压紧块1021；所述第二连接臂1032一端与所述升降活动块1012连接，所述第二连接臂1032的另一端连接所述第二压紧块1022。
所述支撑块104设于所述升降固定块1013的一侧。进一步地，所述第一压紧凹槽10211设于所述第一压紧块1021的轴对称位置，所述第二压紧凹槽10221设于所述第二压紧块1022的轴对称位置。
所述支撑块104至少部分位于所述第一压紧块1021与所述第二压紧块1022对称中心线的下方的位置。所述压紧机构位于所述升降机构的设有所述托板2的同一侧。
所述第一压紧凹槽10211以及所述第二压紧凹槽10221的槽深相等且小于篮子边框的半径，所述定位槽的槽深小于或等于篮子边框的半径。
所述活动机构4包括支架41，所述支架41上设有竖直升降机构42，所述竖直升降机构42包括焊头升降气缸421，所述焊头升降气缸421与所述支架41连接，且所述焊头升降气缸421的伸缩轴竖直朝向设置，所述伸缩轴上连接一焊枪头5，所述焊枪头5上设有朝下设置的放电嘴51。
所述活动机构4还包括水平移动机构43，所述水平移动机构43至少能使所述焊枪头5水平往返移动。在其中一种实施方式中，所述水平移动机构43能使所述竖直升降机构42与所述焊枪头5一体水平往返移动。所述水平移动机构43包括第二伺服电机431、驱动螺杆432和连接块433，所述驱动螺杆432水平设置且连接所述第二伺服电机431，所述连接块433上设有螺孔，所述连接块433通过所述螺孔配合连接于所述驱动螺杆432上，所述焊头升降气缸421连接于所述连接块433一侧。
本活动机构4能对焊枪头5进行移动，使其焊接时接近篮子边框，而在焊接完成后更换篮子9时远离篮子9；并且，通过竖直升降机构42使焊枪头5更加接近篮子边框进行焊接，通过水平移动机构43使焊枪头不局限于篮子边框的一处进行焊接，从而使篮子边框各处均匀焊接，使篮子9焊接时焊缝更加美观。
所述支架41包括竖直支架412和水平支架411，所述水平支架411设于所述竖直支架412上端，所述第二伺服电机431以及所述驱动螺杆432安装于所述水平支架411上。
所述篮子边框对接焊接平台作为网片篮子自动化线上用于专门焊接网片篮子9的边框两端的焊接装置，一般地，网片篮子自动化线上的篮子传输到该焊接平台之前，由机械手抓取线上的网片篮子9并放置到该平台的托板2上，在平台的托板2上的篮子，由平台上的定位机构3对篮子进行固定，由定位机构3固定住篮子，以使焊接时篮子不会移动，从而保证焊接位置不移动，保证焊接可靠性。所述定位机构3为设于所述托板2的两侧及一端分别设有侧部定位固定块23和端部定位固定块24。
所述焊枪头5用于对网片篮子9边框的两端对准后，进行放电焊接，使边框的两端结合为一体。焊接时，由活动机构4带动焊枪头5进行移动焊接，一来使焊枪头5能对边框的两端的各处均能放电焊接，二来防止焊枪头5在一个位置上放电太久而熔断边框。所述活动机构4可带动所述焊枪头5作上、下运动和水平往复运动，其中，活动机构4带动所述焊枪头5作上、下运动，用于调节焊枪头5距离所述边框上侧的高度，从而调节放电高度；活动机构4带动所述焊枪头5作水平往复运动，用于带动焊枪头5进行移动焊接。
所述焊接平台还包括焊机6，所述焊机6设于所述支座1的一侧，所述焊机6与所述焊枪头5之间通过通电管8连接。所述通电管8一端连接于所述焊机6上，所述通电管8另一端与所述放电头53的上端连接。
在其中一种具体的实施方式中，所述通电管8设为弹性管体。设置为弹性管体的通电管8用于在焊枪头5移动焊接时适应其应有的移动性，从而保证连接处的可靠性。
所述支座1内设有电控系统7，所述电控系统7用于控制所述焊机6向所述焊枪头5的通断电以及用于控制所述焊枪活动机构4上的通断电。可以理解的是，通过所述电控系统7可以达到对焊枪头5上通断电的控制，当焊枪头5上通电时，放电头53即可放电，因此可用于放电焊接，当焊枪头5上断电时，放电头53即不可进行放电焊接。同理，所述电控系统7同样是通过对焊枪活动机构4上通断电的控制从而控制所述焊枪活动机构4的。需要说明的是，所述电控系统7为整体协调的控制系统，其控制所述焊枪头5上的通断电以及控制所述焊枪活动机构4上的通断电为协调控制，以达到设备所需的焊接目的。
综上所述，本发明一种篮子边框对接焊接平台，应用于网片篮子自动化生产线上，用于焊接网片篮子9的边框两端，当网片篮子自动化生产线上的篮子传入托板2上后，利用托板2上的定位机构3自动将篮子固定住，然后焊枪头5即可在焊枪活动机构4的带动作用下操作焊枪头5对网片篮子9上边框的两端正对出进行焊接，自动化操作步骤少，因此焊接效率高。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，其特征在于，所述焊接固定机构包括升降机构和设于升降机构上的压紧机构，所述压紧机构包括其轴线同轴且间隔隔开设置的第一压紧块（1021）和第二压紧块（1022），所述第一压紧块（1021）上设有轴向的第一压紧凹槽（10211），所述第二压紧块（1022）上设有轴向的第二压紧凹槽（10221），所述第一压紧凹槽（10211）与所述第二压紧凹槽（10221）同轴设置，还包括支座（1），所述支座（1）上设有托板（2），所述升降机构设于所述支座（1）上，且所述升降机构位于所述托板（2）的一侧，所述压紧机构位于所述升降机构的设有所述托板（2）的同一侧，所述托板（2）与所述支座（1）之间设有平移机构（29），所述焊接固定机构还包括支撑块（104），所述支撑块（104）的上端设有定位槽，所述支撑块（104）设置位于所述压紧机构的下侧，且所述定位槽向上朝向地设置为与所述第一压紧凹槽（10211）以及所述第二压紧凹槽（10221）相对；托板（2）上设有底部限位块（22），所述底部限位块（22）在所述托板（2）的两侧分别至少设置一块，两侧的所述底部限位块（22）之间的宽度大于或等于篮子底部的宽度而小于篮子顶部边框的宽度；所述托板（2）上的两侧分别设有侧部定位固定块（23），一个所述侧部定位固定块（23）的上端设有侧压调节气缸（25），所述侧压调节气缸（25）的伸缩轴朝内伸出所述侧部定位固定块（23）的内壁，另一个所述侧部定位固定块（23）的内壁上侧设有凸起的顶块（231），所述顶块（231）用于抵靠于所述篮子（9）的边框上；所述托板（2）上靠近升降机构的一端设有两个端部定位固定块（24），所述端部定位固定块（24）的内壁上侧设有凹陷的避让槽（241）。
2.根据权利要求1所述的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，其特征在于，所述升降机构包括升降固定块（1013）、升降活动块（1012）、升降气缸（1011），所述升降气缸（1011）设于所述升降固定块（1013）上，且所述升降气缸（1011）的升降轴上端伸出所述升降固定块（1013）的上端，所述升降活动块（1012）设于所述升降轴的上端，所述压紧机构连接于所述升降活动块（1012）上。
3.根据权利要求2所述的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，其特征在于，所述压紧机构还包括第一连接臂（1031）和第二连接臂（1032），所述第一连接臂（1031）一端与所述升降活动块（1012）连接，所述第一连接臂（1031）的另一端连接所述第一压紧块（1021）；所述第二连接臂（1032）一端与所述升降活动块（1012）连接，所述第二连接臂（1032）的另一端连接所述第二压紧块（1022）。
4.根据权利要求2所述的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，其特征在于，所述支撑块（104）设于所述升降固定块（1013）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，其特征在于，所述第一压紧凹槽（10211）设于所述第一压紧块（1021）的轴对称位置，所述第二压紧凹槽（10221）设于所述第二压紧块（1022）的轴对称位置。
6.根据权利要求1所述的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，其特征在于，所述支撑块（104）至少部分位于所述第一压紧块（1021）与所述第二压紧块（1022）对称中心线的下方的位置。
7.根据权利要求1所述的一种篮子边框对接焊接平台的焊接固定机构，其特征在于，所述第一压紧凹槽（10211）以及所述第二压紧凹槽（10221）的槽深相等且小于篮子边框的半径，所述定位槽的槽深小于或等于篮子边框的半径。
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