CN108377450A - 一种扬声器音膜机械旋转组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扬声器音膜机械旋转组装设备，包括机架，所述机架上由左往右依次设置有上料装置、翻转组装装置及卸料装置，所述上料装置包括固定在机架上的上料升降机构及位于上料升降机构上的上料横移机构，所述翻转组装装置包括固定在机架上的支架，该支架内纵向设置有错位气缸，其中支架顶部设置有与错位气缸的气缸导柱顶端连接的支座，且支座上设置有下模具固定座，在位于支座后侧的支架上设置有旋转设备，所述卸料装置包括固定在机架上的卸料升降机构及位于卸料升降机构上的卸料横移机构。本发明可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。

Description

一种扬声器音膜机械旋转组装设备

技术领域

本发明涉及扬声器技术领域，特别涉及一种扬声器音膜机械旋转组装设备。

背景技术

扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”。是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。

目前在扬声器制造领域中，对音圈和膜片进行涂胶粘结时，通常采用的方式是：工作人员将音圈和膜片分别放入相应的治具，在使用普通的圆形涂胶机在膜片上点中心胶，然后通过手工将音圈和膜片的治具组合，使音圈和膜片粘结，待胶水干后，取出音膜组件。而手工操作导致工作效率低，并且容易出现音圈和膜片移位等问题，从而导致产品质量不易保证。

发明内容

本发明的目的就是提供一种扬声器音膜机械旋转组装设备，可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。

本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：

一种扬声器音膜机械旋转组装设备，包括机架，所述机架上由左往右依次设置有上料装置、翻转组装装置及卸料装置；

所述上料装置包括固定在机架上的上料升降机构及位于上料升降机构上的上料横移机构，在上料横移机构右端底部设置有连接座，所述连接座底部前侧设置有下模具夹取气缸，且其底部后侧设置有上模具夹取气缸；

所述翻转组装装置包括固定在机架上的支架，该支架内纵向设置有错位气缸，其中支架顶部设置有与错位气缸的气缸导柱顶端连接的支座，且支座上设置有下模具固定座，在位于支座后侧的支架上设置有旋转设备，所述旋转设备包括设置在支架上的支撑机构、设置在支撑机构上的上模具固定座、用于旋转上模具固定座的旋转气缸及用于提升上模具固定座的提升气缸；

所述卸料装置包括固定在机架上的卸料升降机构及位于卸料升降机构上的卸料横移机构，且卸料横移机构左端底部设置有卸料夹取气缸。

优选的，所述机架的顶板前端分别设置有左侧缺口及右侧缺口，其中上料升降机构固定在左侧缺口后侧的机架上，且上料横移机构、上模具夹取气缸及下模具夹取气缸均位于左侧缺口的正上方处，所述卸料升降机构固定在右侧缺口后侧的机架上，且卸料横移机构及卸料夹取气缸均位于右侧缺口的正上方处。

优选的，所述上料升降机构包括固定在机架上的T型上料固定板，该上料固定板顶端前侧底部竖直设置有上料升降丝杆，且上料升降丝杆的左右两侧并列设置有两根引导杆，其中在上料固定板顶端后侧底部设置有上料升降电机，所述上料升降丝杆顶端及上料升降电机输出轴顶端均贯穿上料固定板并连接有位于上料固定板顶部的同步轮，两组同步轮上设置有同步皮带，所述上料横移机构包括上料提升座，该上料提升座上设置有用于上料升降丝杆穿过的螺孔及用于引导杆穿过的通孔，其中上料升降丝杆与螺孔螺接，所述上料提升座前侧横向设置有上料固定架，其中上料固定架前端左右两侧均设置有滑座，且位于滑座前侧横向设置有送料横移臂，所述送料横移臂后侧横向设置有与滑座连接的滑轨，其中滑轨卡在滑座上，所述上料固定架左端背部还设置有用于驱动送料横移臂的上料横移电机，其中送料横移臂右端底部设置有连接座。

优选的，所述支架顶板中间处纵向设置有开口，其中支座底部的凸出部分穿过开口并与错位气缸的气缸导柱顶端固定连接，且位于开口两侧的支架顶板均纵向设置有滑轨，支座底部设置有卡在对应滑轨上的滑槽，所述支撑机构包括位于支座后侧左右两端的两组支撑板，且支撑板的前侧均竖直设置有滑槽，其中两组支撑板前侧还设置有呈槽钢状且开口朝前设置的支撑架，所述支撑架背部的左右两侧均设置有位于对应滑槽内的滑轨，其中提升气缸设置在支撑架背部且其气缸导柱顶端设置有与支撑架顶部固定连接的连接块，所述旋转气缸固定设置在支撑架的右端上，且上模具固定座设置在支撑架的开口内，其中上模具固定座两端均设置有贯穿支撑架侧壁的转轴，位于左侧的转轴与旋转气缸的输出轴固定连接。

优选的，所述卸料升降机构包括固定在机架上的T型卸料固定板，该卸料固定板顶端前侧底部竖直设置有卸料升降丝杆，且卸料升降丝杆的左右两侧并列设置有两根引导杆，其中在卸料固定板顶端后侧底部设置有卸料升降电机，所述卸料升降丝杆顶端及卸料升降电机输出轴顶端均贯穿卸料固定板并连接有位于卸料固定板顶部的同步轮，两组同步轮上设置有同步皮带，所述卸料横移机构包括卸料提升座，该卸料提升座上设置有用于卸料升降丝杆穿过的螺孔及用于引导杆穿过的通孔，其中卸料升降丝杆与螺孔螺接，所述卸料提升座前侧横向设置有卸料固定架，其中卸料固定架前端左右两侧均设置有滑座，且位于滑座前侧横向设置有卸料横移臂，所述卸料横移臂后侧横向设置有与滑座连接的滑轨，其中滑轨卡在滑座上，所述卸料固定架右端背部还设置有用于驱动卸料横移臂的卸料横移电机。

优选的，所述机架顶板左端底部并列设置有上模具进料通道及下模具进料通道，其中上模具进料通道位于上模具夹取气缸正下方，且下模具进料通道位于下模具夹取气缸正下方。

本发明的有益效果是：本发明通过上料装置上料将放置有产品的模具放入翻转组装装置中，通过翻转组装装置旋转从而带动上模具固定座旋转，同时带动上模具固定座下压使得上下两组模具固定座内的模具中的产品进行贴合，并通过卸料装置将贴合后的上下重叠的两组模具取下。本发明可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明中卸料装置的结构示意图；

图4是本发明中卸料装置的另一角度结构示意图；

图5是本发明中翻转组装装置的结构示意图；

图6是本发明中翻转组装装置的另一角度结构示意图；

图7是本发明中上料装置的结构示意图；

图8是本发明中上料装置的另一角度结构示意图。

图中：1、机架，101、左侧缺口，102、右侧缺口，103、上模具进料通道，104、下模具进料通道；

2、上料装置，21、上料升降机构，211、上料固定板，212、上料升降丝杆，213、上料升降电机，22、上料横移机构，221、上料提升座，222、上料固定架，223、送料横移臂，224、上料横移电机，23、连接座，24、下模具夹取气缸，25、上模具夹取气缸；

3、翻转组装装置，31、支架，32、错位气缸，33、支座，34、下模具固定座，35、旋转设备，351、支撑机构，3511、支撑板，3512、支撑架，3513、连接块，352、旋转气缸，353、提升气缸，36、上模具固定座；

4、卸料装置，41、卸料升降机构，411、卸料固定板，412、卸料升降丝杆，413、卸料升降电机，42、卸料横移机构，421、卸料提升座，422、卸料固定架，423、卸料横移臂，424、卸料横移电机，43、卸料夹取气缸；

5、引导杆，6、同步轮，7、同步皮带，8、滑座，9、滑轨，10、开口，11、滑槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-8，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

一种扬声器音膜机械旋转组装设备，包括机架1，所述机架1上由左往右依次设置有上料装置2、翻转组装装置3及卸料装置4，其中通过上料装置2将放置有产品的模具放入翻转组装装置3中，通过翻转组装装置3旋转从而带动上模具固定座36旋转，同时带动上模具固定座36下压使得上下两组模具固定座内的模具中的产品进行贴合，并通过卸料装置4将贴合后的上下重叠的两组模具取下。

本实施例中翻转组装装置3设置在机架1顶部中间处前侧，该翻转组装装置3包括固定在机架1上的支架31，在支架31的顶板上纵向设置有一条长条形开口10，而在开口10两侧的支架31顶板上还设置有与其平行的滑轨9，其中两组滑轨9顶部设置有支座33，该支座33底部的凸出部分穿过开口10，并且支座33底部设置有卡在滑轨9上的滑槽11，那么在移动支座33时能通过滑槽11在滑轨9上运动，同时在支架31后侧朝前设置有延伸至其内部的错位气缸32，该错位气缸32的气缸导柱与开口10平行并位于其正下方，同时错位气缸32的气缸导柱前侧顶端与支座33中穿过开口10的凸出部分固定连接，所以在使用时通过工作的错位气缸32带动支座33在滑轨9上作前后往复运动，并且在支座33顶部还固定有横向设置的下模具固定座34。

同时在支座33后侧的支架31顶部还设置有旋转设备35，旋转设备35上安装有上模具固定座36，该旋转设备35包括设置在支架31上的支撑机构351、用于旋转上模具固定座36的旋转气缸352及用于提升上模具固定座36的提升气缸353，其中支撑机构351包括位于支座33后侧左右两端的两组支撑板3511，而且在支撑板3511的前侧均竖直设置有滑槽11，并且两组支撑板3511前侧还设置有呈槽钢状且开口朝前设置的支撑架3512，其中上模具固定座36安装在支撑架3512开口内，同时支撑架3512背部的左右两侧均设置有位于对应滑槽11内的滑轨9，而提升气缸353则设置在支撑架3512背部且其气缸导柱顶端设置有与支撑架3512顶部固定连接的连接块513，那么在使用时工作的提升气缸353通过其气缸导柱、连接块3513及支撑架3512带动支撑架3512中的滑槽11在支撑板3511前侧上滑轨9上作上下往复运动，从而改变支撑架3512内上模具固定座36的所处位置，其中上模具固定座36的左右两端均设置有贯穿支撑架3512侧壁的转轴，位于左侧的转轴与固定设置在支撑架3512右端上的旋转气缸352输出轴固定连接，那么通过工作的旋转气缸352带动转轴及上模具固定座36进行旋转，从而完成上模具固定座36的翻转工作。

本实施例中翻转组装装置3的工作原理为：其原始状态中下模具固定座34位于上模具固定座35正下方，而工作的错位气缸32通过其气缸导柱与支座33底部穿过开口10的凸出部分带动支座及位于支座33顶部的下模具固定座34前移，同时工作的提升气缸353通过其气缸导柱、连接块3513及支撑架3512带动支撑架3512中的滑槽11在支撑板3511前侧滑轨9上作向下运动，从而改变支撑架3512内上模具固定座36的所处位置，当上料装置2将装有产品的模具分别放入上模具固定座36及下模具固定座34内后，提升气缸353通过其气缸导柱、连接块3513及支撑架3512带动上模具固定座36上升至原始位置，而错位气缸32则通过其气缸导柱与支座33底部穿过开口10的凸出部分带动支座33及位于支座顶部的下模具固定座34后移至原始位置，接着旋转气缸352通过转轴带动支撑架3512上的上模具固定座36进行180度旋转后，提升气缸353通过其气缸导柱、连接块3513及支撑架3512带动上模具固定座36向下运动，使得位于上模具固定座36中放置有产品的模具与下模具固定座34中放置有产品的模具贴合，从而完成上下两组模具中产品之间的贴合工作，当工作完成后，提升气缸353带动支撑架3512及上模具固定座36向上运动至原始位置，而错位气缸32带动支座33及下模具固定座34上完成贴合的产品模具前移，并由卸料装置4将产品取出。

本实施例中上料装置2包括固定在机架1上的上料升降机构21及位于上料升降机构21上的上料横移机构22，同时在上料横移机构22右端底部设置有连接座23，该连接座23底部前后两端分别设置有下模具夹取气缸24及上模具夹取气缸25，其中在上料装置2正下方的机架1顶板前侧设置有左侧缺口101，而上料升降机构21固定在左侧缺口101后侧的机架1上，且上料横移机构22、上模具夹取气缸25及下模具夹取气缸24均位于左侧缺口101的正上方处，同时在机架1顶板左端底部并列设置有上模具进料通道103及下模具进料通道104，其中上模具进料通道103位于上模具夹取气缸25正下方，且下模具进料通道104位于下模具夹取气缸24正下方，在上料过程中通过上模具夹取气缸25将位于上模具进料通道103内放置有产品的模具夹取放入上模具固定座36中，而下模具夹取气缸24将位于下模具进料通道104内放置有产品的模具夹取放入下模具固定座34中。

其中上料升降机构21包括固定在机架1上的T型上料固定板211，该上料固定板211顶端前侧底部竖直设置有上料升降丝杆212，而上料升降丝杆212的左右两侧并列设置有两根引导杆5，其中在上料固定板211顶端后侧底部设置有上料升降电机213，该上料升降丝杆212顶端及上料升降电机213输出轴顶端均贯穿上料固定板211并连接有位于上料固定板211顶部的同步轮6，两组同步轮6上设置有同步皮带7，在使用时通过工作的上料升降电机213带动固定在其输出轴上的同步轮6进行转动，并通过同步皮带7带动上料升降丝杆212顶端的同步轮6进行转动，使得同步皮带7作前后往复运动，而前侧的同步轮6在旋转时会带动上料升降丝杆212进行顺逆时针旋转。

同时上料横移机构22包括上料提升座221，该上料提升座221上设置有用于上料升降丝杆212穿过的螺孔及用于引导杆5穿过的通孔，其中上料升降丝杆212与螺孔螺接，那么在进行顺逆时针旋转的上料升降丝杆212能通过螺孔带动上料提升座221在上料升降丝杆212进行上下位移，从而改变上料提升座221在上料升降丝杆212的所处位置，而两根引导杆5穿过通孔则能防止上料提升座221发生旋转或水平移动的问题。

并且上料提升座221前侧横向固定设置有上料固定架222，该上料固定架222前端左右两侧均设置有滑座8，而位于滑座8前侧横向设置有送料横移臂223，其中送料横移臂223后侧横向设置有与滑座8连接的滑轨9，并且滑轨9卡在滑座8的滑槽上，这就使得在移动送料横移臂223时可使其通过滑轨9在滑座8上进行左右往复运动，同时在上料固定架222左端背部还设置有用于驱动送料横移臂223进行水平移动的上料横移电机224，其中上料横移电机224的输出轴顶端位于滑轨下方，并且固定有齿轮，同时滑轨底部设置有与齿轮啮合的齿纹，那么在上料横移电机224工作时，其输出轴上的齿轮进行转动，由于齿轮与滑轨底部齿纹啮合的原因，所以能驱使滑轨9向左、右移动，从而带动送料横移臂223进行左右往复运动。

本实施例中上料装置2的工作原理：通过工作的上料升降电机213带动固定在其输出轴上的同步轮6进行转动，并通过同步皮带7及另一组同步轮6带动上料升降丝杆212在上料提升座221中的螺孔内逆时针旋转，从而逐步降低上料提升座221及送料横移臂223的所处高度，使得位于送料横移臂223右端底部的下模具夹取气缸24及上模具夹取气缸25能够到下模具进料通道104及上模具进料通道103内放置有产品的模具，同时下模具夹取气缸24及上模具夹取气缸25将对应的模具抓住，接着上料升降电机213通过同步轮6及同步皮带7带动上料升降丝杆212在上料提升座221中的螺孔内顺时针旋转，从而逐步提升上料提升座221及送料横移臂223的所处高度，进一步，上料横移电机224驱动送料横移臂223，使其通过滑轨9在滑座8上向右移动，当下模具夹取气缸24、上模具夹取气缸25移动至对应的上模具固定座36、下模具固定座34正上方时，上料升降电机213通过同步轮6及同步皮带7带动上料升降丝杆212在上料提升座221中的螺孔内逆时针旋转，从而逐步降低上料提升座221及送料横移臂223的所处高度，当到达指定位置后，下模具夹取气缸24、上模具夹取气缸25将夹抓的模具放入上模具固定座36、下模具固定座34中即可，并回归原始位置以待后续工作。

本实施例中卸料装置4包括固定在机架上1的卸料升降机构41及位于卸料升降机构41上的卸料横移机构42，且卸料横移机构42左端底部设置有卸料夹取气缸43，在上料装置4正下方的机架1顶板前端设置有右侧缺口102，而卸料横移机构42及卸料夹取气缸43均位于右侧缺口102的正上方处。

其中卸料升降机构41包括固定在机架1上的T型卸料固定板411，该卸料固定板411顶端前侧底部竖直设置有卸料升降丝杆412，且卸料升降丝杆412的左右两侧并列设置有两根引导杆5，其中在卸料固定板411顶端后侧底部设置有卸料升降电机413，所述卸料升降丝杆412顶端及卸料升降电机413输出轴顶端均贯穿卸料固定板411并连接有位于卸料固定板411顶部的同步轮6，两组同步轮6上设置有同步皮带7，在使用时通过工作的卸料升降电机413带动固定在其输出轴上的同步轮6进行转动，并通过同步皮带7带动卸料升降丝杆412顶端的同步轮6进行转动，使得同步皮带7作前后往复运动，而前侧的同步轮6在旋转时会带动卸料升降丝杆412进行顺逆时针旋转。

同时卸料横移机构42包括卸料提升座421，该卸料提升座421上设置有用于卸料升降丝杆412穿过的螺孔及用于引导杆5穿过的通孔，其中卸料升降丝杆412与螺孔螺接，那么在进行顺逆时针旋转的卸料升降丝杆412能通过螺孔带动卸料提升座421在上料升降丝杆412进行上下位移，从而改变卸料提升座421在卸料升降丝杆412的所处位置，而两根引导杆5穿过通孔则能防止卸料提升座421发生旋转或水平移动的问题。

而在卸料提升座421前侧横向设置有卸料固定架422，其中卸料固定架422前端左右两侧均设置有滑座8，且位于滑座8前侧横向设置有卸料横移臂423，所述卸料横移臂423后侧横向设置有与滑座8连接的滑轨9，其中滑轨9卡在滑座8中的滑槽上，这就使得在移动卸料横移臂423时可使其通过滑轨9在滑座8上进行左右往复运动，同时在卸料固定架422右端背部还设置有用于驱动卸料横移臂423进行水平位移的卸料横移电机424，其中卸料横移电机424的输出轴顶端位于滑轨下方，并且固定有齿轮，同时滑轨底部设置有与齿轮啮合的齿纹，那么在卸料横移电机424工作时，其输出轴上的齿轮进行转动，由于齿轮与滑轨底部齿纹啮合的原因，所以能驱使滑轨9向左、右移动，从而带动卸料横移臂423进行左右往复运动。

本实施例中卸料装置4的工作原理：卸料横移电机424驱动卸料横移臂423，使其通过滑轨9在滑座8上向左移动，当卸料夹取气缸43位于放置有组装好后产品的下模具固定座34正上方时，工作的卸料升降电机413带动固定在其输出轴上的同步轮6进行转动，并通过同步皮带7及另一组同步轮6带动卸料升降丝杆412在卸料提升座421中的螺孔内逆时针旋转，从而逐步降低卸料提升座421及卸料横移臂423的所处高度，当到达指定位置后，也就是卸料夹取气缸43接触到模具，那么卸料夹取气缸43将模具夹住，卸料升降电机413通过同步轮6及同步皮带7带动卸料升降丝杆412在卸料提升座421中的螺孔内顺时针旋转，从而逐步提升上料提升座421及卸料横移臂423的所处高度，接着卸料横移电机424驱动卸料横移臂423，使其通过滑轨9在滑座8上向右移动并从右侧缺口102处放入位于机架1底部的输送带中并运输至下一工序。

以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种扬声器音膜机械旋转组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上由左往右依次设置有上料装置、翻转组装装置及卸料装置；

所述上料装置包括固定在机架上的上料升降机构及位于上料升降机构上的上料横移机构，在上料横移机构右端底部设置有连接座，所述连接座底部前侧设置有下模具夹取气缸，且其底部后侧设置有上模具夹取气缸；

所述翻转组装装置包括固定在机架上的支架，该支架内纵向设置有错位气缸，其中支架顶部设置有与错位气缸的气缸导柱顶端连接的支座，且支座上设置有下模具固定座，在位于支座后侧的支架上设置有旋转设备，所述旋转设备包括设置在支架上的支撑机构、设置在支撑机构上的上模具固定座、用于旋转上模具固定座的旋转气缸及用于提升上模具固定座的提升气缸；

所述卸料装置包括固定在机架上的卸料升降机构及位于卸料升降机构上的卸料横移机构，且卸料横移机构左端底部设置有卸料夹取气缸。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述机架的顶板前端分别设置有左侧缺口及右侧缺口，其中上料升降机构固定在左侧缺口后侧的机架上，且上料横移机构、上模具夹取气缸及下模具夹取气缸均位于左侧缺口的正上方处，所述卸料升降机构固定在右侧缺口后侧的机架上，且卸料横移机构及卸料夹取气缸均位于右侧缺口的正上方处。

3.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述上料升降机构包括固定在机架上的T型上料固定板，该上料固定板顶端前侧底部竖直设置有上料升降丝杆，且上料升降丝杆的左右两侧并列设置有两根引导杆，其中在上料固定板顶端后侧底部设置有上料升降电机，所述上料升降丝杆顶端及上料升降电机输出轴顶端均贯穿上料固定板并连接有位于上料固定板顶部的同步轮，两组同步轮上设置有同步皮带，所述上料横移机构包括上料提升座，该上料提升座上设置有用于上料升降丝杆穿过的螺孔及用于引导杆穿过的通孔，其中上料升降丝杆与螺孔螺接，所述上料提升座前侧横向设置有上料固定架，其中上料固定架前端左右两侧均设置有滑座，且位于滑座前侧横向设置有送料横移臂，所述送料横移臂后侧横向设置有与滑座连接的滑轨，其中滑轨卡在滑座上，所述上料固定架左端背部还设置有用于驱动送料横移臂的上料横移电机，其中送料横移臂右端底部设置有连接座。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述支架顶板中间处纵向设置有开口，其中支座底部的凸出部分穿过开口并与错位气缸的气缸导柱顶端固定连接，且位于开口两侧的支架顶板均纵向设置有滑轨，支座底部设置有卡在对应滑轨上的滑槽，所述支撑机构包括位于支座后侧左右两端的两组支撑板，且支撑板的前侧均竖直设置有滑槽，其中两组支撑板前侧还设置有呈槽钢状且开口朝前设置的支撑架，所述支撑架背部的左右两侧均设置有位于对应滑槽内的滑轨，其中提升气缸设置在支撑架背部且其气缸导柱顶端设置有与支撑架顶部固定连接的连接块，所述旋转气缸固定设置在支撑架的右端上，且上模具固定座设置在支撑架的开口内，其中上模具固定座两端均设置有贯穿支撑架侧壁的转轴，位于左侧的转轴与旋转气缸的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述卸料升降机构包括固定在机架上的T型卸料固定板，该卸料固定板顶端前侧底部竖直设置有卸料升降丝杆，且卸料升降丝杆的左右两侧并列设置有两根引导杆，其中在卸料固定板顶端后侧底部设置有卸料升降电机，所述卸料升降丝杆顶端及卸料升降电机输出轴顶端均贯穿卸料固定板并连接有位于卸料固定板顶部的同步轮，两组同步轮上设置有同步皮带，所述卸料横移机构包括卸料提升座，该卸料提升座上设置有用于卸料升降丝杆穿过的螺孔及用于引导杆穿过的通孔，其中卸料升降丝杆与螺孔螺接，所述卸料提升座前侧横向设置有卸料固定架，其中卸料固定架前端左右两侧均设置有滑座，且位于滑座前侧横向设置有卸料横移臂，所述卸料横移臂后侧横向设置有与滑座连接的滑轨，其中滑轨卡在滑座上，所述卸料固定架右端背部还设置有用于驱动卸料横移臂的卸料横移电机。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述机架顶板左端底部并列设置有上模具进料通道及下模具进料通道，其中上模具进料通道位于上模具夹取气缸正下方，且下模具进料通道位于下模具夹取气缸正下方。