CN108376493A - 一种电动伸缩教鞭 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动伸缩教鞭,包括把手、动力装置、伸缩杆、驱动轴、控制电路;所述动力装置设置在把手中空内;所述伸缩杆包括第一管、第二管、第三管、第四管,第二管、第三管、第四管的底端设有端盖,端盖中心处设有圆孔,圆孔内壁上设有螺旋凹槽;所述驱动轴包括第一轴、第二轴、第三轴分别驱动第二管、第三管、第四管的伸缩;所述控制电路控制电机正反转,控制电路中设有行程开关。本发明自动伸缩,长度可控,单手操作,方便教学,指引性强,方便携带。
Description
技术领域
本发明属于教学用具技术领域,具体为一种电动伸缩教鞭。
背景技术
教鞭是教师在课堂教学中用来指引教学内容的工具,课堂教学离不开教鞭,现有教鞭常见有长杆、伸缩杆。长杆结构简单,经济实用,指示性强,但长度固定,不方便携带和保管。伸缩杆长度可调,方便携带和保管,但伸缩杆的伸缩要双手操作,会影响教学连续性,因为教鞭所指引的内容离使用者距离是经常发生变化的,为了准确指引,需要用双手经常调整教鞭长度,给使用者带来不便,而且会分散学生注意力。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供一种电动伸缩教鞭。
本发明所采用的技术方案是:一种电动伸缩教鞭,其特征是:该教鞭包括把手、动力装置、伸缩杆、驱动轴、控制电路;
所述把手为中空柱形,把手一端开口一端封闭;
所述动力装置包括正反转电机、电池;所述电机、电池设置在把手中空内;
所述伸缩杆包括第一管、第二管、第三管、第四管,第一管、第二管、第三管、第四管长度相同,第一管、第二管、第三管、第四管横截面形状为正边形且横截面大小依次减小,使第一管、第二管、第三管、第四管依次穿套能伸缩滑动不能转动滑动;所述第一管底端与把手开口端固定连接;所述第二管在第一管内伸缩滑动,第二管的底端设有第一端盖,第一端盖外径与第一管内径相同,第一端盖中心处设有第一圆孔,第一圆孔内壁上设有第一螺旋凹槽;所述第三管在第二管内伸缩滑动,第三管的底端设有第二端盖,第二端盖外径与第二管内径相同,第二端盖中心处设有第二圆孔,第二圆孔内径大于第一圆孔内径,第二圆孔内壁上设有第二螺旋凹槽;所述第四管在第三管内伸缩滑动,第四管的底端设有第三端盖,第三端盖外径与第三管内径相同,第三端盖中心处设有第三圆孔,第三圆孔内径大于第二圆孔内径,第三圆孔内壁上设有第三螺旋凹槽;
所述驱动轴设置在伸缩杆内用于驱动第二管、第三管、第四管的伸缩,驱动轴包括第一轴、第二轴、第三轴,第一轴、第二轴、第三轴外观为圆柱形,第一轴、第二轴、第三轴长度与第一管长度相同,第一轴、第二轴、第三轴横截面依次增大,其中第三轴横截面稍小于第四管内径,第二轴、第三轴为中空结构,使第一轴、第二轴、第三轴依次插套形成伸缩结构;所述第一轴与电机输出轴固定连接,第一轴的轴身上设有第一螺旋凸起,第一螺旋凸起与第一端盖上第一螺旋凹槽相匹配,第一螺旋凸起与第一螺旋凹槽旋转配合能驱动第二管的伸缩,第一轴的顶端设有第一棱柱体,第一棱柱体的外径稍大于第一轴的直径,第一棱柱体伸入第二轴中空内,第一棱柱体用于驱动第二轴旋转;所述第二轴中空横截面与第一棱柱体横截面相似,使第一棱柱体在第二轴中空内能伸缩滑动不能相对转动,第二轴的外壁上设有第二螺旋凸起,第二螺旋凸起与第二端盖上第二螺旋凹槽相匹配,第二螺旋凸起与第二螺旋凹槽旋转配合能驱动第三管的伸缩,第二轴的顶端设有第二棱柱体,第二棱柱体的外径稍大于第二轴的外径,第二棱柱体设有与第二轴中空相同的中空,第二棱柱体伸入第三轴中空内,第二棱柱体用于驱动第三轴旋转;所述第三轴中空横截面与第二棱柱体横截面相似,使第二棱柱体在第三轴中空内能伸缩滑动不能相对转动,第三轴的外壁上设有第三螺旋凸起,第三螺旋凸起与第三端盖上第三螺旋凹槽相匹配,第三螺旋凸起与第三螺旋凹槽旋转配合能驱动第四管的伸缩;
所述控制电路为控制电机正反转电路,控制电路中设有正转开关按钮和反转开关按钮,正转开关按钮和反转开关按钮设置在把手外壁上;所述正转开关按钮连接第一行程开关,第一行程开关中的第一限位感应器设置在第一管顶端壁上,第一限位感应器与第一端盖抵触感应,当第一端盖上行至第一管顶端时与第一限位感应器抵触感应,第一行程开关自动断开电路,电机停止正转;所述反转开关按钮连接第二行程开关,第二行程开关中的第二限位感应器设置在第一管底端壁上,第二限位感应器与第一端盖抵触感应,当第一端盖下行至第一管底端时与第二限位感应器抵触感应,第二行程开关自动断开电路,电机停止反转。
进一步,所述电机设有行星齿轮减速器。
进一步,所述电池为可充电池,所述把手中空内设有充电电路,把手外壁上设有充电插口。
进一步,所述第一管、第二管、第三管、第四管横截面形状为正六边形;所述第一棱柱体、第二棱柱体横截面形状为正六边形;所述第二轴、第三轴中空横截面形状为正六边形。
进一步,所述把手材料为工程塑料,所述伸缩杆材料为不锈钢,所述驱动轴材料为精铁。
进一步,所述第四管顶端设有装饰球。
进一步,所述把手外壁上设有防滑纹。
进一步,根据上述原理,所述伸缩杆根据需要能够设置大于四节伸缩管套,驱动轴的节数始终比伸缩杆的节数少一节。
本发明工作过程是:启动电机,电机带动第一轴转动,第一轴的螺旋凸起与第一端盖的螺旋沟槽相互配合驱动第二管伸缩,第二管带动位于其内的第二轴一起伸缩;同时,第一轴上的第一棱柱体带动第二轴转动,第二轴的螺旋凸起与第二端盖的螺旋沟槽相互配合驱动第三管伸缩,第三管带动位于其内的第三轴一起伸缩;同时,第二轴上的第二棱柱体带动第三轴转动,第三轴的螺旋凸起与第三端盖的螺旋沟槽相互配合驱动第四管伸缩;当第一端盖运动至第一管的顶端或底端时,与限位感应器抵触感应,行程开关自动断开电路,电机停止反转,伸缩杆停止伸缩。
本发明有益效果是:该教鞭自动伸缩,长度可控,单手操作,方便教学,指引性强,能引起学生注意,方便携带;由于第二管、第三管、第四管的伸缩同时受制于驱动轴,第一轴、第二轴顶端分别设有棱柱体,棱柱体外径稍大于轴体的直径,且驱动轴各节轴与伸缩杆各节管长度相同,因此驱动轴各节轴与伸缩杆各节管不会脱出;设有行程开关,当伸缩杆达到伸缩极限时,自动切断电路,有效保护电机,延长使用寿命,节约能源。
附图说明
如图1是本发明结构示意图。
如图2是本发明第一管、第二管、第三管、第四管横截面结构示意图。
如图3是本发明第一端盖、第二端盖、第三端盖结构示意图。
如图4是本发明第一轴结构示意图。
如图5是本发明第二轴结构示意图。
如图6是本发明第三轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种电动伸缩教鞭,其特征是:该教鞭包括把手1、动力装置、伸缩杆、驱动轴、控制电路;
所述把手1为中空柱形,把手一端开口一端封闭;
所述动力装置包括正反转电机2、电池20;所述电机2、电池20设置在把手1中空内;
所述伸缩杆包括第一管3、第二管5、第三管7、第四管9,第一管3、第二管5、第三管7、第四管9长度相同,第一管3、第二管5、第三管7、第四管9横截面形状为正边形且横截面大小依次减小,使第一管3、第二管5、第三管7、第四管9依次穿套能伸缩滑动不能转动滑动;所述第一管3底端与把手1开口端固定连接;所述第二管5在第一管3内伸缩滑动,第二管5的底端设有第一端盖4,第一端盖4外径与第一管3内径相同,第一端盖4中心处设有第一圆孔21,第一圆孔21内壁上设有第一螺旋凹槽;所述第三管7在第二管5内伸缩滑动,第三管7的底端设有第二端盖6,第二端盖6外径与第二管5内径相同,第二端盖6中心处设有第二圆孔22,第二圆孔22内径大于第一圆孔21内径,第二圆孔22内壁上设有第二螺旋凹槽;所述第四管9在第三管7内伸缩滑动,第四管9的底端设有第三端盖8,第三端盖8外径与第三管7内径相同,第三端盖8中心处设有第三圆孔23,第三圆孔23内径大于第二圆孔22内径,第三圆孔23内壁上设有第三螺旋凹槽;
所述驱动轴设置在伸缩杆内用于驱动第二管5、第三管7、第四管9的伸缩,驱动轴包括第一轴16、第二轴13、第三轴11,第一轴16、第二轴13、第三轴11外观为圆柱形,第一轴16、第二轴13、第三轴11长度与第一管3长度相同,第一轴16、第二轴13、第三轴11横截面依次增大,其中第三轴11横截面稍小于第四管9内径,第二轴13、第三轴11为中空结构,使第一轴16、第二轴13、第三轴11依次插套形成伸缩结构;所述第一轴16与电机2输出轴固定连接,第一轴16的轴身上设有第一螺旋凸起24,第一螺旋凸起24与第一端盖4上第一螺旋凹槽相匹配,第一螺旋凸起24与第一螺旋凹槽旋转配合能驱动第二管5的伸缩,第一轴16的顶端设有第一棱柱体14,第一棱柱体14的外径稍大于第一轴16的直径,第一棱柱体16伸入第二轴13中空内,第一棱柱体14用于驱动第二轴13旋转;所述第二轴13中空横截面与第一棱柱体14横截面相似,使第一棱柱体14在第二轴13中空内能伸缩滑动不能相对转动,第二轴13的外壁上设有第二螺旋凸起26,第二螺旋凸起26与第二端盖6上第二螺旋凹槽相匹配,第二螺旋凸起26与第二螺旋凹槽旋转配合能驱动第三管7的伸缩,第二轴13的顶端设有第二棱柱体12,第二棱柱体12的外径稍大于第二轴13的外径,第二棱柱体12设有与第二轴13中空相同的中空25,第二棱柱体12伸入第三轴11中空27内,第二棱柱体12用于驱动第三轴11旋转;所述第三轴11中空27横截面与第二棱柱体12横截面相似,使第二棱柱体12在第三轴11中空27内能伸缩滑动不能相对转动,第三轴11的外壁上设有第三螺旋凸起28,第三螺旋凸起28与第三端盖8上第三螺旋凹槽相匹配,第三螺旋凸起28与第三螺旋凹槽旋转配合能驱动第四管9的伸缩;
所述控制电路为控制电机正反转电路,控制电路中设有正转开关按钮18和反转开关按钮19,正转开关按钮18和反转开关按钮19设置在把手1外壁上;所述正转开关按钮18连接第一行程开关,第一行程开关中的第一限位感应器15设置在第一管3顶端壁上,第一限位感应器15与第一端盖4抵触感应,当第一端盖4上行至第一管3顶端时与第一限位感应器15抵触感应,第一行程开关自动断开电路,电机2停止正转;所述反转开关按钮19连接第二行程开关,第二行程开关中的第二限位感应器17设置在第一管3底端壁上,第二限位感应器17与第一端盖4抵触感应,当第一端盖4下行至第一管3底端时与第二限位感应器17抵触感应,第二行程开关自动断开电路,电机2停止反转。
进一步,所述电机2设有行星齿轮减速器。
进一步,所述电池20为可充电池,所述把手1中空内设有充电电路,把手1外壁上设有充电插口。
进一步,所述第一管3、第二管5、第三管7、第四管9横截面形状为正六边形;所述第一棱柱体14、第二棱柱体12横截面形状为正六边形;所述第二轴13、第三轴11中空横截面形状为正六边形。
进一步,所述把手1材料为工程塑料,所述伸缩杆材料为不锈钢,所述驱动轴材料为精铁。
进一步,所述第四管9顶端设有装饰球10。
进一步,所述把手1外壁上设有防滑纹。
进一步,根据上述原理,所述伸缩杆根据需要能够设置大于四节伸缩管套,驱动轴的节数始终比伸缩杆的节数少一节。
Claims (8)
1.一种电动伸缩教鞭,其特征是:该教鞭包括把手、动力装置、伸缩杆、驱动轴、控制电路;
所述把手为中空柱形,把手一端开口一端封闭;
所述动力装置包括正反转电机、电池;所述电机、电池设置在把手中空内;
所述伸缩杆包括第一管、第二管、第三管、第四管,第一管、第二管、第三管、第四管长度相同,第一管、第二管、第三管、第四管横截面形状为正边形且横截面大小依次减小,使第一管、第二管、第三管、第四管依次穿套能伸缩滑动不能转动滑动;所述第一管底端与把手开口端固定连接;所述第二管在第一管内伸缩滑动,第二管的底端设有第一端盖,第一端盖外径与第一管内径相同,第一端盖中心处设有第一圆孔,第一圆孔内壁上设有第一螺旋凹槽;所述第三管在第二管内伸缩滑动,第三管的底端设有第二端盖,第二端盖外径与第二管内径相同,第二端盖中心处设有第二圆孔,第二圆孔内径大于第一圆孔内径,第二圆孔内壁上设有第二螺旋凹槽;所述第四管在第三管内伸缩滑动,第四管的底端设有第三端盖,第三端盖外径与第三管内径相同,第三端盖中心处设有第三圆孔,第三圆孔内径大于第二圆孔内径,第三圆孔内壁上设有第三螺旋凹槽;
所述驱动轴设置在伸缩杆内用于驱动第二管、第三管、第四管的伸缩,驱动轴包括第一轴、第二轴、第三轴,第一轴、第二轴、第三轴外观为圆柱形,第一轴、第二轴、第三轴长度与第一管长度相同,第一轴、第二轴、第三轴横截面依次增大,其中第三轴横截面稍小于第四管内径,第二轴、第三轴为中空结构,使第一轴、第二轴、第三轴依次插套形成伸缩结构;所述第一轴与电机输出轴固定连接,第一轴的轴身上设有第一螺旋凸起,第一螺旋凸起与第一端盖上第一螺旋凹槽相匹配,第一螺旋凸起与第一螺旋凹槽旋转配合能驱动第二管的伸缩,第一轴的顶端设有第一棱柱体,第一棱柱体的外径稍大于第一轴的直径,第一棱柱体伸入第二轴中空内,第一棱柱体用于驱动第二轴旋转;所述第二轴中空横截面与第一棱柱体横截面相似,使第一棱柱体在第二轴中空内能伸缩滑动不能相对转动,第二轴的外壁上设有第二螺旋凸起,第二螺旋凸起与第二端盖上第二螺旋凹槽相匹配,第二螺旋凸起与第二螺旋凹槽旋转配合能驱动第三管的伸缩,第二轴的顶端设有第二棱柱体,第二棱柱体的外径稍大于第二轴的外径,第二棱柱体设有与第二轴中空相同的中空,第二棱柱体伸入第三轴中空内,第二棱柱体用于驱动第三轴旋转;所述第三轴中空横截面与第二棱柱体横截面相似,使第二棱柱体在第三轴中空内能伸缩滑动不能相对转动,第三轴的外壁上设有第三螺旋凸起,第三螺旋凸起与第三端盖上第三螺旋凹槽相匹配,第三螺旋凸起与第三螺旋凹槽旋转配合能驱动第四管的伸缩;
所述控制电路为控制电机正反转电路,控制电路中设有正转开关按钮和反转开关按钮,正转开关按钮和反转开关按钮设置在把手外壁上;所述正转开关按钮连接第一行程开关,第一行程开关中的第一限位感应器设置在第一管顶端壁上,第一限位感应器与第一端盖抵触感应,当第一端盖上行至第一管顶端时与第一限位感应器抵触感应,第一行程开关自动断开电路,电机停止正转;所述反转开关按钮连接第二行程开关,第二行程开关中的第二限位感应器设置在第一管底端壁上,第二限位感应器与第一端盖抵触感应,当第一端盖下行至第一管底端时与第二限位感应器抵触感应,第二行程开关自动断开电路,电机停止反转。
2.根据权利要求1所述一种电动伸缩教鞭,其特征是:所述电机设有行星齿轮减速器。
3.根据权利要求1所述一种电动伸缩教鞭,其特征是:所述电池为可充电池,所述把手中空内设有充电电路,把手外壁上设有充电插口。
4.根据权利要求1所述一种电动伸缩教鞭,其特征是:所述第一管、第二管、第三管、第四管横截面形状为正六边形;所述第一棱柱体、第二棱柱体横截面形状为正六边形;所述第二轴、第三轴中空横截面形状为正六边形。
5.根据权利要求1所述一种电动伸缩教鞭,其特征是:所述把手材料为工程塑料,所述伸缩杆材料为不锈钢,所述驱动轴材料为精铁。
6.根据权利要求1所述一种电动伸缩教鞭,其特征是:所述第四管顶端设有装饰球。
7.根据权利要求1所述一种电动伸缩教鞭,其特征是:所述把手外壁上设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述一种电动伸缩教鞭,其特征是:所述伸缩杆根据需要能够设置大于四节伸缩管套,驱动轴的节数始终比伸缩杆的节数少一节。
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