CN108371513A - 一种用于反光面的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于反光面的清洁装置，包括：固定件，吸附于反光面；连接件，一端与固定件连接；清洁组件，与连接件的另一端连接；检测组件，设于清洁组件靠近反光面的一侧以用于检测反光面的清洁度；检测组件包括透光率检测组件，反光率检测组件包括：发射模块，设于反光面的一侧以用于发射光线；接收模块，设于反光面以用于接收光线；计算模块，分别与发射模块和接收模块连接以计算反光率；固定件包括：壳体，内形成有容纳腔；抽气组件，与容纳腔连接以降低容纳腔内的压强。根据本发明的用于反光面的清洁装置，利用固定件、连接件、清洁组件和检测组件相结合的结构，能对反光面进行自动清洁，结构简单，成本低，降低劳动力强度。

Description

一种用于反光面的清洁装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域,具体涉及一种用于反光面的清洁装置。

背景技术

在各种建筑物中的窗户、门等区域经常安装有玻璃，对于玻璃的清洁通常采用人工进行清洁，在清洁过程中需要工作人员人工判断擦拭结果，不仅劳动强度大，而且浪费时间，自动化程度低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于反光面的清洁装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的用于反光面的清洁装置，包括：固定件，所述固定件吸附于所述反光面；连接件，所述连接件的一端与所述固定件连接；清洁组件，所述清洁组件与所述连接件的另一端连接；检测组件，所述检测组件设于所述清洁组件靠近所述反光面的一侧以用于检测所述反光面的清洁度；所述检测组件包括透光率检测组件，所述反光率检测组件包括：发射模块，所述发射模块设于所述反光面的一侧以用于发射光线；接收模块，所述接收模块设于所述反光面以用于接收光线；计算模块，所述计算模块分别与所述发射模块和所述接收模块连接以计算反光率；所述固定件包括：壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述壳体的一端吸附于所述反光面；抽气组件，所述抽气组件与所述容纳腔连接以降低所述容纳腔内的压强。

进一步地，所述壳体设有吸盘式吸附面，所述吸附面为柔性件且吸附于所述反光面，所述吸附面为橡胶或硅胶件。

进一步地，所述的用于反光面的清洁装置还包括：充气组件，所述充气组件与所述容纳腔连接以增大所述容纳腔内的压强。

进一步地，所述的用于反光面的清洁装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机和驱动杆，所述驱动杆与所述清洁组件连接以驱动所述清洁组件在所述反光面表面活动。

进一步地，所述壳体沿周向设有通槽，所述驱动杆的一端穿过所述通槽与所述清洁组件连接以驱动所述清洁组件沿着所述通槽的方向活动。

进一步地，所述驱动杆为可伸缩杆。

进一步地，所述清洁组件包括：清洁块，所述清洁块为柔性件且与所述反光面相对设置。

进一步地，所述反光面为平面或波浪形面。

进一步地，所述的用于反光面的清洁装置还包括：行走模块，所述行走模块的一端设有吸附件以吸附于所述反光面，所述行走模块的另一端与所述固定件连接；所述行走模块包括：第一臂，所述第一臂的一端与所述吸附件连接；第二臂，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端连接，所述第二臂的另一端与所述固定件连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一臂连接以驱动第一臂朝向远离所述固定件的方向运动；控制组件，所述控制组件分别与所述充气组件和所述第二驱动组件连接，所述充气组件增大所述容纳腔内的压强时所述第二驱动组件开启。

进一步地，所述的用于反光面的清洁装置还包括：弹性件，所述弹性件设于所述第一臂和所述第二臂之间。

根据本发明实施例的一种用于反光面的清洁装置，通过采用固定件、连接件、清洁组件和检测组件相结合的装置，具有以下有益效果：

(1)通过清洁组件可以实现对于反光面的快速清洁，；

(2)通过检测组件可以实现在清洁过程中实时地检测清洁结果以及反光面上的污渍情况；

(3)采用抽气组件和壳体相互配合，提高固定件和反光面之间的作用力，可以防止在清洁过程中固定件和反光面之间脱离，具有结构简单，操作方便，便于加工生产，可以用于多种地板、屏幕等不同材质，自动化程度高，降低劳动强度等优点；

(4)通过充气组件与容纳腔连接以增大容纳腔内的压强，从而使吸附面与反光面之间的接触面减少，便于在对某区域清洁完毕后，调整后续清洁区域，智能化程度高；

(5)在第一驱动组件的作用下，连接件和清洁组件可以沿着通槽运动，可以实现直线运动或者曲线运动；

(6)反光面可为平面或波浪形面，可适用于多种类型的反光面，固定件与反光面接触的端面的形状可以与反光面的形状相一致，从而进一步地提高两者之间的吸引力；

(7)通过设置行走模块可以智能调整清洁区域，智能化程度高，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一实施例的用于反光面的清洁装置的结构示意图；

图2为本发明的又一实施例的用于反光面的清洁装置的透光率检测组件的示意图。

附图标记：

用于反光面的清洁装置100；

固定件10；壳体11；抽气组件12；吸附面13；充气组件14；

连接件20；

清洁组件30；清洁块31；

检测组件40；透光率检测组件41；

第一驱动组件50；

行走模块60；第一臂61；第二臂62；第二驱动组件63；弹性件64。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的用于反光面的清洁装置100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的用于反光面的清洁装置100，包括固定件10、连接件20、清洁组件30和检测组件40，检测组件40包括透光率检测组件41，反光率检测组件40包括发射模块、接收模块和计算模块，固定件10包括壳体11和抽气组件12。

具体而言，固定件10吸附于反光面，连接件20的一端与固定件10连接，清洁组件30与连接件20的另一端连接，检测组件40设于清洁组件30靠近反光面的一侧以用于检测反光面的清洁度，发射模块设于反光面的一侧以用于发射光线，接收模块设于反光面以用于接收光线，计算模块分别与发射模块和接收模块连接以计算反光率，壳体11内形成有容纳腔，壳体11的一端吸附于反光面，抽气组件12与容纳腔连接以降低容纳腔内的压强。

换言之，根据本发明实施例的用于反光面的清洁装置100，包括固定件10、连接件20、清洁组件30和检测组件40，检测组件40包括透光率检测组件41，反光率检测组件40包括发射模块、接收模块和计算模块，固定件10包括壳体11和抽气组件12，固定件10可吸附于反光面，在清洁组件30对反光面清洁时，固定件10不会脱离反光面，固定件10和清洁组件30之间设有连接件20，清洁组件30上可连接有检测组件40，通过检测组件40可以在清洁过程中或者清洁完毕后检测反光面的清洁程度，检测组件40中的发射模块可以发射光线，光线到达反光面会反射，接收模块接收反射回来的光线，通过计算模块可以计算得反光率，需要说明的是，在壳体11内可限定有容纳腔，在壳体11一侧可设有抽气组件12，通过抽气组件12可以降低容纳腔内的压强，进而可以提高固定件10和反光面之间的吸力。

由此，根据本发明实施例的用于反光面的清洁装置100，主要由固定件10、连接件20、清洁组件30和检测组件40组成，检测组件40主要由透光率检测组件41组成，反光率检测组件40主要由发射模块、接收模块和计算模块，固定件10包括壳体11和抽气组件12组成，通过清洁组件30可以实现对于反光面的快速清洁，通过检测组件40可以实现在清洁过程中实时地检测清洁结果以及反光面上的污渍情况，采用抽气组件12和壳体11相互配合，提高固定件10和反光面之间的作用力，可以防止在清洁过程中固定件10和反光面之间脱离，具有结构简单，操作方便，便于加工生产，可以用于多种地板、屏幕等不同材质，自动化程度高，降低劳动强度等优点。

根据本发明的一个实施例，壳体11设有吸盘式吸附面13，吸附面13为柔性件且吸附于反光面，吸附面13为橡胶或硅胶件，可以提高吸附面13和反光面之间的吸附力。

在本发明的一些具体实施方式中，用于反光面的清洁装置100，还包括充气组件14，充气组件14与容纳腔连接以增大容纳腔内的压强，也就是说，通过对容纳腔内充气，可以增大容纳腔内的压强，从而使吸附面13鼓起来，吸附面13与反光面之间的接触面减少，便于在对某区域清洁完毕后，调整后续清洁区域，智能化程度高。

根据本发明的一个实施例，用于反光面的清洁装置100还包括第一驱动组件50，第一驱动组件50包括驱动电机和驱动杆，驱动杆与清洁组件30连接以驱动清洁组件30在反光面表面活动，自动化程度高。

进一步地，壳体11沿周向设有通槽，驱动杆的一端穿过通槽与清洁组件30连接以驱动清洁组件30沿着通槽的方向活动，也就是说，在第一驱动组件50的作用下，连接件20和清洁组件30可以沿着通槽运动，可以实现直线运动或者曲线运动。

可选地，驱动杆为可伸缩杆。

在本发明的一些具体实施方式中，清洁组件30包括清洁块31，清洁块31为柔性件且与反光面相对设置，使用便捷，清洁效果好。

进一步地，反光面可为平面或波浪形面，可适用于多种类型的反光面，需要说明的是，固定件10与反光面接触的端面的形状可以与反光面的形状相一致，从而提高两者之间的吸引力。

根据本发明的一个实施例，用于反光面的清洁装置100还包括行走模块60，行走模块60的一端设有吸附件以吸附于反光面，行走模块60的另一端与固定件10连接，行走模块60包括第一臂61、第二臂62、第二驱动组件63和控制组件。

具体地，第一臂61的一端与吸附件连接，第二臂62的一端与第一臂61的另一端连接，第二臂62的另一端与固定件10连接，第二驱动组件63与第一臂61连接以驱动第一臂61朝向远离固定件10的方向运动，控制组件分别与充气组件14和第二驱动组件63连接，充气组件14增大容纳腔内的压强时第二驱动组件63开启，也就是说，当清洁组件30对某区域清洁完毕后，固定件10和反光面之间的吸引力减少，此时由于第一臂61的一端与反光面连接，且第二驱动组件63驱动第一臂61活动，第二臂62在第一臂61的拉力作用下会拉动固定件10活动，从而改变了固定件10以及清洁组件30在反光面上的位置，此时抽气组件12进行抽气，固定件10与反光面之间的作用力增强，清洁组件30对反光面的所在区域进行清洁。

在本发明的一些具体实施方式中，用于反光面的清洁装置100还包括弹性件64，弹性件64设于第一臂61和第二臂62之间，使用更加便捷。

总而言之，根据本发明实施例的用于反光面的清洁装置100，不仅可以对玻璃进行自动清洁，智能获取清洁结果，还能改变清洁区域，具有操作简单、快捷、卫生、智能化程度高等优点。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于反光面的清洁装置，其特征在于，包括：

固定件，所述固定件吸附于所述反光面；

连接件，所述连接件的一端与所述固定件连接；

清洁组件，所述清洁组件与所述连接件的另一端连接；

检测组件，所述检测组件设于所述清洁组件靠近所述反光面的一侧以用于检测所述反光面的清洁度；

所述检测组件包括透光率检测组件，所述反光率检测组件包括：

发射模块，所述发射模块设于所述反光面的一侧以用于发射光线；

接收模块，所述接收模块设于所述反光面以用于接收光线；

计算模块，所述计算模块分别与所述发射模块和所述接收模块连接以计算反光率；

所述固定件包括：

壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述壳体的一端吸附于所述反光面；

抽气组件，所述抽气组件与所述容纳腔连接以降低所述容纳腔内的压强。

2.根据权利要求1所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，所述壳体设有吸盘式吸附面，所述吸附面为柔性件且吸附于所述反光面，所述吸附面为橡胶或硅胶件。

3.根据权利要求1所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，还包括：

充气组件，所述充气组件与所述容纳腔连接以增大所述容纳腔内的压强。

4.根据权利要求1所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机和驱动杆，所述驱动杆与所述清洁组件连接以驱动所述清洁组件在所述反光面表面活动。

5.根据权利要求4所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，所述壳体沿周向设有通槽，所述驱动杆的一端穿过所述通槽与所述清洁组件连接以驱动所述清洁组件沿着所述通槽的方向活动。

6.根据权利要求4所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，所述驱动杆为可伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：

清洁块，所述清洁块为柔性件且与所述反光面相对设置。

8.根据权利要求7所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，所述反光面为平面或波浪形面。

9.根据权利要求3所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，还包括：

行走模块，所述行走模块的一端设有吸附件以吸附于所述反光面，所述行走模块的另一端与所述固定件连接；

所述行走模块包括：

第一臂，所述第一臂的一端与所述吸附件连接；

第二臂，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端连接，所述第二臂的另一端与所述固定件连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一臂连接以驱动第一臂朝向远离所述固定件的方向运动；

控制组件，所述控制组件分别与所述充气组件和所述第二驱动组件连接，所述充气组件增大所述容纳腔内的压强时所述第二驱动组件开启。

10.根据权利要求9所述的用于反光面的清洁装置，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件设于所述第一臂和所述第二臂之间。