CN108371328A - 一种自动莲子去芯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动莲子去芯设备，包括稳定凹轮、莲子芯收集箱、吸气风扇、烘干板和莲子芯出料口，所述稳定凹轮一端安放有莲子芯收集箱，所述莲子芯收集箱内壁一侧顶端安装有吸气风扇，所述莲子芯收集箱内壁两侧均安装有烘干板，所述莲子芯收集箱底部开设有莲子芯出料口，设置有振动器，使得莲子在进料口处不会发生堵塞现象，设置有调节杆和调节旋钮，可以调整进料槽的角度，设置有吸气风扇，可以将通芯针去除的莲子芯吸入莲子芯收集箱中，设置有烘干板，可以对莲子心进行烘干操作，莲子芯有很多功效，烘干后的莲子芯可以收集服用，避免了对莲子芯的浪费，设置有S7‑200PLC控制器，可以准确的控制每个气缸的工作，可以有效的实现全自动操作。

Description

一种自动莲子去芯设备

技术领域

本发明涉及莲子自动去芯设备技术领域，具体为一种自动莲子去芯设备。

背景技术

莲子是一种极其美味的美食，莲子芯也是一种可以食用的药材，具有很多功效，但是莲子和莲子芯一起食用给人们带来的感觉并不是很好，所以，人们发明了莲子自动去芯的设备来去除莲子芯，但是传统的莲子去芯设备在使用时，进料口容易发生堵塞现象，且存在工作效率低下的问题，传统的莲子去芯设备在去芯之后，只会去收集去芯之后的莲子，而莲子芯则被遗弃，但是莲子芯烘干之后泡茶具有很多功效，这是对莲子芯的一种极大的浪费，所以，人们急需一种新型的自动莲子去芯设备来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种自动莲子去芯设备，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动莲子去芯设备，包括设备本体、进料口、振动器、送料气缸、进料槽、调节杆、调节旋钮、复位弹簧、调整凹轮、电机、色标传感器、第一吸盘、第一吸盘进气管、第一伸缩气缸、旋转气缸、第二伸缩气缸、稳定凹轮、压缩弹簧、第二吸盘、第三伸缩气缸、第二吸盘进气管、通芯气缸、通芯针、吸气风扇、莲子芯收集箱、烘干板、莲子芯出料口、去芯莲子收集箱和S7-200PLC控制器，所述设备本体一端顶端设置有进料口，所述进料口侧壁安装有振动器，所述进料口下方设置有进料槽，所述进料槽一端设置有送料气缸，所述进料槽一端下方安装有调节杆，所述调节杆中部设置有调节旋钮，所述进料槽另一端下方设置有复位弹簧，所述进料槽一端设置有调整凹轮，所述调整凹轮之间通过齿轮连接，所述调节凹轮下方设置有电机，所述电机与调整凹轮之间通过传动皮带连接，所述调整凹轮一端安装有色标传感器，所述调整凹轮上方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸底端设置有旋转气缸，所述旋转气缸下方安装有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有第一吸盘进气管，所述调整凹轮一侧设置有稳定凹轮，所述稳定凹轮顶端安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸顶端设置有压缩弹簧，所述设备本体内部一侧安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸一端安装有第二吸盘，所述第二吸盘一侧设置有第二吸盘进气管，所述稳定凹轮一端上方设置有通芯气缸，所述通芯气缸一端安装有通芯针，所述稳定凹轮另一端安放有莲子芯收集箱，所述莲子芯收集箱一侧内壁顶端安装有吸气风扇，所述莲子芯收集箱两侧壁均安装有烘干板，所述莲子芯收集箱底端开设有莲子芯出料口，所述第三伸缩气缸下方设置有去芯莲子收集箱，所述设备本体顶端安装有S7-200PLC控制器，所述色标传感器的输出端电性连接S7-200PLC控制器的输入端，所述S7-200PLC控制器的输出端电性连接气泵的输入端，所述振动器、色标传感器、S7-200PLC控制器、吸气风扇、电机和烘干板均与电源电性连接。

优选的，所述送料气缸、第一伸缩气缸、旋转气缸、第二伸缩气缸、通芯气缸和第三伸缩气缸与气泵之间均通过气管连接。

优选的，所述调整凹轮与第二吸盘位于同一水平面。

优选的，所述莲子芯收集箱一侧顶端设置有莲子芯进料口，所述莲子芯进料口与吸气风扇位于同一水平面。

优选的，所述设备本体为一种钢铁材质的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有振动器，使得莲子在进料口处不会发生堵塞现象，设置有调节杆和调节旋钮，可以调整进料槽的角度，根据自己的需求，选择进料的速度，设置有复位弹簧，可以使得进料槽复位至水平位置，设置有色标传感器，可以有效的判断莲子的位置是否正确，设置有吸气风扇，可以将通芯针去除的莲子芯吸入莲子芯收集箱中，设置有烘干板，可以对莲子心进行烘干操作，莲子芯有很多功效，烘干后的莲子芯可以收集服用，避免了对莲子芯的浪费，设置有S7-200PLC控制器，可以准确的控制每个气缸的工作，可以有效的实现全自动操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明稳定凹轮侧面的结构示意图；

图中标号：1、设备本体；2、进料口；3、振动器；4、送料气缸；5、进料槽；6、调节杆；7、调节旋钮；8、复位弹簧；9、调整凹轮；10、电机；11、色标传感器；12、第一吸盘；13、第一吸盘进气管；14、第一伸缩气缸；15、旋转气缸；16、第二伸缩气缸；17、稳定凹轮；18、压缩弹簧；19、第二吸盘；20、第三伸缩气缸；21、第二吸盘进气管；22、通芯气缸；23、通芯针；24、吸气风扇；25、莲子芯收集箱；26、烘干板；27、莲子芯出料口；28、去芯莲子收集箱；29、S7-200PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，一种自动莲子去芯设备，包括设备本体1、进料口2、振动器3、送料气缸4、进料槽5、调节杆6、调节旋钮7、复位弹簧8、调整凹轮9、电机10、色标传感器11、第一吸盘12、第一吸盘进气管13、第一伸缩气缸14、旋转气缸15、第二伸缩气缸16、稳定凹轮17、压缩弹簧18、第二吸盘19、第三伸缩气缸20、第二吸盘进气管21、通芯气缸22、通芯针23、吸气风扇24、莲子芯收集箱25、烘干板26、莲子芯出料口27、去芯莲子收集箱28和S7-200PLC控制器29，设备本体1一端顶端设置有进料口2，进料口2侧壁安装有振动器3，进料口2下方设置有进料槽5，进料槽5一端设置有送料气缸4，进料槽5一端下方安装有调节杆6，调节杆6中部设置有调节旋钮7，进料槽5另一端下方设置有复位弹簧8，进料槽5一端设置有调整凹轮9，调整凹轮9之间通过齿轮连接，调节凹轮9下方设置有电机10，电机10与调整凹轮9之间通过传动皮带连接，调整凹轮9一端安装有色标传感器11，调整凹轮9上方设置有第一伸缩气缸14，第一伸缩气缸14底端设置有旋转气缸15，旋转气缸15下方安装有第一吸盘12，第一吸盘12一侧设置有第一吸盘进气管13，调整凹轮9一侧设置有稳定凹轮17，稳定凹轮17顶端安装有第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16顶端设置有压缩弹簧18，设备本体1内部一侧安装有第三伸缩气缸20，第三伸缩气缸20一端安装有第二吸盘19，第二吸盘19一侧设置有第二吸盘进气管21，稳定凹轮17一端上方设置有通芯气缸22，通芯气缸22一端安装有通芯针23，稳定凹轮17另一端安放有莲子芯收集箱25，莲子芯收集箱25一侧内壁顶端安装有吸气风扇24，莲子芯收集箱25两侧壁均安装有烘干板26，莲子芯收集箱25底端开设有莲子芯出料口27，第三伸缩气缸20下方设置有去芯莲子收集箱28，设备本体1顶端安装有S7-200PLC控制器29，色标传感器11的输出端电性连接S7-200PLC控制器29的输入端，S7-200PLC控制器29的输出端电性连接气泵的输入端，振动器3、色标传感器11、S7-200PLC控制器29、吸气风扇24、电机10和烘干板26均与电源电性连接。

为了给气缸提供动力，本实施例中，优选的，送料气缸4、第一伸缩气缸14、旋转气缸15、第二伸缩气缸16、通芯气缸22和第三伸缩气缸20与气泵之间均通过气管连接。

为了可以方便利用第二吸盘19吸取位于调整凹轮9上方的莲子，本实施例中，优选的，调整凹轮9与第二吸盘19位于同一水平面。

为了可以方便收集莲子芯并对进行烘干操作，本实施例中，优选的，莲子芯收集箱25一侧顶端设置有莲子芯进料口，莲子芯进料口与吸气风扇24位于同一水平面。

为了延长设备的使用寿命，本实施例中，优选的，设备本体1为一种钢铁材质的构件。

本发明的工作原理及使用流程：在使用自动莲子去芯设备时，将莲子倒入进料口2中，接通振动器3的电源，振动器3使得莲子不会在进料口2处发生堵塞，莲子从进料口2进入进料槽5中，在送料气缸4的作用下，莲子进入调整凹轮9上方，可以通过旋转调节旋钮7调整进料槽5的角度，选择进料的速度，当莲子进入调整凹轮9上方时，接通电机10的电源，电机10通过传动皮带带动调整凹轮9转动，使得莲子在调整凹轮9上方整齐排列，此时，通过色标传感器11记忆莲子黑嘴的方向，并将信号传递给S7-200PLC控制器29，此时，第一伸缩气缸14工作，气泵对第一吸盘进气管13吸气，使第一吸盘12取料，下压把莲子吸住、抬升，旋转气缸15根据之前记忆的方向判断，方向正确，旋转气缸15不工作，方向错误，旋转气缸旋转180°，这一系列工作完成后，第二伸缩气缸16上拉，使四个气缸分离开来，第三伸缩气缸20工作，使第二吸盘19到达第一吸盘12处，从第一吸盘12上接过莲子，然后第三伸缩气缸20回缩，当到达稳定凹轮17的位置时，第三伸缩气缸20暂停工作，第二吸盘19断气，莲子掉落在稳定凹轮17处，此时第二伸缩气缸16继续工作，直到回归初始状态，第二伸缩气缸16回归后，第二伸缩气缸16断气，使上面两凹轮靠两弹簧力下压，使莲子被压牢(上下凹轮上安装的弹簧力度要调试到一致)，此时安装在莲子一端中心位的通芯气缸22工作，把莲子中间的莲芯推出去，(通芯用的针是空心针，里面有空压气流通，通芯时，高压气把莲子推出去)，当通芯完成时，吸气风扇24吸气，将莲子芯吸入莲子芯收集箱25中，在烘干板26的作用下对莲子芯进行烘干，将烘干后的莲子芯从莲子芯出料口27出料即可，此时第三伸缩气缸20和第二吸盘19工作，将去芯之后的莲子吸住并运动至去芯莲子收集箱28上方，第二吸盘19断气，去芯莲子进入去芯莲子收集箱28中，完成整个莲子去芯的过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动莲子去芯设备，包括设备本体(1)、进料口(2)、振动器(3)、送料气缸(4)、进料槽(5)、调节杆(6)、调节旋钮(7)、复位弹簧(8)、调整凹轮(9)、电机(10)、色标传感器(11)、第一吸盘(12)、第一吸盘进气管(13)、第一伸缩气缸(14)、旋转气缸(15)、第二伸缩气缸(16)、稳定凹轮(17)、压缩弹簧(18)、第二吸盘(19)、第三伸缩气缸(20)、第二吸盘进气管(21)、通芯气缸(22)、通芯针(23)、吸气风扇(24)、莲子芯收集箱(25)、烘干板(26)、莲子芯出料口(27)、去芯莲子收集箱(28)和S7-200PLC控制器(29)，其特征在于：所述设备本体(1)一端顶端设置有进料口(2)，所述进料口(2)侧壁安装有振动器(3)，所述进料口(2)下方设置有进料槽(5)，所述进料槽(5)一端设置有送料气缸(4)，所述进料槽(5)一端下方安装有调节杆(6)，所述调节杆(6)中部设置有调节旋钮(7)，所述进料槽(5)另一端下方设置有复位弹簧(8)，所述进料槽(5)一端设置有调整凹轮(9)，所述调整凹轮(9)之间通过齿轮连接，所述调节凹轮(9)下方设置有电机(10)，所述电机(10)与调整凹轮(9)之间通过传动皮带连接，所述调整凹轮(9)一端安装有色标传感器(11)，所述调整凹轮(9)上方设置有第一伸缩气缸(14)，所述第一伸缩气缸(14)底端设置有旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)下方安装有第一吸盘(12)，所述第一吸盘(12)一侧设置有第一吸盘进气管(13)，所述调整凹轮(9)一侧设置有稳定凹轮(17)，所述稳定凹轮(17)顶端安装有第二伸缩气缸(16)，所述第二伸缩气缸(16)顶端设置有压缩弹簧(18)，所述设备本体(1)内部一侧安装有第三伸缩气缸(20)，所述第三伸缩气缸(20)一端安装有第二吸盘(19)，所述第二吸盘(19)一侧设置有第二吸盘进气管(21)，所述稳定凹轮(17)一端上方设置有通芯气缸(22)，所述通芯气缸(22)一端安装有通芯针(23)，所述稳定凹轮(17)另一端安放有莲子芯收集箱(25)，所述莲子芯收集箱(25)一侧内壁顶端安装有吸气风扇(24)，所述莲子芯收集箱(25)两侧壁均安装有烘干板(26)，所述莲子芯收集箱(25)底端开设有莲子芯出料口(27)，所述第三伸缩气缸(20)下方设置有去芯莲子收集箱(28)，所述设备本体(1)顶端安装有S7-200PLC控制器(29)，所述色标传感器(11)的输出端电性连接S7-200PLC控制器(29)的输入端，所述S7-200PLC控制器(29)的输出端电性连接气泵的输入端，所述振动器(3)、色标传感器(11)、S7-200PLC控制器(29)、吸气风扇(24)、电机(10)和烘干板(26)均与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备，其特征在于：所述送料气缸(4)、第一伸缩气缸(14)、旋转气缸(15)、第二伸缩气缸(16)、通芯气缸(22)和第三伸缩气缸(20)与气泵之间均通过气管连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备，其特征在于：所述调整凹轮(9)与第二吸盘(19)位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备，其特征在于：所述莲子芯收集箱(25)一侧顶端设置有莲子芯进料口，所述莲子芯进料口与吸气风扇(24)位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备，其特征在于：所述设备本体(1)为一种钢铁材质的构件。