CN108371328A - 一种自动莲子去芯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动莲子去芯设备,包括稳定凹轮、莲子芯收集箱、吸气风扇、烘干板和莲子芯出料口,所述稳定凹轮一端安放有莲子芯收集箱,所述莲子芯收集箱内壁一侧顶端安装有吸气风扇,所述莲子芯收集箱内壁两侧均安装有烘干板,所述莲子芯收集箱底部开设有莲子芯出料口,设置有振动器,使得莲子在进料口处不会发生堵塞现象,设置有调节杆和调节旋钮,可以调整进料槽的角度,设置有吸气风扇,可以将通芯针去除的莲子芯吸入莲子芯收集箱中,设置有烘干板,可以对莲子心进行烘干操作,莲子芯有很多功效,烘干后的莲子芯可以收集服用,避免了对莲子芯的浪费,设置有S7‑200PLC控制器,可以准确的控制每个气缸的工作,可以有效的实现全自动操作。
Description
技术领域
本发明涉及莲子自动去芯设备技术领域,具体为一种自动莲子去芯设备。
背景技术
莲子是一种极其美味的美食,莲子芯也是一种可以食用的药材,具有很多功效,但是莲子和莲子芯一起食用给人们带来的感觉并不是很好,所以,人们发明了莲子自动去芯的设备来去除莲子芯,但是传统的莲子去芯设备在使用时,进料口容易发生堵塞现象,且存在工作效率低下的问题,传统的莲子去芯设备在去芯之后,只会去收集去芯之后的莲子,而莲子芯则被遗弃,但是莲子芯烘干之后泡茶具有很多功效,这是对莲子芯的一种极大的浪费,所以,人们急需一种新型的自动莲子去芯设备来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种自动莲子去芯设备,可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动莲子去芯设备,包括设备本体、进料口、振动器、送料气缸、进料槽、调节杆、调节旋钮、复位弹簧、调整凹轮、电机、色标传感器、第一吸盘、第一吸盘进气管、第一伸缩气缸、旋转气缸、第二伸缩气缸、稳定凹轮、压缩弹簧、第二吸盘、第三伸缩气缸、第二吸盘进气管、通芯气缸、通芯针、吸气风扇、莲子芯收集箱、烘干板、莲子芯出料口、去芯莲子收集箱和S7-200PLC控制器,所述设备本体一端顶端设置有进料口,所述进料口侧壁安装有振动器,所述进料口下方设置有进料槽,所述进料槽一端设置有送料气缸,所述进料槽一端下方安装有调节杆,所述调节杆中部设置有调节旋钮,所述进料槽另一端下方设置有复位弹簧,所述进料槽一端设置有调整凹轮,所述调整凹轮之间通过齿轮连接,所述调节凹轮下方设置有电机,所述电机与调整凹轮之间通过传动皮带连接,所述调整凹轮一端安装有色标传感器,所述调整凹轮上方设置有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸底端设置有旋转气缸,所述旋转气缸下方安装有第一吸盘,所述第一吸盘一侧设置有第一吸盘进气管,所述调整凹轮一侧设置有稳定凹轮,所述稳定凹轮顶端安装有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸顶端设置有压缩弹簧,所述设备本体内部一侧安装有第三伸缩气缸,所述第三伸缩气缸一端安装有第二吸盘,所述第二吸盘一侧设置有第二吸盘进气管,所述稳定凹轮一端上方设置有通芯气缸,所述通芯气缸一端安装有通芯针,所述稳定凹轮另一端安放有莲子芯收集箱,所述莲子芯收集箱一侧内壁顶端安装有吸气风扇,所述莲子芯收集箱两侧壁均安装有烘干板,所述莲子芯收集箱底端开设有莲子芯出料口,所述第三伸缩气缸下方设置有去芯莲子收集箱,所述设备本体顶端安装有S7-200PLC控制器,所述色标传感器的输出端电性连接S7-200PLC控制器的输入端,所述S7-200PLC控制器的输出端电性连接气泵的输入端,所述振动器、色标传感器、S7-200PLC控制器、吸气风扇、电机和烘干板均与电源电性连接。
优选的,所述送料气缸、第一伸缩气缸、旋转气缸、第二伸缩气缸、通芯气缸和第三伸缩气缸与气泵之间均通过气管连接。
优选的,所述调整凹轮与第二吸盘位于同一水平面。
优选的,所述莲子芯收集箱一侧顶端设置有莲子芯进料口,所述莲子芯进料口与吸气风扇位于同一水平面。
优选的,所述设备本体为一种钢铁材质的构件。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构科学合理,使用安全方便,设置有振动器,使得莲子在进料口处不会发生堵塞现象,设置有调节杆和调节旋钮,可以调整进料槽的角度,根据自己的需求,选择进料的速度,设置有复位弹簧,可以使得进料槽复位至水平位置,设置有色标传感器,可以有效的判断莲子的位置是否正确,设置有吸气风扇,可以将通芯针去除的莲子芯吸入莲子芯收集箱中,设置有烘干板,可以对莲子心进行烘干操作,莲子芯有很多功效,烘干后的莲子芯可以收集服用,避免了对莲子芯的浪费,设置有S7-200PLC控制器,可以准确的控制每个气缸的工作,可以有效的实现全自动操作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明稳定凹轮侧面的结构示意图;
图中标号:1、设备本体;2、进料口;3、振动器;4、送料气缸;5、进料槽;6、调节杆;7、调节旋钮;8、复位弹簧;9、调整凹轮;10、电机;11、色标传感器;12、第一吸盘;13、第一吸盘进气管;14、第一伸缩气缸;15、旋转气缸;16、第二伸缩气缸;17、稳定凹轮;18、压缩弹簧;19、第二吸盘;20、第三伸缩气缸;21、第二吸盘进气管;22、通芯气缸;23、通芯针;24、吸气风扇;25、莲子芯收集箱;26、烘干板;27、莲子芯出料口;28、去芯莲子收集箱;29、S7-200PLC控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-2所示,本发明提供一种技术方案,一种自动莲子去芯设备,包括设备本体1、进料口2、振动器3、送料气缸4、进料槽5、调节杆6、调节旋钮7、复位弹簧8、调整凹轮9、电机10、色标传感器11、第一吸盘12、第一吸盘进气管13、第一伸缩气缸14、旋转气缸15、第二伸缩气缸16、稳定凹轮17、压缩弹簧18、第二吸盘19、第三伸缩气缸20、第二吸盘进气管21、通芯气缸22、通芯针23、吸气风扇24、莲子芯收集箱25、烘干板26、莲子芯出料口27、去芯莲子收集箱28和S7-200PLC控制器29,设备本体1一端顶端设置有进料口2,进料口2侧壁安装有振动器3,进料口2下方设置有进料槽5,进料槽5一端设置有送料气缸4,进料槽5一端下方安装有调节杆6,调节杆6中部设置有调节旋钮7,进料槽5另一端下方设置有复位弹簧8,进料槽5一端设置有调整凹轮9,调整凹轮9之间通过齿轮连接,调节凹轮9下方设置有电机10,电机10与调整凹轮9之间通过传动皮带连接,调整凹轮9一端安装有色标传感器11,调整凹轮9上方设置有第一伸缩气缸14,第一伸缩气缸14底端设置有旋转气缸15,旋转气缸15下方安装有第一吸盘12,第一吸盘12一侧设置有第一吸盘进气管13,调整凹轮9一侧设置有稳定凹轮17,稳定凹轮17顶端安装有第二伸缩气缸16,第二伸缩气缸16顶端设置有压缩弹簧18,设备本体1内部一侧安装有第三伸缩气缸20,第三伸缩气缸20一端安装有第二吸盘19,第二吸盘19一侧设置有第二吸盘进气管21,稳定凹轮17一端上方设置有通芯气缸22,通芯气缸22一端安装有通芯针23,稳定凹轮17另一端安放有莲子芯收集箱25,莲子芯收集箱25一侧内壁顶端安装有吸气风扇24,莲子芯收集箱25两侧壁均安装有烘干板26,莲子芯收集箱25底端开设有莲子芯出料口27,第三伸缩气缸20下方设置有去芯莲子收集箱28,设备本体1顶端安装有S7-200PLC控制器29,色标传感器11的输出端电性连接S7-200PLC控制器29的输入端,S7-200PLC控制器29的输出端电性连接气泵的输入端,振动器3、色标传感器11、S7-200PLC控制器29、吸气风扇24、电机10和烘干板26均与电源电性连接。
为了给气缸提供动力,本实施例中,优选的,送料气缸4、第一伸缩气缸14、旋转气缸15、第二伸缩气缸16、通芯气缸22和第三伸缩气缸20与气泵之间均通过气管连接。
为了可以方便利用第二吸盘19吸取位于调整凹轮9上方的莲子,本实施例中,优选的,调整凹轮9与第二吸盘19位于同一水平面。
为了可以方便收集莲子芯并对进行烘干操作,本实施例中,优选的,莲子芯收集箱25一侧顶端设置有莲子芯进料口,莲子芯进料口与吸气风扇24位于同一水平面。
为了延长设备的使用寿命,本实施例中,优选的,设备本体1为一种钢铁材质的构件。
本发明的工作原理及使用流程:在使用自动莲子去芯设备时,将莲子倒入进料口2中,接通振动器3的电源,振动器3使得莲子不会在进料口2处发生堵塞,莲子从进料口2进入进料槽5中,在送料气缸4的作用下,莲子进入调整凹轮9上方,可以通过旋转调节旋钮7调整进料槽5的角度,选择进料的速度,当莲子进入调整凹轮9上方时,接通电机10的电源,电机10通过传动皮带带动调整凹轮9转动,使得莲子在调整凹轮9上方整齐排列,此时,通过色标传感器11记忆莲子黑嘴的方向,并将信号传递给S7-200PLC控制器29,此时,第一伸缩气缸14工作,气泵对第一吸盘进气管13吸气,使第一吸盘12取料,下压把莲子吸住、抬升,旋转气缸15根据之前记忆的方向判断,方向正确,旋转气缸15不工作,方向错误,旋转气缸旋转180°,这一系列工作完成后,第二伸缩气缸16上拉,使四个气缸分离开来,第三伸缩气缸20工作,使第二吸盘19到达第一吸盘12处,从第一吸盘12上接过莲子,然后第三伸缩气缸20回缩,当到达稳定凹轮17的位置时,第三伸缩气缸20暂停工作,第二吸盘19断气,莲子掉落在稳定凹轮17处,此时第二伸缩气缸16继续工作,直到回归初始状态,第二伸缩气缸16回归后,第二伸缩气缸16断气,使上面两凹轮靠两弹簧力下压,使莲子被压牢(上下凹轮上安装的弹簧力度要调试到一致),此时安装在莲子一端中心位的通芯气缸22工作,把莲子中间的莲芯推出去,(通芯用的针是空心针,里面有空压气流通,通芯时,高压气把莲子推出去),当通芯完成时,吸气风扇24吸气,将莲子芯吸入莲子芯收集箱25中,在烘干板26的作用下对莲子芯进行烘干,将烘干后的莲子芯从莲子芯出料口27出料即可,此时第三伸缩气缸20和第二吸盘19工作,将去芯之后的莲子吸住并运动至去芯莲子收集箱28上方,第二吸盘19断气,去芯莲子进入去芯莲子收集箱28中,完成整个莲子去芯的过程。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动莲子去芯设备,包括设备本体(1)、进料口(2)、振动器(3)、送料气缸(4)、进料槽(5)、调节杆(6)、调节旋钮(7)、复位弹簧(8)、调整凹轮(9)、电机(10)、色标传感器(11)、第一吸盘(12)、第一吸盘进气管(13)、第一伸缩气缸(14)、旋转气缸(15)、第二伸缩气缸(16)、稳定凹轮(17)、压缩弹簧(18)、第二吸盘(19)、第三伸缩气缸(20)、第二吸盘进气管(21)、通芯气缸(22)、通芯针(23)、吸气风扇(24)、莲子芯收集箱(25)、烘干板(26)、莲子芯出料口(27)、去芯莲子收集箱(28)和S7-200PLC控制器(29),其特征在于:所述设备本体(1)一端顶端设置有进料口(2),所述进料口(2)侧壁安装有振动器(3),所述进料口(2)下方设置有进料槽(5),所述进料槽(5)一端设置有送料气缸(4),所述进料槽(5)一端下方安装有调节杆(6),所述调节杆(6)中部设置有调节旋钮(7),所述进料槽(5)另一端下方设置有复位弹簧(8),所述进料槽(5)一端设置有调整凹轮(9),所述调整凹轮(9)之间通过齿轮连接,所述调节凹轮(9)下方设置有电机(10),所述电机(10)与调整凹轮(9)之间通过传动皮带连接,所述调整凹轮(9)一端安装有色标传感器(11),所述调整凹轮(9)上方设置有第一伸缩气缸(14),所述第一伸缩气缸(14)底端设置有旋转气缸(15),所述旋转气缸(15)下方安装有第一吸盘(12),所述第一吸盘(12)一侧设置有第一吸盘进气管(13),所述调整凹轮(9)一侧设置有稳定凹轮(17),所述稳定凹轮(17)顶端安装有第二伸缩气缸(16),所述第二伸缩气缸(16)顶端设置有压缩弹簧(18),所述设备本体(1)内部一侧安装有第三伸缩气缸(20),所述第三伸缩气缸(20)一端安装有第二吸盘(19),所述第二吸盘(19)一侧设置有第二吸盘进气管(21),所述稳定凹轮(17)一端上方设置有通芯气缸(22),所述通芯气缸(22)一端安装有通芯针(23),所述稳定凹轮(17)另一端安放有莲子芯收集箱(25),所述莲子芯收集箱(25)一侧内壁顶端安装有吸气风扇(24),所述莲子芯收集箱(25)两侧壁均安装有烘干板(26),所述莲子芯收集箱(25)底端开设有莲子芯出料口(27),所述第三伸缩气缸(20)下方设置有去芯莲子收集箱(28),所述设备本体(1)顶端安装有S7-200PLC控制器(29),所述色标传感器(11)的输出端电性连接S7-200PLC控制器(29)的输入端,所述S7-200PLC控制器(29)的输出端电性连接气泵的输入端,所述振动器(3)、色标传感器(11)、S7-200PLC控制器(29)、吸气风扇(24)、电机(10)和烘干板(26)均与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备,其特征在于:所述送料气缸(4)、第一伸缩气缸(14)、旋转气缸(15)、第二伸缩气缸(16)、通芯气缸(22)和第三伸缩气缸(20)与气泵之间均通过气管连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备,其特征在于:所述调整凹轮(9)与第二吸盘(19)位于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备,其特征在于:所述莲子芯收集箱(25)一侧顶端设置有莲子芯进料口,所述莲子芯进料口与吸气风扇(24)位于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种自动莲子去芯设备,其特征在于:所述设备本体(1)为一种钢铁材质的构件。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180807 |