CN108371169A - 一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林管理用具技术领域，尤其是一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，包括底座、控制器、喷药管、水箱，所述水箱内固定有搅拌电机，所述水箱上方设有水位监测装置，所述水位监测装置与信号发射器及电磁开关电性连接，所述水泵通过电磁开关与控制器连接，所述转向电机输出轴上设有转盘，所述转盘一侧固定有支撑杆，另一侧固设有第一电动伸缩杆，所述支撑杆顶端铰接有横向支撑杆，所述底座下表面设有驱动电机和扭力电机，所述底座上侧前方固定有控制器，本发明结构设计合理，水位监测装置可随时监测水箱内药液水位，并发射信号，同时能自动断开控制水泵的电磁开关使喷雾停止，雾化喷头可以被控制，以便于喷洒不同高度的绿植。

Description

一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置

技术领域

本发明涉及园林管理用具技术领域，尤其是一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林管理时需要对景被绿植进行喷药，由于景被绿植面积较大，地形交通与场景经过人工调整十分复杂，传统的人力背负喷雾器的方式费时费力，大面积泼洒又容易伤害园林内部分观赏性动物且耗费药剂。在公告号为CN107136038A的中国发明专利中，公布了一种自动园林喷雾器，采用自动进药装置和驱动式移动装置，大大节约了人力资源，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。然而该装置仍旧存在不足，首先是喷雾头只能向正前方喷射，不能针对性的喷洒景区内不同高度的绿植，同时对于药箱内药液不能做到很好的监测，药液不足时不能及时发现并停止喷雾，造成电力浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，水位监测装置可随时监测水箱内药液水位，并发射信号，当水箱内水位过低断开控制水泵的电磁开关使喷雾停止，同时雾化喷头的朝向、角度以及与被喷射绿植间的距离均可以被控制，以便于喷洒不同高度的绿植，防止大面积喷洒造成污染。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，包括底座、控制器、喷药管、水箱，所述水箱上设有观察窗且观察窗上划有水量刻度线，所述水箱位于底座上，水箱内壁顶端固定有搅拌电机，所述搅拌电机与控制器电性连接，所述搅拌电机输出轴上设有多根搅拌扇叶，以便于提高搅拌扇叶与水箱内液体的接触面积，使得搅拌更为充分，所述水箱上方设有注水口，注水口上方通过注水口接头和注水管连接药管，所述药管为透明塑料制成，并刻有药量刻度线，使用时提前计算好药粉或药液的比例，将药粉根据需要的量倒入药管，所述药管上方连接有注水斗，注水斗内设有螺纹，向注水斗内注水，水流会在螺纹的作用下螺旋下降，可以更有效地冲刷混合药剂，提高药物的利用效率，所述注水管上设有注水旋钮，可作为开关，注水时通过观察水箱上水量刻度线进行注水搅拌，当水位线达到需要标准时可立即关闭注水旋钮，从而控制药剂与水量的比例，达到定量控制药液的需求，保证药剂的杀虫效率；所述水箱上方设有水位监测装置，所述水位监测装置包括浮块、浮块连接杆、水位监测盒、浮动铜块、固定铜块以及信号发射器，所述浮块置于水箱内部，水位监测盒位于水箱上方，所述浮块连接杆伸入至水位监测盒内，浮块连接杆下方连接浮块，上方连接浮动铜块，所述固定铜块设置于水位监测盒内壁靠上的位置，浮动铜块与固定铜块相互接触，所述浮动铜块和固定铜块通过软质电线与信号发射器电性连接，所述信号发射器与控制器电性连接，所述浮块连接杆穿出水箱的位置设有套筒，当水箱内水量充足时，浮块受水箱内浮力影响通过浮块连接杆向上支撑浮动铜块，此时浮动铜块与水位监测箱内固定铜块接触，信号发射器所在电路闭合，形成通路，信号发射器发射信号，园林工作人员可根据接收到的信号判断水箱内水量充足，当水量逐渐减少至警戒水位以下时，浮块位置下降并带动浮动铜块位置下降，最终浮动铜块与固定铜块脱离，信号发射器所在电路断开，形成断路，信号发射器不再发射信号，园林绿植维护人员无法收到信号发射器的信号，即可以判定水箱内药液量已不足，工作人员控制该装置返回补充药剂和水，软质电线不会干扰浮动浮块的活动，套筒可以保证搅拌电机搅拌水箱内药液时浮块和浮块连接杆不会被搅动，同时又可以防止药液溅入至水位监测盒内造成短路；所述水箱一侧设有水泵，水泵通过抽水管与水箱连接，且所述水泵通过电磁开关与控制器连接，所述电磁开关通过软质电线连接浮动铜块与固定铜块，当水箱内水量充足时，浮块受水箱内浮力影响通过浮块连接杆向上支撑浮动铜块，此时浮动铜块与水位监测箱内固定铜块接触，电磁开关所在电路闭合，形成通路，电磁开关闭合，并使得水泵所在电路连通，控制水泵使之得以工作，当水量逐渐减少至警戒水位以下时，浮块位置下降并带动浮动铜块位置下降，最终浮动铜块与固定铜块脱离，电磁开关所在电路断开，形成断路，电磁开关断开，并使得水泵所在电路断开，控制水泵使之关闭，从而实现了根据水箱内水量自动控制水泵的工作状态的需求，实现了自动化操作，也可在装置返还以补充水和药剂时节约大量电能；所述底座上设有转向电机，转向电机输出轴上设有转盘，所述转盘一侧固定有支撑杆，另一侧固设有第一电动伸缩杆，所述支撑杆顶端铰接有横向支撑杆，所述第一电动伸缩杆顶端固接有套圈，所述套圈嵌套在横向支撑杆上，所述横向支撑杆为伸缩杆结构，所述横向支撑杆两端通过伸缩杆连接块连接第二电动伸缩杆两端头，所述喷药管一端连接水泵输出口，另一端穿过转盘进入支撑杆内，且所述支撑杆及横向支撑杆均为空心结构，末端连接雾化喷头，且喷药管自水泵至转盘位置为塑料波纹管，支撑杆和横向支撑杆连接处则通过软质水管连接，所述转盘依靠转向电机转动，可以调整其上方支撑结构的整体方向，最终用以控制雾化喷头的朝向，第一电动伸缩杆可以调整横向支撑杆的角度，当第一电动伸缩杆上升时，可依靠套圈在横向支撑杆上滑动，从而抬高横向支撑杆的角度，以便于雾化喷头喷射较高的灌木植被等，当第一电动伸缩杆收缩时，也可依靠套圈在横向支撑杆上滑动，从而降低横向支撑杆的角度，用于喷射草地等植被，第二电动伸缩杆可以调整横向支撑杆的长度，通过伸缩杆连接块带动横向支撑杆伸缩，从而可根据需要调整雾化喷头到植被的距离，塑料波纹管可以自由伸缩及活动，保证转盘转动不受影响；所述底座下表面设有驱动电机和扭力电机，所述驱动电机设置在底座正下方，所述扭力电机通过减震器固定在底座下侧正前方，其下方固定连接有前车轮轴，所述前车轮轴两端通过车轮轴承连接有前车轮，所述底座下侧后方对称设有两个减震器，减震器下方固定有后车轮轴支撑杆，所述后车轮轴支撑杆下方设有后车轮轴套筒，所述后车轮轴通过后车轮轴套筒活动设置在底座后方，且后车轮轴于后车轮轴套筒两侧设有限位块，所述后车轮轴中央设有齿轮盘，两侧分别固定连接有后车轮，所述齿轮盘与所述驱动电机输出轴上驱动齿轮盘通过传动链连接，所述底座下侧正前方的扭力电机用以控制前车轮的方向，以便改变装置的前进方向，所述底座下侧后方的后车轮通过驱动电机为装置提供驱动力，限位块防止后车轮轴左右移动；所述底座上侧前方固定有控制器，控制器上方为蓄电池，控制器连接与蓄电池电性连接且分别电性连接搅拌电机、信号发射器、电磁开关、转向电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及扭力电机、驱动电机，所述控制器可以接受工作人员的指令，同时实现对水箱内药液的搅拌、对水位的监测、水泵的开关、雾化喷头朝向的调整、雾化喷头角度的调整、雾化喷头与植被间距离的调整、装置前进的方向以及装置前进动力的控制，蓄电池则提供总电能。

进一步的，所述横向支撑杆末端上方通过摄像头固定架固定有摄像头，摄像头朝向与横向支撑杆保持平行，所述横向支撑杆末端下方固定有影像发射器，所述摄像头、影像发射器和控制器电性连接，摄像头可以记录雾化喷头的工作状态，并将该信息用过影像发射器传回至景被绿植管理人员所在处，以便根据实际情况进行调整以及远程控制。

进一步的，所述底座后方固定有电铃支撑杆，所述电铃支撑杆上方设有电铃和LED灯，且所述电铃和LED灯与控制器电性连接，电铃与LED灯可以引起路人注意，以便提前规避，防止药液喷射到路人身上。

进一步的，所述扭力电机输出杆末端两侧分别通过挡泥板连接杆连接有挡泥板，所述后车轮轴支撑杆外侧通过挡泥板连接杆连接有挡泥板，挡泥板用于防止轮胎上堆积淤泥。

进一步的，所述后车轮轴与后车轮连接部位设有失电制动器，失电制动器与控制器电性连接，控制器可控制失电制动器进行制动。

进一步的，所述底座前方铰接有蓄电池遮挡盖，用于遮挡蓄电池防止药液喷雾造成短路，铰接以便于蓄电池遮挡盖掀开更换蓄电池，对蓄电池进行充电。

进一步的，所述注水斗上方铰接有注水盖，其一侧铰接有卡扣，以用于封闭注水口，防止药液溅出。

本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，水箱内搅拌电机能对药剂进行搅拌，提高药剂与水的混合效率；水位监测装置可随时监测水箱内药液水位，并发射信号，当水箱内水位过低时则信号中止发送，同时自动断开控制水泵的电磁开关使喷雾停止；雾化喷头的朝向、角度以及与被喷射绿植间的距离均可以被控制，以便于喷洒不同高度的绿植，防止大面积喷洒造成污染，且横向支撑杆上的摄像头可以记录雾化喷头的工作状态，并将该信息用过影像发射器传回至景被绿植管理人员所在处，以便根据实际情况进行调整以及远程控制；装置后方电铃与LED灯可以引起路人注意，以便提前规避，防止药液喷射到路人身上。

附图说明

附图1为本发明的外部结构示意图。

附图2为本发明所述横向支撑杆的结构示意图。

附图3为本发明所述水箱的内部结构示意图。

附图4为本发明所述水位监测装置的结构示意图。

附图5为本发明所述底座下方的结构示意图。

附图6为本发明所述注水斗的结构示意图。

附图7为本发明主要电路元件间的连接结构图。

具体实施方式

下面结合附图1~附图7对本发明做以下详细说明。

如图1~图7所示，本发明包括底座1、控制器14、喷药管26、水箱2，所述水箱2上设有观察窗2-1且观察窗2-1上划有水量刻度线2-2，所述水箱2位于底座1上，水箱2内壁顶端固定有搅拌电机3，所述搅拌电机3与控制器14电性连接，所述搅拌电机3输出轴上设有多根搅拌扇叶5，以便于提高搅拌扇叶5与水箱2内液体的接触面积，使得搅拌更为充分，所述水箱2上方设有注水口6，注水口6上方通过注水口接头6-1和注水管6-2连接药管7，所述药管7为透明塑料制成，并刻有药量刻度线7-1，使用时提前计算好药粉或药液的比例，将药粉根据需要的量倒入药管7，所述药管7上方连接有注水斗8，注水斗8内设有螺纹8-1，向注水斗8内注水，水流会在螺纹8-1的作用下螺旋下降，可以更有效地冲刷混合药剂，提高药物的利用效率，所述注水管6-2上设有注水旋钮6-3，可作为开关，注水时通过观察水箱2上水量刻度线2-2进行注水搅拌，当水位线达到需要标准时可立即关闭注水旋钮6-3，从而控制药剂与水量的比例，达到定量控制药液的需求，保证药剂的杀虫效率；所述水箱2上方设有水位监测装置，所述水位监测装置包括浮块8、浮块连接杆9、水位监测盒10、浮动铜块11、固定铜块12以及信号发射器13，所述浮块8置于水箱2内部，水位监测盒10位于水箱2上方，所述浮块连接杆9伸入至水位监测盒10内，浮块连接杆9下方连接浮块8，上方连接浮动铜块11，所述固定铜块12设置于水位监测盒10内壁靠上的位置，浮动铜块11与固定铜块12相互接触，所述浮动铜块11和固定铜块12通过软质电线17与信号发射器13电性连接，所述信号发射器13与控制器14电性连接，所述浮块连接杆9穿出水箱2的位置设有套筒9-1，当水箱2内水量充足时，浮块8受水箱内浮力影响通过浮块连接杆9向上支撑浮动铜块11，此时浮动铜块11与水位监测箱10内固定铜块12接触，信号发射器13所在电路闭合，形成通路，信号发射器13发射信号，园林工作人员可根据接收到的信号判断水箱内水量充足，当水量逐渐减少至警戒水位以下时，浮块8位置下降并带动浮动铜块11位置下降，最终浮动铜块11与固定铜块12脱离，信号发射器13所在电路断开，形成断路，信号发射器13不再发射信号，园林绿植维护人员无法收到信号发射器13的信号，即可以判定水箱2内药液量已不足，工作人员控制该装置返回补充药剂和水，软质电线17不会干扰浮动浮块11的活动，套筒9-1可以保证搅拌电机3搅拌水箱2内药液时浮块8和浮块连接杆9不会被搅动，同时又可以防止药液溅入至水位监测盒10内造成短路；所述水箱2一侧设有水泵15，水泵15通过抽水管15-1与水箱2连接，且所述水泵15通过电磁开关16与控制器14连接，所述电磁开关16通过软质电线17连接浮动铜块11与固定铜块12，当水箱2内水量充足时，浮块8受水箱内浮力影响通过浮块连接杆9向上支撑浮动铜块11，此时浮动铜块11与水位监测箱10内固定铜块12接触，电磁开关16所在电路闭合，形成通路，电磁开关16闭合，并使得水泵15所在电路连通，控制水泵15使之得以工作，当水量逐渐减少至警戒水位以下时，浮块位置8下降并带动浮动铜块11位置下降，最终浮动铜块11与固定铜块12脱离，电磁开关16所在电路断开，形成断路，电磁开关16断开，并使得水泵15所在电路断开，控制水泵15使之关闭，从而实现了根据水箱2内水量自动控制水泵15的工作状态的需求，实现了自动化操作，也可在装置返还以补充水和药剂时节约大量电能；所述底座2上设有转向电机18，转向电机18输出轴上设有转盘19，所述转盘19一侧固定有支撑杆20，另一侧固设有第一电动伸缩杆21，所述支撑杆20顶端铰接有横向支撑杆22，所述第一电动伸缩杆21顶端固接有套圈23，所述套圈23嵌套在横向支撑杆22上，所述横向支撑杆22为伸缩杆结构，所述横向支撑杆22两端通过伸缩杆连接块24-1连接第二电动伸缩杆24两端头，所述喷药管26一端连接水泵15输出口，另一端穿过转盘19进入支撑杆20内，且所述支撑杆20及横向支撑杆22均为空心结构，末端连接雾化喷头27，且喷药管26自水泵15至转盘19位置为塑料波纹管26-1，支撑杆20和横向支撑杆22连接处则通过软质水管26-2连接，所述转盘19依靠转向电机18转动，可以调整其上方支撑结构的整体方向，最终用以控制雾化喷头27的朝向，第一电动伸缩杆21可以调整横向支撑杆22的角度，当第一电动伸缩杆21上升时，可依靠套圈23在横向支撑杆22上滑动，从而抬高横向支撑杆22的角度，以便于雾化喷头27喷射较高的灌木植被等，当第一电动伸缩杆21收缩时，也可依靠套圈23在横向支撑杆22上滑动，从而降低横向支撑杆22的角度，用于喷射草地等植被，第二电动伸缩杆24可以调整横向支撑杆22的长度，通过伸缩杆连接块24-1带动横向支撑杆22伸缩，从而可根据需要调整雾化喷头27到植被的距离，塑料波纹管26-1可以自由伸缩及活动，保证转盘19转动不受影响；所述底座1下表面设有驱动电机28和扭力电机29，所述驱动电机28设置在底座1正下方，所述扭力电机29通过减震器30固定在底座1下侧正前方，其下方固定连接有前车轮轴31，所述前车轮轴31两端通过车轮轴承32连接有前车轮33，所述底座1下侧后方对称设有两个减震器30，减震器30下方固定有后车轮轴支撑杆34，所述后车轮轴支撑杆34下方设有后车轮轴套筒35，所述后车轮轴36通过后车轮轴套筒35活动设置在底座1后方，且后车轮轴36于后车轮轴套筒35两侧设有限位块36-1，所述后车轮轴36中央设有齿轮盘37，两侧分别固定连接有后车轮38，所述齿轮盘37与所述驱动电机28输出轴上驱动齿轮盘28-1通过传动链39连接，所述底座1下侧正前方的扭力电机29用以控制前车轮33的方向，以便改变装置的前进方向，所述底座1下侧后方的后车轮38通过驱动电机28为装置提供驱动力，限位块36-1防止后车轮轴36左右移动；所述底座1上侧前方固定有控制器，控制器14上方为蓄电池40，控制器14连接与蓄电池40电性连接且分别电性连接搅拌电机3、信号发射器13、电磁开关16、转向电机18、第一电动伸缩杆21、第二电动伸缩杆24以及扭力电机29、驱动电机28，所述控制器14可以接受工作人员的指令，同时实现对水箱2内药液的搅拌、对水位的监测、水泵15的开关、雾化喷头27朝向的调整、雾化喷头27角度的调整、雾化喷头27与植被间距离的调整、装置前进的方向以及装置前进动力的控制，蓄电池40则提供总电能。

在本实施例中，所述横向支撑杆22末端上方通过摄像头固定架41-1固定有摄像头41，摄像头41朝向与横向支撑杆22保持平行，所述横向支撑杆22末端下方固定有影像发射器42，所述摄像头41、影像发射器42和控制器14电性连接，摄像头41可以记录雾化喷头27的工作状态，并将该信息用过影像发射器42传回至景被绿植管理人员所在处，以便根据实际情况进行调整以及远程控制。

在本实施例中，所述底座后方固定有电铃支撑杆43，所述电铃支撑杆43上方设有电铃44和LED灯45，且所述电铃44和LED灯45与控制器14电性连接，电铃44与LED灯45可以引起路人注意，以便提前规避，防止药液喷射到路人身上。

在本实施例中，所述扭力电机29输出杆末端两侧分别通过挡泥板连接杆46连接有挡泥板47，所述后车轮轴支撑杆34外侧通过挡泥板连接杆46连接有挡泥板47，挡泥板47用于防止轮胎上堆积淤泥。

在本实施例中，所述后车轮轴36与后车轮38连接部位设有失电制动器48，失电制动器48与控制器14电性连接，控制器14可控制失电制动器48进行制动。

在本实施例中，所述底座1前方铰接有蓄电池遮挡盖40-1，用于遮挡蓄电池40防止药液喷雾造成短路，铰接以便于蓄电池遮挡盖40-1掀开更换蓄电池40，对蓄电池40进行充电。

在本实施例中，所述注水斗8上方铰接有注水盖8-2，其一侧铰接有卡扣8-3，以用于封闭注水口8，防止药液溅出。

使用本发明时，提前计算好药粉或药液的比例，将药粉依据药量刻度线7-1倒入药管7，同时向注水斗8内注水，水流会在螺纹8-1的作用下螺旋下降，可以更有效地冲刷混合药剂，提高药物的利用效率，当水位线达到需要标准时可立即关闭注水旋钮6-3，同时启动装置，让搅拌电机3搅拌药剂与水；装置依靠车左下方的扭力电机29和驱动电机28前进，扭力电机29用以控制前车轮33的方向，以便改变装置的前进方向，位于底座1下侧后方的后车轮38通过驱动电机28为装置提供驱动力；转盘19依靠转向电机18转动，可以调整其上方支撑结构的整体方向，最终用以控制雾化喷头27的朝向，第一电动伸缩杆21可以调整横向支撑杆22的角度，当第一电动伸缩杆21上升时，可依靠套圈23在横向支撑杆22上滑动，从而抬高横向支撑杆22的角度，以便于雾化喷头喷射较高的灌木植被等，当第一电动伸缩杆21收缩时，也可依靠套圈23在横向支撑杆22上滑动，从而降低横向支撑杆22的角度，用于喷射草地等植被，第二电动伸缩杆24可以调整横向支撑杆22的长度，通过伸缩杆连接块24-1带动横向支撑杆22伸缩，从而可根据需要调整雾化喷头27到植被的距离；当水箱2内水量充足时，浮块8受水箱2内浮力影响通过浮块连接杆9向上支撑浮动铜块11，此时浮动铜块11与水位监测箱10内固定铜块12接触，电磁开关16所在电路闭合，形成通路，电磁开关16闭合，并使得水泵15所在电路连通，控制水泵15使之得以工作，当水量逐渐减少至警戒水位以下时，浮块8位置下降并带动浮动铜块11位置下降，最终浮动铜块11与固定铜块12脱离，电磁开关16所在电路断开，形成断路，电磁开关16断开，并使得水泵15所在电路断开，控制水泵15使之关闭，从而实现了根据水箱2内水量自动控制水泵15的工作状态的需求，实现了自动化操作，也可在装置返还以补充水和药剂时节约大量电能，装置在工作过程中，摄像头41可以记录雾化喷头27的工作状态，并将该信息用过影像发射器42传回至景被绿植管理人员所在处，以便根据实际情况进行调整以及远程控制。

Claims (7)

1.一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，包括底座、控制器、喷药管、水箱，所述水箱上设有观察窗且观察窗上划有水量刻度线，所述水箱位于底座上，水箱内壁顶端固定有搅拌电机，所述搅拌电机与控制器电性连接，所述搅拌电机输出轴上设有多根搅拌扇叶，所述水箱上方设有注水口，注水口上方通过注水口接头和注水管连接药管，所述药管为透明塑料制成，并刻有药量刻度线，所述药管上方连接有注水斗，注水斗内设有螺纹，所述注水管上设有注水旋钮；所述水箱上方设有水位监测装置，所述水位监测装置包括浮块、浮块连接杆、水位监测盒、浮动铜块、固定铜块以及信号发射器，所述浮块置于水箱内部，水位监测盒位于水箱上方，所述浮块连接杆伸入至水位监测盒内，浮块连接杆下方连接浮块，上方连接浮动铜块，所述固定铜块设置于水位监测盒内壁靠上的位置，浮动铜块与固定铜块相互接触，所述浮动铜块和固定铜块通过软质电线与信号发射器电性连接，所述信号发射器与控制器电性连接，所述浮块连接杆穿出水箱的位置设有套筒；所述水箱一侧设有水泵，水泵通过抽水管与水箱连接，且所述水泵通过电磁开关与控制器连接，所述电磁开关通过软质电线连接浮动铜块与固定铜块；所述底座上设有转向电机，转向电机输出轴上设有转盘，所述转盘一侧固定有支撑杆，另一侧固设有第一电动伸缩杆，所述支撑杆顶端铰接有横向支撑杆，所述第一电动伸缩杆顶端固接有套圈，所述套圈嵌套在横向支撑杆上，所述横向支撑杆为伸缩杆结构，所述横向支撑杆两端通过伸缩杆连接块连接第二电动伸缩杆两端头，所述喷药管一端连接水泵输出口，另一端穿过转盘进入支撑杆内，且所述支撑杆及横向支撑杆均为空心结构，末端连接雾化喷头，且喷药管自水泵至转盘位置为塑料波纹管，支撑杆和横向支撑杆连接处则通过软质水管连接；所述底座下表面设有驱动电机和扭力电机，所述驱动电机设置在底座正下方，所述扭力电机通过减震器固定在底座下侧正前方，其下方固定连接有前车轮轴，所述前车轮轴两端通过车轮轴承连接有前车轮，所述底座下侧后方对称设有两个减震器，减震器下方固定有后车轮轴支撑杆，所述后车轮轴支撑杆下方设有后车轮轴套筒，所述后车轮轴通过后车轮轴套筒活动设置在底座后方，且后车轮轴于后车轮轴套筒两侧设有限位块，所述后车轮轴中央设有齿轮盘，两侧分别固定连接有后车轮，所述齿轮盘与所述驱动电机输出轴上驱动齿轮盘通过传动链连接；所述底座上侧前方固定有控制器，控制器上方为蓄电池，控制器连接与蓄电池电性连接且分别电性连接搅拌电机、信号发射器、电磁开关、转向电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及扭力电机、驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，其特征在于：所述横向支撑杆末端上方通过摄像头固定架固定有摄像头，所述横向支撑杆末端下方固定有影像发射器。

3.根据权利要求1所述的一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，其特征在于：所述底座后方固定有电铃支撑杆，所述电铃支撑杆上方设有电铃和LED灯，且所述电铃和LED灯与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，其特征在于：所述扭力电机输出杆末端两侧分别通过挡泥板连接杆连接有挡泥板，所述后车轮轴支撑杆外侧通过挡泥板连接杆连接有挡泥板。

5.根据权利要求1所述的一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，其特征在于：所述后车轮轴与后车轮连接部位设有失电制动器，失电制动器与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，其特征在于：所述底座前方铰接有蓄电池遮挡盖。

7.根据权利要求1所述的一种用于景被绿植喷药的自动化控制装置，其特征在于：所述注水斗上方铰接有注水盖，其一侧铰接有卡扣。