CN107136038A - 一种自动园林喷雾器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动园林喷雾器，包括底板和搅拌箱，所述搅拌箱设置在底板上表面上，所述底板下表面上设有驱动式移动装置，所述搅拌箱上设有搅拌装置，所述底板上设有加药装置、进水装置和喷洒装置，所述加药装置是由设在底板上的支撑架、开在支撑架上的通槽、设在通槽周围的多个卡槽、插装在通槽内的药粉箱、设在药粉箱侧表面的卡块、开在药粉箱上的进药口、铰链连接在药粉箱上表面的进药盖、设在药粉箱下表面上的出药口、安装在出药口处的筛网、设在药粉箱侧表面上的振荡器、设在支撑架下表面的广口送药罩共同构成的，所述底板上设有蓄电池，所述底板侧表面上设有PLC控制器和充电器。本发明的有益效果是，提高了杀虫效果，提高了工作效率。

Description

一种自动园林喷雾器
技术领域
本发明涉及喷雾器技术领域，特别是一种自动园林喷雾器。
背景技术
园林包括庭园、宅园、花园、公园、植物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、休养胜地等，它利用并改造天然山水地貌或者人为地开辟山水地貌、结合植物的栽植和建筑的布置，从而构成一个供人们观赏、休憩、居住的环境。在园林种植时，往往需要用到喷雾器对花草树木进行喷洒农药，但现有园林绿化生产中使用的喷雾器多为背负式，工作过程中劳动强度大，工作效率低，年轻力壮的人还能背动，年龄大的和身体弱的人背负这种喷雾器就很困难，且在为树木杀虫时，人们常常是将药粉直接倒入桶内，倒入的过程中药粉可能会遗留在人的手上，长此以往会对人体健康造成危害，同时这样喷雾器中的药粉与水之间也得不到有效的混合，严重影响了对害虫的清除效果，不仅增加了灭虫成本，也浪费了人力资源。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动园林喷雾器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动园林喷雾器，包括底板和搅拌箱，所述搅拌箱设置在底板上表面上，所述底板下表面上设有驱动式移动装置，所述搅拌箱上设有搅拌装置，所述底板上设有加药装置、进水装置和喷洒装置，所述加药装置是由设置在底板上且位于搅拌箱上方的支撑架、开在支撑架上的通槽、沿圆周方向等距离设置在通槽周围的多个卡槽、插装在通槽内的药粉箱、沿圆周方向等距离设置在药粉箱侧表面上且与卡槽相对应的卡块、开在药粉箱上表面上的进药口、铰链连接在药粉箱上表面且位于进药口处的进药盖、设置在药粉箱下表面上的出药口、固定安装在出药口处的筛网、设置在药粉箱侧表面上的振荡器、设置在支撑架下表面且位于通槽处的广口送药罩共同构成的，所述底板上设有蓄电池，所述蓄电池为搅拌装置、加药装置、进水装置和喷洒装置提供电源，所述底板侧表面上设有PLC控制器和充电器，所述PLC控制器分别与驱动式移动装置、搅拌装置、加药装置、进水装置和喷洒装置电性连接，所述充电器为蓄电池进行充电。
所述驱动式移动装置是由分别设置在底板下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底板下表面上的且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、设置在前轮驱动电机与前车轮之间的减速器、固定安装在底板下表面上且分别与后车轮驱动轴相互连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底板下表面上且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底板下表面上且分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底板上且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的辅助电池和固定安装在底板上且电性连接主电池、辅助电池的DC-DC转换器和设置在后车轮之间的速度调节器共同构成的。
所述进水装置是由设置在搅拌箱侧表面上方的进水口、与进水口相连的进水管、设置在底板上表面且与进水管相连通的水箱和设置在进水管上的抽吸泵二共同构成的。
所述搅拌装置是由开在搅拌箱上表面的圆孔、嵌装在圆孔内的轴承、设置在搅拌箱上表面且旋转端插装在轴承内的旋转电机、固定连接在旋转电机旋转端的旋转轴、等距离均匀设置在旋转轴上的多组旋转叶片和设置在旋转叶片上的辅助凸起共同构成的。
所述喷洒装置是由设置在底板上且位于搅拌箱一侧的伸缩电机、设置在伸缩电机伸缩端的安装块、活动安装在安装块上的喷头、开在搅拌箱侧表面下端的出口、设置在搅拌箱内侧表面上且位于出口处的过滤网、连接在喷头与搅拌箱出口之间的输送管和设置在输送管上的抽吸泵一共同构成的。
所述底板上表面上且位于搅拌箱另一侧设有推手。
所述输送管为耐腐蚀耐酸碱的软管。
所述支撑架的横截面为n字形，所述卡块的横截面为字形。
所述PLC控制器的型号为SIEMENS S7-300。
所述PLC控制器分别与振荡器、旋转电机、伸缩电机、抽吸泵一、抽吸泵二、前轮驱动电机、左后轮毂电机和右后轮毂电机电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动园林喷雾器，采用自动进药装置和驱动式移动装置，解决了上述背景技术中所提出的问题，药粉自动进入到搅拌箱内，并进行自动搅拌，从而药粉能够与水充分混合，提高了杀虫效果，降低了灭虫的成本，并且大大节约了人力资源，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种自动园林喷雾器的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动园林喷雾器的仰视图；
图3是本发明所述一种自动园林喷雾器的右视图；
图4是本发明所述一种自动园林喷雾器的搅拌装置部分放大图；
图5是本发明所述一种自动园林喷雾器的加药装置部分放大图；
图6是本发明所述一种自动园林喷雾器的驱动式移动装置电性连接关系示意图；
图中，1、底板；2、搅拌箱；3、支撑架；4、通槽；5、卡槽；6、药粉箱；7、卡块；8、进药口；9、进药盖；10、出药口；11、筛网；12、振荡器；13、广口送药罩；14、蓄电池；15、PLC控制器；16、充电器；17、前车轮；18、后车轮；19、前轮驱动电机；20、左后轮毂电机；21、右后轮毂电机；22、主电池；23、逆变器；24、辅助电池；25、DC-DC转换器；26、进水口；27、进水管；28、水箱；29、抽吸泵二；30、圆孔；31、轴承；32、旋转电机；33、旋转轴；34、旋转叶片；35、辅助凸起；36、伸缩电机；37、安装块；38、喷头；39、出口；40、过滤网；41、输送管；42、抽吸泵一；43、推手；44、减速器；45、速度调节器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种自动园林喷雾器，包括底板1和搅拌箱2，所述搅拌箱2设置在底板1上表面上，所述底板1下表面上设有驱动式移动装置，所述搅拌箱2上设有搅拌装置，所述底板1上设有加药装置、进水装置和喷洒装置，所述加药装置是由设置在底板1上且位于搅拌箱2上方的支撑架3、开在支撑架3上的通槽4、沿圆周方向等距离设置在通槽4周围的多个卡槽5、插装在通槽4内的药粉箱6、沿圆周方向等距离设置在药粉箱6侧表面上且与卡槽5相对应的卡块7、开在药粉箱6上表面上的进药口8、铰链连接在药粉箱6上表面且位于进药口8处的进药盖9、设置在药粉箱6下表面上的出药口10、固定安装在出药口10处的筛网11、设置在药粉箱6侧表面上的振荡器12、设置在支撑架3下表面且位于通槽4处的广口送药罩13共同构成的，所述底板1上设有蓄电池14，所述蓄电池14为搅拌装置、加药装置、进水装置和喷洒装置提供电源，所述底板1侧表面上设有PLC控制器15和充电器16，所述PLC控制器15分别与驱动式移动装置、搅拌装置、加药装置、进水装置和喷洒装置电性连接，所述充电器16为蓄电池14进行充电；所述驱动式移动装置是由分别设置在底板1下表面四角处的前车轮17和后车轮18、固定安装在底板1下表面上的且与前车轮17驱动轴连接的前轮驱动电机19、设置在前轮驱动电机19与前车轮17之间的减速器44、固定安装在底板1下表面上且分别与后车轮18驱动轴相互连接的左后轮毂电机20和右后轮毂电机21、固定安装在底板1下表面上且为前轮驱动电机19独立接供电的主电池22、固定安装在底板1下表面上且分别与主电池22和前轮驱动电机19电性连接的逆变器23、固定安装在底板1上且为左后轮毂电机20和右后轮毂电机21独立接供电的辅助电池24和固定安装在底板1上且电性连接主电池22、辅助电池24的DC-DC转换器25和设置在后车轮之间的速度调节器45共同构成的；所述进水装置是由设置在搅拌箱2侧表面上方的进水口26、与进水口26相连的进水管27、设置在底板1上表面且与进水管27相连通的水箱28和设置在进水管27上的抽吸泵二29共同构成的；所述搅拌装置是由开在搅拌箱2上表面的圆孔30、嵌装在圆孔30内的轴承31、设置在搅拌箱2上表面且旋转端插装在轴承31内的旋转电机32、固定连接在旋转电机32旋转端的旋转轴33、等距离均匀设置在旋转轴33上的多组旋转叶片34和设置在旋转叶片34上的辅助凸起35共同构成的；所述喷洒装置是由设置在底板1上且位于搅拌箱2一侧的伸缩电机36、设置在伸缩电机36伸缩端的安装块37、活动安装在安装块37上的喷头38、开在搅拌箱2侧表面下端的出口39、设置在搅拌箱2内侧表面上且位于出口39处的过滤网40、连接在喷头38与搅拌箱2出口39之间的输送管41和设置在输送管41上的抽吸泵一42共同构成的；所述底板1上表面上且位于搅拌箱2另一侧设有推手43；所述输送管41为耐腐蚀耐酸碱的软管；所述支撑架3的横截面为n字形，所述卡块7的横截面为7字形；所述PLC控制器15的型号为SIEMENS S7-300；所述PLC控制器15分别与振荡器12、旋转电机32、伸缩电机36、抽吸泵一42、抽吸泵二29、前轮驱动电机19、左后轮毂电机20和右后轮毂电机21电性连接。
本实施方案的特点为，搅拌箱2设置在底板1上表面上，底板1下表面上设有驱动式移动装置，搅拌箱2上设有搅拌装置，底板1上设有加药装置、进水装置和喷洒装置，加药装置是由设置在底板1上且位于搅拌箱2上方的支撑架3、开在支撑架3上的通槽4、沿圆周方向等距离设置在通槽4周围的多个卡槽5、插装在通槽4内的药粉箱6、沿圆周方向等距离设置在药粉箱6侧表面上且与卡槽5相对应的卡块7、开在药粉箱6上表面上的进药口8、铰链连接在药粉箱6上表面且位于进药口8处的进药盖9、设置在药粉箱6下表面上的出药口10、固定安装在出药口10处的筛网11、设置在药粉箱6侧表面上的振荡器12、设置在支撑架3下表面且位于通槽4处的广口送药罩13共同构成的，采用自动进药装置，药粉自动进入到搅拌箱内，并进行自动搅拌，从而药粉能够与水充分混合，提高了杀虫效果，降低了灭虫的成本，并且大大节约了人力资源，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，将整个装置进行通电，启动该装置，由于是初次启动该装置，PLC控制器15为原始数据系统，所以需要技术员或是工作人员根据工作需要将所需的数据输入到PLC控制器15中，同时将PLC控制器15与该装置中的所有电器元件电性连接，再进行及时的调整，达到更加便捷准确的操作，降低工作失误率。使用时，首先将所需适量的药粉通过进药口8放置到药粉箱6内，然后PLC控制器15控制振荡器12工作，振荡药粉箱6使得药粉从出药口10处通过广口送药罩13进入到搅拌箱2内，进药口8内设有筛网11，对药粉进行筛选，防止大块固体杂质进入搅拌箱2内，对搅拌作业造成干扰，同时广口送药罩13的设置使得出药口8与搅拌箱2进药口之间形成封闭的空间，保证了药粉全部落入到搅拌箱2内，避免了药粉的浪费，节约成本；以此同时，PLC控制器15控制抽吸泵二29工作，将水箱28内的水通过进水管27从进水口26内流入搅拌箱2内，当添加适量的水之后，PLC控制器15控制抽吸泵二29停止工作；然后控制旋转电机32工作，旋转电机32的旋转端旋转，带动旋转轴33及其上的旋转叶片34旋转，使得药粉与水充分混合，旋转叶片34上设有辅助凸起35，增大了接触面积，提高了混合效果；底板1的下表面四角处安装有前车轮17和后车轮18，前车轮17驱动轴与前轮驱动电机19相连接，主电池22为前轮驱动电机19独立接供电，主电池22通过逆变器23启动前轮驱动电机19，通过前轮驱动电机19运动，使前车轮17开始运动，前车轮17带动后车轮18开始运动，主电池22和辅助电池24的DC-DC转换器25为左后轮毂电机20和右后轮毂电机21独立接供电，通过主电池22和辅助电池24的DC-DC转换器25启动左后轮毂电机20和右后轮毂电机21，前轮驱动电机19与前车轮17之间安装有减速器44，从而可以更好地控制车轮的运动速度，PLC控制器15通过控制驱动式移动装置，将其移动到所需进行作业的位置处；之后，通过伸缩电机36调节安装块37及其上喷头38的高度，使得喷头38正好朝向需要喷药植物的方向，然后PLC控制器15控制抽吸泵一42工作，将混合好的药物经过滤网40过滤后，通过输送管41输送从喷头38处喷出，从而完成喷洒作业，搅拌箱2的出口39处设有过滤网40，防止了块状物体对输送管41造成堵塞，增加了输送管41的使用寿命，同时喷头38可从安装块37上拆卸下来，进行手持喷射。
在本实施方案中，PLC控制器15的型号为SIEMENS S7-300。药粉箱6是通过多个卡槽5与多个卡块7的连接固定在支撑架3上的，当药粉箱6内的药粉用完不方便添加时，可以将空的药粉箱6拆卸下来，直接更换盛有药粉的新药粉箱6，更换简单，使用便捷。充电器16对蓄电池14、主电池22和辅助电池24进行充电，确保蓄电池14能够为搅拌装置、加药装置、进水装置和喷洒装置提供电源，主电池22和辅助电池24为驱动式移动装置进行供电，当行驶过程中，主电池22和辅助电池24电量不足时，可以通过推手43推动自动园林喷雾器，实用性强。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动园林喷雾器，包括底板（1）和搅拌箱（2），其特征在于，所述搅拌箱（2）设置在底板（1）上表面上，所述底板（1）下表面上设有驱动式移动装置，所述搅拌箱（2）上设有搅拌装置，所述底板（1）上设有加药装置、进水装置和喷洒装置，所述加药装置是由设置在底板（1）上且位于搅拌箱（2）上方的支撑架（3）、开在支撑架（3）上的通槽（4）、沿圆周方向等距离设置在通槽（4）周围的多个卡槽（5）、插装在通槽（4）内的药粉箱（6）、沿圆周方向等距离设置在药粉箱（6）侧表面上且与卡槽（5）相对应的卡块（7）、开在药粉箱（6）上表面上的进药口（8）、铰链连接在药粉箱（6）上表面且位于进药口（8）处的进药盖（9）、设置在药粉箱（6）下表面上的出药口（10）、固定安装在出药口（10）处的筛网（11）、设置在药粉箱（6）侧表面上的振荡器（12）、设置在支撑架（3）下表面且位于通槽（4）处的广口送药罩（13）共同构成的，所述底板（1）上设有蓄电池（14），所述蓄电池（14）为搅拌装置、加药装置、进水装置和喷洒装置提供电源，所述底板（1）侧表面上设有PLC控制器（15）和充电器（16），所述PLC控制器（15）分别与驱动式移动装置、搅拌装置、加药装置、进水装置和喷洒装置电性连接，所述充电器（16）为蓄电池（14）进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述驱动式移动装置是由分别设置在底板（1）下表面四角处的前车轮（17）和后车轮（18）、固定安装在底板（1）下表面上的且与前车轮（17）驱动轴连接的前轮驱动电机（19）、设置在前轮驱动电机（19）与前车轮（17）之间的减速器（44）、固定安装在底板（1）下表面上且分别与后车轮（18）驱动轴相互连接的左后轮毂电机（20）和右后轮毂电机（21）、固定安装在底板（1）下表面上且为前轮驱动电机（19）独立接供电的主电池（22）、固定安装在底板（1）下表面上且分别与主电池（22）和前轮驱动电机（19）电性连接的逆变器（23）、固定安装在底板（1）上且为左后轮毂电机（20）和右后轮毂电机（21）独立接供电的辅助电池（24）和固定安装在底板（1）上且电性连接主电池（22）、辅助电池（24）的DC-DC转换器（25）和设置在后车轮之间的速度调节器（45）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述进水装置是由设置在搅拌箱（2）侧表面上方的进水口（26）、与进水口（26）相连的进水管（27）、设置在底板（1）上表面且与进水管（27）相连通的水箱（28）和设置在进水管（27）上的抽吸泵二（29）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述搅拌装置是由开在搅拌箱（2）上表面的圆孔（30）、嵌装在圆孔（30）内的轴承（31）、设置在搅拌箱（2）上表面且旋转端插装在轴承（31）内的旋转电机（32）、固定连接在旋转电机（32）旋转端的旋转轴（33）、等距离均匀设置在旋转轴（33）上的多组旋转叶片（34）和设置在旋转叶片（34）上的辅助凸起（35）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述喷洒装置是由设置在底板（1）上且位于搅拌箱（2）一侧的伸缩电机（36）、设置在伸缩电机（36）伸缩端的安装块（37）、活动安装在安装块（37）上的喷头（38）、开在搅拌箱（2）侧表面下端的出口（39）、设置在搅拌箱（2）内侧表面上且位于出口（39）处的过滤网（40）、连接在喷头（38）与搅拌箱（2）出口（39）之间的输送管（41）和设置在输送管（41）上的抽吸泵一（42）共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述底板（1）上表面上且位于搅拌箱（2）另一侧设有推手（43）。
7.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述输送管（41）为耐腐蚀耐酸碱的软管。
8.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述支撑架（3）的横截面为n字形，所述卡块（7）的横截面为7字形。
9.根据权利要求1所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述PLC控制器（15）的型号为SIEMENS S7-300。
10.根据权利要求1-5所述的一种自动园林喷雾器，其特征在于，所述PLC控制器（15）分别与振荡器（12）、旋转电机（32）、伸缩电机（36）、抽吸泵一（42）、抽吸泵二（29）、前轮驱动电机（19）、左后轮毂电机（20）和右后轮毂电机（21）电性连接。
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