CN107242223A - 一种新型园林喷雾器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型园林喷雾器，包括底座，所述底座下表面设有移动机构，所述底座上表面设有搅拌箱，所述搅拌箱上设有搅拌机构，所述底座上表面且位于搅拌箱上方设有自动进药机构，所述底座上表面且位于搅拌箱一侧设有进水机构，所述底座上表面且位于搅拌箱另一侧设有旋转升降式喷药机构，所述蓄电池为搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构提供电源，所述底座侧表面上设有PLC控制器和充电器，所述PLC控制器分别与移动机构、搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构电性连接，所述充电器为蓄电池进行充电。本发明的有益效果是，减少了药粉的浪费，节约了人力资源，提高了工作效率，降低了灭虫成本，实用性强。

Description

一种新型园林喷雾器

技术领域

本发明涉及园林机械技术领域，特别是一种新型园林喷雾器。

背景技术

园林包括庭园、宅园、花园、公园、植物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、休养胜地等，它利用并改造天然山水地貌或者人为地开辟山水地貌、结合植物的栽植和建筑的布置，从而构成一个供人们观赏、休憩、居住的环境。在园林种植时，往往需要用到喷雾器对花草树木进行喷洒农药，但现有园林绿化生产中使用的喷雾器多为背负式，工作过程中劳动强度大，工作效率低，年轻力壮的人还能背动，年龄大的和身体弱的人背负这种喷雾器就很困难，且在为树木杀虫时，人们常常是将药粉直接倒入桶内，倒入的过程中药粉可能会遗留在人的手上，长此以往会对人体健康造成危害，同时这样喷雾器中的药粉与水之间也得不到有效的混合，严重影响了对害虫的清除效果，不仅增加了灭虫成本，也浪费了人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型园林喷雾器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型园林喷雾器，包括底座，所述底座下表面设有移动机构，所述底座上表面设有搅拌箱，所述搅拌箱上设有搅拌机构，所述搅拌箱上表面开有进药口，所述底座上表面且位于搅拌箱上方设有自动进药机构，所述底座上表面且位于搅拌箱一侧设有进水机构，所述底座上表面且位于搅拌箱另一侧设有旋转升降式喷药机构，所述旋转升降式喷药机构是由开在底座上表面一端的圆槽、安装在圆槽内的伸缩电机一、设置在伸缩电机一伸缩端的U形架、分别设置在U形架内相对两侧表面上的旋转电机一和轴承一、与旋转电机一的旋转端相连且插装在轴承一内的转杆、固定套装在转杆上的喷药横板、开在喷药横板一端的空腔、均匀设置在喷药横板下表面上且与空腔相连的多个喷头、插装在空腔内且另一端与搅拌箱相连的连接管和设置在连接管上的抽吸泵一共同构成的，所述底座上设有蓄电池，所述蓄电池为搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构提供电源，所述底座侧表面上设有PLC控制器和充电器，所述PLC控制器分别与移动机构、搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构电性连接，所述充电器为蓄电池进行充电。

所述移动机构是由分别设置在底座下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底座下表面上的且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、设置在前轮驱动电机与前车轮之间的减速器、固定安装在底座下表面上且分别与后车轮驱动轴相互连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底座下表面上且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底座下表面上且分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底座上且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的辅助电池和固定安装在底座上且电性连接主电池、辅助电池的DC-DC转换器和设置在后车轮之间的速度调节器共同构成的。

所述搅拌机构是由开在搅拌箱上表面的圆孔、设置在圆孔内的轴承二、设置在搅拌箱上表面且位于圆孔上方的旋转电机二、与旋转电机二旋转端相连且插装在轴承二内的旋转轴和等距离均匀设置在旋转轴上的多组搅拌叶片共同构成的。

所述自动进药机构是由设置在底座上且位于搅拌箱一侧的倒置L形支架、设置在倒置L形支架横向部分下表面上的伸缩电机二、开在倒置L形支架竖直部分内侧的竖直槽、嵌装在竖直槽内且一端与伸缩电机二伸缩端相连的安装块、安装在安装块一侧表面上的旋转电机三、设置在旋转电机三旋转端的放置板、开在放置板上且与进药口相对的进药漏口、设置在进药漏口下端的过滤网、设置在进药漏口内且位于过滤网下方的阀门、设置在进药漏口上端的内螺纹、插装在进药漏口内的药箱和设置在药箱外侧表面下端且与内螺纹相啮合的外螺纹共同构成的。

所述进水机构是由设置在底座上表面上的水箱、一端固定连接在水箱上且另一端活动连接在搅拌箱上的进水管和设置在进水管上的抽吸泵二共同构成的。

所述PLC控制器分别与伸缩电机一、旋转电机一、抽吸泵一、伸缩电机二、旋转电机二、旋转电机三、抽吸泵二、阀门、前轮驱动电机、左后轮毂电机和右后轮毂电机电性连接。

所述底座上表面且位于圆槽两侧均设有可伸缩的支撑管，所述支撑管另一端与U形架下表面相连。

所述底座上表面一端设有推手。

所述连接管为耐腐蚀耐酸碱的软管。

所述PLC控制器的型号为SIEMENS S7-300。

利用本发明的技术方案制作的一种新型园林喷雾器，采用移动机构、自动进药机构、搅拌机构和旋转升降式喷药机构，解决了上述背景技术中所提出的问题，自动进药机构避免了人体与药物直接接触，同时，减少了药粉的浪费，搅拌机构使得药粉与水能够充分混合，提高了杀虫效果，移动机构和旋转升降式喷药机构实现了喷雾器的自动移动及喷药作业，节约了人力资源，提高了工作效率，降低了灭虫成本，实用性强。

附图说明

图1是本发明所述一种新型园林喷雾器的结构示意图；

图2是本发明所述一种新型园林喷雾器的右视剖视图；

图3是本发明所述一种新型园林喷雾器的另一右视剖视图；

图4是本发明所述一种新型园林喷雾器的局部放大图；

图5是本发明所述一种新型园林喷雾器的仰视图；

图6是本发明所述一种新型园林喷雾器的移动机构电性连接示意结构图；

图中，1、底座；2、搅拌箱；3、进药口；4、圆槽；5、伸缩电机一；6、U形架；7、旋转电机一；8、轴承一；9、转杆；10、喷药横板；11、空腔；12、喷头；13、连接管；14、抽吸泵一；15、蓄电池；16、PLC控制器；17、充电器；18、前车轮；19、后车轮；20、前轮驱动电机；21、减速器；22、左后轮毂电机；23、右后轮毂电机；24、主电池；25、逆变器；26、辅助电池；27、DC-DC转换器；28、速度调节器；29、圆孔；30、轴承二；31、旋转电机二；32、旋转轴；33、搅拌叶片；34、倒置L形支架；35、伸缩电机二；36、竖直槽；37、安装块；38、旋转电机三；39、放置板；40、进药漏口；41、过滤网；42、阀门；43、内螺纹；44、药箱；45、外螺纹；46、水箱；47、进水管；48、抽吸泵二；49、支撑管；50、推手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种新型园林喷雾器，包括底座1，所述底座1下表面设有移动机构，所述底座1上表面设有搅拌箱2，所述搅拌箱2上设有搅拌机构，所述搅拌箱2上表面开有进药口3，所述底座1上表面且位于搅拌箱2上方设有自动进药机构，所述底座1上表面且位于搅拌箱2一侧设有进水机构，所述底座1上表面且位于搅拌箱2另一侧设有旋转升降式喷药机构，所述旋转升降式喷药机构是由开在底座1上表面一端的圆槽4、安装在圆槽4内的伸缩电机一5、设置在伸缩电机一5伸缩端的U形架6、分别设置在U形架6内相对两侧表面上的旋转电机一7和轴承一8、与旋转电机一7的旋转端相连且插装在轴承一8内的转杆9、固定套装在转杆9上的喷药横板10、开在喷药横板10一端的空腔11、均匀设置在喷药横板10下表面上且与空腔11相连的多个喷头12、插装在空腔11内且另一端与搅拌箱2相连的连接管13和设置在连接管13上的抽吸泵一14共同构成的，所述底座1上设有蓄电池15，所述蓄电池15为搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构提供电源，所述底座1侧表面上设有PLC控制器16和充电器17，所述PLC控制器16分别与移动机构、搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构电性连接，所述充电器17为蓄电池15进行充电；所述移动机构是由分别设置在底座1下表面四角处的前车轮18和后车轮19、固定安装在底座1下表面上的且与前车轮18驱动轴连接的前轮驱动电机20、设置在前轮驱动电机20与前车轮18之间的减速器21、固定安装在底座1下表面上且分别与后车轮19驱动轴相互连接的左后轮毂电机22和右后轮毂电机23、固定安装在底座1下表面上且为前轮驱动电机20独立接供电的主电池24、固定安装在底座1下表面上且分别与主电池24和前轮驱动电机20电性连接的逆变器25、固定安装在底座1上且为左后轮毂电机22和右后轮毂电机23独立接供电的辅助电池26和固定安装在底座1上且电性连接主电池24、辅助电池26的DC-DC转换器27和设置在后车轮19之间的速度调节器28共同构成的；所述搅拌机构是由开在搅拌箱2上表面的圆孔29、设置在圆孔29内的轴承二30、设置在搅拌箱2上表面且位于圆孔29上方的旋转电机二31、与旋转电机二31旋转端相连且插装在轴承二30内的旋转轴32和等距离均匀设置在旋转轴32上的多组搅拌叶片33共同构成的；所述自动进药机构是由设置在底座1上且位于搅拌箱2一侧的倒置L形支架34、设置在倒置L形支架34横向部分下表面上的伸缩电机二35、开在倒置L形支架34竖直部分内侧的竖直槽36、嵌装在竖直槽36内且一端与伸缩电机二35伸缩端相连的安装块37、安装在安装块37一侧表面上的旋转电机三38、设置在旋转电机三38旋转端的放置板39、开在放置板39上且与进药口3相对的进药漏口40、设置在进药漏口40下端的过滤网41、设置在进药漏口40内且位于过滤网41下方的阀门42、设置在进药漏口40上端的内螺纹43、插装在进药漏口40内的药箱44和设置在药箱44外侧表面下端且与内螺纹43相啮合的外螺纹45共同构成的；所述进水机构是由设置在底座1上表面上的水箱46、一端固定连接在水箱46上且另一端活动连接在搅拌箱2上的进水管47和设置在进水管47上的抽吸泵二48共同构成的；所述PLC控制器16分别与伸缩电机一5、旋转电机一7、抽吸泵一14、伸缩电机二35、旋转电机二31、旋转电机三38、抽吸泵二48、阀门42、前轮驱动电机20、左后轮毂电机22和右后轮毂电机23电性连接；所述底座1上表面且位于圆槽4两侧均设有可伸缩的支撑管49，所述支撑管49另一端与U形架6下表面相连；所述底座1上表面一端设有推手50；所述连接管13为耐腐蚀耐酸碱的软管；所述PLC控制器16的型号为SIEMENS S7-300。

本实施方案的特点为，底座1下表面设有移动机构，底座1上表面设有搅拌箱2，搅拌箱2上设有搅拌机构，搅拌箱2上表面开有进药口3，底座1上表面且位于搅拌箱2上方设有自动进药机构，底座1上表面且位于搅拌箱2一侧设有进水机构，底座1上表面且位于搅拌箱2另一侧设有旋转升降式喷药机构，旋转升降式喷药机构是由开在底座1上表面一端的圆槽4、安装在圆槽4内的伸缩电机一5、设置在伸缩电机一5伸缩端的U形架6、分别设置在U形架6内相对两侧表面上的旋转电机一7和轴承一8、与旋转电机一7的旋转端相连且插装在轴承一8内的转杆9、固定套装在转杆9上的喷药横板10、开在喷药横板10一端的空腔11、均匀设置在喷药横板10下表面上且与空腔11相连的多个喷头12、插装在空腔11内且另一端与搅拌箱2相连的连接管13和设置在连接管13上的抽吸泵一14共同构成的，底座1上设有蓄电池15，蓄电池15为搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构提供电源，底座1侧表面上设有PLC控制器16和充电器17，PLC控制器16分别与移动机构、搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构电性连接，充电器17为蓄电池15进行充电，旋转升降式喷药机构实现了喷雾器的喷药作业，节约了人力资源，提高了工作效率，降低了灭虫成本，实用性强。

在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，将整个装置进行通电，启动该装置，由于是初次启动该装置，PLC控制器16为原始数据系统，所以需要技术员或是工作人员根据工作需要将所需的数据输入到PLC控制器16中，同时将PLC控制器16与该装置中的所有电器元件电性连接，再进行及时的调整，达到更加便捷准确的操作，降低工作失误率。使用时，首先将盛装有药粉的药箱44通过药箱44外侧表面下端的外螺纹45与进药漏口40内的内螺纹43相互啮合固定在放置板39上，然后PLC控制器16控制安装块37上的旋转电机三38工作，旋转电机三38的旋转端旋转带动放置板39旋转180度，使得药箱44出口朝向下，然后倒置L形支架34横向部分下表面上的伸缩电机二35的伸缩端伸长，推动安装块37在竖直槽36内滑动，使得放置板39下表面与搅拌箱2上表面相重合，进药漏口40与进药口3相对应，然后PLC控制器16控制阀门42打开，药箱44内的药粉通过过滤网41的过滤落入到搅拌箱2内，其中药箱44上设有振荡器，使得药粉能够快速落入搅拌箱2内，过滤网41的设置防止了大块固体杂质进入搅拌箱2内，对搅拌作业造成干扰；以此同时，进水管47一端连接在水龙头上，PLC控制器16控制抽吸泵二48工作，将水抽入搅拌箱2内，添加适量的水之后，PLC控制器16控制抽吸泵二48停止工作，平常在园林中使用时，进水管47的一端连接在底座1上的水箱46上，从水箱46内抽入应急水；然后控制旋转电机二31工作，旋转电机二31的旋转端旋转，带动旋转轴32及其上的搅拌叶片33旋转，使得药粉与水充分混合；底座1的下表面四角处安装有前车轮18和后车轮19，前车轮18驱动轴与前轮驱动电机20相连接，主电池24为前轮驱动电机20独立接供电，主电池24通过逆变器25启动前轮驱动电机20，通过前轮驱动电机20运动，使前车轮18开始运动，前车轮18带动后车轮19开始运动，主电池24和辅助电池26的DC-DC转换器27为左后轮毂电机22和右后轮毂电机23独立接供电，通过主电池24和辅助电池26的DC-DC转换器27启动左后轮毂电机22和右后轮毂电机23，前轮驱动电机20与前车轮18之间安装有减速器21，从而可以更好地控制车轮的运动速度，PLC控制器16通过控制移动机构，将其移动到所需进行作业的位置处；之后，根据喷药植物高度的不同，通过圆槽4内伸缩电机一5调节U形架6的高度，然后PLC控制器16控制旋转电机一7工作，旋转电机一7的旋转端旋转，带动喷药横板10旋转，使得喷头12朝向需要喷药的植物方向，然后控制抽吸泵一14将搅拌箱2内的药水抽入空腔11内，并由喷头12喷出。

在本实施方案中，PLC控制器16的型号为SIEMENS S7-300。药箱44是通过内螺纹43与外螺纹45的啮合固定在放置板39上的，当药箱44内的药粉用完时，直接更换新的盛有药粉的药箱44即可，更换简单，使用便捷。充电器17对蓄电池15、主电池24和辅助电池26进行充电，确保蓄电池15能够为搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构提供电源，主电池24和辅助电池26为移动机构进行供电，当行驶过程中，主电池24和辅助电池26电量不足时，可以通过推手50推动喷雾器，实用性强。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型园林喷雾器，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下表面设有移动机构，所述底座（1）上表面设有搅拌箱（2），所述搅拌箱（2）上设有搅拌机构，所述搅拌箱（2）上表面开有进药口（3），所述底座（1）上表面且位于搅拌箱（2）上方设有自动进药机构，所述底座（1）上表面且位于搅拌箱（2）一侧设有进水机构，所述底座（1）上表面且位于搅拌箱（2）另一侧设有旋转升降式喷药机构，所述旋转升降式喷药机构是由开在底座（1）上表面一端的圆槽（4）、安装在圆槽（4）内的伸缩电机一（5）、设置在伸缩电机一（5）伸缩端的U形架（6）、分别设置在U形架（6）内相对两侧表面上的旋转电机一（7）和轴承一（8）、与旋转电机一（7）的旋转端相连且插装在轴承一（8）内的转杆（9）、固定套装在转杆（9）上的喷药横板（10）、开在喷药横板（10）一端的空腔（11）、均匀设置在喷药横板（10）下表面上且与空腔（11）相连的多个喷头（12）、插装在空腔（11）内且另一端与搅拌箱（2）相连的连接管（13）和设置在连接管（13）上的抽吸泵一（14）共同构成的，所述底座（1）上设有蓄电池（15），所述蓄电池（15）为搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构提供电源，所述底座（1）侧表面上设有PLC控制器（16）和充电器（17），所述PLC控制器（16）分别与移动机构、搅拌机构、自动进药机构、进水机构和旋转升降式喷药机构电性连接，所述充电器（17）为蓄电池（15）进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述移动机构是由分别设置在底座（1）下表面四角处的前车轮（18）和后车轮（19）、固定安装在底座（1）下表面上的且与前车轮（18）驱动轴连接的前轮驱动电机（20）、设置在前轮驱动电机（20）与前车轮（18）之间的减速器（21）、固定安装在底座（1）下表面上且分别与后车轮（19）驱动轴相互连接的左后轮毂电机（22）和右后轮毂电机（23）、固定安装在底座（1）下表面上且为前轮驱动电机（20）独立接供电的主电池（24）、固定安装在底座（1）下表面上且分别与主电池（24）和前轮驱动电机（20）电性连接的逆变器（25）、固定安装在底座（1）上且为左后轮毂电机（22）和右后轮毂电机（23）独立接供电的辅助电池（26）和固定安装在底座（1）上且电性连接主电池（24）、辅助电池（26）的DC-DC转换器（27）和设置在后车轮（19）之间的速度调节器（28）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述搅拌机构是由开在搅拌箱（2）上表面的圆孔（29）、设置在圆孔（29）内的轴承二（30）、设置在搅拌箱（2）上表面且位于圆孔（29）上方的旋转电机二（31）、与旋转电机二（31）旋转端相连且插装在轴承二（30）内的旋转轴（32）和等距离均匀设置在旋转轴（32）上的多组搅拌叶片（33）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述自动进药机构是由设置在底座（1）上且位于搅拌箱（2）一侧的倒置L形支架（34）、设置在倒置L形支架（34）横向部分下表面上的伸缩电机二（35）、开在倒置L形支架（34）竖直部分内侧的竖直槽（36）、嵌装在竖直槽（36）内且一端与伸缩电机二（35）伸缩端相连的安装块（37）、安装在安装块（37）一侧表面上的旋转电机三（38）、设置在旋转电机三（38）旋转端的放置板（39）、开在放置板（39）上且与进药口（3）相对的进药漏口（40）、设置在进药漏口（40）下端的过滤网（41）、设置在进药漏口（40）内且位于过滤网（41）下方的阀门（42）、设置在进药漏口（40）上端的内螺纹（43）、插装在进药漏口（40）内的药箱（44）和设置在药箱（44）外侧表面下端且与内螺纹（43）相啮合的外螺纹（45）共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述进水机构是由设置在底座（1）上表面上的水箱（46）、一端固定连接在水箱（46）上且另一端活动连接在搅拌箱（2）上的进水管（47）和设置在进水管（47）上的抽吸泵二（48）共同构成的。

6.根据权利要求1-5所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述PLC控制器（16）分别与伸缩电机一（5）、旋转电机一（7）、抽吸泵一（14）、伸缩电机二（35）、旋转电机二（31）、旋转电机三（38）、抽吸泵二（48）、阀门（42）、前轮驱动电机（20）、左后轮毂电机（22）和右后轮毂电机（23）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述底座（1）上表面且位于圆槽（4）两侧均设有可伸缩的支撑管（49），所述支撑管（49）另一端与U形架（6）下表面相连。

8.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述底座（1）上表面一端设有推手（50）。

9.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述连接管（13）为耐腐蚀耐酸碱的软管。

10.根据权利要求1所述的一种新型园林喷雾器，其特征在于，所述PLC控制器（16）的型号为SIEMENS S7-300。