CN108369270A - 具有多频段方向显示和增强的伪警报探测的雷达探测器 - Google Patents

Abstract

一个例子中的增强型雷达探测器与一个以上所探测到的信号的频段同时显示所探测到的信号的源方向。在另一实施例中，一种方法探测伪警报源的位置，以抑制源自该位置的警报。识别/记录在沿第一方向行驶的车辆中探测到的雷达信号的第一中间点的地理位置。还在沿不同的第二方向行驶的车辆中识别/记录探测到的信号的第二中间点的地理位置。所记录的地理位置/行驶方向被上载到主机服务器，或者在雷达探测器内进行评估，以识别出伪源，并将伪源标记在第一中线和第二中线的交点处。所标记的伪源位置能用在探测器中，以及/或者经社交网络被下载到多个探测器。

Description

具有多频段方向显示和增强的伪警报探测的雷达探测器

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.119(e)要求于2015年9月28日提交的标题为“具有多频段方向显示和增强的伪警报探测的雷达探测器”的美国临时专利申请No.62/233,666的优先权，该美国临时申请的公开内容作为整体通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及警用雷达探测器，更具体地说，涉及增强雷达探测器装置中的显示特征和伪警报探测。

背景技术

雷达探测器会警告驾驶员有警用雷达在使用，以及如果驾驶员超出限速范围，则可能会收到交通罚单。美国联邦通信委员会(FCC)已经分配了若干电磁频谱区域供警用雷达使用。警用雷达使用的频段一般称为X、K和Ka频段。每个频段都涉及到频谱的不同部分。X和K频段是相对较窄的频率范围，而Ka频段是相对较宽的频率范围。在每个频段内，频谱通常被细分为多个更小范围的频率块或子频段。

雷达探测器通常包括微波接收器和探测电路，探测电路通常用微处理器或数字信号处理器(DSP)来实现。微波接收器通常能够探测出X、K和非常宽的Ka频段中的微波成分。在各种解决方案中，使用微处理器或DSP来做出关于来自微波接收器的信号内容的决定。由于DSP能够发现并区分出隐藏在噪声中的信号，因此包括DSP的系统已被证明可提供优于基于传统微处理器的解决方案的卓越性能。警察对激光的使用也遭遇到了激光探测器，现在已有产品将激光探测与微波接收器组合成单件产品，以提供全面的保护。

由于在X、K和Ka频段中存在的来自与警用雷达完全无关的产品的信号数量不断增加，因此调节探测器响应的方法正变得越来越重要。这些产品共享相同的频谱区域，并也获得了FCC许可。越来越多的这种信号正在迅速破坏雷达探测器性能的可靠性。雷达探测器无法区分多种这些设备和真正的警用雷达系统的辐射之间的差异。因此，雷达探测器越来越多地产生伪警报，降低了雷达探测器警告的重要性。共同转让的美国专利No.8,525,723给出了对许多固定的无关的微波源的描述，这些微波源在本文中也被称为伪源或未知源。该美国专利以引用的方式并入本文中。

共同转让的美国专利美国专利No.6,670,905(“'905专利”)和美国专利No.9,279,881(两者均通过引用并入本文)描述了有助于管理不相关的来源并允许探测器动态地改进对不相关来源的处理的系统和方法。'905专利公开了一种允许使用全球定位卫星系统(GPS)的雷达探测器，其使用GPS来帮助管理与警用无关或其他不相关的雷达信号源，允许探测器动态地改进对这些源的处理并且减少伪警报。探测器引用先前存储的有关这些源的地理位置相关信息，并将探测器的当前位置与已知的固定伪警报源的位置进行比较，以改善对来自这些源的信号的处理。当探测器在存储的伪警报源的阈值距离内时，探测器抑制与已知伪警报源的频率相关的频率段或子频段的警报。伪源可以由用户人工识别并“锁定”，或者可以基于探测器与特定地理位置处的源的多次反复遭遇自动识别。因此，允许使用GPS的探测器提供了建立当前物理坐标并使用这些坐标来忽略伪源的电子方法。

体现'905专利的系统已经由本申请的受让人成功地商业化，但是这些系统继续面临一些挑战。例如，伪源的探测和抑制主要取决于由单个探测器获得并存储的位置数据。当车辆重复行驶类似的路线时，例如在每天往返工作或学校的通勤期间，这可能是足够的。然而，当沿着新的路线行驶时，例如在公路旅行或度假时，探测器缺少固定的伪警报源位置，因此可能产生大量伪警报。'905专利指出，为了解决这个问题，可以从外部来源(例如互联网网站或其他雷达探测器)获得信号信息。然而，即使在该解决方案中，也是基于仅提供对假源位置的粗略估计的数据来识别固定伪源的位置。要更准确地识别和锁定伪警报，需要有关非警用雷达源地理位置的更精确的定位数据。

为了应对这些挑战，受让人和其他人开发了社交网络，驾驶员可以通过这些社交网络将雷达事件和看到警察的情况分享到社交网络中，以便向接近该地区的其他驾驶员发送警告。遗憾的是，社交网络的用户经常报告实际上并非速度陷阱的警察活动，例如，社交网络用户可能警告警察车辆正在与交通车辆一同行驶、在交叉路口的红绿灯处等待，或参与不具有固定位置速度陷阱特征的其他活动。正如本发明人所认识到的那样，通过例如雷达探测可以确认的警报更可靠。

此外，由于伪警报源的数量增加，本发明人认识到了解探测到的信号的频段是理想的。知道了该频段，使得驾驶员可以决定是否忽视可能源于伪源的某一警报，可能像许多X频段信号的情况那样；或者如果信号处于Ka频段或者是激光信号，这种信号更常见是来自警用雷达源，则要注意该警报并降低速度。此外，当接收到警报时，本发明人认识到，理想情况是不仅需要知道信号频段，而且需要知道信号来自的方向，因为多个信号可能同时接收并给予不同级别的重要性。例如，知道存在Ka频段信号，尤其是源于车辆行驶方向的Ka频段信号，比知道源自车辆后面的X频段信号更为重要。此外，在高速行驶时(例如在高速公路上)，驾驶员需要以尽可能清晰和简洁的方式接收这些信息，以便能够迅速做出如何响应的决定。因此，如本发明人所认识到的那样，理想的是具有带显示器的雷达探测器，该显示器针对一个以上探测到的信号同时传送信号频段和方向，并且可能理想的是具有通过照亮单个指示器来提供多种类型信息的显示器。

发明内容

鉴于以上内容并且根据本公开一个实施例的一个广泛方面，提供了一种增强型雷达探测器显示器，其与探测到的一个以上信号的频段一起同时描绘该探测到的信号的源方向。在一个示例中，雷达探测器包括壳体和集成在壳体内用于探测雷达信号的雷达接收器。用于控制雷达接收器并评估所探测到的雷达信号的电子设备也集成在壳体内。电子设备评估所探测到的雷达信号，以确定所探测到的信号的频段和源方向。与电子设备通信的显示器包括一个以上指示器，指示器的外观能够变化，以传送所探测到的信号的方向和频段类型。

在一个示例中，该一个以上指示器可以以选择的颜色照亮来传送所探测到的信号的源方向和频段。指示器可具有箭头形状。在一个示例中，一个指示器可以单独描绘所探测到的雷达信号的频段类型和源方向。在一个示例中，显示器可以包括四个正交间隔的箭头，这些箭头中的一个以上箭头以选定的颜色照亮，以指示一个以上所探测到的雷达信号的频段类型和源方向。

根据本公开另一实施例的另一广泛方面，本文公开了一种在雷达探测器显示器中显示所接收到的雷达信号的特性的方法。在一个示例中，该方法可以包括确定所接收到的雷达信号的源方向；确定所接收的雷达信号的频段；确定所接收到的雷达信号的强度；同时在一个组合的显示器中显示源方向、频段和信号强度。在一个示例中，雷达探测器显示器可以包括多种不同的颜色，这些颜色能够变化以可视化不同的频段类型。

根据本公开另一实施例的另一广泛方面，本文公开了使用一个以上雷达探测器来识别雷达源的物理位置的方法，所述雷达探测器包括用于探测雷达信号的雷达接收器和用于控制雷达接收器并评估所探测到的雷达信号的信号处理电子设备。在一个示例中，该方法可以包括识别和记录在雷达探测器的操作期间沿第一方向行驶的车辆中所探测到的雷达信号的第一中间点的地理位置；识别和记录在雷达探测器的操作期间沿与第一方向不同的第二方向行驶的车辆中所探测到的雷达信号的第二中间点的地理位置；将所记录的第一和第二中间点的地理位置以及第一和第二行驶方向上载到主机服务器；以及评估所述第一中间点和所述第二中间点的坐标和方向，以识别出伪源的第一中线和第二中线，并且在所述第一中线和所述第二中线的交点处标记伪源。

在一个示例中，第一行驶方向可以基本垂直于第二行驶方向。第一和第二中间点的坐标可以用于抑制雷达探测器中的伪源的警报。该方法还可以包括当在第一中间点和第二中间点处探测到的雷达信号具有相似频率时，将伪源的位置标记在第一中线和第二中线的交点处。

根据本公开另一实施例的另一广泛方面，本文公开了一种探测非警用雷达源的位置并将该位置传送到雷达探测器网络的方法。在一个示例中，该方法可以包括：接收在沿第一方向行驶的车辆中探测到的第一雷达信号的第一中间点的地理位置和行驶方向；接收在沿不同的第二方向行驶的车辆中探测到的第二雷达信号的第二中间点的地理位置和行驶方向；评估第一和第二中间点的地理位置的坐标和行驶方向，以识别出伪源的中线，并且将伪源位置标记在第一和第二中线的交点处；以及将所标记的伪源位置的地理坐标下载到一个以上雷达探测器。该方法还可以包括接收第一和第二雷达信号的频率信息，并评估所接收到的第一和第二雷达信号的频率信息，以确定是否是共同的源位置产生了第一和第二雷达信号。

根据本公开的另一实施例，公开了一种增强方法，用于探测伪警报源的位置以便抑制对从该位置发出的信号的警报。在一个示例中，一种方法可以使用一个以上雷达探测器来识别雷达源的物理位置。雷达探测器包括用于探测雷达信号的雷达接收器和用于控制雷达接收器并评估所探测到的雷达信号的信号处理电子设备。该方法可以包括识别和记录在雷达探测器的操作期间沿第一方向行驶的车辆中探测到的雷达信号的第一中间点的地理位置。还在沿不同的第二方向行驶的车辆中识别并记录所探测到的信号的第二中间点的地理位置。所记录的第一和第二中间点的地理位置以及第一和第二行驶方向可以上传到主机服务器，或者在雷达探测器本身内进行评估。在每种情况下，都评估第一和第二中间点的坐标和方向，以识别伪源的第一和第二中线，并且可以将伪源标记在第一和第二中线的交点处。所标记的伪源位置可以用在探测器中，并且/或者通过社交网络下载到多个探测器。

以此方式，本公开的一个示例提供了记录和分析在不同方向上行驶时收集的探测器数据，以更好地接近雷达源的物理位置。该数据可以被组合在例如探测器中，或连接到多个探测器的公共服务器中，用于识别和定位从相同源位置发出的接收信号。这些公共源位置的地理坐标可以通过社交网络或其他通信方法分配给多个探测器，使得首次在公路上行驶的车辆能够识别和抑制伪源。

在一个示例中，雷达探测器将频段类型、信号强度和源方向组合在显示器上的单个符号中。

本文描述了本公开的其他实施例。根据下面对附图中所示实施例的更为具体的描述，本公开各种实施例的特征、效用和优点将变得清楚。

附图说明

图1是根据本公开一个实施例的示例性警用雷达探测器的组件的框图；

图2描绘了根据本公开一个实施例的处于第一示例性显示模式下的雷达探测器显示器；

图3是车辆在不同行驶时间和不同行驶方向期间接收来自警用雷达源和伪雷达源的雷达信号的图示；

图4描绘了根据本公开一个实施例的处于另一示例显示模式下的雷达探测器显示器；

图5描绘了根据本公开一个实施例的处于另一示例显示模式下的雷达探测器显示器；

图6描绘了根据本公开一个实施例的处于另一示例显示模式下的雷达探测器显示器；

图7是本文所述类型的雷达探测器在不同方向上行驶时探测来自伪雷达源的雷达信号的图示；

图8A示出了根据本公开一个实施例，图1雷达探测器执行对探测到的雷达信号进行多车辆评估以定位潜在伪源时的示例操作的流程图；以及

图8B示出了根据本公开一个实施例，主机服务器在执行对探测到的雷达信号进行多车辆评估以定位潜在伪源时的示例操作的流程图。

具体实施方式

图1示出了一种示例性的雷达探测器20，其具有处理器22，例如但不限于融合处理器，用于控制探测器单元的所有功能。处理器22从微波接收器接收关于雷达信号的信息，该微波接收器包括结合到微波接收器24a的前向天线喇叭23a和结合到微波接收器24b的后向天线喇叭23b。在一个实施例中，微波接收器可以使用美国专利No.8,988,272中描述的数字频率合成方法，该专利在此通过引用并入。如图所示，每个天线喇叭23a和23b可以经由其自己的微波路径结合到公共数字信号处理系统(DSP)26，以'272专利中描述的方式执行数字信号识别和隔离。

接收器24a和24b经由数字信号处理器(DSP)26结合到处理器22。微波接收器24和DSP 26可以利用本领域已知的任何技术来探测雷达信号，用于抑制噪声并增加实际与伪警用雷达信号之间的差异。此外，接收器24和DSP 26可以由可选的第二CPU 25来控制，该第二CPU 25可以实现超出使用DSP可能实现的信号评估之外的额外信号评估。

处理器22还连接到激光探测器28，激光探测器28用于探测警用光探测和测距(LIDAR)信号。激光探测器28可以是全向的，或者可以包括前向探测二极管和后向探测二极管，以向处理器22提供前向和后向信号强度信息。处理器22还连接到GPS接收器32和/或单独的差分GPS(DGPS)接收器30，这样，可以在信标信号可用的情况下使用差分GPS方法。

处理器22执行在集成或片外电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或掩模只读存储器(ROM)50中存储的存储程序。处理器被编程为根据其存储的程序以各种方式管理和报告所探测到的信号，包括通过本文描述的一种以上方法、操作、步骤和功能。

处理器22结合到蜂窝接口34以允许社交网络与服务器以及来自其他雷达探测器的数据的交互。在一个实施例中，蜂窝接口34包括蓝牙或其他兼容802.1x的无线电接收装置，用于连接到蜂窝电话、智能电话或其他蜂窝设备，这些设备可以在例如受让人的“Escort Live”智能手机应用程序等单独应用程序的控制下操作。在另一个实施例中，蜂窝接口34本身可以包括用于直接连接到蜂窝塔的蜂窝无线电接收装置。其他通信技术也可以用于社交网络交互，诸如卫星电话、通过WiFi的网状网络、蓝牙、其他类型的802.1x无线电接收装置或其他标准。

雷达探测器还包括用户输入键盘或开关36。操作命令由用户通过键盘传送给处理器22。处理器22还与显示器38结合，显示器38包括用于指示各种状态条件的一个以上发光二极管以及用于将探测器信息传送给用户的字母数字和图形显示器，这将在下面更详细地描述。该显示器可以是单色的，但是在下面描述的实施例中，显示器是彩色显示器，例如使用OLED技术，以增强可能呈现的信息。还提供扬声器40以使处理器22能够在各种警报条件下向用户传递可听反馈。处理器22还可以可选地包括位于设备的前向、侧面或后向表面上的摄像机42以及用于处理来自摄像机42的视频或静态图像的视频处理器44。

在一个示例中，处理器22还结合到通用串行总线(USB)接口46，该接口提供用于向处理器22上传信息和从处理器22下载信息的手段。USB接口46可用于将坐标信息自动纳入存储器50中的数据结构。USB接口46也可用于将探测器连接到单独的主机或产品应用程序，其包含比内部存储器可用的存储容量更大的存储容量。USB接口46也可以用于固件升级的目的。可以时不时地进行升级和漏洞修复，例如通过制造商网站。USB接口46使用户能够应用适当的固件升级或漏洞修复。USB接口46也可以用于添加其他用户路径。

现在参考图2的例子。现在将描述雷达探测器20的显示器38的第一模式。在这里描述的每个示例性模式中，显示器38是彩色OLED和/或彩色分立LED，具有多个不同的图标和图形符号，用于以视觉方式报向车辆操作人员报警探测到的雷达信号，以及车辆速度数据。如图所示。如图2所示，显示器上的速度指示器52显示车辆的当前速度或速率。超速警报指示器54位于速度指示器52的旁边。超速警报54可由车辆操作人员预设，以当车辆行驶超过指定速度时提供警告。如果车辆行驶速度超过探测器20中预设的超速极限，则速度指示器52的外观可以改变以向驾驶员报警超速。

显示器38还包括组合的信号频段和强度面板56，用于描绘或显示接收到的雷达信号的特性，例如所接收到的雷达信号的显示频段和信号强度。面板56包括表明一个以上接收信号的特定频段的频段指示器。频段类型和频率可以可选地显示在面板56上，如例如图2中的“X”和“10.530”所示。在图2的例子中，显示器38示出了源自车辆前方的单个X频段雷达信号的强度。面板56还包括信号强度的图形表示，其可以采取任何数量的形式，例如所示的条形图。用60表示的一组条表示车辆前方的信号强度，而第二组条62表示车辆后方的信号强度。各个条可以被照亮，以指示强度，随着接收信号的强度增加，越来越多的条被照亮。当雷达探测器20基本上对准与其所安装的机动车辆相同的方向时，雷达源相对于探测器的方向与该源相对于机动车的方向相同(例如，在前方，在后面，在侧面，等等)。在图2的示例性显示模式中，在图2中，左侧的一组条60被照亮，指示探测到的信号源自车辆的前部。最后，显示面板56可以包括源计数63，其指示正被接收的源的数量。在图2的例子中，源数是“1”表明只有一个源正在被接收。在接收到多于一个信号的情况下，面板中呈现的信号强度信息可以被配置为表示最高优先级频段中的最强信号，其中在一个例子中，X是最低优先级频段，K是中等优先级频段，Ka和激光是最高优先级。

在一个示例中，显示器38还可以包括源方向指示器64，其可以例如包括四个彩色LED。源方向指示器64可视地显示探测到的信号相对于车辆的方向。具体地，参照方向指示器64，可以相对于雷达探测器正在其中操作的车辆来确定源方向，如以下参照图3所讨论的。

在图2所示的例子中，方向指示器64包括用于指示探测器前方的雷达源的第一方向箭头66、用于指示探测器右侧的源的第二方向箭头70、用于指示位于探测器后方的源的第三方向箭头72和用于指示探测器左侧的源的第四方向箭头74。在操作中，处理器22将基于探测到的雷达信号确定控制信号以激活方向指示器64中正确的一个以上方向箭头66、70、72、74。如图2、4、5、6的示例中所示，方向箭头66、70、72、74可以是正交间隔的。

在一个示例中，方向箭头66、70、72和74中的每一个可以以不同的颜色来照亮，例如但不限于绿色、蓝色或红色的颜色，这些颜色被选择用以指示探测到的信号的雷达频段。例如，方向箭头66可以以绿色照亮，以指示主要从正向探测到X频段信号。类似地，方向箭头可以以蓝色照亮，以指示探测到的信号处于K频段中，和/或方向箭头可以红色照亮，以指示探测到的信号处于Ka频段中或者是激光信号。可以使用其他颜色来识别其他所探测到的雷达频段或子频段，或为Ka和激光频段中探测到的信号提供不同的颜色。

在一个实施例中，使用四个等间隔的源方向指示器66、70、72、74来示出如何在显示面板中可视化探测到的雷达信号的方向。如果需要，可以使用更多(或更少)数量的方向箭头来指示信号源的相对方向，以便以更大的特异性描绘源方向。

参考图3和4的例子，在一个示例中，车辆从位置90a经过位置90b和90c向前行驶，并且探测器20探测到Ka频段警用源92和X频段伪源94。在位置90a处，两个源将位于车辆的前方，并且如图4所示，指示器66发光。由于Ka带是优先级更高的频段，因此在一个示例中，指示器66以红色照亮。此外，Ka频段源的强度在显示器38的面板56的区域60中以红色示出。Ka频段信号在面板56中用名称“Ka”和频率表示“34.700”额外地标识。源数63中出现数字“2”以反映正在接收两个信号。

当车辆继续移动到位置90b时，将从前方和后方以大致相等的强度探测到伪源94，并且因此伪源94将被认为是在车辆的侧面，而警用源92保持在车辆前方并且主要从前方探测。在这种情况下，方向箭头66保持以红色照亮，以表示正从车辆前方探测到Ka频段信号，并且Ka频段信号的信号强度和频率以红色呈现在显示器38的区域60中。因此，被照亮的方向箭头66与面板56中的条形图60颜色匹配。以这种方式，方向箭头和显示区域60和62提供了对探测到的雷达信号的源方向、强度和频段的简明、全面的视觉描绘。

源于车辆侧面的X频段信号具有较低的优先级，因此在一个实施例中，可以不反映在方向箭头上，并且类似地，X频段信号的强度可以不出现在区域60和60中，因为它的优先级低于K频段信号。然而，在一个例子中，根据源计数区域63中存在“2”，X频段信号的存在将是显着的。

继续该情况，当车辆到达位置90c时，将主要在车辆后面探测到伪源94，而警用源92保持在车辆前方并且主要从前方探测到。在这种情况下，方向箭头66保持以红色照亮，以表示正从车辆前方探测到Ka频段信号，并且Ka频段信号的信号强度和频率以红色呈现在显示器38的区域60中。因此，照亮的方向箭头66与面板56中的条形图60颜色匹配。以这种方式，方向箭头和显示区域60和62提供对探测到的雷达信号的源方向、强度和频段的简明、全面的视觉描绘。可选地，可以在显示器的区域61中呈现字母“X”，以指示X频段信号源自车辆后方，尽管其强度未被显示。

图5描绘了显示器38的另一示例性模式。在该实施例中，超速警报已被蓝牙指示器76取代，以指示雷达探测器已与智能手机应用程序(例如受让人的“Escort Live”智能手机应用程序)配对，但该应用程序目前没在进行通信(例如，该应用程序尚未在智能手机上启动)。如前所述，在显示区域52中示出了车辆行驶的速度。

在图5的实施例中，已经探测到Ka频段和X频段中的雷达信号，如在针对图4所述的情况中那样。但是，在该实施例中，显示了与两个信号频段有关的信息。具体地说，对于每个探测到的信号，图2/图4显示模式的条形图60、62用条形图80、82代替。每个条形图80、82包括两列条，分别用于指示在车辆的前部和后部探测到的信号强度。在图示的情况下，在车辆前方探测到Ka频段信号，如图形80中第一列条所示，其中被照亮条的数量指示信号的强度。如图形82中的两列条都被照亮所示，已经在车辆侧方探测到X频段信号。这是例如在图3的位置90b处发生的情况。每个条形图80、82可以以与所描绘的频段类型相对应的颜色照亮，因此条形图80将被描绘成红色，而条形图82将被描绘成绿色。

如图5的例子所示，Ka频段和X频段信号的探测方向通过照亮源指示器64中的多个方向箭头而进一步可视化。在该显示器中，前方向箭头66与Ka频段相关联地以红色照亮，以表达Ka频段信号源在车辆前方，侧方向箭头70、74与X频段相关联地以绿色照亮，以表达X频段信号源位于车辆的一侧。在一个实施例中，为了将注意力引导到指示器64中最高优先级频段，用于最高优先级频段的方向指示器可以闪烁；因此，在图示的情况下，指示器66将以蓝色闪烁。

图6示出了用于显示器38的模式的另一个示例。类似于图2，在此模式下，显示器仅显示一个信号的信号强度信息，即源自车辆前方的单个X频段信号。为了指示这个信息，前面的条形图60以选定用于指示X频段的颜色(例如绿色)照亮。类似地，前向方向箭头66以X频段颜色照亮，以示出在车辆前方探测到X频段信号。除了这些信息之外，超速警报已经在这个视图中被替换为当前公布的速度限制，如84所示。当如上所述探测器20已经与智能手机应用程序配对时，所显示的速度限制可以被显示，并且当车辆行驶时，应用程序经由接口34将正在进行的更新传送给处理器22。

图2和图4-6显示了用于使用颜色和方向箭头同时向用户通知接收信号的源方向和频段的几个示例性模式。其他示例性模式也可以用于组合信号源方向、频段和强度，而不脱离本公开的范围。此外，可以在显示面板56中使用多频段模式，而在方向指示器64上使用信号频段模式，反之亦然。

除了上面描述的多频段方向指示器之外，本公开的探测器20可以被配置为以更高的准确度探测固定的伪警报源。如在上面引用的'905专利中所描述的，标记的伪源的地理坐标由处理器22存储为存储器50中的跟踪记录。这些记录中的每一个包括由GPS接收器32确定的探测到的伪源位置的全球定位(GPS)坐标，以及诸如遇到该源的日期/时间、X、K和Ka频段每一个中的子频段或频率块的计数器等等附加数据。在一个实施例中，捕获关于伪警报的进一步数据，以允许来自多个不同路径的、或者来自相同车辆或者来自使用社交网络连接的多个车辆的伪源跟踪记录的比较。

如在'905专利中描述的探测器中那样，处理器22使用从GPS接收器32确定的物理位置来收集伪信号探测的物理位置。存储包括探测到的信号频段的雷达探测器的信号信息和探测到的信号的频率块。另外，探测器记录在伪警报探测点车辆的行驶方向。该信息被存储在雷达探测器的存储器50中，随后可以与其他记录进行比较。此外，该信息可以通过社交网络上传，与来自其他探测器的类似记录相结合。在一个实施例中，可以记录在跟踪记录中的一个特定位置是在来自固定源的信号从车辆的前方过渡到车辆侧面时，在继续过渡到车辆后方之前的过渡点或中间点；也就是说，中间点是侧方向指示器70、74被照亮的区域的中心。

再参考图3的例子，如上所述，当车辆以朝北的第一方向行驶通过位置90a时，警用源92和伪源94都将被探测为位于车辆前方的雷达源，并且前方向箭头66将被照亮。当车辆到达位置90b时，大致到源94在车辆中间点的线96，警用源92将继续在车辆前方被探测到，但是伪源94将被探测为位于车辆的一侧。当发生这种情况时，处理器22将从GPS接收器32读取地理坐标，并将这些坐标记录为伪源94的中间位置。该位置数据，同达到中间点时车辆行驶方向一起，将被记录在存储器50中的跟踪记录中。伪源信号的频率也将被记录在跟踪记录中。如图3所示，在相反的朝南方向的返程中，车辆中的探测器可以到达点90d，并且当车辆穿过虚线96时可以再次注意到伪源94的中间位置，并且更新现有的跟踪记录或者创建第二跟踪记录，以进一步增强关于伪源的物理位置和频率的可用信息94。

给定的探测器20将多次在相同的地理坐标和频率块处探测相同的信号，并且在信号源被标记为伪源或“锁定”之前记录每次遭遇。在'905专利中更详细地描述了在将源标记为伪源之前使用与固定信号源的重复遭遇。但是，此处生成的记录还包括中间点和该中间点的行驶方向，这些记录针对伪源提供了比'905专利中的可用信息更大的特异性。

当探测器20连接到社交网络(例如受让人的“Escort Live”智能电话软件应用程序)时，处理器22可以将标记的伪源的跟踪记录上传到主机服务器48，或者在正在探测到这些来源的时候，或者在源被重复探测并标记为假之后。其他跟踪记录也可以从连接到社交网络的其他雷达探测器上传。然后可以将上传的记录汇编成多个车辆与固定雷达源相遇的数据库。图1所示的主机服务器48包括用于对跟踪记录执行数据分析以探测出具有相似地理坐标和频率块的记录的处理器。特别是，主处理器标记在指定物理区域内具有相似频率块和位置坐标的伪源的跟踪记录。例如，主处理器可以比较地理坐标位于1/2英里区域内的记录。然后，主处理器可以比较记录数据的每辆车的行驶方向，以及在每个伪源探测处记录的频率块和中间点坐标，以便更精确地定位伪源的物理位置。

图7描绘了可以如何使用地理坐标数据和行驶方向来更精确地确定伪警报源的物理位置的另一示例。如图7的例子所示，当车辆经过位置100a、100b和100c经过可能的伪源94时，车辆中的雷达探测器随着车辆路过由虚线102指示的中间点记录该源的位置数据、频率块和行驶方向(其被描绘为朝北方向)。车辆中的雷达探测器将来自与源94遭遇的数据存储在保存在存储器中和/或上传到主机服务器48的跟踪记录中。当同样的车辆或携带与本发明原理一致的合适的雷达探测器的第二车辆通过位置100d时，还可以记录可能伪源94的其它数据。该在朝东的方向上第二次经过，与沿着朝东方向的行驶方向相关联地创建了虚线106所指示的中间点处源94的位置数据的记录。如图7所示，当一个以上车辆在各个方向上行驶时遇到伪源，可创建源94的附加跟踪记录，记录行驶方向以及中间点坐标和探测信号的频率块。

通过比较相同车辆在不同方向上多次路过源94获得的跟踪记录，处理器22可以改进其对源94的位置的理解。类似地，主机服务器48可组合来自路过源94的多个车辆的跟踪记录，探测出并上载那些记录。

更具体地说，通过路过伪源而探测到的中间点坐标，可以与行驶方向结合以创建源的位置的中线，该中线大致由线102和106表示。然后可以在中线相交处精确定位源，如中间点线102、106在源94处的交点所示。值得注意的是，来自多次相遇的中线不必一定是垂直角度，此外，来自超过两个方向上的超过两次路过的数据，可以被平均或组合以通过三角测量法精确定位源94的位置。来自不同方向上行驶的多个车辆的中线交点坐标，如图7所示，当与位置坐标相关联的信号处于同一频率块内时，表示固定伪源的可能物理位置。

主机服务器可以持续监视和比较来自多个车辆的标记伪源记录。主机服务器可以探测来自多个车辆的坐标数据中的交点，并使用交点构建伪警报源位置的数据存储。因为通过比较来自多个车辆的坐标数据将能够确认伪源位置，所以可以更准确地估计伪源的实际物理位置。可以在主计算机内不断监视和更新伪源位置，并且位置数据可供任何连接到社交网络的雷达探测器下载和使用。使用来自多个不同雷达探测器的位置数据的相交点能够精确探测固定伪源的位置。使用多个数据点允许确定伪警报源位于车辆的哪一侧以及与车辆的距离，从而能够更准确地探测和锁定伪警报信号。因此，后来行驶的、之前对伪源94所在区域没有经验的车辆，可以经由社交网络对其进行编排，以在车辆到达点104a或104b并且探测到频率、强度和/或方向与假源94一致的信号时，抑制或修改对车辆94的警报。

现在参照图8A和图8B，更详细地描述处理器22和主机服务器48的示例操作。处理器22在雷达探测器的正常操作期间执行主循环步骤，以执行本公开的功能、操作、过程和特征。当处理器22被初始化时，即，当电力被施加到允许使用GPS的雷达探测器时，探测器装置在步骤110中被初始化。该初始化步骤包括：对图1所示的各种电路执行诊断检查，以确保其正确操作；以及GPS接收器32的初始化，以确保GPS信号可由处理器22准确接收。在步骤112，访问雷达探测电路24、25以获得关于雷达探测器当前正在接收的雷达信号的信息。如果在步骤114中探测到雷达信号，则处理器22在步骤116中使用来自GPS接收器32的位置信息与来自探测电路24的信号信息一起监测信号的源方向。当源方向到达中间点时，如在步骤120处确定的，处理器在步骤122中将当前位置和行驶方向记录在跟踪记录中，并且在步骤124将当前强度和/或频率或频率块记录在跟踪记录中的跟踪记录中。

在步骤126，处理器22使用探测到的信号的位置坐标和频率块来评估跟踪记录，以确定源是否先前已被识别并标记在该位置，并且此外还确定源是否已被“锁定”。如果不是，则控制转到操作112。如果该位置是标记的伪源，探测器将抑制该位置的报警。此外，当探测器连接到社交网络时(步骤128)，处理器22可以将跟踪记录和/或“锁定”源的记录上载到主机服务器48(步骤130)。这可以在信号被确定为伪和“锁定”时或稍后合适时完成。如果在创建或更新记录时探测器20没有连接到社交网络，则可以将记录存储在探测器存储器中用于稍后更新到社交网络，如步骤132所示。

图8B示出了在主机服务器48内执行的用于处理来自多个车辆的标记的源跟踪记录以便汇编可用于连接到社交网络的所有探测器的标记的伪源的数据存储、数据库或数据云的步骤的示例。最初，主机服务器48从探测器接收跟踪记录并将该记录存储在服务器中，如步骤140和142所示。在步骤144，当新的跟踪记录被添加到数据存储以便识别新的伪源位置时，主机服务器执行对跟踪记录的分析。在步骤146，主处理器将探测到的信号的频率与先前记录的频率进行比较，以集中在以相同频率块发射信号的雷达源。接下来，对于具有相似频率的源，处理器在步骤150比较行驶方向。对于具有不同行驶方向的跟踪记录，在步骤152，主处理器比较中间点坐标和中线，以确定中线之间是否有交点(步骤153)。在步骤154，主处理器使用交点来指定伪源的更精确的坐标。在步骤156进行检查以比较在交点坐标处收集的先前数据。如果伪源位置是新的，则在步骤160和162将伪源的记录添加到数据存储。如果之前已经识别伪源位置，则在步骤162更新伪源的记录。在步骤164、166，主机服务器48提供用于下载到通过社交网络连接的探测器的伪源位置的更新数据存储。然后，各个探测器可以使用更新后的伪警报源位置来锁定其他的雷达源，或者改进先前识别的锁定的源的地理位置。

已经描述了本公开的各种实施例并且已经详细阐述了那些实施例中的一些。然而，本公开的范围不受限于作为示例而不是排他性的这些实施例。所要求保护的发明的范围由以下权利要求书阐述。

Claims (15)

1.一种雷达探测器，能够识别表示速度监测的雷达信号，包括：

a)壳体；

b)雷达接收器，集成在壳体内，用于探测雷达信号；

c)电子设备，集成在壳体内，用于控制雷达接收器并评估所探测到的雷达信号，所述电子设备评估所探测到的雷达信号，以确定所探测到的信号的频段和源方向；

d)与所述电子设备通信的显示器，所述显示器包括一个以上指示器，所述指示器的外观能够变化，以传送所探测到的信号的方向和频段类型。

2.根据权利要求1所述的雷达探测器，其中，一个以上指示器以选择的颜色照亮来传送所探测到的信号的源方向和频段。

3.根据权利要求1所述的雷达探测器，其中，一个指示器能够单独描绘所探测到的雷达信号的频段类型和源方向。

4.根据权利要求1所述的雷达探测器，其中，所述指示器具有箭头形状。

5.根据权利要求1所述的雷达探测器，其中，所述显示器包括四个正交间隔的箭头，所述箭头中的一个以上箭头以选定的颜色照亮，以指示一个以上所探测到的雷达信号的频段类型和源方向。

6.一种在雷达探测器显示器中显示所接收到的雷达信号的特性的方法，所述方法包括：

a)确定所接收到的雷达信号的源方向；

b)确定所接收的雷达信号的频段；

c)确定所接收到的雷达信号的强度；以及

d)同时在一个组合的显示器中显示源方向、频段和信号强度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述雷达探测器显示器包括多种不同的颜色，所述颜色能够变化以可视化不同的频段类型。

8.一种使用一个以上雷达探测器来识别雷达源的物理位置的方法，所述雷达探测器包括用于探测雷达信号的雷达接收器和用于控制雷达接收器并评估所探测到的雷达信号的信号处理电子设备，所述方法包括：

a)识别和记录在雷达探测器的操作期间沿第一方向行驶的车辆中所探测到的雷达信号的第一中间点的地理位置；

b)识别和记录在雷达探测器的操作期间沿与第一方向不同的第二方向行驶的车辆中所探测到的雷达信号的第二中间点的地理位置；

c)将所记录的第一和第二中间点的地理位置以及第一和第二行驶方向上载到主机服务器；以及

d)评估第一中间点和第二中间点的坐标和方向，以识别出伪源的第一中线和第二中线，并且在第一中线和第二中线的交点处标记伪源。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，第一行驶方向基本垂直于第二行驶方向。

10.根据权利要求8所述的方法，第一中间点和第二中间点的坐标用于抑制雷达探测器中的伪源的警报。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括当在第一中间点和第二中间点处探测到的雷达信号具有相似频率时，将伪源的位置标记在第一中线和第二中线的交点处。

12.一种探测非警用雷达源的位置并将该位置传送到雷达探测器网络的方法，该方法可以包括：

a)接收在沿第一方向行驶的车辆中探测到的第一雷达信号的第一中间点的地理位置和行驶方向；

b)接收在沿不同的第二方向行驶的车辆中探测到的第二雷达信号的第二中间点的地理位置和行驶方向；

c)评估第一中间点和第二中间点的地理位置的坐标和行驶方向，以识别出伪源的中线，并且将伪源位置标记在第一中线和第二中线的交点处；以及

d)将所标记的伪源位置的地理坐标下载到一个以上雷达探测器。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括接收第一雷达信号和第二雷达信号的频率信息，并评估所接收到的第一雷达信号和第二雷达信号的频率信息，以确定是否是共同的源位置产生了第一雷达信号和第二雷达信号。

14.一种用于雷达探测器识别伪信号源的物理位置的方法，用于抑制来自该源的信号，所述雷达探测器包括用于探测雷达信号的雷达接收器和用于控制雷达接收器并评估所探测到的雷达信号的信号处理电子设备，所述方法包括：

a)识别和记录在雷达探测器的操作期间沿第一方向行驶时探测到的第一信号的第一中间点的地理位置和频率信息；

b)识别和记录在雷达探测器的操作期间沿不同的第二方向行驶时探测到的第二信号的第二中间点的地理位置和频率信息；

c)比较探测到的第一信号和第二信号的第一中间点和第二中间点的地理位置和频率信息；

d)根据第一中间点和第二中间点以及第一行驶方向和第二行驶方向，识别第一雷达信号和第二雷达信号的中线，并将从中线交点导出的地理位置标记为伪源。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，第一行驶方向基本垂直于第二行驶方向。