CN108367880A

CN108367880A - 用于电梯控制系统的控制方法

Info

Publication number: CN108367880A
Application number: CN201580084772.0A
Authority: CN
Inventors: M-L.西科宁; J.索尔萨; J-M.库西宁
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2035-11-24
Also published as: US20180257906A1; EP3380424B1; CN108367880B; HK1257086A1; EP3380424A1; WO2017088904A1

Abstract

本发明涉及一种用于电梯系统10的电梯控制方法，电梯系统包括：在建筑物的电梯竖井中可移动的轿厢11，所述建筑物可分成服务扇区，每个服务扇区包括要被轿厢11服务的至少一个楼层；用于记录轿厢使用数据的记录装置12，所述记录装置12专用于轿厢11，其中，所述记录装置12将所述轿厢使用数据转发到电梯控制器13，其接收所述轿厢使用数据，用于创建轿厢日志数据，其中，通过在一段时间内收集和存储所述轿厢使用数据到所述电梯控制器13的存储器14中并根据所述轿厢使用数据的评估分析来分别分配服务扇区，基于所述轿厢日志数据的评估分析确定对服务扇区的划分的方法。

Description

用于电梯控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于具有安装成组安装的多部电梯的电梯系统的电梯控制方法。

背景技术

在现代建筑物中，所谓的集体控制的电梯装备有多个轿厢控制器，其中来自每个电梯轿厢的数据例如分别用于控制轿厢的操作。

从US5831226中知道，这种具有多个轿厢的电梯系统用于配备有在大厅楼层上设置的目的地楼层登陆位置按钮的建筑物。这是为了使不在轿厢内的乘客在进入轿厢之前输入目的地楼层。因此，有可能通过预先将不同楼层分配给在控制器的存储器中预定义的建筑物的服务扇区来收集多个呼叫并且为其服务。为此，控制器在称为用于单个呼叫的正常操作和遇到用于扇区的服务以及使上级控制器投入服务的峰值需求模式的两种操作模式之间切换。在正常模式下，当在某个楼层发生呼叫时，控制器计算每个轿厢可以响应上述呼叫的时间，然后分配可以最快响应于上述呼叫的轿厢。然而，当确定上级控制器正在服务中时，响应于上述目的地楼层登陆呼叫，所有楼层被分成预定扇区，并且每个扇区中的服务顺序将按照每个目的地楼层登陆呼叫发生的顺序。然而，如果建筑物占用发生变化(公司将在建筑物中获得更多的楼层)，那么在不改变控制器软件的情况下控制功能将不再工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯控制方法，其在将多楼层建筑物分别分成服务区段的情况下而被改进，并相应地处理轿厢分配。

上述目的通过根据权利要求1所述的方法来实现。有利的实施例在各个从属权利要求中公开。

多功能建筑物的电梯用户可能是曾经在建筑物中完成某些事情的人，比如访问某人或前来参加一次客户会议。还有那些正在使用特定时间段的人，例如当客人住在建筑物内的宾馆时。至少可以有一些租户长期在建筑物中经常使用特定楼层。如果在较高楼层之间存在大量的楼层间交通—不是从入口楼层或到入口楼层，则可以定义租户随之定义电梯的服务区域。这种楼层间交通可以通过使用交通事件数据来识别，比如电梯启动、轿厢位置及其方向等，同时还通过遇到轿厢的精确负载和光电池信号来识别。服务区域的该定义因此是作为评估电梯轿厢的行程数据的结果而做出的。例如，租户还可以是拥有众多员工的公司，该公司在建筑物中租用多个楼层。因此，公司的员工在属于公司的楼层之间创建了特定的交通量，这意味着与属于建筑物的电梯系统的所有轿厢的总体使用量相比，可以在这些楼层上识别出更高频率的运动。因此，该公司的特定服务扇区将被定义，这意味着特定的电梯轿厢被分配以更智能的方式服务于这样繁忙租户的交通。这意味着将电梯组分成在过度繁忙时优先服务于所述租户的交通的那些电梯，而其他轿厢则不是，而是为了其余乘客的自由顺序。这导致其他租户的服务不再受到干扰。

利用本发明，电梯控制器通过收集行程数据并将其作为日志存储在控制器中来学习多租户建筑物中变化的占用，以连续定义服务扇区。例如在一幢办公楼内，一次为一名租户提供服务，而没有其他区域或其他楼层的乘客，即其他租户，则服务区域可以自动应用，无需任何人工输入。可以采用一个或多个轿厢服务租户，从而不会同时为其他租户服务。空置之后，所述轿厢可以服务任何其他租户。

这在建筑物中也是有用的，例如电梯组服务于酒店楼层和占据特定楼层的平行办公楼层。然后电梯可以自动专门一次服务一个租户。根据本发明，电梯系统通过监视楼层间交通连续地识别每个租户的楼层限制，即服务区域。通常，这意味着评估随着时间段(例如数周、数月等)的统计学的楼层到楼层的运输数据。

为此，本发明的电梯系统包括在建筑物的电梯竖井中可移动的轿厢，该建筑物可分成服务扇区，其中每个服务扇区包括多个楼层—至少其中两个—由电梯轿厢服务。还有用于记录轿厢使用数据的轿厢记录装置，轿厢使用数据被转发到接收轿厢使用数据的电梯控制器，用于创建轿厢日志数据。然后，通过在一段时间内将轿厢使用数据收集并存储到电梯控制器的存储器中并且分配服务扇区，基于轿厢日志数据的评估分析来确定服务扇区的划分，以持续识别每个服务区域的楼层限制。因此，由于交通数据的持续评估，甚至服务区域的数量也会随时变化。

换句话说，本发明实现了从多服务扇区建筑物中每个电梯轿厢的占用变化中学习，并适应电梯用户例如建筑物租户的服务。根据本发明，从起始到目的地楼层的乘客行程被识别，存储在存储器中并被评估以定义服务区域的限制。这些行程数据可以包括电梯事件，比如时间、楼层号码、方向、起始负载、DCS乘客呼叫、或平台和轿厢呼叫，并且还可以包括乘客事件，比如时间、起始楼层和由控制系统持续测量的目的地楼层。从检测到的事件中，因此可以推断出从起始楼层到目的地楼层的乘客行程。从楼层之间的楼层间交通组成部分可以发现行程最常出现的楼层范围。

本发明提供了这样的优点，即电梯系统是智能的，并且使用轿厢使用数据来使区域分配适应不断变化的占用。为了此适应，不需要进行软件更新，因为系统会自动适应并在可被单独确定的短时间(例如数周)内了解建筑物内已更改的占用，然后通过遇到实际的交通数据自动更新结果。因此不需要定义服务区域的手动输入。

因此，电梯系统能够非常精确地适应建筑物租户的使用。特别是当轿厢日志数据的评估分析结合由记录装置记录的参数并基于服务呼叫发生的概率分配服务扇区时，电梯系统例如学习有多少租户在什么时候从哪个起始楼层开始使用电梯系统。因此，电梯系统能够在记录的时间将轿厢分配给相应的服务扇区。为了减少建筑物租户的等待时间，电梯控制器在最短的时间内分配轿厢以服务租户。

为了进一步改进电梯系统的性能并尽可能快地实现从变化的占用中学习，连续地执行轿厢日志数据的评估分析和基于轿厢使用数据分配服务扇区。

实际上，当新的目的地呼叫被登记时，系统检查是否已经登记了旧呼叫并且分配给属于同一租户扇区的楼层。如果是这样，则将新呼叫分配给被分配给旧呼叫的同一轿厢，这意味着属于同一租户(即服务扇区)的人员采用相同的轿厢来服务。轿厢和租户扇区之间的关联可以根据动态和/或基于时间/交通需求来确定。如果使用动态关联，则任何空闲(非固定)轿厢都可以与任何租户扇区相关。

根据另一实施例，每个轿厢包括专用记录装置。该实施例提供了这样的优点，即可以将多辆轿厢分配给在特定时间期待服务呼叫的不同起始楼层。因此，可以进一步改善电梯系统的性能，并且可以进一步减少建筑物租户的等待时间。

为了进一步提高建筑物的服务租户的性能，并确保其即使在拥有大量租户的高的多用途的建筑物中，电梯系统包括至少两组轿厢，其中每组轿厢包括多个轿厢。

在附图中示出了本发明的实施例，并且在下面的描述中解释它们。

附图说明

图1示出了电梯系统的示意图，

图2示出了示出电梯系统的通信信道的示意图，

图3a示出了示出包括两组轿厢的电梯系统的通信信道的示意图，

图3b示出了示出包括两组轿厢的电梯系统的通信信道的另一示意图。

具体实施方式

图1示出了电梯系统10的示意图。电梯系统10包括在建筑物的电梯竖井中可移动的三个轿厢11.1、11.2、11.3。每个轿厢11.1、11.2、11.3包括记录装置12.1、12.2、12.3，用于记录诸如电梯事件的轿厢使用数据作为轿厢位置数据和轿厢呼叫数据、时间、楼层号、方向、起动负载、DCS乘客呼叫、或平台和轿厢呼叫，还可以包括乘客事件，比如时间、起始楼层和目的地楼层。记录装置12.1、12.2、12.3将轿厢使用数据转发到接收轿厢使用数据以创建轿厢日志数据的电梯控制器13。此外，电梯控制器13包括用于在一段时间内收集和存储轿厢使用数据的存储器14。控制器13计算和处理轿厢的不断变化的位置和移动方向、轿厢呼叫和登陆呼叫的情况、轿厢负载状况、轿厢出发间隔状况以及其他类型的交通数据，以响应于交通需求来控制轿厢的移动，并为乘客等待的楼层分配最合适的轿厢。

从拥挤的楼层比如大厅楼层开始，轿厢通常会被完全填满，从而大量的乘客可以登陆。对于这种情况，与轿厢操作面板上的目的地楼层按钮相同的目的地登陆位置按钮设置在这些登陆位置。当按下这些登陆位置的目的地楼层登陆位置按钮时，不需要按下轿厢内的轿厢操作面板上的目的地楼层按钮。在大厅楼层上，目的地楼层登陆位置按钮设置在电梯11.1、11.2和11.3前面。

在输入呼叫之后，控制器13确定目的地楼层是否属于服务扇区。然后，控制器确定是否存在针对该相同扇区的另一目的地楼层登陆呼叫。当没有针对所述第一扇区的另一呼叫时，该扇区的优先级暂定为1。接下来，确定具有先于第一扇区的优先级的另一第二服务扇区是否具有属于该扇区的目的地楼层登陆呼叫。当第二扇区已经有目的地楼层登陆呼叫时，第二扇区的优先级变为1，并且第一扇区的优先级被确定为2。另一方面，当第二扇区没有呼叫时，第一扇区的优先级被确定为保持在1。这样，根据服务扇区的数量，两个扇区的优先级被设为1和2等，并且扇区服务顺序成为目的地楼层登陆呼叫发生的顺序。另外，当轿厢从大厅楼层离开到属于第一扇区的目的地楼层时，第二扇区的优先级变为1。

图2示出了示出电梯系统10的通信信道的示意图。记录装置12.1、12.2、12.3记录轿厢使用数据，例如服务呼叫发生的起始楼层、目的地楼层、服务呼叫发生的时间、起动负载、电梯位置或电梯移动方向。记录装置12.1、12.2、12.3将轿厢使用数据转发到电梯控制器13。电梯控制器13使用存储器14采集和存储轿厢使用数据用于创建轿厢日志数据。电梯控制器13执行轿厢日志数据的评估分析，根据轿厢日志数据的评估分析来划分建筑物的服务扇区，并通过定义它们的限制楼层来分别为轿厢11.1、11.2、11.3分配服务扇区(未示出)。

图3a示出了示出包括两组15.1、15.2轿厢11.1、11.2、11.3、11.4、11.5、11.6的电梯系统10的通信信道的示意图。记录装置12.1、12.2、12.3、12.4、12.5、12.6记录轿厢使用数据，例如服务呼叫发生的起始楼层、目的地楼层、服务呼叫发生的时间、起始负载、电梯位置或电梯移动方向。记录装置12.1、12.2、12.3、12.4、12.5、12.6将轿厢使用数据转发到电梯控制器13。电梯控制器13使用存储器14收集和存储轿厢使用数据用于创建轿厢日志数据。电梯控制器13执行轿厢日志数据的评估分析，基于轿厢日志数据的评估分析来划分建筑物的服务扇区，并且通过定义它们的限制楼层分别为轿厢11.1、11.2、11.3、11.4、11.5、11.6分配服务扇区(未示出)。关于记录装置12.1、12.2、12.3、12.4、12.5、12.6、电梯控制器13和存储器14，与图2所示的实施例相比没有差别。两组15.1、15.2轿厢进一步提高了服务建筑物租户的性能，因为基于建筑物中租户的使用，不同组的轿厢可以分配给建筑物中的不同服务扇区。组15.1和组15.2都分配给服务扇区A。

图3b示出了示出包括两组15.1、15.2轿厢的电梯系统10的通信信道的另一示意图。图3b示出了图3a中所示的相同特征。唯一的区别在于组15.1和组15.2的分配。轿厢组15.1分配给服务扇区A，而轿厢组15.2分配给服务扇区B。

针对本发明的特定实施例示出或讨论的所有特征可以以各种可应用的组合进行组合，以便同时实现其正面技术效果。

本发明的范围由权利要求给出，并且不受在说明书中讨论的或者在附图中描绘的示例性实施例的限制。

附图标记列表

10 电梯系统

11 轿厢

12 记录装置

13 电梯控制器

14 存储器

15 轿厢组

A、B 服务扇区

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于电梯系统(10)的电梯控制方法，电梯系统包括：

-在建筑物的电梯竖井中可移动的电梯轿厢(11.1、11.2、11.3)，所述建筑物可分成服务扇区(A、B)，每个服务扇区包括要被服务的若干楼层，

-用于记录轿厢使用数据的记录装置(12)，所述记录装置(12)专用于所述轿厢(11.1、11.2、11.3)，其中，所述记录装置(12)将所述轿厢使用数据转发到电梯控制器(13)，其接收所述轿厢使用数据，以创建轿厢日志数据，

-通过在一段时间内连续监视楼层间交通并收集和存储所述轿厢使用数据到所述电梯控制器(13)的存储器(14)中并且根据所述轿厢使用数据的评估分析来分别分配服务扇区(A、B)，通过基于所述轿厢日志数据的评估分析定义每个扇区的限制楼层来确定对服务扇区的划分。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述记录装置(12)记录包括建筑物的租户的电梯使用参数的轿厢使用数据。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述记录装置(12)记录包括以下参数中的至少一个的轿厢使用数据：

-服务呼叫发生的起始楼层，

-目的地楼层，

-服务呼叫发生的时间，

-起始负载，

-电梯位置，或

-电梯移动方向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述轿厢日志数据的评估分析组合了由所述记录装置(12)记录的参数，并且基于服务呼叫发生的概率将所述服务扇区(A、B)分配给轿厢(11)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制器(13)在最短的时间分配所述轿厢(11)以服务租户。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯系统(10)包括至少两组(15)轿厢(11)，其中，每组(15)包括多个轿厢(11)。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

以下所附内容是根据PCT条约第19条修改的内容

国际局收到于2016年9月30日寄出的有关权利要求书修改。

以新的权利要求1-6项替换原始权利要求1-6项。

国际申请PCT/EP2015/077421在第19条下的修改声明

检索报告引用了三篇现有技术文件，这三篇现有技术文件均关注并涉及将楼层动态划分为服务区段。然而，这些文件的主要方面是，在任何情况下的交通总是被监测，从大厅楼层或主楼层开始完成划分。例如，在文件EP0348151A2的第1页的第8至10行中，可以学习到，从大厅的交通通常是最高的，已知为“上行高峰”周期，即在大厅进入建筑物的乘客大多数去往上面的某些楼层。因此，在大厅的等待时间必须减少(见第2页第14-15行)，而轿厢仅响应在从大厅到楼层(其与轿厢旁边的区段中的楼层一致)的轿厢中进行的轿厢呼叫(见第4页第47-48行)。另外，根据第4页第55行，在一天中的其它时间，当通常有更多的楼层间交通时，可以使用不同的分派路线。

所述文件的核心在第5页第39-40行中再次重复，即主要理念是当使用上行高峰引导时，提供在上行高峰周期(＝从大厅开始的交通)期间的最优服务。

这同样应用于文件EP0452225A2，其在第3栏第16-22行示出了区段必须被分配给电梯轿厢的上行峰值周期使用，这意味着从大厅开始。

至少，来自与本申请相同的申请人的文件GB2205974在权利要求中示出检测向上峰值交通状态以分配建筑物的服务区。

修改的主权利要求现在示出监测楼层间交通，这意味着不仅监测从大厅或主楼层开始的交通，而且监测从任何原始楼层开始的交通，以进行针对服务区段的划分。在第4页第9-10行，根据本发明，从起始(不管是哪个楼层)到目的地楼层的乘客行程被识别，而不是仅从大厅楼层，进一步在第5页，根据本发明的电梯系统学习有多少租户在什么时候从哪个起始楼层开始使用电梯系统，在任一时刻，评估区段。此外，在第6页，乘客等待的那些楼层被分配为方便的交通区域。最后，图2的示例(见第7页从第26行开始)示出显示电梯系统的通信信道的示意图，电梯系统的轿厢使用数据包括服务呼叫发生的起动楼层，这意味着而不仅仅是大厅楼层。

这清楚地表明了本发明在通过监测任何楼层间交通而不仅仅是从大厅楼层开始的交通来划分服务区域的方面有进步。

Claims