CN108366205A - 摄像设备和摄像设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摄像设备和摄像设备的控制方法。该摄像设备包括：宽动态范围图像合成处理单元，用于对通过使用摄像单元拍摄被摄体的图像而生成的多个图像数据进行合成，来生成合成图像数据；曝光补偿处理单元，用于获得通过使用摄像单元在预设的曝光条件下拍摄被摄体的图像而生成的一次拍摄的图像数据；以及控制单元，用于在通信单元接收到用以控制宽动态范围图像合成处理单元所进行的操作的合成命令和用以控制曝光补偿处理单元所进行的操作的曝光设置命令的情况下，选择性地操作这两个处理单元。在接收到合成命令和曝光设置命令的情况下，通信单元针对各个命令发送正常应答。

Description

摄像设备和摄像设备的控制方法
(本申请是申请日为2014年10月21日、申请号为201480059263.8、发明名称为“摄像设备、摄像系统和摄像设备的控制方法”的申请的分案申请。)
技术领域
本发明涉及摄像设备、摄像系统、用于控制摄像设备的方法、用于控制摄像系统的方法以及程序，并且特别地，涉及用于通过将使用摄像单元在多个曝光条件下拍摄被摄体的图像所生成的多个图像数据项进行合成来生成合成图像数据的合成技术。
背景技术
开发了用于在不会产生过曝光和曝光不足的情况下拍摄图像的技术。
例如，开发了用以通过将多个图像合成来增大合成图像的动态范围的宽动态范围处理。专利文献1描述了通过将使用不同的曝光时间设置所拍摄到的多个图像合成来生成动态范围有所增大的图像的摄像设备。
另外，作为上述技术的示例，已将被称为“局部遮光(dodging)”的技术用于暗室中的银盐照相，以生成具有宽动态范围的照片。为了将相同的技术应用于数字照片，开发了用于对对比度高的被摄体的图像(特别是逆光拍摄到的被摄体的图像)进行校正的技术。该技术被称为“数字局部遮光”。为了控制数字局部遮光的效果，例如改变图像的增益。
此外，伴随着网络技术的广泛使用，需要经由网络从外部设备控制摄像设备的用户不断增多。
因此，本发明提供用于根据合成命令和曝光设置命令的接收来适当地控制合成单元和曝光设置单元、并且防止用户误解针对各个命令的应答的技术。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本特开2008-236142
发明内容
用于解决问题的方案
根据本发明，提供一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：摄像单元；接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，选择性地控制所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操作；以及发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送针对所接收到的合成命令和所接收到的曝光设置命令中的、用于请求未被选择性地控制的操作的至少一个命令的非错误应答。
通过以下参考附图对实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1示出根据本发明的第一实施例的安全监视系统的系统结构的示例。
图2示出根据本发明的第一实施例的安全照相机的硬件结构的示例。
图3示出根据本发明的第一实施例的客户端装置的硬件结构的示例。
图4是示出根据本发明的第一实施例的安全照相机和客户端装置之间的命令序列的序列图。
图5是示出根据本发明的第一实施例的安全照相机和客户端装置之间的命令序列的序列图。
图6A示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings(摄像设置)类型的定义的示例。
图6B示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
图6C示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
图6D示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
图6E示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
图7示出根据本发明的第一实施例的SetImagingSettings(设置摄像设置)接收处理。
图8示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings设置画面的示例。
图9是示出根据本发明的第一实施例的SetImagingSettings设置画面显示处理的流程图。
图10是根据本发明的第二实施例的SetImagingSettings命令接收处理的流程图。
具体实施方式
以下参考附图来详细说明本发明的典型实施例。
注意，以下实施例所述的结构仅是示例。本发明的结构不限于所例示的结构。另外，基于诸如开放网络视频接口论坛(以下还简称为“ONVIF”)等的标准来定义以下实施例中的命令和坐标系。
第一实施例
以下参考图1来说明根据本实施例的网络结构。更具体地，图1示出根据本实施例的安全监视系统的系统结构的示例。
在根据本实施例的安全监视系统中，拍摄运动图像的安全照相机1000经由IP网络1500(经由网络)连接至客户端装置2000以彼此通信数据。这样，安全照相机1000可以经由IP网络1500向客户端装置2000分发图像数据。
注意，根据本实施例，客户端装置2000是诸如PC等的外部设备的示例。另外，根据本实施例的安全监视系统与摄像系统相对应。
IP网络1500例如由满足诸如以太网(Ethernet，注册商标名称)等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆构成。注意，根据本实施例，可以采用使得能够进行安全照相机1000和客户端装置2000之间的通信的任何通信标准、任何网络规模和任何结构。
例如，IP网络1500可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或广域网(WAN)构成。注意，根据本实施例，安全照相机1000例如可以支持以太网供电(POE，注册商标名称)。因而，安全照相机1000可以经由LAN线缆接收电力。
客户端装置2000向安全照相机1000发送各种命令。命令的示例包括用以改变安全照相机1000的摄像方向和视角的命令、用以改变摄像参数的命令和用以开始图像流传输的命令。
另一方面，安全照相机1000将针对命令的应答和图像流传输发送至客户端装置2000。另外，在从客户端装置2000接收到用以改变视角的命令时，安全照相机1000改变视角。
图2示出根据本实施例的安全照相机1000的硬件结构的示例。
如图2所示，控制单元1001对安全照相机1000的各组件进行整体控制。另外，控制单元1001由中央处理单元(CPU)构成。控制单元1001执行存储单元1002中所存储的程序。可选地，控制单元1001可以使用硬件来进行控制。
存储单元1002用作各种数据所用的存储区域。例如，存储单元1002用作存储控制单元1001所要执行的程序的程序存储区域、在该程序的执行期间所使用的工作区域和存储摄像单元1004(以下更详细地进行说明)所生成的图像数据的存储区域。通信单元1003从客户端装置2000接收到各种控制命令。另外，通信单元1003向客户端装置2000发送各种控制命令。
摄像单元1004由摄像光学系统(未示出)以及诸如CCD或CMOS等的摄像装置构成。摄像单元1004拍摄摄像光学系统所形成的被摄体的图像并且生成模拟信号。另外，摄像单元1004将所生成的模拟信号转换成数字信号。也就是说，摄像单元1004将通过拍摄被摄体的图像所生成的模拟信号转换成数字数据。
此外，摄像单元1004将转换得到的数字数据作为图像数据输出至存储单元1002、曝光补偿处理单元1005和宽动态范围图像合成处理单元1006。
曝光补偿处理单元1005分析从摄像单元1004输出的图像数据，并且基于图像处理设置中的信息来对该图像数据进行曝光补偿处理。另外，曝光补偿处理单元1005将经过了曝光补偿处理的图像数据输出至存储单元1002。
注意，根据本实施例，曝光补偿处理包括诸如背光补偿处理和暗区域校正处理等的图像处理。如这里所使用的，术语“背光补偿处理”是指用以使包括暗区域的图像数据整体变明亮的处理。另外，术语“暗区域校正处理”是指用以检测图像数据中所包含的暗区域、并且在维持明亮区域的明度的同时使所检测到的暗区域变明亮的处理。
另外，根据本实施例，曝光补偿处理具有设置摄像单元1004的曝光条件的曝光设置功能。曝光条件的示例包括摄像单元1004中所包括的摄像光学系统的光圈的值和摄像单元1004中所包括的摄像装置的曝光时间(电荷累积时间)。
在下文，适当地将“宽动态范围”缩写为“WDR”并且将“宽动态范围合成处理”缩写为“WDR处理”。
WDR图像合成处理单元1006从摄像单元1004所输出的在不同曝光条件下所拍摄到的图像中检测图像的明度方面的最佳部分，之后将这些部分合成为具有宽动态范围的一张照片的图像数据。随后，WDR图像合成处理单元1006将所生成的合成图像数据输出至存储单元1002。
压缩编码单元1007基于压缩编码设置，采用例如JPEG、H.264或H.265的形式来对从摄像单元1004、曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006各自输出的图像数据进行压缩编码处理。随后，压缩编码单元1007将经过了压缩编码处理的图像数据输出至存储单元1002。
注意，根据本实施例，在从客户端装置2000接收到流传输分发请求时，安全照相机1000进行从压缩编码单元1007输出的图像数据经由通信单元1003向外部的流传输分发。
图3示出根据本实施例的客户端装置2000的硬件结构的示例。根据本实施例，客户端装置2000被配置成连接至IP网络1500的计算机设备。
如图3所示，控制单元2001对客户端装置2000进行整体控制。控制单元2001例如由CPU构成，并且执行存储单元2002(以下更详细地进行说明)中所存储的程序。可选地，控制单元2001可以使用硬件来控制客户端装置2000。存储单元2002用作控制单元2001所执行的程序的存储区域、在程序执行期间所使用的工作区域和数据的存储区域。
在接收到来自控制单元2001的指示时，通信单元2003例如向安全照相机1000发送命令。另外，通信单元2003例如接收到针对命令的应答和通过流传输分发从安全照相机1000发送来的图像数据。
输入单元2004例如由按钮、四向箭头键、触摸面板或鼠标构成。输入单元2004接收到来自用户的指示作为输入。例如，输入单元2004可以从用户接收到表示用以向安全照相机1000发送各种命令的指示的输入。
另外，如果输入单元2004从用户接收到针对安全照相机1000的命令发送指示，则输入单元2004将表示输入单元2004接收到了输入的消息发送至控制单元2001。控制单元2001根据输入至输入单元2004的指示来生成针对安全照相机1000的命令。随后，控制单元2001指示通信单元2003将所生成的命令发送至安全照相机1000。
此外，输入单元2004可以从用户接收用作针对如下消息的应答的输入，其中该消息是利用存储单元2002中所存储的并且由控制单元2001来执行的程序所生成的。
解码单元2005对从通信单元2003输出的图像数据进行解码和解压缩。之后，解码单元2005使显示单元2006显示与解码并解压缩后的图像数据相对应的图像。注意，显示单元2006例如可以显示针对用户的询问消息。该询问消息是利用存储单元2002中所存储的并且由控制单元2001来执行的程序所生成的。
尽管参考图2和3说明了安全照相机1000和客户端装置2000各自的内部结构，但这些内部结构不限于此，这是因为图2和3所示的处理块仅描述摄像设备和外部设备的典型实施例。在没有背离本发明的广义范围的情况下，可以进行各种修改和变化。例如，内部结构还可以包括音频输入单元和音频输出单元。
图4是示出安全照相机1000和客户端装置2000之间的、从要进行流传输分发的图像的参数设置开始起直到图像的流传输分发开始为止的典型的命令序列的序列图。
如这里所使用的，术语“事务”是指由从客户端装置2000向安全照相机1000发送的命令和从安全照相机1000向客户端装置2000返回的相应应答所构成的对。
图4所示的事务6000用于使网络装置彼此连接。客户端装置2000将网络装置连接所用的Probe(探测)命令通过单播或组播发送至IP网络1500。连接至网络的安全照相机1000将表示安全照相机1000准备好接收命令的ProbeMatch(探测匹配)应答发送回至客户端装置2000。
通过使用Subscribe(订阅)事务6001，客户端装置2000可以指示安全照相机1000进行事件分发。
GetProfiles(获得配置文件)事务6002用于获得用作分发配置文件的MediaProfile(媒体配置文件)。如这里所使用的，术语“MediaProfile”是指用于通过使安全照相机1000的各种设置项彼此相关联来存储这些设置项的参数集。
这些各种设置项包括作为MediaProfile的ID的ProfileToken(配置文件令牌)、VideoSourceConfiguration(视频源配置)(以下更详细地进行说明)、VideoEncoderConfiguration(视频编码器配置)(以下更详细地进行说明)和音频编码器。MediaProfile保持向各种设置项的链接。
客户端装置2000将GetProfiles命令发送至安全照相机1000。在接收到GetProfiles命令时，安全照相机1000将MediaProfile的列表发送至客户端装置2000。
这样，客户端装置2000获得安全照相机1000当前可利用的MediaProfile的列表、以及用于标识MediaProfile的分发配置文件ID。注意，客户端装置2000使用分发配置文件ID来标识安全照相机1000中的可分发的分发配置文件设置。
通过使用GetVideoSources(获得视频源)命令的事务6003，客户端装置2000获得安全照相机1000所保持的VideoSource(视频源)的列表。
如这里所使用的，术语“VideoSource”是指表示安全照相机1000中所包括的摄像单元1004的性能的参数集合。另外，VideoSource包括作为VideoSource的ID的VideoSourceToken(视频源令牌)和表示摄像单元1004可输出的图像数据的分辨率的Resolution(分辨率)。
客户端装置2000将GetVideoSources命令发送至安全照相机1000。在接收到GetVideoSources命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
GetVideoSourceConfigurations(获得视频源配置)事务6004用于获得安全照相机1000所保持的VideoSourceConfiguration的列表。
如这里所使用的，术语“VideoSourceConfiguration”是指将安全照相机1000中所包括的VideoSource映射到MediaProfile的参数的集合。另外，VideoSourceConfiguration包括表示切出从VideoSource输出的图像数据的哪部分以形成分发图像的Bound(边界)。
以下还将VideoSourceConfiguration简称为“VSC”。
客户端装置2000将GetVideoSourceConfigurations命令发送至安全照相机1000。在接收到GetVideoSourceConfigurations命令时，安全照相机1000将包含安全照相机1000所保持的VSC的ID的列表发送回至客户端装置2000。
通过使用GetVideoEncoderConfigurations(获得视频编码器配置)事务6005，客户端装置2000获得安全照相机1000所保持的VideoEncoderConfiguration的列表。
客户端装置2000将GetVideoEncoderConfigurations命令发送至安全照相机1000。在接收到GetVideoEncoderConfigurations命令时，安全照相机1000发送回针对该命令的应答。
如这里所使用的，术语“VideoEncoderConfiguration”是指将针对图像数据的压缩编码的编码器设置映射到MediaProfile的参数的集合。以下将VideoEncoderConfiguration适当简称为“VEC”。
VEC包含作为VEC的ID的VECToken(VEC令牌)、指定压缩编码技术(例如，JPEG或H.264)的Encoding(编码)、指定输出图像的分辨率的Resolution和指定压缩编码的质量的Quality(质量)。VEC还包含指定从安全照相机1000输出的图像数据的最大帧频的FramerateLimit(帧频极限)和指定图像数据的最大比特率的BitrateLimit(比特率极限)。
例如，安全照相机1000根据VEC中所设置的参数来对VideoSource和基于VSC中的信息所输出的图像数据进行压缩编码，之后将编码后的VideoSource和图像数据经由通信单元1003分发至客户端装置2000。
通过使用GetVideoEncoderConfigurationOptions(获得视频编码器配置选项)事务6006，客户端装置2000针对利用ID所标识的VEC，可以获得安全照相机1000可接受的设置值的选项和范围。
客户端装置2000将GetVideoEncoderConfigurationOptions命令发送至安全照相机1000。在接收到GetVideoEncoderConfigurationOptions命令时，安全照相机1000发送回针对该命令的应答。通过使用该事务，客户端装置2000从安全照相机1000获得包含存储单元1002中所存储的压缩编码所用的ID的列表。
CreateProfile(创建配置文件)事务6007用于请求分发配置文件的创建。客户端装置2000将CreateProfile命令发送至安全照相机1000。在接收到CreateProfile命令时，安全照相机1000发送回针对该命令的应答。
通过使用该事务，客户端装置2000可以在安全照相机1000中新创建分发配置文件并且获得所创建的分发配置文件的ID。安全照相机1000将新创建的分发配置文件存储在该安全照相机1000中。
在处理了该事务命令之后，安全照相机1000将MediaProfile更新通知事件发送至客户端装置2000。这样，安全照相机1000向客户端装置2000通知MediaProfile的更新。
AddVideoSourceConfiguration(添加视频源配置)事务6008用于请求添加新的VSC。客户端装置2000将AddVideoSourceConfiguration命令发送至安全照相机1000。在接收到AddVideoSourceConfiguration命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
通过使用该事务，客户端装置2000指定在CreateProfile事务6007中所获得的分发配置文件ID和在GetVideoSourceConfigurations事务6004中所获得的VSC的ID。这样，客户端装置2000可以使与所指定的VSC的ID相对应的期望的VSC和与所指定的分发配置文件ID相对应的MediaProfile相关联。
另一方面，安全照相机1000将与客户端装置2000所指定的分发配置文件ID相对应的MediaProfile和与客户端装置2000所指定的VSC的ID相对应的期望的VSC相关联地进行存储。
AddVideoEncoderConfiguration(添加视频编码器配置)事务6009用于请求添加新的VEC。客户端装置2000将AddVideoEncoderConfiguration命令发送至安全照相机1000。安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
通过使用该事务，客户端装置2000指定在CreateProfile事务6007中所获得的分发配置文件ID和在GetVideoEncoderConfigurations事务6005中所获得的VEC的ID。这样，客户端装置2000可以使与所指定的VEC的ID相对应的VEC和与所指定的分发配置文件ID相对应的MediaProfile相关联。
另一方面，安全照相机1000将与客户端装置2000所指定的分发配置文件ID相对应的MediaProfile和与客户端装置2000所指定的VEC的ID相对应的期望的VEC相关联地进行存储。
在处理了AddVideoSourceConfiguration事务6008和AddVideoEncoderConfiguration事务6009之后，安全照相机1000将MediaProfile更新通知事件发送至客户端装置2000。这样，安全照相机1000向客户端装置2000通知MediaProfile的更新。
SetVideoEncoderConfiguration(设置视频编码器配置)事务6010用于设置VEC的各种参数。客户端装置2000将SetVideoEncoderConfiguration命令发送至安全照相机1000。
在接收到SetVideoEncoderConfiguration命令时，安全照相机1000发送回针对该命令的应答。通过使用该交易，客户端装置2000基于在GetVideoEncoderConfigurationOptions事务6006中所获得的选项来设置在GetVideoEncoderConfigurations事务6005中所获得的VEC中的信息。例如，改变压缩编码技术和切出大小。安全照相机100存储与压缩编码设置有关的设置信息。
在处理了SetVideoEncoderConfiguration事务6010之后，安全照相机1000将VEC更新通知事件发送至客户端装置2000。这样，安全照相机1000向客户端装置2000通知VEC的更新。
GetStreamUri(获得流Uri)事务6011用于请求获得分发地址。通过使用该事务，客户端装置2000指定在CreateProfile事务6007中所获得的分发配置文件ID，并且基于所指定的分发配置文件设置来获得用于获得例如要进行流传输分发的图像的地址(URI)。
安全照相机1000将与客户端装置2000所指定的分发配置文件ID相关联的VSC和对与VSC中的信息相对应的图像进行流传输分发所使用的地址发送回至客户端装置2000。
DESCRIBE(描述)事务6012用于请求获得分发信息。客户端装置2000将DESCRIBE命令发送至安全照相机1000。在接收到DESCRIBE命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
在DESCRIBE事务6012中，客户端装置2000使用在GetStreamUri事务6011中所获得的URI来执行DESCRIBE命令。这样，客户端装置2000请求并获得安全照相机1000所流传输分发的内容。
SETUP(设置)事务6013用于请求分发设置。客户端装置2000将SETUP命令发送至安全照相机1000。在接收到SETUP命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
在SETUP事务6013中，客户端装置2000基于与在DESCRIBE事务6012中所获得的分发信息有关的详细数据，来使安全照相机1000准备进行流传输。通过执行该命令，客户端装置2000和安全照相机1000可以采用包括会话编号的流的相同传送方法。
PLAY(播放)事务6014用于开始流传输分发。客户端装置2000将PLAY命令发送至安全照相机1000。在接收到PLAY命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
在将PLAY命令发送至安全照相机1000时，客户端装置2000使用在SETUP事务6013中所获得的会话编号。因而，客户端装置2000可以请求安全照相机1000开始流传输。
从安全照相机1000向客户端装置2000分发流6015。使用SETUP事务6013中安全照相机1000和客户端装置2000所采用的传送方法来分发在PLAY事务6014中请求开始的流。
TEARDOWN(停止)事务6016用于停止分发。客户端装置2000将TEARDOWN命令发送至安全照相机1000。在接收到TEARDOWN命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
在TEARDOWN事务6016中，客户端装置2000指定在SETUP事务6013中所获得的会话编号并且执行TEARDOWN命令。这样，客户端装置2000可以请求安全照相机1000停止流传输。
图5是示出与安全照相机1000和客户端装置2000之间的图像处理设置相对应的、用于改变ImagingSettings的典型的命令序列的序列图。
事务6050基于GetServices(获得服务)命令。通过使用GetServices命令，客户端装置2000获得安全照相机1000所支持的Web服务的类型和各Web服务的地址URI。
在图5中示出GetServices事务6050。通过使用GetServices交易，客户端装置2000可以获得安全照相机1000所支持的Web服务的类型以及各Web服务的地址URI。
客户端装置2000将GetServices命令发送至安全照相机1000。在接收到GetServices命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
通过使用GetServiceCapabilities(获得服务功能)事务6051，客户端装置2000可以获得在GetServices事务6050中所获得的Web服务功能的列表。
客户端装置2000将GetServiceCapabilities命令发送至安全照相机1000。在接收到GetServices命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
通过使用GetImagingSettings(获得摄像设置)事务6052，客户端装置2000可以获得安全照相机1000所保持的GetImagingSettings的列表。
客户端装置2000将GetImagingSettings命令发送至安全照相机1000。在接收到GetServices命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送回至客户端装置2000。
GetOptions(获得选项)事务6053基于GetOptions命令。通过使用GetOptions事务6053，客户端装置2000可以获得安全照相机1000可接受的ImagingSettings的参数的选项。
客户端装置2000将GetOptions命令发送至安全照相机1000。在接收到GetOptions命令时，安全照相机1000将针对该命令的应答发送至客户端装置2000。
通过使用SetImagingSettings事务6054，客户端装置2000将新的ImagingSettings发送至安全照相机1000。因而，客户端装置2000可以改变ImagingSettings中的信息。
在图5中示出ImagingSetting更新通知事件6055。在处理了SetImagingSettings事务6054中的命令之后，安全照相机1000将ImagingSetting更新通知事件发送至客户端装置2000。因而，向客户端装置2000通知了ImagingSettings的更新。
图6A～6E示出根据本实施例的ImagingSettings的类型的定义的示例。注意，根据本实施例，利用ONVIF标准中所使用的XML架构定义语言(以下还简称为“XSD”)来定义ImagingSettings的类型。
另外，根据本实施例，图5所示的GetImagingSettings事务6052中的应答和SetImagingSettings事务6054中的命令各自包括图6A～6E所示的ImagingSettings类型的数据。
图6A示出与ImagingSettings类型有关的信息。在图6A中，sequence(序列)说明符表示元素按该sequence说明符所定义的相同顺序出现。
在图6A中，BacklightCompensation(背光补偿)参数(以下还简称为“BLC”)用于开启或关闭背光补偿功能。XSD的minOccurs说明符表示可以省略BLC。
Brightness(明度)参数用于指定摄像单元1004要拍摄图像的明度。通过使用XSD的minOccurs说明符，可以省略Brightness。ColorSaturation(颜色饱和度)参数用于指定摄像单元1004所要拍摄的图像的饱和度。XSD的minOccurs说明符表示可以省略ColorSaturation。
Contrast(对比度)参数用于指定摄像单元1004所要拍摄的图像的颜色的浓度。XSD的minOccurs说明符表示可以省略Contrast。Exposure(曝光)参数用于改变针对摄像单元1004所要拍摄的图像的曝光。XSD的minOccurs说明符表示可以省略Exposure。
Focus(调焦)参数用于改变摄像单元1004的调焦设置。XSD的minOccurs说明符表示可以省略Focus。IrCutFilter(红外线截止滤波器)参数用于改变与可插入摄像单元1004内所包括的摄像光学系统的光路中的红外截止滤波器(IRCF)有关的设置。
注意，IRCF遮挡红外光。XSD的minOccurs说明符表示可以省略IrCutFilter。
Sharpness(锐度)参数用于改变摄像单元1004所要拍摄的图像的锐度设置。XSD的minOccurs说明符表示可以省略Sharpness。
WideDynamicRange(宽动态范围)参数用于改变WDR图像合成处理单元1006所进行的WDR处理的设置。可以设置“ON(开启)”或“OFF(关闭)”作为WideDynamicRange参数的值。XSD的minOccurs说明符表示可以省略WideDynamicRange。
注意，值为“ON”的WideDynamicRange表示要开启安全照相机1000的WDR处理。另一方面，值为“OFF”的WideDynamicRange表示要关闭安全照相机1000的WDR处理。也就是说，根据本实施例，SetImagingSettings命令与用于控制WDR图像合成处理单元1006所进行的操作的合成命令相对应。
WhiteBalance(白平衡)参数用于改变摄像单元1004所要拍摄的图像的白平衡。XSD的minOccurs说明符表示可以省略WhiteBalance。另外，Extension(扩展)包括图6B所示的扩展参数。XSD的minOccurs说明符表示可以省略Extension。
图6B～6E示出添加至图6A所示的ImagingSettings的参数。与图6A所示的参数相同，这些参数是图像处理设置的一部分。
图6B所示的ImageStabilization(图像稳定)参数用于设置针对摄像单元1004所拍摄到的图像的振动防止功能。在图6B中，sequence说明符表示在图6B中元素按该定义所指定的相同顺序出现。
图6C所示的IrCutFilterAutoAdjustment(红外截止滤波器自动调整)参数用于设置在IRCF插入和移除的情况下所应用的信息(例如，被摄体的亮度和延迟时间)。在图6C中，sequence说明符表示在图6C中元素按该定义所指定的相同顺序出现。
注意，XSD的minOccurs说明符表示可以省略ImageStabilization和IrCutFilterAutoAdjustment中的每一个。
图6D所示的DarkCompensation(暗补偿)参数用于设置曝光补偿处理单元1005的暗区域补偿功能，其中该暗区域补偿功能检测摄像单元1004所拍摄到的图像的暗区域和明区域，并且仅对暗区域进行补偿以变得更明亮。在图6D中，sequence说明符表示在图6D中元素按该定义所指定的相同顺序出现。
以下将DarkCompensation适当简称为“DC”。XSD的minOccurs说明符表示可以省略DarkCompensation。
可以在DC中设置值“ON(开启)”、“OFF(关闭)”或“AUTO(自动)”。值为“ON”的DC表示开启安全照相机1000的暗区域补偿功能。值为“OFF”的DC表示关闭安全照相机1000的暗区域补偿功能。另外，值为“AUTO”的DC表示安全照相机1000自动判断是开启还是关闭其暗区域补偿功能。
因而，根据本实施例的SetImagingSettings命令与用于控制曝光补偿处理单元1005所进行的操作的曝光设置命令相对应。
注意，对于根据本实施例的安全照相机1000，可以在WDR和BLC各自中设置值“ON”或“OFF”(即，WDR和BLC各自的选项是“ON”和“OFF”)。另一方面，可以在DC中设置值“ON”、“OFF”或“AUTO”(即，DC的选项是“ON”、“OFF”和“AUTO”)。
因此，在GetOptions事务6053中，将针对WDR、BLC和DC的上述选项作为可设置参数发送回至客户端装置2000。
另外，在SetImagingSettings事务6054中，值为“ON”的WDR可以附加地具有表示有效等级的Level(等级)参数。这里，没有提供Level的说明。同样，在SetImagingSettings事务6054中，值为“ON”的DC可以附加具有表示有效等级的Level参数。这里，没有提供Level的说明。
图7示出在安全照相机1000从客户端装置2000接收到SetImagingSettings命令的情况下所进行的SetImagingSettings接收处理。
注意，该SetImagingSettings接收处理由控制单元1001来进行。在下文，仅说明SetImagingSettings的WDR和DC的参数，并且没有提供其它参数的说明。
在步骤S7000中，控制单元1001判断通信单元1003所接收到的SetImagingSettings命令中包含的WDR和DC各自的值是否为OFF。
如果控制单元1001判断为SetImagingSettings命令中所包含的WDR和DC各自的值为OFF，则处理进入步骤S7010。然而，如果控制单元1001判断为SetImagingSettings命令中所包含的WDR和DC的值至少之一不为OFF，则处理进入步骤S7200。
在步骤S7010中，控制单元1001关闭WDR图像合成处理单元1006。另外，控制单元1001关闭曝光补偿处理单元1005。因而，WDR图像合成处理单元1006和曝光补偿处理单元1005的操作停止。此外，控制单元1001在存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中，将WDR的值设置为OFF并且将DC的值设置为OFF。
注意，存储单元1002中所存储的当前图像处理设置例如是在利用步骤S7000中所判断出的SetImagingSettings命令更新图像处理设置之前、存储单元1002中已存储的图像处理设置。
在步骤S7200中，控制单元1001判断存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR和DC的各个值是为ON还是为OFF。如果控制单元1001判断为存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR的值为ON且DC的值为OFF，则处理进入步骤S7001。
如果控制单元1001判断为存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR的值为OFF且DC的值为ON，则处理进入步骤S7020。然而，如果控制单元1001判断为存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR的值为OFF并且DC的值为OFF，则处理进入步骤S7030。
在步骤S7001中，控制单元1001判断步骤S7000中所判断出的SetImagingSettings命令中所包含的DC的值是否为ON，并且判断该命令中所包含的WDR的值是否为OFF。
如果控制单元1001判断为该命令中所包含的DC的值为ON并且该命令中所包含的WDR的值为OFF，则处理进入步骤S7002。然而，如果控制单元1001判断为该命令中所包含的DC的值不为ON、或者该命令中所包含的WDR的值不为OFF，则处理进入步骤S7003。
例如，如果步骤S7000中所判断出的命令中所包含的DC和WDR的各个值均为ON，则不进行步骤S7002的处理，并且处理进入步骤S7003，其中在该步骤S7003中，控制单元1001向客户端装置2000发送应答。
在步骤S7002中，控制单元1001关闭WDR图像合成处理单元1006并且开启曝光补偿处理单元1005(即，开始曝光补偿处理单元1005所进行的操作)。另外，控制单元1001将存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR的值设置为OFF并且将DC的值设置为ON。
注意，在控制单元1001开启曝光补偿处理单元1005的情况下，曝光补偿处理单元1005所进行的操作开始。
在步骤S7003中，控制单元1001指示通信单元1003将针对步骤S7000中所判断出的SetImagingSettings命令的应答发送至客户端装置2000。此时，该应答是正常应答。注意，步骤S7200中的判断结果或者例如步骤S7002中所设置的WDR和DC的值可以是连同表示正常应答的应答一起或者与该应答分开进行发送的。
在步骤S7020中，控制单元1001判断步骤S7000中所判断出的命令中所包含的WDR的值是否为ON。另外，控制单元1001判断该命令中所包含的DC的值是否为OFF或AUTO。
如果控制单元1001判断为步骤S7000中所判断出的命令中所包含的WDR的值为ON、并且该命令中所包含的DC的值为OFF或AUTO，则处理进入步骤S7021。
在步骤S7021中，控制单元1001开启WDR图像合成处理单元1006并且关闭曝光补偿处理单元1005。另外，控制单元1001将存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR的值设置为ON并且将DC的值设置为OFF。
注意，在控制单元1001开启WDR图像合成处理单元1006的情况下，WDR图像合成处理单元1006所进行的操作开始。
另外，控制单元1001可以指示通信单元1003将表示安全照相机1000中的DC的值设置为OFF的事件发送至客户端装置2000。
在步骤S7030中，控制单元1001判断步骤S7000中所判断出的命令中所包含的WDR的值是否为ON。如果控制单元1001判断为步骤S7000中所判断出的命令中所包含的WDR的值是为ON，则处理进入步骤S7031。
在步骤S7031中，控制单元1001开启WDR图像合成处理单元1006并且关闭曝光补偿处理单元1005。另外，控制单元1001将存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR的值设置为ON并且将DC的值设置为OFF。
在步骤S7040中，控制单元1001判断步骤S7000中所判断出的命令中所包含的DC的值是否为ON或AUTO。
如果控制单元1001判断为步骤S7000中所判断出的命令中所包含的DC的值为ON或AUTO，则处理进入步骤S7040。然而，如果控制单元1001判断为步骤S7000中所判断出的命令中所包含的DC的值既非ON也非AUTO，则处理进入步骤S7003。
在步骤S7041中，控制单元1001关闭WDR图像合成处理单元1006并且开启曝光补偿处理单元1005。另外，控制单元1001将存储单元1002内所存储的当前图像处理设置中的WDR的值设置为OFF并且将DC的值设置为ON。
注意，控制单元1001可以指示通信单元1003将表示安全照相机1000中的DC的值设置为OFF的消息发送至客户端装置2000。
图8示出用于设置安全照相机1000的ImagingSettings的ImagingSettings设置画面的示例。该画面由控制单元2001显示在显示单元2006上。
如图8所示，ImagingSettings设置画面8000包括WideDynamicRange设置参数输入区域8010和DarkCompensation设置参数输入区域8020。另外，ImagingSettings设置画面8000还包括BacklightCompensation设置参数输入区域8030、设置按钮8040和关闭按钮8041。
如果用户按下了设置按钮8040，则客户端装置2000将与ImagingSettings设置画面8000中所设置的信息相对应的SetImagingSettings命令发送至安全照相机1000。另外，在发送了该信息之后，客户端装置2000停止显示ImagingSettings设置画面8000。
另一方面，如果用户按下了关闭按钮8041，则客户端装置2000在无需将SetImagingSettings命令发送至安全照相机1000的情况下，停止显示ImagingSettings设置画面8000。
图9是示出根据本实施例的客户端装置2000所进行的SetImagingSettings设置画面显示处理的流程图。该处理是在客户端装置2000的用户改变针对从安全照相机1000流传输分发来的图像的图像处理设置的情况下、由客户端装置2000所进行的。
注意，该处理由控制单元2001来进行。另外，作为该处理的结果，将图8所示的画面显示在客户端装置2000的显示单元2006上。
尽管图8的画面中仅显示ImagingSettings的WDR、DC和BLC的值以使得可设置这些值，但是这些参数不限于此。例如，可以在图8的画面中显示图6A～6E所示的其它参数(或所有参数)的值以使得可设置这些参数。
在图9所示的步骤S9000中，控制单元2001指示显示单元2006显示图8所示的ImagingSettings设置画面。
在步骤S9001中，控制单元2001执行GetImagingSettings事务6052并且从安全照相机1000获得ImagingSettings的列表。
此时，通常，该列表中所包含的ImagingSettings的数量与安全照相机中所包括的摄像单元的数量相同。根据本实施例，安全照相机1000包括仅一个摄像单元1004。因此，步骤S9001中所获得的列表内所包含的ImagingSettings的数量是一个。然而，该列表中所包含的ImagingSettings的数量不限于此。
例如，如果安全照相机包括多个摄像单元，则在步骤S9001中所获得的列表内包括多个ImagingSettings。在这种情况下，为了对这多个ImagingSettings的画面进行切换，可以在图8的画面中显示多个选项卡。
可选地，可以针对多个ImagingSettings各自显示图8的画面。例如，如果在步骤S9001中所获得的列表内包含两个ImagingSettings，则可以显示分别针对两个ImagingSettings其中之一的图8的两个画面。
在步骤S9002中，控制单元2001执行GetOptions事务6053，并且针对ImagingSettings的各个参数从安全照相机1000获得安全照相机1000可接受的选项。
在步骤S9003中，控制单元2001指示显示单元2006显示图8的画面。此时，根据步骤S9001中所获得的ImagingSettings内包含的WDR、DC和BLC各自的设置值，控制单元2001使图8的画面中的与该设置值相对应的单选按钮处于选中状态。
另外，在图8的画面中的单选按钮中，控制单元2001基于与步骤S9002中所获得的选项有关的信息来使显示单元2006显示与安全照相机1000不可接受的选项相对应的单选按钮，使得用户不能选择该单选按钮。
在步骤S9004中，控制单元2001进入待机模式，直到按下了图8的画面中的任一按钮或者从安全照相机1000接收到ImagingSetting更新通知事件6055为止。
如果控制单元2001判断为按下了设置按钮8040，则处理进入步骤S9005。然而，如果控制单元2001判断为按下了关闭按钮8041，则处理进入步骤S9006。如果控制单元2001经由通信单元2003接收到ImagingSetting更新通知事件6055，则控制单元2001所进行的处理返回至步骤S9001。
在步骤S9005中，控制单元2001生成包括与在WideDynamicRange设置参数输入区域8010、DarkCompensation设置参数输入区域8020和BacklightCompensation设置参数输入区域8030各自的输入区域中所选择的单选按钮相对应的参数的SetImaingSettings命令。之后，控制单元2001指示通信单元2003将所生成的SetImaingSettings命令发送至安全照相机1000。
在步骤S9006中，控制单元2001指示显示单元2006停止显示图8的画面。
如上所述，根据本实施例，即使在安全照相机1000不能使曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006同时进行工作的情况下，安全照相机1000也可以接受用于使曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006同时进行工作的SetImagingSettings事务6054的命令。
这样，用户可以在安全照相机1000的易用性不会劣化的情况下，改变ImagingSettings的设置。另外，该处理可以防止用户误解安全照相机1000不支持曝光补偿处理和宽动态范围处理。
第二实施例
以下参考图10来说明本发明的第二实施例。注意，针对与上述实施例组件相同的组件，使用相同的附图标记，并且适当省略针对这些组件的说明。
在上述的第一实施例中，即使在安全照相机1000接收到使WDR和DC这两者开启的SetImagingSettings命令的情况下，安全照相机1000也不发送错误应答。
安全照相机1000使存储单元1002内所存储的图像处理设置中的WDR和DC的值优先于所接收到的SetImagingSettings命令中所包含的WDR和DC的值，并且控制曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006。
与根据第一实施例的安全照相机1000相同，根据第二实施例的安全照相机1000即使在该安全照相机1000接收到使WDR和DC这两者开启的SetImagingSettings命令的情况下，也不发送错误应答。
不同于根据第一实施例的安全照相机1000，根据第二实施例的安全照相机1000使所接收到的SetImagingSettings命令中所包含的WDR和DC的值优先于存储单元1002内所存储的图像处理设置中的WDR和DC的值，并且控制曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006。以下说明这种第二实施例。
图10示出根据本实施例的在安全照相机1000从客户端装置2000接收到SetImagingSettings命令的情况下所进行的处理的流程图。注意，该处理由控制单元1001来进行。在下文，仅说明ImagingSettings中的WDR和DC的参数，并且没有提供其它参数的说明。
在步骤S7100中，控制单元1001判断通信单元1003所接收到的SetImagingSetting命令中所包含的WDR和DC的各个值是为ON、OFF还是为AUTO。如果控制单元1001判断为该命令中所包含的WDR的值为ON并且该命令中所包含的DC的值为OFF，则处理进入步骤S7101。
如果控制单元1001判断为该命令中所包含的WDR的值为OFF并且该命令中所包含的DC的值为ON，则处理进入步骤S7110。然而，如果控制单元1001判断为该命令中所包含的WDR的值为ON并且该命令中所包含的DC的值为AUTO，则处理进入步骤S7120。
如果控制单元1001判断为该命令中所包含的WDR的值为OFF并且该命令中所包含的DC的值为AUTO，则处理进入步骤S7130。然而，如果控制单元1001判断为该命令中所包含的WDR的值为ON并且该命令中所包含的DC的值为ON，则处理进入步骤S7140。
如果控制单元1001判断为该命令中所包含的WDR的值为OFF并且该命令中所包含的DC的值为OFF，则处理进入步骤S7150。由于步骤S7101与上述的步骤S7021相同，因此不重复步骤S7101的说明。由于步骤S7110与上述的步骤S7002相同，因此不重复步骤S7110的说明。由于步骤S7120与上述的步骤S7031相同，因此不重复步骤S7120的说明。由于步骤S7130与上述的步骤S7002相同，因此不重复步骤S7130的说明。由于步骤S7140与上述的步骤S7031相同，因此不重复步骤S7140的说明。由于步骤S7150与上述的步骤S7010相同，因此不重复步骤S7150的说明。由于步骤S7102与上述的步骤S7003相同，因此不重复步骤S7102的说明。
如上所述，根据本实施例，即使在安全照相机1000不能使曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006同时进行工作的情况下，安全照相机1000也可以接受用于使曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006同时进行工作的SetImagingSettings事务6054的命令。
这样，用户可以在安全照相机1000的易用性不会劣化的情况下，改变ImagingSettings的设置。另外，该处理可以防止用户误解安全照相机1000不支持曝光补偿处理和宽动态范围处理。
另外，安全照相机1000可以使所接收到的命令中所包含的WDR和DC的值优先于存储单元1002内所存储的图像处理设置中的WDR和DC的值，并且控制曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006。
这样，可以将用户的最新意图反映到曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006的控制。
尽管参考WDR图像合成处理单元1006和曝光补偿处理单元1005排他地(选择性地)进行的操作说明了上述实施例，但这些操作不限于此。例如，控制单元1001可以提供背光补偿处理。
如这里所使用的，术语“背光补偿处理”是指用以自动调整安全照相机1000的曝光的处理。在这种情况下，控制单元1001可被配置成使背光补偿处理和WDR图像合成处理单元1006排他地(选择性地)进行工作。
另外，在这种情况下，在图7和10所示的流程图中，代替SetImagingSettings命令中所包含的DC的值，控制单元1001可以使用通信单元1003所接收到的SetImagingSettings命令中所包含的BacklightCompensation的参数的值。
此外，在这种情况下，在图7和10所示的流程图中，控制单元1001可以不开启曝光补偿处理单元1005而是开启背光补偿处理，并且另外，不关闭曝光补偿处理单元1005而是关闭背光补偿处理。
另外，例如，如果控制单元1001可以提供对快门速度进行控制的快门速度控制处理，则控制单元1001可以被配置成使快门速度控制处理和WDR图像合成处理单元1006排他地(选择性地)进行工作。
此外，在这种情况下，在图7和10所示的流程图中，代替SetImagingSettings命令中所包含的DC的值，控制单元1001使用通信单元1003所接收到的SetImagingSettings命令中所包含的Exposure的值。
此外，在这种情况下，在图7和10所示的流程图中，控制单元1001可以不开启曝光补偿处理单元1005而是开启快门速度控制处理，并且另外，不关闭曝光补偿处理单元1005而是关闭快门速度控制处理。
除ImagingSettings的DC和Exposure外，这同样可以应用于ImagingSettings的其它参数。
尽管参考控制单元1001的如下结构说明了上述实施例，但该结构不限于此，其中在该结构中，在图7的步骤S7030及其后续步骤中，通过在判断DC的设置值之前判断WDR的设置值，使WDR的设置值优先于DC的设置值并且采用该WDR的设置值。
例如，控制单元1001可被配置成：使DC的设置值优先于WDR的设置值并且采用该DC的设置值。也就是说，在图7中，步骤S7030和步骤S7040可以交换，并且步骤S7031和步骤S7041可以交换。这样，控制单元1001可被配置成：在判断WDR的设置值之前判断DC的设置值。
根据上述的第一实施例，如果接收到用于同时开启曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006的命令，则优先安全照相机1000中所存储的当前图像处理设置。因而，曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006其中之一变为ON。另一方面，根据上述的第二实施例，如果接收到该命令，则优先该命令中所指定的WDR和DC的值。因而，曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006其中之一变为ON。
然而，该结构不限于此。例如，假设通信单元1003所接收到的SetImagingSettings命令包括表示WDR的强度的Level参数和表示DC的强度的Level参数。
然后，控制单元1001可被配置成判断WDR的Level参数的值和DC的Level参数的值中的哪个值更大。另外，控制单元1001可被配置成开启曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006中的Level参数更大的单元。
另外，假设控制单元1001具有帧频判断处理，其中该帧频判断处理用以判断从通信单元1003分发来的图像数据的帧频是否低于或等于预定值。
然后，控制单元1001可被配置成在判断为帧频低于或等于预定值的情况下，开启曝光补偿处理单元1005，并且在帧频不低于或等于预定值的情况下，开启WDR图像合成处理单元1006。
另外，例如，安全照相机100可以附加包括用于分析从摄像单元1004所输出的图像数据的图像分析单元。此外，控制单元1001可被配置成开启曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006中的、被判断为在更大程度上提高了图像的质量的单元。
更具体地，假设控制单元1001能够提供移动物体检测处理。如这里所使用的，术语“移动物体检测处理”是指用以检测摄像单元1004所生成的图像数据中所包括的移动物体的处理。
然后，控制单元1001可被配置成在移动物体检测处理中检测到运动物体的情况下，开启曝光补偿处理单元1005，并且在运动物体检测处理中没有检测到移动物体的情况下，开启WDR图像合成处理单元1006。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非瞬态计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或多个，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM等)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。
尽管已经参考实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
本申请要求2013年10月28日提交的日本专利申请2013-223524的优先权，在此通过引用包含其全部内容。

Claims (16)

1.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：
摄像单元，
其特征在于，还包括：
接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作；
控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，选择性地执行所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操作其中之一；以及
发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送针对所接收到的合成命令和所接收到的曝光设置命令中的、用于请求所述控制单元未选择性地执行的操作的至少一个命令的非错误应答。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括：
合成单元，用于被所述合成命令控制，以生成合成图像数据；以及
曝光设置单元，用于被所述曝光设置命令控制，以设置所述摄像单元的曝光条件并且获得一次拍摄的图像数据。
3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，还包括：
第一判断单元，用于判断所述合成单元和所述曝光设置单元中的哪一个单元的优先级更高，
其中，在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，所述控制单元使得被所述第一判断单元判断为优先级更高的单元进行工作。
4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述第一判断单元判断为所述合成单元和所述曝光设置单元中的当前正进行工作的单元的优先级更高。
5.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，在所述接收单元所接收到的合成命令是用以使所述摄像设备自动控制所述合成单元所进行的操作的命令、并且所述接收单元所接收到的曝光设置命令是用以操作所述曝光设置单元的命令的情况下，所述第一判断单元判断为使所述曝光设置单元优先于所述合成单元。
6.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，在所述接收单元所接收到的曝光设置命令是用以使所述摄像设备自动控制所述曝光设置单元所进行的操作的命令、并且所述接收单元所接收到的合成命令是用以操作所述合成单元的命令的情况下，所述第一判断单元判断为使所述合成单元优先于所述曝光设置单元。
7.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述第一判断单元根据所述摄像单元所拍摄的被摄体，来判断使所述合成单元和所述曝光设置单元中的哪一个单元优先。
8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，还包括：
检测单元，用于检测所述摄像单元所生成的图像数据中所包含的移动物体，
其中，在所述检测单元检测到移动物体的情况下，所述第一判断单元判断为使所述曝光设置单元优先于所述合成单元。
9.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，还包括：
分发单元，用于经由所述网络向所述外部设备分发所述合成单元合成得到的图像数据和所述曝光设置单元所获得的图像数据其中之一；以及
第二判断单元，用于判断所述分发单元所分发的图像数据的帧频是否低于或等于预定值，
其中，在所述第二判断单元判断为所述帧频低于或等于所述预定值的情况下，所述第一判断单元判断为使所述曝光设置单元优先于所述合成单元。
10.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述发送单元经由所述网络向所述外部设备发送表示所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操作中的未被选择性地执行的至少一个操作的信息。
11.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述合成命令和所述曝光设置命令至少之一包含与校正强度有关的信息，以及
在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，根据所述合成命令和所述曝光设置命令至少之一中所包含的校正强度，来判断使所述合成单元和所述曝光设置单元中的哪一个单元优先。
12.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，从所述发送单元经由所述网络发送至所述外部设备的非错误应答包括表示正常接收到命令的信息。
13.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，还包括：
存储单元，用于存储所述接收单元所接收到的合成命令和曝光设置命令中所包含的图像处理设置，
其中，在所述接收单元接收到新的合成命令和新的曝光设置命令至少之一的情况下，根据所述存储单元所存储的图像处理设置，来判断使所述合成单元和所述曝光设置单元中的哪个单元优先。
14.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：
摄像单元，
其特征在于，还包括：
合成单元，用于通过对使用所述摄像单元在不同的曝光条件下拍摄被摄体的图像而生成的多个图像数据进行合成，来生成合成图像数据；
接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收用于控制用以获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作的曝光设置命令；
控制单元，用于在所述接收单元接收到所述曝光设置命令的情况下，选择性地执行所述合成单元所进行的操作和所述曝光设置命令所请求的操作；以及
发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送与所述合成单元当前所进行的操作和所接收到的曝光设置命令所请求的操作中的、所述控制单元未选择性地执行的至少一个操作有关的非错误应答。
15.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括：
摄像单元，
其特征在于，还包括：
曝光设置单元，用于设置所述摄像单元的曝光条件，并且获得用于在所设置的曝光条件下拍摄被摄体的所述摄像单元所生成的一次拍摄的图像数据；
接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作的合成命令；
控制单元，用于在所述曝光设置单元正在工作、并且所述接收单元接收到所述合成命令的情况下，选择性地执行所述合成命令所请求的操作和所述曝光设置单元当前所进行的操作；以及
发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送与所述曝光设置单元当前所进行的操作和所述合成命令所请求的操作中的、所述控制单元未选择性地执行的至少一个操作有关的非错误应答。
16.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括能够经由网络与外部设备进行通信的摄像单元，所述控制方法的特征在于包括：
接收步骤，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作；
在所述接收步骤中接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，选择性地执行所述合成命令所请求的操作和所述曝光设置命令所请求的操作；以及
经由所述网络向所述外部设备发送针对所接收到的合成命令和所接收到的曝光设置命令中的、用于请求未被选择性地执行的操作的至少一个命令的非错误应答。
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