CN104660981B

CN104660981B - 摄像装置、摄像系统及摄像装置的控制方法

Info

Publication number: CN104660981B
Application number: CN201410674437.3A
Authority: CN
Inventors: 铃木裕; 小暮宪太郎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2018-01-12
Anticipated expiration: 2034-11-21
Also published as: US20150138368A1; US20170347012A1; US10230885B2; CN104660981A; US9769369B2

Abstract

本发明提供一种摄像装置、摄像系统及摄像装置的控制方法。摄像装置通过网络与外部装置通信，所述摄像装置包括：摄像光学系统；摄像单元，其通过摄像光学系统捕获被摄体的图像；光学滤波器；插入和移除单元，其将光学滤波器插入摄像光学系统的光路中以及将光学滤波器从摄像光学系统的光路中移除；接收单元，其通过网络接收来自所述外部装置的调整命令，该命令包括分别针对光学滤波器插入光路中和从光路中移除的各个调整值；自动确定单元，其在所述调整命令中基于所述调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及控制单元，其基于所述接收单元接收到的一个调整值和所述自动确定单元确定的另一个调整值，对控制所述插入和移除单元。

Description

摄像装置、摄像系统及摄像装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种摄像装置和摄像系统。特别地，本发明涉及能够将光学滤波器插入摄像光学系统的光路以及从摄像光学系统的光路中移除的摄像装置等。

背景技术

已知将光学滤波器插入摄像光学系统中以及从摄像光学系统中移除的技术。示例可以是被配置为使得通过将红外线截止滤波器等插入摄像光学系统的光路和从摄像光学系统的光路中移除，能够在可见光摄像和红外线摄像之间切换摄像模式的摄像装置。在这种情况下，可见光摄像表示在将红外线截止滤波器插入摄像光学系统的光路中的同时，摄像装置捕获被摄体的图像。此外，红外线摄像表示在将红外线截止滤波器从摄像光学系统的光路中移除的同时，摄像装置捕获被摄体的图像。

日本特开平第7-107355号公报公开了一种摄像装置，其通过确定外部的亮度，对红外线截止滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除进行控制。

此外，由于网络技术快速普及，因此用户对通过网络从外部装置控制摄像装置的需求持续增长。这种需求涉及诸如红外线截止滤波器等的光学滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除控制。

然而，日本特开平第7-107355号公报未预期通过网络从外部装置进行与光学滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除控制相关的设置。此外，可以预期用户期望针对被摄体的亮度水平和延迟时间，进行与光学滤波器相对于摄像装置的摄像光学系统的光路的插入和移除控制相关的设置等。

由于使得通过网络从外部装置进行的设置具有高自由度，因此认为可能经常不如用户所期望的反映这种设置。在这种情况下，可能无意将光学滤波器插入摄像光学系统的光路或者从摄像光学系统的光路中移除，并且捕获图像可能异常。此外，可能发生异常操作，并且可能无法捕获图像。

发明内容

本发明提供一种摄像装置等，其能够提高与光学滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除相关的设置的自由度。

根据本发明的一方面的摄像装置通过网络与外部装置进行通信。所述摄像装置包括：摄像光学系统；摄像单元，其被构造为通过所述摄像光学系统捕获被摄体的图像；光学滤波器；插入和移除单元，其被构造为将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统的光路中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统的所述光路中移除；接收单元，其被构造为通过所述网络接收来自所述外部装置的调整命令，所述调整命令包括分别针对所述光学滤波器被插入所述光路中的情况和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的各个调整值；自动确定单元，其被构造为在所述接收单元接收到的所述调整命令中，基于所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及控制单元，其被构造为基于所述接收单元接收到的所述一个调整值和由所述自动确定单元确定的所述另一个调整值，对所述插入和移除单元进行控制。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的监视系统的系统配置的示例的图示。

图2是示出根据本发明的第一实施例的摄像装置的硬件配置的示例的图示。

图3A和图3B提供用于描述根据本发明的第一实施例的摄像装置的操作的流程图。

图4是示出根据本发明的第一实施例的客户端装置的硬件配置的示例的图示。

图5是用于示出根据本发明的第一实施例的摄像装置的操作示例的亮度的时间推移图。

图6是用于描述根据本发明的第一实施例的摄像装置和客户端装置的命令序列的图示。

图7是用于描述根据本发明的第一实施例的GetOptionsResponse发送处理的流程图。

图8是示出根据本发明的第一实施例的GetOptionsResponse的配置的示例的图示。

图9A和图9B是各自示出根据本发明的第一实施例的SetImagingSettings的配置的示例的图示。

图10是用于描述根据本发明的第一实施例的SetImagingSettings接收处理的流程图。

图11是用于描述根据本发明的第一实施例的SetImagingSettings接收处理的表。

图12是用于描述根据本发明的第一实施例的摄像装置进行的红外线截止滤波器的插入和移除控制的流程图。

图13是示出根据本发明的第二实施例的设置画面的示例的图示。

图14是用于描述根据本发明的第二实施例的SetImagingSettings发送处理的流程图。

图15是用于描述根据本发明的第二实施例的显示处理的流程图。

图16A和图16B是各自示出用于描述根据本发明的第二实施例的显示处理的示例的图示。

图17是用于描述根据本发明的第二实施例的摄像装置和客户端装置的命令序列的图示。

图18是用于描述根据本发明的第三实施例的SetImagingSettings接收处理的流程图。

图19A和图19B是各自示出根据本发明的第四实施例的设置画面的示例的图示。

图20是用于描述根据本发明的第四实施例的SetImagingSettings发送处理的流程图。

图21是用于描述根据本发明的第四实施例的SetImagingSettings发送处理的流程图。

图22是用于描述根据本发明的第五实施例的SetImagingSettings接收处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本发明的实施例。在下面的实施例中描述的配置仅仅是示例，本发明不局限于所示出的配置。

假设例如基于开放式网络视频接口论坛(下文中有时称为ONVIF)标准确定下面的实施例中的调整命令(下文中有时称为命令)。在ONVIF标准中，通过使用例如可扩展标记语言(XML)模式定义语言(下文中有时称为XSD)来定义命令。

第一实施例

下面，参照图1描述根据该实施例的网络配置。更具体来说，图1是示出根据该实施例的监视系统的系统配置的示例的图示。

在根据该实施例的监视系统中，摄像装置1000和客户端装置2000通过IP网络1500(通过网络)连接，从而能够进行通信。相应地，摄像装置1000能够通过IP网络1500向客户端装置2000分发捕获图像。

假设根据该实施例的摄像装置1000是拍摄电影的监视照相机，更具体来说是用于进行监视的网络照相机。

此外，根据该实施例的客户端装置2000是诸如PC等的外部装置的示例。根据该实施例的监视系统对应于摄像系统。

此外，假设IP网络1500由满足例如以太网(Ethernet(注册商标))的通信标准的多个路由器、交换机、线缆等形成。然而，在该实施例中，不限制通信标准、规模或配置，只要能够在摄像装置1000和客户端装置2000之间进行通信即可。

例如，IP网络1500可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(WAN)等形成。摄像装置1000可以与以太网供电(Power Over Ethernet(PoE，注册商标))兼容，并且可以通过LAN线缆向摄像装置1000供给电力。

客户端装置2000向摄像装置1000发送作为各种调整命令的命令。这些命令包括用于改变摄像装置1000的图像捕获方向和视场角的命令、用于改变摄像参数的命令、用于开始捕获图像的流的命令等。

与之相对照，摄像装置1000向客户端装置2000发送包括针对这些命令的设置信息的响应和捕获图像的流。此外，摄像装置1000根据从客户端装置2000接收到的用于改变视场角的命令来改变视场角。

然后，图2是示出根据该实施例的摄像装置1000的硬件配置的示例的图示。图2中的摄像光学系统2将由摄像装置1000捕获的被摄体的图像，通过光学滤波器4聚焦在摄像元件6处。

该实施例中的光学滤波器4是截止红外线的红外线截止滤波器(下文中有时称为IRCF)。驱动机构(未示出，例如使用电磁体的活塞)基于来自光学滤波器驱动电路24的驱动信号，将光学滤波器4插入摄像光学系统2和摄像元件6之间的光路以及从摄像光学系统2和摄像元件6之间的光路中移除。注意，这种情况下的截止红外线表示使红外线大幅衰减。因此，不一定100％截止红外线。

摄像元件6由电荷耦合器件(CCD)图像传感器、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器等形成。摄像元件6捕获由摄像光学系统2聚焦的被摄体的图像。此外，摄像元件6对被摄体的捕获图像进行光电转换，并且输出转换后的捕获图像。

根据该实施例的摄像元件6对应于捕获由摄像光学系统2聚焦的被摄体的图像的摄像单元。

视频信号处理电路8跟随来自中央算术处理电路(或者中央处理单元，下文中有时称为CPU)26(稍后描述)的指令。具体来说，视频信号处理电路8向编码电路10仅输出从摄像元件6输出的捕获图像的亮度信号，或者输出从摄像元件6输出的捕获图像的亮度信号和色差信号两者。

此外，视频信号处理电路8响应于CPU 26的指令，向亮度测量电路18输出从摄像元件6输出的捕获图像的亮度信号。

当从视频信号处理电路8仅输出亮度信号时，编码电路10对输出的亮度信号进行压缩和编码，并且将经过压缩和编码的亮度信号作为捕获图像输出到缓冲器12。当从视频信号处理电路8输出亮度信号和色差信号时，编码电路10对输出的亮度信号和色差信号进行压缩和编码，并且将经过压缩和编码的亮度信号和色差信号作为捕获图像输出到缓冲器12。

缓冲器12对从编码电路10输出的捕获图像进行缓冲。然后，缓冲器12向通信电路(下文中有时称为I/F)14输出经过缓冲的捕获图像。I/F 14将从缓冲器12输出的捕获图像打包，并且通过通信端子16将打包的捕获图像发送到客户端装置2000。通信端子16由连接到LAN线缆的LAN端子等形成。

I/F 14对应于接收来自外部客户端装置2000的与光学滤波器4的插入和移除相关的命令的接收单元。

亮度测量电路18基于从视频信号处理电路8输出的亮度信号，测量摄像装置1000的当前被摄体的亮度值。然后，亮度测量电路18向确定电路20输出测量的亮度值。确定电路20将从亮度测量电路18输出的被摄体的亮度值与通过CPU 26设置的被摄体的亮度阈值进行比较，并将比较结果输出到CPU 26。

计时器电路22具有由CPU 26设置的延迟时间。此外，计时器电路22响应于来自CPU26的开始计时的指令，测量自接收到该指令起经过的时间。然后，如果经过了设置的延迟时间，则计时器电路22向CPU 26输出表示延迟时间的经过的信号。

光学滤波器驱动电路24响应于CPU 26的指令，将光学滤波器4从摄像光学系统2中的光路中移除。此外，光学滤波器驱动电路24响应于CPU 26的指令，将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中。根据该实施例的光学滤波器驱动电路24对应于将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路以及从摄像光学系统2的光路中移除的插入和移除单元。

CPU 26以集中的方式对摄像装置1000的各个部件进行控制。此外，CPU 26执行存储在作为电可擦除数据的非易失性存储器的电可擦除可编程只读存储器(下文中有时称为EEPROM)28中的程序。

EEPROM 28能够存储摄像装置1000的操作的参数、从客户端装置2000接收到的命令等。作为另选方案，CPU 26可以使用硬件来执行控制。根据该实施例的CPU 26对应于对用于插入和移除光学滤波器4的光学滤波器驱动电路24进行控制的控制单元。

此外，在该实施例中，光学滤波器4使用IRCF；然而，不限于此。例如，光学滤波器4可以使用其它光学滤波器，例如减少入射光量的ND滤波器、改变透射光的目的地的光束分离器、仅透射具有特定波长的光的滤波器或者仅透射特定偏光分量的偏光滤波器。

接下来，图3A和图3B提供用于描述当I/F 14接收到用于指示将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中或者从摄像光学系统2的光路中移除的指示命令时、由CPU 26执行的处理的流程图。

在步骤S301中，CPU 26确定I/F 14是否接收到了使用正确的包处理处置的指示命令。然后，如果接收到了指示命令，则CPU 26使处理前进到步骤S302，而如果未接收到指示命令，则CPU 26使处理返回到步骤S301。

在步骤S302中，CPU 26对输入的指示命令(由I/F 14接收到的命令)的类型进行分析。

在步骤S303中，CPU 26基于步骤S302中的分析结果，确定输入的命令是否是插入命令。如果确定输入的命令是插入命令，则CPU 26使处理前进到步骤S304。与之相对照，如果确定输入的命令不是插入命令，则CPU 26使处理前进到步骤S305。

在步骤S304中，CPU 26控制光学滤波器驱动电路24将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中。

在该实施例中，将在光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的同时通过摄像装置1000捕获被摄体的图像称为可见光摄像(通常摄像)。也就是说，在可见光摄像中，在来自被摄体的光通过光学滤波器4入射到摄像元件6上的同时，摄像装置1000捕获被摄体的图像。

当摄像装置1000执行可见光摄像时，CPU 26对从摄像元件6输出的捕获图像的颜色再现赋予高优先级，并且指示视频信号处理电路8向编码电路10输出亮度信号和色差信号。因此，I/F 14分发彩色捕获图像。由此，在该实施例中，有时将摄像装置1000执行可见光摄像时的摄像装置1000的摄像模式称为彩色模式。

如果在步骤S303中确定输入的命令不是插入命令，则在步骤S305中，CPU 26基于步骤S302中的分析结果，确定输入的命令是否是移除命令。然后，如果确定输入的命令是移除命令，则CPU 26使处理前进到步骤S306。与之相对照，如果确定输入的命令不是移除命令，则CPU 26使处理前进到步骤S307。

在步骤S306中，CPU 26控制光学滤波器驱动电路24将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除。

在该实施例中，将在光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中被移除的同时通过摄像装置1000捕获被摄体的图像称为红外线摄像。也就是说，在红外线摄像中，在没有光学滤波器4的情况下，来自被摄体的光入射到摄像元件6上的同时，摄像装置1000捕获被摄体的图像。

当摄像装置1000执行红外线摄像时，由于从摄像元件6输出的捕获图像的颜色平衡被破坏，因此CPU 26指示视频信号处理电路8仅将亮度信号输出到编码电路10。因此，I/F14分发单色捕获图像。由此，在该实施例中，有时将摄像装置1000执行红外线摄像时的摄像装置1000的摄像模式称为单色模式。

如果在步骤S305中确定输入的命令不是移除命令，则在步骤S307中，CPU 26基于步骤S302中的分析结果，确定自动插入和移除命令是否包括表示亮度阈值的参数。在这种情况下，这里自动插入和移除命令被描述为与光学滤波器4的插入和移除相关的调整值。

调整值可以被省略。此外，调整值例如是表示亮度阈值的参数或者表示延迟时间的参数。

如果确定命令包括该参数，则CPU 26使处理前进到步骤S308，并且在确定电路20处设置与包含在命令中的参数相对应的亮度阈值。

与之相对照，如果确定命令不包括该参数，则CPU 26使处理前进到步骤S309，从先前存储在EEPROM 28中的参数中读取亮度阈值，并且在确定电路20处设置该亮度阈值。

在步骤S310中，CPU 26基于步骤S302中的分析结果，确定命令是否包括表示延迟时间的参数。如果确定命令包括该参数，则CPU 26使处理前进到步骤S311，并且在计时器电路22处设置与包含在命令中的参数相对应的延迟时间。

与之相对照，如果确定命令不包括该参数，则CPU 26使处理前进到步骤S312，从先前存储在EEPROM 28中的参数中读取延迟时间，并且在计时器电路22处设置该延迟时间。

在步骤S313中，CPU 26确定光学滤波器4是否位于光路外部。然后，如果确定光学滤波器4位于光路外部，则CPU 26使处理前进到步骤S314。与之相对照，如果确定光学滤波器4位于光路内，则CPU 26使处理前进到步骤S315。

在步骤S314中，如果在步骤S313中确定光学滤波器4位于光路外部，则CPU 26使确定电路20确定被摄体的当前亮度是否是CPU 26设置的亮度阈值或更高。然后，如果确定亮度是亮度阈值或更高，则CPU 26使处理前进到步骤S316。与之相对照，如果确定亮度不是亮度阈值或更高，则CPU 26使处理返回到步骤S313。

在步骤S316中，CPU 26指示计时器电路22开始计时，并且使处理前进到步骤S318。

在步骤S318中，在从计时器电路22输入表示延迟时间的经过的信号之前，CPU 26使确定电路20确定被摄体的当前亮度是否是CPU 26设置的亮度阈值或更高。然后，如果确定亮度是亮度阈值或更高，则CPU 26使处理前进到步骤S320。与之相对照，如果确定亮度不是亮度阈值或更高，则CPU 26使处理返回到步骤S313。

在步骤S320中，CPU 26确定是否从计时器电路22输入了表示延迟时间的经过的信号。如果确定输入了该信号，则CPU 26使处理前进到步骤S322。与之相对照，如果确定未经过延迟时间，则CPU 26使处理返回到步骤S313。

在步骤S322中，CPU 26指示光学滤波器驱动电路24将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中。

与之相对照，如果在步骤S313中确定光学滤波器4位于光路内，则在步骤S315中CPU 26使确定电路20确定被摄体的当前亮度是否是CPU26设置的亮度阈值或更低。然后，如果确定亮度是亮度阈值或更低，则CPU 26使处理前进到步骤S317。与之相对照，如果确定亮度不是亮度阈值或更低，则CPU 26使处理返回到步骤S313。

在步骤S317中，CPU 26指示计时器电路22开始计时，并且使处理前进到步骤S319。

在步骤S319中，在从计时器电路22输入表示延迟时间的经过的信号之前，CPU 26使确定电路20确定被摄体的当前亮度是否是CPU 26设置的亮度阈值或更低。如果确定亮度是亮度阈值或更低，则CPU 26使处理前进到步骤S321。与之相对照，如果确定亮度不是亮度阈值或更低，则CPU 26使处理返回到步骤S313。

在步骤S321中，CPU 26确定是否从计时器电路22输入了表示延迟时间的经过的信号。如果确定输入了该信号，则CPU 26使处理前进到步骤S323。与之相对照，如果确定未经过延迟时间，则CPU 26使处理返回到步骤S313。

在步骤S323中，CPU 26指示光学滤波器驱动电路24将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除。

接下来，图4是示出根据该实施例的客户端装置2000的硬件配置的示例的图示。根据该实施例的客户端装置2000形成为计算机装置，该计算机装置是外部装置并且与IP网络1500连接。客户端装置2000一般是诸如个人计算机(下文中有时称为PC)的通用计算机。

图4中的CPU 426以集中的方式对客户端装置2000中的各个部件进行控制。此外，CPU 426执行存储在EEPROM 428(稍后描述)中的程序。作为另选方案，CPU 426可以使用硬件来执行控制。EEPROM 428用作由CPU 426执行的程序的存储区、程序的执行期间的工作区和数据的存储区。

数字接口(下文中有时称为I/F)414响应于来自CPU 426的指令，通过通信端子416向摄像装置1000发送命令等。此外，I/F 414通过通信端子416从摄像装置1000接收对命令的响应、通过流传输分发而分发的捕获图像等。通信端子416由LAN线缆连接到的LAN端子等形成。

输入单元408例如由按钮、十字形键、触摸屏、鼠标等形成。输入单元408接收来自用户的指令输入。例如，输入单元408可以接收作为来自用户的指令的、针对摄像装置1000的各种命令中的各个的发送指令的输入。

此外，当从用户输入了针对摄像装置1000的命令发送指令时，输入单元408向CPU426通知该输入。然后，CPU 426根据向输入单元408输入的指令，生成针对摄像装置1000的命令。然后，CPU 426指示I/F 414向摄像装置1000发送生成的命令。

此外，输入单元408可以接收在CPU 426执行存储在EEPROM 428中的程序时生成的针对向用户的询问消息的用户响应的输入。

在这种情况下，CPU 426对从I/F 414输出的捕获图像进行解码和解压缩。然后，CPU 426向显示器422输出经过解码和解压缩的捕获图像。相应地，显示器422显示与从CPU426输出的捕获图像相对应的图像。根据该实施例的显示器422可以使用液晶显示设备、等离子显示设备或者诸如布劳恩(Braun)管显示设备等的阴极射线管(下文中有时称为CRT)显示设备。

虽然上面描述了摄像装置1000和客户端装置2000的内部配置，但是提供图2和图4所示的处理块来描述根据本发明的方面的摄像装置和外部装置的优选实施例，因此处理块不限于此。例如，可以配设声音输入单元或者声音输出单元。以这种方式，可以在本发明的范围内进行各种变型和改变。此外，光学滤波器4可以不仅仅是光学滤波器，而可以是诸如中密度(ND)滤波器等的不同类型的光学滤波器或者不同类型的光学滤波器的组合。

接下来，图5是用于描述当设置亮度阈值和延迟时间参数时根据该实施例的摄像装置1000的操作的图示。图5中的曲线图101表示摄像装置1000的被摄体的亮度随着时间的改变。曲线图101代表像日落的时间段一样，被摄体的亮度随着时间而降低。

亮度阈值102表示用来确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值。此外，亮度阈值103表示用来确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值。

在该实施例中，将在自动插入和移除命令中描述的亮度阈值归一化为预定范围内的值。具体来说，亮度阈值限于从-1.0到+1.0的值。因此，如图5所示，亮度阈值102和亮度阈值103能够指定的范围是从-1.0到+1.0的范围。

例如，如图5所示，如果被摄体的亮度值降低，并且亮度值变为低于亮度阈值103，则CPU 26在计时器电路22处设置延迟时间，并且指示计时器电路22开始计时。因此，计时器电路22开始计时。

在图5中，在点A处被摄体的亮度值变为低于亮度阈值103。亮度值变得较低的时刻是t₁。当亮度值变得较低时，CPU 26在计时器电路22处设置延迟时间。CPU 26使光学滤波器4持续插入在摄像光学系统2的光路中，并且不使光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除，直到经过设置的延迟时间为止。

通过CPU 26的这种操作，即使曲线图101与亮度阈值103频繁相交，也能够防止摄像装置1000的摄像模式在可见光摄像和红外线摄像之间频繁切换。此外，通过这种操作，能够提高被摄体的亮度值稳定地低于亮度阈值103的概率。即使被摄体亮度由于诸如荧光灯的照明的闪烁等而在短时间段内变化，这种操作也是有效的。

当经过了在计时器电路22处设置的延迟时间，并且时刻变为t₂时，CPU 26指示光学滤波器驱动电路24将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除。相应地，摄像装置1000执行红外线摄像。该时刻(时刻t₂)的被摄体的亮度值是点B。

如上所述，在该实施例中，用户能够通过操作客户端装置2000，使摄像装置1000发送这里描述为与光学滤波器4的插入和移除相关的调整值的自动插入和移除命令。在这种情况下，调整值包括表示被摄体的亮度的参数和表示延迟时间的参数。

因此，即使被摄体的亮度值接近亮度阈值，接收到自动插入和移除命令的摄像装置1000也能够防止光学滤波器4频繁地插入摄像光学系统2的光路中和从摄像光学系统2的光路中移除。此外，即使当被摄体的亮度例如由于照明的闪烁而频繁变化时，摄像装置1000也能够防止光学滤波器4频繁地插入摄像光学系统2的光路中和从摄像光学系统2的光路中移除。

接下来，图6是用于描述根据该实施例的摄像装置1000和客户端装置2000之间的用于设置与光学滤波器4的插入和移除相关的调整值的典型命令序列的序列图。在图6中，使用由ITU-T Recommendation Z.120标准定义的消息序列图表来描述命令的业务。

根据该实施例的业务代表从客户端装置2000向摄像装置1000发送的命令和从摄像装置1000至客户端装置2000的针对该命令的响应的对。在图6中，假设摄像装置1000通过IP网络1500与客户端装置2000连接。

首先，通过GetServices业务，客户端装置2000能够获取摄像装置1000支持(提供)的Web服务的类型和使用各个Web服务的地址URI。

具体来说，客户端装置2000向摄像装置1000发送GetServices命令。接收到该命令的摄像装置1000返回对该命令的响应。利用该响应，客户端装置2000能够获取表示摄像装置1000是否能够执行自动插入和移除命令(也即，摄像装置1000是否支持imaging_service(摄像服务))等的信息。在该实施例中，该响应表示摄像装置1000支持imaging_service。

然后，利用GetVideoSources业务，客户端装置2000获取保持在摄像装置1000中的VideoSource的列表。在这种情况下，VideoSource是表示包含在摄像装置1000中的单个摄像元件6的性能的参数的集合。

具体来说，VideoSource包括作为VideoSource的ID的video source token(视频源令牌)、表示能够输出的捕获图像的分辨率的Resolution(分辨率)等。也就是说，VideoSource是表示包含在摄像装置1000中的单个摄像元件6的性能的参数的集合。客户端装置2000向摄像装置1000发送GetVideoSources命令。

接收到该命令的摄像装置1000返回对该命令的响应。利用返回命令，客户端装置2000能够获取表示VideoSource对于与光学滤波器4的插入和移除相关的设置可用的视频源令牌。在该实施例中，响应包括表示与摄像元件6相对应的VideoSource的视频源令牌。

然后，通过GetOptions业务，客户端装置2000从摄像装置1000，获取表示插入命令、移除命令以及自动插入和移除命令当中的、摄像装置1000能够执行的命令的信息。此外，利用该业务，客户端装置2000能够获取表示在自动插入和移除命令中能够描述的调整值的信息。

客户端装置2000向摄像装置1000发送GetOptions命令(具体来说，为使用摄像装置1000的imaging_service的地址URI)。该命令包括包含在从摄像装置1000接收到的GetVideoSourcesResponse中的视频源令牌。

接收到该命令的摄像装置1000向客户端装置2000返回对该命令的响应。在该实施例中，响应包括IRCutFilterOptions。IRCutFilterOptions描述表示插入命令、移除命令以及自动插入和移除命令当中的、摄像装置1000能够执行的命令的信息。

此外，IRCutFilterOptions描述表示在自动插入和移除命令中能够描述的调整值当中的、通过摄像装置1000能够执行(设置)的调整值的信息。

然后，通过GetImagingSettings业务，客户端装置2000从摄像装置1000，获取表示光学滤波器4相对于摄像光学系统2的光路的插入和移除的状态的信息。

客户端装置2000向摄像装置1000发送GetImagingSettings命令。该命令包括包含在从摄像装置1000接收到的GetVideoSourcesResponse中的视频源令牌。接收到该命令的摄像装置1000返回对该命令的响应。在该实施例中，响应包括IRCutFilter setting(IRCutFilter设置)。IRCutFilter设置描述表示光学滤波器4当前被插入摄像光学系统2的光路中，还是光学滤波器4当前从该光路中被移除的信息。在该实施例中，IRCutFilter设置描述表示光学滤波器4当前被插入摄像光学系统2的光路中的信息。

然后，通过SetImagingSettings业务，客户端装置2000使摄像装置1000自动控制光学滤波器4相对于摄像光学系统2的光路的插入和移除。客户端装置2000向用于使用摄像装置1000的imaging_service的地址URI发送SetImagingSettings命令。该命令包括从摄像装置1000接收到的GetVideoSourcesResponse中包含的视频源令牌。此外，该命令描述表示摄像装置1000自动控制光学滤波器4相对于摄像光学系统2的光路的插入和移除的信息(具有值“AUTO(自动)”的IrCutFilter字段)。另外，该命令描述调整值(IrCutFilterAutoAdjustment字段)。稍后描述IrCutFilter字段和IrCutFilterAutoAdjustment字段。

与之相对照，接收到该命令的摄像装置1000向客户端装置2000返回SetImagingSettingsResponse。省略了该响应的引数。在这种情况下，省略了引数的响应表示摄像装置1000成功执行了命令。

因此，摄像装置1000执行自动确定光学滤波器4被插入摄像光学系统2的光路中，还是光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中被移除的操作。

接下来，图7是用于描述根据该实施例的摄像装置1000中的GetOptionsResponse发送处理的流程图。该处理由CPU 26执行。当CPU 26通过I/F 14接收到来自客户端装置2000的GetOptions命令时，CPU 26开始执行该处理。

下面，参照图8来描述图7所示的流程图。图8是示出通过GetOptionsResponse发送处理发送的GetOptionsResponse的示例的图示。

在步骤S601中，CPU 26生成GetOptionsResponse，并且使EEPROM 28存储所生成的GetOptionsResponse。

在步骤S602中，CPU 26在步骤S601中存储在EEPROM 28中的GetOptionsResponse的IrCutFilterModes字段的值中设置ON(开启)、OFF(关闭)和AUTO。

相应地，如图8所示，GetOptionsResponse中的<ImagingOptions20>标签与三个<Img20:IrCutFilterModes>标签相关联。此外，三个<Img20:IrCutFilterModes>标签分别与ON、OFF和AUTO相关联。

具有值ON的IrCutFilterModes字段表示摄像装置1000能够接收插入指示命令。另外，具有值OFF的IrCutFilterModes字段表示摄像装置1000能够接收移除指示命令。此外，具有值AUTO的IrCutFilterModes字段表示摄像装置1000能够接收自动插入和移除命令。

在步骤S603中，CPU 26在步骤S601中存储在EEPROM 28中的GetOptionsResponse的Mode字段的值中设置ToOn和ToOff。

相应地，如图8所示，GetOptionsResponse中的<IrCutFilterAutoAdjustmentOptions>标签与两个<Img20:Mode>标签相关联。此外，两个<Img20:Mode>标签分别与ToOn和ToOff相关联。

具有值ToOn的Mode字段表示摄像装置1000能够使用用于确定光学滤波器4是否被插入摄像光学系统2的光路中的调整值。此外，具有值ToOff的Mode字段表示摄像装置1000能够使用用于确定光学滤波器4是否从摄像光学系统2的光路中移除的调整值。

例如，描述具有值ToOn的Mode字段和具有值ToOff的Mode字段的GetOptionsResponse提供如下表示。

也就是说，能够针对光学滤波器4被插入摄像光学系统2的光路中的情况以及光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中被移除的情况，单独设置摄像装置1000使用的调整值。

在步骤S604中，CPU 26在步骤S601中存储在EEPROM 28中的GetOptionsResponse的BoundaryOffset字段的值中设置true(真)。此外，CPU 26在步骤S601中存储在EEPROM 28中的GetOptionsResponse的Min字段的值中设置PT0S，并且在Max字段的值中设置PT30M。

相应地，如图8所示，GetOptionsResponse中的<IrCutFilterAutoAdjustmentOptions>标签与<img20:BoundaryOffset>标签相关联。此外，<IrCutFilterAutoAdjustmentOptions>标签与<img20:ResponseTime>标签相关联。

然后，<img20:BoundaryOffset>标签与true相关联。此外，<img20:ResponseTime>标签与<img20:Min>标签和<img20:Max>标签相关联。在这种情况下，<img20:Min>标签与PT0S相关联。此外，<img20:Max>标签与PT30M(30分钟)相关联。

具有值true的BoundaryOffset字段表示在摄像装置1000中能够设置BoundaryOffset。此外，<img20:Min>标签表示在ResponseTime字段中能够设置的时间的最小值(最短时间)。此外，<img20:Max>标签表示在ResponseTime字段中能够设置的时间的最大值(最长时间)。

也就是说，<img20:Min>和<img20:Max>表示在ResponseTime字段中能够设置的时间的范围。

在步骤S605中，CPU 26指示I/F 14向客户端装置2000发送在步骤S601中存储在EEPROM 28中的GetOptionsResponse。

然后，图9A和图9B是各自示出SetImagingSettings命令的配置的示例的图示。在图9A所示的SetImagingSettings中，在IrCutFilter字段的值中设置AUTO。更具体来说，在该SetImagingSettings命令中，<IrCutFilter>标签与AUTO相关联。

相应地，图9A所示的SetImagingSettings命令对应于用于使摄像装置1000自动控制光学滤波器4相对于摄像光学系统2的光路的插入和移除的自动插入和移除命令。

此外，在图9A所示的SetImagingSettings命令中，在BoundaryType字段的值中设置ToOn。更具体来说，在该SetImagingSettings命令中，<IrCutFilterAutoAdjustment>标签与<BoundaryType>标签相关联。此外，该<BoundaryType>标签与值ToOn相关联。

此外，在图9A所示的SetImagingSettings命令中，在BoundaryOffset字段的值中设置0.25。更具体来说，在该SetImagingSettings命令中，<IrCutFilterAutoAdjustment>标签与<BoundaryOffset>标签相关联。此外，0.25与该<BoundaryOffset>标签相关联。

此外，在图9A所示的SetImagingSettings命令中，在SetImagingSettings的值中设置PT1M30S。更具体来说，在该SetImagingSettings命令中，<IrCutFilterAutoAdjustment>标签与<ResponsTime>标签相关联。该<ResponsTime>标签与PT1M30S相关联。在ResponseTime字段的值中设置的时间对应于与当插入或移除光学滤波器4时的延迟时间相关的值。

相应地，可以说图9A所示的SetImagingSettings命令是如下的用于向摄像装置1000提供指令的命令。也就是说，当光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中时，该命令用于使摄像装置1000使用BoundaryOffset字段的值和ResponseTime字段的值。

接下来，在图9B所示的SetImagingSettings中，在IrCutFilter字段的值中设置AUTO。更具体来说，在该SetImagingSettings命令中，<IrCutFilter>标签与AUTO相关联。

此外，在图9B所示的SetImagingSettings命令中，将IrCutFilterAutoAdjustment字段中的BoundaryType字段的值设置为ToOff。

更具体来说，在该SetImagingSettings命令中，<IrCutFilterAutoAdjustment>标签与<BoundaryType>标签相关联。然后，该<BoundaryType>标签与ToOff相关联。

此外，在图9B所示的SetImagingSettings命令中，将IrCutFilterAutoAdjustment字段中的BoundaryOffset字段的值设置为0.16。

更具体来说，在该SetImagingSettings命令中，第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标签与<BoundaryOffset>标签相关联。然后，该<BoundaryOffset>标签与0.16相关联。

此外，在图9B所示的SetImagingSettings命令中，将IrCutFilterAutoAdjustment字段中的ResponsTime的值设置为PT1M10S。

相应地，可以说图9B所示的SetImagingSettings命令是如下的用于向摄像装置1000提供指令的命令。也就是说，当光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中被移除时，该命令用于使摄像装置1000使用BoundaryOffset字段的值和ResponseTime字段的值。

然后，在图9B所示的SetImagingSettings命令中，与具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值是0.16。

接下来，图10是用于描述根据该实施例的摄像装置1000中的SetImagingSettings接收处理的流程图。

该处理由CPU 26执行。当CPU 26通过I/F 14接收到来自客户端装置2000的SetImagingSettings命令时，CPU 26开始执行该处理。此外，假设将通过I/F 14接收到的SetImagingSettings命令存储在EEPROM 28中。

在步骤S901中，CPU 26从EEPROM 28中读取SetImagingSettings命令。

在步骤S902中，CPU 26确定在步骤S901中读取的命令中是否描述了具有值ToOn或ToOff的BoundaryType字段。

然后，如果确定仅描述了具有值ToOn的BoundaryType字段，则CPU 26使处理前进到步骤S903。如果确定仅描述了具有值ToOff的BoundaryType字段，则CPU 26使处理前进到步骤S905。

与之相对照，如果确定描述了具有值ToOn的BoundaryType字段和具有值ToOff的BoundaryType字段，则CPU 26使处理前进到步骤S907。如果确定未描述具有值ToOn的BoundaryType字段或者具有值ToOff的BoundaryType字段，则结束该处理。

根据该实施例的CPU 26对应于确定单元，其确定在光学滤波器4被插入摄像光学系统2的光路中的情况以及光学滤波器4被从光路中移除的情况下，描述了公用亮度阈值，还是描述了个别的亮度阈值。

在步骤S903中，CPU 26读取与在步骤S901中读取的命令中的具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。在图9A所示的命令的情况下，CPU26读取0.25，作为与具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。

在步骤S904中，CPU 26从先前存储在EEPROM 28中的表中，读取与在步骤S903中读取的ToOn的值相对应的ToOff的值。图11示出了该表的示例。在该表中，BoundaryOffset值与ToOff的亮度阈值和ToOn的亮度阈值相关联。

作为另选方案，在不从先前存储的表中读取值的情况下，可以将通过偏移与ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值而获得的值，确定为ToOff的亮度阈值。这时，ToOff的亮度阈值的偏移量可以是恒定值(固定值)，或者可以使用从亮度测量电路18获得的、插入摄像装置1000的光学滤波器4时的被摄体亮度和移除光学滤波器4时的被摄体亮度之间的差被应用于亮度阈值的值。偏移代表值的加法或减法。

此外，ToOff的值可以是先前存储在EEPROM 28中的默认值，或者ToOff的值可以使用与ToOn的值相同的值。作为另选方案，可以使用在接收到该SetImagingSettings之前接收到的命令中的ToOff的BoundaryType字段的值。

如上所述，根据该实施例的CPU 26对应于具有如下功能的自动确定单元，所述功能为如果在命令中仅描述了插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况的一个值，则自动确定另一个值。

在步骤S905中，CPU 26读取与在步骤S901中读取的命令中的具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。在图9B所示的命令的情况下，CPU26读取0.16作为与具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset的值。

在步骤S906中，CPU 26从先前存储在EEPROM 28中的表中，读取与在步骤S903中读取的ToOff的值相对应的ToOn的值。(对于表的示例，参见图11。)

作为另选方案，在不从先前存储的表中读取值的情况下，可以将通过偏移与ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值而获得的值，确定为ToOn的亮度阈值。这时，ToOn的亮度阈值的偏移量可以是恒定值(固定值)，或者可以使用从亮度测量电路18获得的、插入摄像装置1000的光学滤波器4时的被摄体亮度和移除光学滤波器4时的被摄体亮度之间的差被应用于亮度阈值的值。

此外，ToOn的值可以是先前存储在EEPROM 28中的默认值，或者ToOn的值可以使用与ToOff的值相同的值。作为另选方案，可以使用在接收到该SetImagingSettings之前接收到的命令中的ToOff的BoundaryType字段的值。

在步骤S907中，CPU 26使EEPROM 28存储亮度阈值。

更具体来说，CPU 26使EEPROM 28存储与在步骤S903中读取的值相对应的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值。

此外，CPU 26使EEPROM 28存储与在步骤S905中读取的值相对应的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值。在存储之后，CPU26使处理前进到步骤S908。

在该实施例中，通过I/F 14接收的SetImagingSettings命令当然是CPU 26在步骤S902中进行确定所需的信息。

在步骤S908中，CPU 26指示I/F 14向客户端装置2000发送SetImagingSettingsResponse。

接下来，图12是用于描述作为使摄像装置1000自动控制是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的处理的自动日/夜处理的流程图。该处理由CPU 26执行。

在步骤S1001中，CPU 26从EEPROM 28中读取用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值。然后，CPU 26在确定电路20处设置读取的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值。

在步骤S1002中，CPU 26从EEPROM 28中读取用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的延迟时间。然后，CPU 26在计时器电路22处设置读取的延迟时间，作为用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的延迟时间。在图12中，延迟时间被表示为“响应时间阈值”。

在步骤S1003中，CPU 26指示确定电路20从亮度测量电路18获取摄像装置1000的被摄体的当前亮度值。

在步骤S1004中，CPU 26指示确定电路20将在步骤S1001中设置的亮度阈值与在步骤S1003中获取的亮度值进行比较。在图12中的步骤S1004中，在步骤S1003中获取的亮度值被表示为“估计的亮度值”。

在步骤S1005中，CPU 26确定作为步骤S1004中的比较结果，在步骤S1003中获取的亮度值是否等于在步骤S1001中设置的亮度阈值或更高。

然后，如果确定在步骤S1003中获取的亮度值等于在步骤S1001中设置的亮度阈值或更高，则CPU 26使处理前进到步骤S1007。与之相对照，如果确定在步骤S1003中获取的亮度值不等于在步骤S1001中设置的亮度阈值或更高，则CPU 26使处理返回到步骤S1004。

在步骤S1006中，CPU 26指示计时器电路22停止计时。

在步骤S1007中，CPU 26指示计时器电路22开始计时。

步骤S1008和S1009与步骤S1004和S1005类似，因此省略其描述。

在步骤S1010中，CPU 26确定CPU 26是否从计时器电路22接收到了关于自步骤S1007中开始计时起经过了步骤S1002中设置的延迟时间的通知。在图12中的步骤S1010中，延迟时间被表示为“响应时间经过”。

如果确定CPU 26从计时器电路22接收到了关于自步骤S1007中开始计时起经过了步骤S1002中设置的延迟时间的通知，则CPU 26使处理前进到步骤S1011。

与之相对照，如果确定CPU 26未从计时器电路22接收到关于自步骤S1007中开始计时起经过了步骤S1002中设置的延迟时间的通知，则CPU 26使处理前进到步骤S1008。

在步骤S1011中，CPU 26指示光学滤波器驱动电路24将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中。相应地，摄像装置1000执行可见光摄像。

如上所述，该实施例预期以下情形。也就是说，该情形是在命令中仅描述了与ToOn或ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值的情况。

在这种情况下，根据该实施例的摄像装置1000能够正确地确定该BoundaryOffset字段的值以及ToOn的BoundaryType字段的BoundaryOffset字段的值。

此外，在该实施例中，参照图12描述了使摄像装置1000自动控制是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的处理。现在，下面还描述使摄像装置1000自动控制是否将光学滤波器4从光路中移除的处理。

在步骤S1001中，CPU 26从EEPROM 28中，读取用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值。然后，CPU 26在确定电路20处设置读取的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值。

在步骤S1002中，CPU 26从EEPROM 28中，读取用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的延迟时间。然后，CPU 26在计时器电路22处设置读取的延迟时间，作为用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的延迟时间。

步骤S1003和S1004与上述步骤S1003和S1004类似，因此省略其描述。

在步骤S1005中，CPU 26确定作为步骤S1004中的比较结果，在步骤S1003中获取的亮度值是否等于在步骤S1001中设置的亮度阈值或更低。

然后，如果确定在步骤S1003中获取的亮度值等于在步骤S1001中设置的亮度阈值或更低，则CPU 26使处理前进到步骤S1007。与之相对照，如果确定在步骤S1003中获取的亮度值不等于在步骤S1001中设置的亮度阈值或更低，则CPU 26使处理返回到步骤S1004。

步骤S1006至S1010与上述步骤S1006至S1010类似，因此省略其描述。

在步骤S1011中，CPU 26指示光学滤波器驱动电路24将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除。相应地，摄像装置1000执行红外线摄像。

如上所述，如果I/F 14接收到的SetImagingSettings命令仅描述了插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况中的一个值，则根据该实施例的摄像装置1000自动确定另一个值。

在这种情况下，SetImagingSettings包括与ToOn和ToOff相关的BoundaryType字段的值。然而，通常在通过网络接收到的命令中可能不描述这两个值。因此，可能仅描述了一个值。由此，如果未按照用户期望的的那样进行设置，则摄像装置1000可能接收不到另一个值。

然而，即使在这种情况下，摄像装置1000也必须在没有光学滤波器被无意插入摄像光学系统的光路中或从光路中移除的现象、或者捕获图像变得异常的现象的情况下，基于外部装置进行的设置正确地工作。

如上所述，如果SetImagingSettings命令仅描述了插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况中的一个值，则摄像装置1000自动确定另一个值。

相应地，即使仅设置了一个值，摄像装置1000也能够正确地工作。因此，当通过网络从外部装置执行与光学滤波器的插入和移除控制相关的设置时，能够提高与摄像装置的被摄体的亮度、关于光学滤波器的插入和移除的延迟时间等相关的设置的自由度。

此外，在该实施例中，CPU 26确定是否在SetImagingSettings命令中，仅描述了插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况中的一个值。因此，能够根据接收到的命令，在正确的定时执行自动确定操作。

作为另选方案，在该实施例中，如果确定仅描述了插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况中的一个值，则在图10所示的步骤S904和步骤S906中可以在经过预定时间之前不自动确定另一个值。

也就是说，在虽然经过了预定时间，但是未接收到其中描述了另一个值的SetImagingSettings命令的情况下，可以执行根据该实施例的操作。

作为另选方案，在该实施例中，如果确定仅描述了插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况中的一个值，则可以在图10所示的步骤S904和步骤S906中，向客户端装置2000提供提示附加地设置另一个值的通知。

第二实施例

接下来，参照图13和图14描述本发明的第二实施例。对与上面描述的实施例的部件相同的部件应用相同的附图标记，并且有时省略其描述。

在上面描述的第一实施例中，例示了在命令中仅描述了与ToOn或ToOff的BoundaryType字段相对应的值时的摄像装置的操作。

图13是示出根据该实施例的客户端装置2000的IrCutFilterAutoAdjustment设置画面的示例的图示。该画面被显示在显示器422上。

图13中的光学滤波器型选择子窗口301包括ToOn选择复选框305、ToOff选择复选框307和BoundaryOffset设置数值框309。

此外，光学滤波器型选择子窗口301包括延迟时间设置数值框311。光学滤波器设置子窗口315包括第一亮度阈值设置标度317、第二亮度阈值设置标度319、第一延迟时间设置标度321和第二延迟时间设置标度323。此外，图13所示的设置画面配设有设置按钮325和取消按钮327。

在光学滤波器设置子窗口315中，纵轴表示亮度值，并且横轴表示延迟时间。特别地，在光学滤波器设置子窗口315中，横轴上的值(时间轴上的值)代表亮度值为0(零)，并且上限(上端)代表归一化的亮度值1.0。此外，下限(下端)代表归一化的亮度值-1.0。此外，在光学滤波器设置子窗口315中，左侧限值(左端)代表延迟时间0(零)。

此外，图13是当光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中时的设置画面的示例。也就是说，图13中的画面是在向摄像装置1000发送描述了具有值ToOn的BoundaryType字段的SetImagingSettings命令时使用的设置画面。

图13中的ToOn选择复选框305由用户选择。由此，第二亮度阈值设置标度319和第二延迟时间设置标度323变灰。也就是说，第二亮度阈值设置标度319和第二延迟时间设置标度323处于不可操作状态。

用户通过上下滑动第一亮度阈值设置标度317来设置期望的BoundaryOffset的值。如果用户操作了第一亮度阈值设置标度317，则BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分的值与该操作相关联地改变。

此外，用户可以直接在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中输入值。当用户在该ToOn对应部分中输入值时，第一亮度阈值设置标度317根据输入的值上下移动。

以这种方式，用户能够参照第一亮度阈值设置标度317的位置，大致识别BoundaryOffset的值。此外，由于位置与BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分的值相关联，因此用户能够根据ToOn对应部分正确地识别BoundaryOffset的值。

如果在第一亮度阈值设置标度317布置在时间轴上的同时按下设置按钮325，则客户端装置2000发送省略了BoundaryOffset字段的SetImagingSettings命令。

类似地，即使在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中输入0(零)的同时，按下了设置按钮325，则客户端装置2000也发送省略情况下的SetImagingSettings命令。

例如，可以提供使得在显示器422上附加地显示用于指示在SetImagingSettings命令中省略BoundaryOffset字段的图形用户界面(GUI)部件的配置。

具体来说，在图13中的画面上布置用于省略BoundaryOffset字段的复选框，作为该GUI部件。然后，如果用户选择了该复选框，则可以省略SetImagingSettings命令的BoundaryOffset字段。

此外，用户通过左右滑动第一延迟时间设置标度321，来设置期望的ResponseTime的值。如果用户操作了第一延迟时间设置标度321，则延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分的时间表示根据该操作而改变。

此外，用户可以直接在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中输入值。当用户在该ToOn对应部分中输入值时，第一延迟时间设置标度321根据输入的值左右移动。

预期在第一延迟时间设置标度321被布置在光学滤波器设置子窗口315的左端的同时按下设置按钮325的情形。在这种情况下，客户端装置2000发送省略了ResponseTime字段的SetImagingSettings命令。

类似地，预期在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分的所有数值框中输入0(零)的同时，按下设置按钮325的情形。即使在这种情况下，客户端装置2000也发送省略了ResponseTime字段的SetImagingSettings命令。

在该实施例中，能够通过将第一延迟时间设置标度321布置在光学滤波器设置子窗口315的左端，或者在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中输入零，来指示省略ResponseTime字段。然而，不限于此。

例如，可以提供使得在显示器422上附加地显示用于指示在SetImagingSettings命令中省略ResponseTime字段的GUI部件的配置。

具体来说，在图13中的画面上布置用于省略ResponseTime字段的复选框，作为该GUI部件。然后，如果用户选择了该复选框，则可以省略SetImagingSettings命令的ResponseTime字段。

此外，根据该实施例的客户端装置2000可以在显示器422上显示图13中的设置画面之前，向摄像装置1000发送GetOptions命令。然后，客户端装置2000可以根据从摄像装置1000发送的GetOptionsResponse，更新在显示器422上显示的图13中的设置画面。

在这种情况下，该响应包括IrCutFilterAutoAdjustmetOptions字段。在该字段中，描述了通过摄像装置1000能够接收的BoundaryType字段等的值。

此外，在该实施例中，提供了与ToOn相关的示例。然而，即使用户选择了图13中的ToOff选择复选框307，也提供类似的操作。因此，例如通过操作第二亮度阈值设置标度319和第二延迟时间设置标度323，可以提供类似的操作。

接下来，图14是用于描述根据该实施例的客户端装置2000中的SetImagingSettings发送处理的流程图。

该处理由CPU 426执行。CPU 426确定是否按下了设置按钮325。如果确定按下了设置按钮325，则CPU 426开始该处理。如果确定未按下设置按钮325，则CPU 426不开始该处理。

在步骤S1201中，CPU 426生成SetImagingSettings命令，并且使EEPROM 428存储所生成的SetImagingSettings命令。所存储的SetImagingSettings命令中的IrCutFilter字段的值是AUTO。

相应地，如图9A和图9B所示，所存储的SetImagingSettings命令的<IrCutFilter>标签与AUTO相关联。

在步骤S1202中，CPU 426确定选择了ToOn选择复选框305还是ToOff选择复选框307。

然后，如果确定仅选择了ToOn选择复选框305，则CPU 426使处理前进到步骤S1203。如果确定仅选择了ToOff选择复选框307，则CPU 426使处理前进到步骤S1209。如果确定选择了ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307两者，则CPU 426使处理前进到步骤S1214。在步骤S1203中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加具有值ToOn的BoundaryType字段。

相应地，如图9A所示，在存储的命令中描述了<IrCutFilterAutoAdjustment>标签。此外，<BoundaryType>标签与该<IrCutFilterAutoAdjustment>标签相关联，并且在该命令中被描述。

此外，ToOn与该<BoundaryType>标签相关联，并且在该命令中被描述。

在步骤S1204中，CPU 426确定是否在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中设置了值。如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S1205。

与之相对照，如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S1206。

在步骤S1205中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加BoundaryOffset字段。该BoundaryOffset字段的值是在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中设置的值。

相应地，如图9A所示，<BoundaryOffset>标签与<IrCutFilterAutoAdjustment>标签相关联，并且在存储的命令中被描述。此外，0.25与<BoundaryOffset>标签相关联，并且在该命令中被描述。

在步骤S1206中，CPU 426确定是否在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中设置了值。如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中设置了值，则CPU426使处理前进到步骤S1207。

与之相对照，如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S1208。

在步骤S1207中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加ResponseTime字段。该ResponseTime字段的值是在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中设置的值。

相应地，例如，如图9A所示，<ResponseTime>标签与<IrCutFilterAutoAdjustment>标签相关联，并且在存储的命令中被描述。此外，PT1M15S与<ResponseTime>标签相关联，并且在该命令中被描述。

在步骤S1208中，CPU 426指示I/F 414向摄像装置1000发送在步骤S1201中存储的命令。

在步骤S1209中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加具有值ToOff的BoundaryType字段。

相应地，如图9B所示，在所存储的命令中描述了<IrCutFilterAutoAdjustment>标签。此外，<BoundaryType>标签与该<IrCutFilterAutoAdjustment>标签相关联，并且在该命令中被描述。

此外，ToOff与该<BoundaryType>标签相关联，并且在该命令中被描述。

在步骤S1210中，CPU 426确定是否在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中设置了值。如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S1211。

与之相对照，如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S1212。

在步骤S1211中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加BoundaryOffset字段。该BoundaryOffset字段的值是在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中设置的值。

相应地，如图9B所示，<BoundaryOffset>标签与<IrCutFilterAutoAdjustment>标签相关联，并且在所存储的命令中被描述。此外，0.16与<BoundaryOffset>标签相关联，并且在该命令中被描述。

在步骤S1212中，CPU 426确定是否在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中设置了值。如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中设置了值，则CPU426使处理前进到步骤S1213。

与之相对照，如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S1208。

在步骤S1213中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加ResponseTime字段。该ResponseTime字段的值是在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中设置的值。

相应地，例如，如图9B所示，<ResponseTime>标签与<IrCutFilterAutoAdjustment>标签相关联，并且在所存储的命令中被描述。此外，PT1M10S与<ResponseTime>标签相关联，并且在该命令中被描述。

在步骤S1214中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加具有值ToOn和ToOff的BoundaryType字段。此外，ToOn和ToOff与该<BoundaryType>标签相关联，并且在该命令中被描述。

在步骤S1215中，CPU 426确定是否在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn和ToOff对应部分中设置了值。如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn和ToOff对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S1216。

与之相对照，如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn和ToOff对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S1217。

在步骤S1216中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加BoundaryOffset字段。该BoundaryOffset字段的值是在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn和ToOff对应部分中设置的值。

在步骤S1217中，CPU 426确定是否在延迟时间设置数值框311中的ToOn和ToOff对应部分中设置了值。如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOn和ToOff对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S1218。

与之相对照，如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOn或ToOff对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S1208。

在步骤S1218中，CPU 426向在步骤S1201中存储的命令添加ResponseTime字段。该ResponseTime字段的值是在延迟时间设置数值框311中的ToOn和ToOff对应部分中设置的值。

在步骤S1215中，如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中未设置与ToOn或ToOff相对应的值，则不添加未设置的项的字段。

此外，在步骤S1217中，如果确定在延迟时间设置数值框311中未设置与ToOn或ToOff相对应的值，则不添加未设置的项的字段。

接下来，参照图15至图17，描述客户端装置2000接收到GetImagingSettingsResponse时的显示处理。

图15是示出客户端装置2000中的显示处理的示例的流程图。

图16A和图16B中的各个部分的配置与图13中的各个部分的配置类似。

图17是用于表示摄像装置1000和客户端装置2000之间的设置内容的典型命令的序列图。

包括摄像装置1000和客户端装置2000之间的连接和业务的配置与根据第一实施例的图6中的配置类似。

现在，参照图15中的流程图，描述根据第二实施例的显示处理。

该处理由CPU 426执行。当CPU 426通过I/F 414从摄像装置1000接收到SetImagingSettingsResponse命令时，CPU 426开始执行该处理。此外，假设通过I/F 414接收到的SetImagingSettingsResponse命令被存储在EEPROM 428中。

首先，在步骤S1301中，CPU 426接收针对由客户端装置2000发送的GetImagingSettings命令的、摄像装置1000的GetImagingSettingsResponse。

在步骤S1302中，CPU 426确定用户选择了IrCutFilterAutoAdjustment设置画面中的ToOn选择复选框305、还是ToOff选择复选框307。

如果仅选择了ToOn选择复选框，则处理进行到步骤S1303，而如果仅选择了ToOff选择复选框，则处理进行到步骤S1307。如果选择了ToOn选择复选框和ToOff选择复选框两者，则处理进行到步骤S1311。

在步骤S1303中，CPU 426确定是否设置了ToOn的BoundaryOffset的值。如果设置了该值，则处理进行到步骤S1304，而如果未设置该值，则处理进行到步骤S1305。

在步骤S1304中，CPU 426显示与在GetImagingSettingsResponse中描述的ToOn的BoundaryOffset相对应的ToOff的BoundaryOffset。在图16A中的BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中表示该值。

这时，对于ToOff的BoundaryOffset，可以在GetImagingSettingsResponse中描述与由摄像装置1000计算的或者从表中获取的BoundaryOffset相对应的亮度阈值。作为另选方案，可以使用其它命令进行反馈。

在步骤S1305中，CPU 426确定是否设置了ToOn的ResponseTime。

如果确定设置了ToOn的ResponseTime，则CPU 426使处理前进到步骤S1306。与之相对照，如果确定未设置ToOn的ResponseTime，则CPU 426结束该处理。

在步骤S1306中，CPU 426显示与在GetImagingSettingsResponse中描述的ToOn的ResponseTime相对应的ToOff的ResponseTime。在图16A中的延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中表示该值。

这时，对于与ToOn的ResponseTime相对应的ToOff的ResponseTime，可以在GetImagingSettingsResponse中描述由摄像装置1000获取的ResponseTime。作为另选方案，可以使用与ToOn的ResponseTime相同的值。

在步骤S1307中，CPU 426确定是否设置了ToOff的BoundaryOffset的值。如果设置了该值，则处理进行到步骤S1308，而如果未设置该值，则处理进行到步骤S1309。

在步骤S1308中，CPU 426显示与在GetImagingSettingsResponse中描述的ToOff的BoundaryOffset相对应的ToOn的BoundaryOffset。在图16B中的BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中表示该值。

这时，对于ToOn的BoundaryOffset，可以在GetImagingSettingsResponse中描述与由摄像装置1000计算的或者从表中获取的BoundaryOffset相对应的亮度阈值。作为另选方案，可以使用其它命令进行反馈。

在步骤S1309中，CPU 426确定是否设置了ToOff的ResponseTime。

如果确定设置了ToOff的ResponseTime，则CPU 426使处理前进到步骤S1310。与之相对照，如果确定未设置ToOff的ResponseTime，则CPU 426结束该处理。

在步骤S1310中，CPU 426显示与在GetImagingSettingsResponse中描述的ToOff的ResponseTime相对应的ToOn的ResponseTime。在图16B中的延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中表示该值。

这时，对于与ToOff的ResponseTime相对应的ToOn的ResponseTime，可以在GetImagingSettingsResponse中描述由摄像装置1000获取的ResponseTime。作为另选方案，可以使用与ToOff的ResponseTime相同的值。

在步骤S1311中，CPU 426确定是否设置了ToOn和ToOff的BoundaryOffset的值。如果设置了这些值，则处理进行到步骤S1312，而如果未设置这些值，则处理进行到步骤S1313。

在步骤S1312中，CPU 426显示与在GetImagingSettingsResponse中描述的ToOn和ToOff的BoundaryOffset相对应的BoundaryOffset。在BoundaryOffset设置数值框309中表示这些值。

在步骤S1313中，CPU 426确定是否设置了ToOn和ToOff的ResponseTime。

如果设置了ToOn和ToOff的ResponseTime，则处理进行到步骤S1314。与之相对照，如果未设置ToOn和ToOff的ResponseTime，则结束该处理。

在步骤S1314中，CPU 426在延迟时间设置数值框311中，显示与在GetImagingSettingsResponse中描述的ToOn和ToOff的ResponseTime相对应的ResponseTime。

如上所述，该实施例预期以下情形。也就是说，仅设置与ToOn或ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。即使在这种情况下，如图16A和图16B所示，也能够针对客户端装置表示与未选择的BoundaryType字段相对应的值。由此，客户端装置能够识别摄像装置的操作的设置。

根据该实施例的IrCutFilterAutoAdjustment设置画面对应于用于输入诸如在SetImagingSettings命令中描述的BoundaryOffset字段的值的用户界面。

如上所述，根据该实施例的客户端装置2000或外部装置能够通过网络获取摄像装置自动确定的设置信息。

在这种情况下，客户端装置2000发送的命令中的SetImagingSettings包括与ToOn和ToOff相关的BoundaryType字段的值。然而，通常可能在通过网络发送的命令中不描述两个值。

在这种情况下，如果SetImagingSettings命令仅描述插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况中的一个值，则根据该实施例的摄像装置1000自动确定另一个值。然后，客户端装置2000能够通过网络接收自动确定的设置信息。

因此，即使仅设置了一个值，客户端装置2000也能够识别摄像装置1000的设置信息。因此，当通过网络执行与光学滤波器的插入和移除控制相关的设置时，能够提高与摄像装置的被摄体的亮度以及关于光学滤波器的插入和移除的延迟时间相关的设置的自由度。

此外，在该实施例中，在仅描述了插入光学滤波器4的情况和移除光学滤波器4的情况中的一个值的情况下，客户端装置2000可以使显示器422显示提示设置另一个值的警告。

具体警告方法可以是在预定时间内显示指示“自动设置另一个？”或“请设置另一个”，或者使另一个设置项在预定时间内闪烁。

第三实施例

接下来，参照图18描述本发明的第三实施例。对与上面描述的实施例的部件相同的部件应用相同的附图标记，并且有时省略其描述。

在上面描述的第一和第二实施例中，例示了在命令中描述ToOn或ToOff的调整值时的摄像装置和外部装置的操作。

图18是用于描述当在命令中描述ToOn和ToOff两者的调整值时，根据该实施例的摄像装置1000中的SetImagingSettings接收处理的流程图。

在步骤S1801中，CPU 26从EEPROM 28中读取SetImagingSettings命令。

在步骤S1802中，CPU 26确定在步骤S1801中读取的命令中是否描述了具有值ToOn的BoundaryType字段和具有值ToOff的BoundaryType字段。

如果确定描述了具有值ToOn的BoundaryType字段和具有值ToOff的BoundaryType字段，则CPU 26使处理前进到步骤S1803。与之相对照，如果确定未描述具有值ToOn的BoundaryType字段和具有值ToOff的BoundaryType字段，则CPU 26使处理前进到步骤S1808。

作为另选方案，如果确定在步骤S1801中读取的命令中描述了具有值Common(共同)的BoundaryType字段，则CPU 26可以使处理前进到步骤S1808。

在步骤S1803中，CPU 26读取与在步骤S1801中读取的命令中的具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。

在步骤S1804中，CPU 26读取与在步骤S1801中读取的命令中的具有值ToOff的BoundaryOffset字段相对应的BoundaryOffset字段的值。

在步骤S1805中，CPU 26将在步骤S1803中读取的值与在步骤S1804中读取的值进行比较。

在步骤S1806中，如果作为步骤S1805中的比较结果，确定在步骤S1803中读取的值大于在步骤S1804中读取的值，则CPU 26使EEPROM 28存储亮度阈值。

更具体来说，CPU 26使EEPROM 28存储与在步骤S1803中读取的值相对应的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值。

此外，CPU 26使EEPROM 28存储与在步骤S1804中读取的值相对应的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值。在存储之后，CPU 26使处理前进到步骤S1808。

与之相对照，如果作为步骤S1805中的比较结果，确定在步骤S1803中读取的值小于在步骤S1804中读取的值，则CPU 26使处理前进到步骤S1807。

在该实施例中，通过I/F 14接收的SetImagingSettings命令当然是CPU 26在步骤S1804中进行确定所需的信息。

在步骤S1807中，CPU 26使EEPROM 28存储与在步骤S1803中读取的值相对应的亮度值，作为用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值。

此外，CPU 26使EEPROM 28存储与通过从步骤S1803中读取的值中减去0.1而获得的值相对应的亮度值，作为用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值。

也就是说，在该实施例中，基于一个值(在步骤S1803中读取的值)，CPU 26在步骤S1807中自动确定另一个值(用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值)。

在步骤S1808中，CPU 26指示I/F 14向客户端装置2000发送SetImagingSettingsResponse。

如上所述，该实施例预期以下情形。也就是说，与具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值，小于具有值ToOff的BoundaryType字段的BoundaryOffset字段的值。

即使在这种情况下，根据该实施例的摄像装置1000也能够使具有值ToOff的BoundaryType字段的BoundaryOffset字段的值小于具有值ToOn的BoundaryType字段的BoundaryOffset字段的值。

因此，能够防止发生如下现象，即虽然被摄体的亮度低并且捕获图像中的被摄体由于曝光不足而变暗，但是仍将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中。此外，还能够防止发生如下现象，即虽然被摄体的亮度高，并且捕获图像中的被摄体由于曝光过度而变白，但是仍将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除。

此外，对于ONVIF，将具有值ToOff的BoundaryType字段的BoundaryOffset字段的值，设置为比具有值ToOn的BoundaryType字段的BoundaryOffset字段的值小的值是有效的。

这是因为ONVIF将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中时和将光学滤波器4从光路中移除时的BoundaryOffset字段的值的范围限制为相同的范围(从-1.0到+1.0)。

因此，对于ONVIF标准来说，将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除时的BoundaryOffset字段的值，设置为比将光学滤波器4插入光路中时的BoundaryOffset字段的值大的值是正确的。

因此，从与ONVIF标准兼容的客户端装置发送其中描述了两个BoundaryOffset字段的SetImagingSettings命令的情形可能频繁发生。

根据该实施例的CPU 26使EEPROM 28存储通过从步骤S1803中读取的值中减去0.1而获得的值，作为步骤S1807中的用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度值。然而，不限于此。

例如，CPU 26可以使EEPROM 28存储通过向在步骤S1804中读取的值增加0.1而获得的值，作为步骤S1807中的用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路的亮度值。此外，CPU 26可以使EEPROM 28存储在步骤S1804中读取的值，作为步骤S1807中的用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度值。

此外，在步骤S1807中，从在步骤S1803中读取的值中减去的值(向在步骤S1804中读取的值增加的值)是“0.1”，然而不限于此。

例如，CPU 26可以通过I/F 14从由用户操作的客户端装置2000接收期望的值，并且对要从步骤S1803中读取的值中减去的值(要向在步骤S1804中读取的值增加的值)采用接收到的值。

在步骤S1807中，根据在步骤S1806中CPU 26的确定结果计算ToOff的值；然而，不限于此。在这种情况下，可以向I/F 14提供指令，以向客户端装置2000发送表示I/F 14接收到的SetImagingSettings命令异常的SetImagingSettingsResponse。

第四实施例

接下来，参照图19A至图21描述本发明的第四实施例。对与上面描述的实施例的部件相同的部件应用相同的附图标记，并且有时省略其描述。

上面描述的第三实施例预期了以下情形。也就是说，与具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值，小于与具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。

与之相对照，根据第四实施例的客户端装置2000在客户端装置2000设置BoundaryOffset字段的各个值时向用户通知关于值的不正确设置。

因此，在发送未正确地设置BoundaryOffset字段的各个值的SetImagingSettings命令之前，操作客户端装置2000的用户能够识别该不正确的设置。下面，针对这一点描述第四实施例。

图19A和图19B是各自示出根据该实施例的客户端装置2000的IrCutFilterAutoAdjustment设置画面的示例的图示。在显示器422上显示该画面。

除了图13中的子窗口之外，图19A和图19B中的光学滤波器型选择子窗口301还包括Common选择复选框303。

图19A是针对将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的情况以及将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的情况，共同设置亮度阈值和延迟时间的情况下的设置画面的示例。

也就是说，图19A中的画面是在向摄像装置1000发送描述具有值Common的BoundaryType字段的SetImagingSettings命令时使用的设置画面。

图19A中的Common选择复选框303由用户选择。相应地，摄像装置1000针对将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的情况以及将光学滤波器4从光路中移除的情况中的各个，使用共同的亮度阈值和延迟时间。

由此，第二亮度阈值设置标度319和第二延迟时间设置标度323变灰。也就是说，第二亮度阈值设置标度319和第二延迟时间设置标度323处于不可操作状态。

用户通过上下滑动第一亮度阈值设置标度317来设置期望的BoundaryOffset的值。如果用户操作了第一亮度阈值设置标度317，则BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分的值与该操作相关联地改变。

此外，用户可以直接在BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分中输入值。当用户在该Common对应部分中输入值时，第一亮度阈值设置标度317根据输入的值上下移动。

以这种方式，用户能够参照第一亮度阈值设置标度317的位置，大致识别BoundaryOffset的值。此外，由于位置与BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分的值相关联，因此用户能够参照Common对应部分正确地识别BoundaryOffset的值。

类似地，即使在BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分中输入0(零)的同时，按下了设置按钮325，则客户端装置2000也发送省略情况下的SetImagingSettings命令。

此外，用户通过左右滑动第一延迟时间设置标度321，来设置期望的ResponseTime的值。如果用户操作了第一延迟时间设置标度321，则延迟时间设置数值框311中的Common对应部分的时间表示与该操作相关联地改变。

此外，用户可以直接在延迟时间设置数值框311中的Common对应部分中输入值。当用户在该Common对应部分中输入时间时，第一延迟时间设置标度321根据输入的时间左右移动。

图19B是针对将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的情况以及将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的情况，单独设置亮度阈值和延迟时间的情况下的设置画面的示例。

也就是说，图19B中的画面是在向摄像装置1000发送其中描述了ToOn和ToOff两个值的BoundaryType字段的SetImagingSettings命令时使用的设置画面。

图19B中的ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307由用户选择。因此，针对将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的情况以及将光学滤波器4从光路中移除的情况中的各个，单独设置亮度阈值和延迟时间。

由于用户选择了ToOn选择复选框305，因此第一亮度阈值设置标度317和第一延迟时间设置标度321有效(可操作状态)。此外，由于用户选择了ToOff选择复选框307，因此第二亮度阈值设置标度319和第二延迟时间设置标度323有效(可操作状态)。

在图19A和图19B的各个中的画面中，无法同时选择Common选择复选框303、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。

例如，如果用户选择了Common选择复选框303，则ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307变为不可操作状态。

此外，如果用户选择了ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307中的一者或两者，则Common选择复选框303变为不可操作状态。

根据该实施例的客户端装置2000可以在显示器422上显示图19A和图19B的任意一个中的设置画面之前，向摄像装置1000发送GetImagingSettings命令。然后，客户端装置2000可以根据从摄像装置1000发送的GetImagingSettingsResponse，更新在显示器422上显示的图19A和图19B的任意一个中的设置画面。

在这种情况下，该响应包括IrCutFilterAutoAdjustment字段。在该字段中描述了摄像装置1000的BoundaryType字段的当前值、BoundaryOffset字段的当前值和ResponseTime字段的当前值。

例如，如果从摄像装置1000接收到的GetImagingSettingsResponse的BoundaryType字段的值仅是Common，则客户端装置2000使Common选择复选框303进入选中状态。

此外，在这种情况下，客户端装置2000使得在BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分中，表示包含在该响应中的BoundaryOffset字段的值。

另外，在这种情况下，客户端装置2000使得在延迟时间设置数值框311中的Common对应部分中，表示包含在该响应中的ResponseTime字段的值。

此外，如果从摄像装置1000接收到的GetImagingSettingsResponse的BoundaryType字段的值仅是ToOn和ToOff，则客户端装置2000使ToOn选择复选框305进入选中状态。此外，客户端装置2000使ToOff选择复选框307进入选中状态。

此外，在这种情况下，客户端装置2000使得在图19B中的画面上，表示与该响应中的具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。更具体来说，客户端装置2000使得在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中表示该值。

然后，在这种情况下，客户端装置2000使得在图19B中的画面上，表示与该响应中的具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。更具体来说，客户端装置2000使得在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中表示该值。

此外，在这种情况下，客户端装置2000使得在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中，表示与该响应中的具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的ResponseTime字段的值。

此外，在这种情况下，客户端装置2000使得在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中，表示与该响应中的具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的ResponseTime字段的值。

当用户按下设置按钮325时，客户端装置2000在BoundaryOffset的设置不正确的情况下，通过指示弹出对话等向用户通知错误。

接下来，图20和图21是各自用于描述根据该实施例的客户端装置2000中的SetImagingSettings发送处理的流程图。

在步骤S2001中，CPU 426生成SetImagingSettings命令，并且使EEPROM 428存储所生成的SetImagingSettings命令。所存储的SetImagingSettings命令中的IrCutFilter字段的值是AUTO。

在步骤S2002中，CPU 426确定选择了Common选择复选框303，还是选择了ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。

然后，如果确定选择了Common选择复选框303，则CPU 426使处理前进到步骤S2003。与之相对照，如果确定选择了ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307，则CPU426使处理前进到步骤S2101。

在步骤S2003中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令添加具有值Common的BoundaryType字段。

在步骤S2004中，CPU 426确定是否在BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分中设置了值。如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S2005。

与之相对照，如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S2006。

在步骤S2005中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令添加BoundaryOffset字段。该BoundaryOffset字段的值是在BoundaryOffset设置数值框309中的Common对应部分中设置的值。

在步骤S2006中，CPU 426确定是否在延迟时间设置数值框311中的Common对应部分中设置了值。如果确定在延迟时间设置数值框311中的Common对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S2007。

与之相对照，如果确定在延迟时间设置数值框311中的Common对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S2008。

在步骤S2007中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令添加ResponseTime字段。该ResponseTime字段的值是在延迟时间设置数值框311中的Common对应部分中设置的值。

在步骤S2008中，CPU 426指示I/F 414向摄像装置1000发送在步骤S2001中存储的命令。

然后，在图21中的步骤S2101中，CPU 426获取在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中设置的值。

如果在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中未设置值，则CPU 426可以结束图20和图21中所示的处理。

在步骤S2102中，CPU 426获取在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中设置的值。

如果在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中未设置值，则CPU426可以结束图20和图21中所示的处理。

在步骤S2103中，CPU 426确定在步骤S2101中获取的值是否大于在步骤S2102中获取的值。

然后，如果确定在步骤S2101中获取的值大于在步骤S2102中获取的值，则CPU 426使处理前进到步骤S2104。与之相对照，如果确定在步骤S2101中获取的值不大于在步骤S2102中获取的值，则CPU 426使处理前进到步骤S2113。

在步骤S2104中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令，添加具有值ToOn的BoundaryType字段和具有值ToOff的BoundaryType字段。

在步骤S2105中，CPU 426确定是否在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中设置了值。如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S2106。

与之相对照，如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S2107。

在步骤S2106中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令添加BoundaryOffset字段。该BoundaryOffset字段的值是在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOn对应部分中设置的值。此外，该BoundaryOffset字段与具有值ToOn的BoundaryType字段相关联。

在步骤S2107中，CPU 426确定是否在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中设置了值。

如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中设置了值，则CPU 426使处理前进到步骤S2108。与之相对照，如果确定在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S2109。

在步骤S2108中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令添加BoundaryOffset字段。此外，该BoundaryOffset字段的值是在BoundaryOffset设置数值框309中的ToOff对应部分中设置的值。

此外，该BoundaryOffset字段与具有值ToOff的BoundaryType字段相关联。

在步骤S2109中，CPU 426确定是否在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中设置了值。如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中设置了值，则CPU426使处理前进到步骤S2110。

与之相对照，如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S2111。

在步骤S2110中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令添加ResponseTime字段。该ResponseTime字段的值是在延迟时间设置数值框311中的ToOn对应部分中设置的值。此外，该ResponseTime字段与具有值ToOn的BoundaryType字段相关联。

在步骤S2111中，CPU 426确定是否在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中设置了值。如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中设置了值，则CPU426使处理前进到步骤S1312。

与之相对照，如果确定在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中未设置值，则CPU 426使处理前进到步骤S2008。

在步骤S2112中，CPU 426向在步骤S2001中存储的命令添加ResponseTime字段。该ResponseTime字段的值是在延迟时间设置数值框311中的ToOff对应部分中设置的值。此外，该ResponseTime字段与具有值ToOff的BoundaryType字段相关联。

在步骤S2113中，CPU 426指示显示器422显示诸如表示错误的消息的信息。该信息例如代表以下状态。即，与具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值，小于与具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。

在这种情况下，根据该实施例的CPU 426对应于使显示器422显示表示错误的信息的显示控制单元。

根据该实施例的客户端装置2000能够在客户端装置2000设置BoundaryOffset字段的各个值时，向用户通知关于值的不正确设置。因此，在发送未正确地设置BoundaryOffset字段的各个值的SetImagingSettings命令之前，操作客户端装置2000的用户能够识别不正确的设置。

因此，能够防止发生如下现象，即虽然被摄体的亮度低，但是仍将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中，以及虽然被摄体的亮度高，但是仍将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除。

第五实施例

接下来，参照图22描述本发明的第五实施例。对与上面描述的实施例的部件相同的部件应用相同的附图标记，并且有时省略其描述。

图22是用于描述根据该实施例的摄像装置1000中的SetImagingSettings接收处理的流程图。

步骤S2201至S2206与上面描述的图18中的步骤S1801至S1806类似，因此省略其描述。

在步骤S2207中，CPU 26使EEPROM 28存储与在步骤S2203中读取的值相对应的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的亮度阈值。

在步骤S2208中，CPU 26使EEPROM 28存储与在步骤S2204中读取的值相对应的亮度阈值，作为用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值。

在步骤S2209中，CPU 26指示I/F 14使客户端装置2000发送表示正常的SetImageingSettingsResponse。

如上所述，该实施例预期以下情形。即，与具有值ToOn的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值，小于与具有值ToOff的BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段的值。

根据该实施例的摄像装置1000交换BoundaryOffset字段的值，并且基于交换后的值，在确定电路20处设置亮度阈值。

因此，在没有在EEPROM 28中存储表的情况下，能够防止用于确定是否将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的亮度阈值，变得小于用于确定是否将光学滤波器4从光路中移除的亮度阈值的现象发生。

此外，根据上面描述的实施例的BoundaryOffset字段，可以说是用于调整用于将红外线截止滤波器的状态在有效(On)和无效(Off)之间进行切换的边界曝光水平的参数。在这种情况下，有效代表已将光学滤波器4插入了摄像光学系统2的光路中的状态。此外，无效代表已将光学滤波器4从摄像光学系统2的光路中移除的状态。

该BoundaryOffset字段的值例如是从-1.0到+1.0的范围内的归一化值，并且没有单位。此外，对于BoundaryOffset字段的值，0是初始值，-1.0是最暗，并且+1.0是最亮。

此外，在上面描述的实施例中，可以在SetImagingSettings命令中描述具有值Common的BoundaryType字段。在这种情况下，假设在该命令中不描述具有值ToOn的BoundaryType字段或者具有值ToOff的BoundaryType字段。

与之相对照，根据上面描述的实施例，可以在SetImagingSettings命令中描述具有值ToOn的BoundaryType字段和具有值ToOff的BoundaryType字段。在这种情况下，假设在该命令中不描述具有值Common的BoundaryType字段。

因此，能够在将光学滤波器4插入摄像光学系统2的光路中的情况，以及将光学滤波器4从光路中移除的情况中的各个中，在SetImagingSettings命令中单独描述BoundaryOffset字段。此外，对于这两种情况，能够在SetImagingSettings命令中共同描述BoundaryOffset字段。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了说明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以使其涵盖所有这种变型、等同结构及功能。

Claims

1.一种摄像装置，其被构造为通过网络与外部装置进行通信，所述摄像装置包括：

摄像光学系统；

摄像单元，其被构造为通过所述摄像光学系统捕获被摄体的图像；

光学滤波器；

插入和移除单元，其被构造为将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统的光路中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统的所述光路中移除；

接收单元，其被构造为通过所述网络接收来自所述外部装置的调整命令，所述调整命令包括分别针对所述光学滤波器被插入所述光路中的情况和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的各个调整值；

自动确定单元，其被构造为在所述接收单元接收到的所述调整命令中，基于所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及

控制单元，其被构造为基于所述接收单元接收到的所述一个调整值和由所述自动确定单元确定的所述另一个调整值，对所述插入和移除单元进行控制，

其中，所述自动确定单元以使得所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值变得大于所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值的方式，自动确定所述另一个调整值。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值和所述光学滤波器被插入所述光路的情况的调整值，能够被设置为归一化的同一范围内的值。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述光学滤波器是截止红外线的红外线截止滤波器。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述调整值包括与所述被摄体的亮度相关的值、或者与当所述插入和移除单元插入或移除所述光学滤波器时的延迟时间相关的值。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

存储单元，其被构造为将所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值与另一个调整值以相关联的方式进行存储，

其中，所述自动确定单元参照存储在所述存储单元中的所述一个调整值，确定所述另一个调整值。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述自动确定单元由所述接收单元接收到的所述一个调整值，计算所述另一个调整值。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

存储单元，其被构造为存储偏移，

其中，所述自动确定单元基于存储在所述存储单元中的所述偏移，确定所述另一个调整值。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

计算单元，其被构造为计算所述插入和移除单元将所述光学滤波器插入所述光路中的情况的所述被摄体的亮度、与所述插入和移除单元将所述光学滤波器从所述光路中移除的情况的所述被摄体的亮度之间的差，

其中，所述自动确定单元基于所述计算单元计算出的所述差，确定所述另一个调整值。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

确定单元，其被构造为确定在所述接收单元接收到的所述调整命令中是否仅包括所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值，

其中，在所述确定单元确定仅包括所述一个调整值的情况下，所述自动确定单元确定所述另一个调整值。

10.一种外部装置，其被构造为通过网络与摄像装置进行通信，所述摄像装置包括：插入和移除单元，其被构造为将光学滤波器插入摄像光学系统中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统中移除；以及控制单元，其被构造为对所述插入和移除单元进行控制，所述外部装置包括：

设置单元，其被构造为设置包括所述控制单元用于对所述插入和移除单元进行控制所使用的调整值的调整命令，所述调整值是分别针对所述插入和移除单元将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统中的情况和将所述光学滤波器从所述摄像光学系统中移除的情况设置的各个调整值；

发送单元，其被构造为通过所述网络向所述摄像装置，发送包括由所述设置单元设置的所述调整值的所述调整命令；以及

显示单元，其被构造为显示所述发送单元发送的所述调整命令，以使得基于所述调整值中的一个调整值来显示由所述控制单元自动确定的另一个调整值，

其中，所述摄像装置还包括：

自动确定单元，其被构造为在所述发送单元发送的所述调整命令中，基于所述调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值，并且

其中，所述自动确定单元以使得所述光学滤波器被插入所述摄像光学系统中的情况的调整值变得大于所述光学滤波器被从所述摄像光学系统中移除的情况的调整值的方式，自动确定所述另一个调整值。

11.一种外部装置，其被构造为与摄像装置进行通信，所述摄像装置包括插入和移除单元，所述插入和移除单元被构造为将光学滤波器插入摄像光学系统中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统中移除，所述外部装置包括：

发送单元，其被构造为通过网络发送调整命令，所述调整命令包括用于对所述插入和移除单元进行控制的调整值，所述调整值是分别针对所述插入和移除单元将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统中的情况和将所述光学滤波器从所述摄像光学系统中移除的情况设置的各个调整值；以及

接收单元，其被构造为通过所述网络接收设置信息，所述设置信息包括所述摄像装置基于所述调整值自动确定的调整值，

其中，所述发送单元发送的所述调整命令包括所述调整值中的至少一个，并且

其中，所述接收单元接收到的所述设置信息包括控制单元自动确定的另一个调整值，

其中，所述摄像装置还包括：

12.根据权利要求11所述的外部装置，所述外部装置还包括：

显示单元，其被构造为显示所述接收单元接收到的所述另一个调整值。

13.根据权利要求11所述的外部装置，所述外部装置还包括：

警告单元，其被构造为在所述发送单元发送的所述调整命令中仅描述了所述光学滤波器被插入所述摄像光学系统中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述摄像光学系统中移除的情况的调整值中的一个调整值的情况下，在预定时间段内提供警告指示。

14.一种摄像系统，该摄像系统包括：

摄像装置，所述摄像装置包括：

摄像光学系统；

光学滤波器；以及

插入和移除单元，其被构造为将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统的光路中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统的所述光路中移除；以及

外部装置，其被构造为通过网络与所述摄像装置进行通信，

其中，所述外部装置包括：

发送单元，其被构造为通过所述网络向所述摄像装置发送调整命令，所述调整命令包括分别针对所述插入和移除单元将所述光学滤波器插入所述光路中的情况和将所述光学滤波器从所述光路中移除的情况的各个调整值，并且

其中，所述摄像装置还包括：

自动确定单元，其被构造为在所述发送单元发送的所述调整命令中，基于所述调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及

控制单元，其被构造为基于所述发送单元发送的所述一个调整值和由所述自动确定单元确定的所述另一个调整值，对所述插入和移除单元进行控制，

15.一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括：摄像光学系统；摄像单元，其被构造为通过所述摄像光学系统捕获被摄体的图像；光学滤波器；以及插入和移除单元，其被构造为将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统的光路中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统的所述光路中移除，所述摄像装置被构造为通过网络与外部装置进行通信，所述控制方法包括：

接收步骤，通过所述网络接收来自所述外部装置的调整命令，所述调整命令包括分别针对所述插入和移除单元将所述光学滤波器插入所述光路中的情况和将所述光学滤波器从所述光路中移除的情况的各个调整值；

自动确定步骤，在所述接收步骤中接收到的所述调整命令中，基于所述各个调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及

控制步骤，基于在接收步骤中接收到的所述一个调整值和在所述自动确定步骤中确定的所述另一个调整值，对所述插入和移除单元进行控制，

其中，在所述自动确定步骤中，以使得所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值变得大于所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值的方式，自动确定所述另一个调整值。