CN108360918A - 安全装置和包括该安全装置的安全系统 - Google Patents

Abstract

公开了安全装置和包括安全装置的安全系统，所述安全装置包括：门把手单元，设置在门主体上；覆盖层，包括触摸传感器并覆盖门把手单元；门锁定单元，控制门主体的锁定。触摸传感器可以包括多个传感器像素，每个传感器像素包括传感器电极，传感器电极在由用户对传感器电极发生触摸时与用户的手形成第二电容器。触摸传感器可以基于第二电容器的与触摸对应的电容的改变来产生触摸信息。

Description

安全装置和包括该安全装置的安全系统

本申请要求于2017年1月26日提交的第10-2017-0012410号韩国专利申请的优先权以及所产生的所有利益，该韩国专利申请的全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本公开的实施例涉及一种安全装置以及包括该安全装置的安全系统。

背景技术

已经以密码输入方式或指纹识别方式实现了传统的安全系统。

在密码输入型安全系统的情况下，用户可以通过使用拨号盘或能够识别触摸的显示装置直接输入密码来控制门的锁定。

在指纹识别型安全系统的情况下，用户可以通过向指纹窗直接输入指纹信息来控制门的锁定。

发明内容

本公开的实施例针对一种安全装置和包括该安全装置的安全系统，所述安全装置能够在用户触摸安全装置的时刻执行认证处理，并且所述安全装置具有改善的安全性能。

在本公开的实施例中，一种安全装置包括：门把手单元，设置在门主体上；覆盖层，包括触摸传感器，其中，覆盖层覆盖门把手单元；以及门锁定单元，控制门主体的锁定。在这样的实施例中，触摸传感器包括多个传感器像素，每个传感器像素包括传感器电极，传感器电极在由用户对传感器电极发生触摸时与用户的手形成第二电容器，触摸传感器基于第二电容器的与触摸对应的电容的改变来产生触摸信息。

在实施例中，触摸信息可以包括与用户的指纹和用户的掌纹中的至少一种有关的信息。

在实施例中，触摸传感器还可以包括连接到所述多个传感器像素的多条传感器扫描线以及连接到所述多个传感器像素的多条输出线。在这样的实施例中，所述多个传感器像素中的与所述多条传感器扫描线中的第i传感器扫描线和所述多条输出线中的第j输出线连接的传感器像素可以包括：第一晶体管，包括连接到传感器电极的栅电极，其中，第一晶体管控制将要通过第j输出线输出的电流；第二晶体管，包括结合到第i传感器扫描线的栅电极，其中，第二晶体管连接在参考电压线和第一晶体管之间；以及电容器电极，与传感器电极形成第一电容器，并且连接到第i传感器扫描线，其中，i是等于或大于2的整数，j是自然数。

在实施例中，传感器像素还可以包括第三晶体管，第三晶体管包括结合到所述多条传感器扫描线中的第(i-1)传感器扫描线的栅电极，第三晶体管可以连接在参考电压线和传感器电极之间。

在实施例中，安全装置可以基于触摸信息来对用户进行认证。

在实施例中，覆盖层还可以包括压力传感器，压力传感器产生与用户的触摸的压力的改变有关的压力信息，触摸信息可以包括压力信息。

在实施例中，覆盖层还可以包括基于触摸信息显示图像的显示面板。

在实施例中，覆盖层还可以包括触觉模块，触觉模块基于触摸信息产生触觉效果。

在实施例中，安全装置还可以包括门驱动单元，门驱动单元基于触摸信息执行打开或关闭门主体的操作。

在实施例中，覆盖层可以具有柔性并可以覆盖门把手单元的整个表面。

在本公开的另一实施例中，安全系统包括：安全装置，包括门主体、门把手单元以及覆盖门把手单元的覆盖层；认证单元，基于触摸信息对用户进行认证；以及控制器，基于触摸信息和认证的结果来控制安全装置。在这样的实施例中，覆盖层包括触摸传感器，触摸传感器产生与用户的触摸有关的触摸信息，触摸传感器包括多个传感器像素，所述多个传感器像素感测与触摸对应的电容的改变。

在实施例中，触摸信息可以包括与用户的指纹和用户的掌纹中的至少一种有关的信息。

在实施例中，认证单元可以包括：认证处理单元，将触摸信息和注册信息数据进行比较，并且在触摸信息与注册信息数据中的一种注册信息数据匹配时，向所述控制器发送触摸信息、匹配的注册信息数据和批准信号，其中，匹配的注册信息数据是注册信息数据中的匹配的一种注册信息数据；用户信息存储单元，存储注册信息数据；以及临时信息存储单元，存储触摸信息。

在实施例中，安全装置还可以包括被构造为控制门主体的锁定的门锁定单元。在这样的实施例中，控制器可以响应于批准信号而控制门锁定单元对门主体进行解锁。

在实施例中，安全装置还可以包括门驱动单元，门驱动单元执行打开门主体的操作或关闭门主体的操作。在这样的实施例中，控制器可以响应于批准信号而控制门驱动单元执行打开门主体的操作。

在实施例中，门把手单元可以包括设置在门主体上的把手。

在实施例中，所述多个传感器像素中的每个传感器像素可以包括传感器电极，传感器电极在用户的触摸对其发生时与用户的手形成第二电容器。在这样的实施例中，触摸传感器可以基于第二电容器的与触摸对应的电容的改变来产生触摸信息。

在本公开的实施例中，安全系统包括：安全装置，包括多个门主体、门把手单元以及覆盖门把手单元的覆盖层；认证单元，基于触摸信息对宠物进行认证；以及控制器，基于触摸信息和认证的结果来控制门主体。在这样的实施例中，覆盖层包括产生触摸信息的触摸传感器，触摸信息包括与在由宠物对触摸传感器发生触摸时宠物的足底的特征点有关的信息，触摸传感器包括多个传感器像素，所述多个传感器像素感测与宠物的触摸对应的电容的改变。

在实施例中，认证单元可以包括：认证处理单元，将触摸信息和注册信息数据进行比较，并且在触摸信息与注册信息数据中的一种注册信息数据匹配时，向控制器发送触摸信息、匹配的注册信息数据和批准信号，其中，匹配的注册信息数据是注册信息数据中的匹配的一种注册信息数据；用户信息存储单元，存储注册信息数据；以及临时信息存储单元，存储触摸信息。

在实施例中，所述多个传感器像素中的每个传感器像素可以包括传感器电极，传感器电极在由宠物对其发生触摸时与宠物的足底形成第二电容器。在这样的实施例中，触摸传感器可以基于第二电容器的与宠物的触摸对应的电容的改变来产生触摸信息。

附图说明

通过参照附图进一步详细地描述本发明的示例性实施例，本发明的上面的和其它的特征将变得更加明显，在附图中：

图1A是示出根据本公开的实施例的安全装置的图；

图1B是示出根据本公开的实施例的安全装置的图；

图1C是示出根据本公开的实施例的安全装置的图；

图1D是示出根据本公开的实施例的安全装置的图；

图1E是示出根据本公开的实施例的安全装置的图；

图2A是示出根据本公开的实施例的覆盖层的结构的图；

图2B是示出根据本公开的可选择的实施例的覆盖层的结构的图；

图2C是示出根据本公开的另一可选择的实施例的覆盖层的结构的图；

图3是示出根据本公开的实施例的触摸传感器的图；

图4是图3中所示的触摸传感器的传感器单元的局部剖视图；

图5是示出根据本公开的实施例的传感器像素的平面图；

图6A和图6B是示出与传感器电极有关的第二电容器的根据指纹的脊和谷的电容改变的图；

图7是示出图5中所示的传感器像素的等效电路图的实施例的图；

图8是示出图7中所示的传感器像素的操作的波形图；

图9是示出根据本公开的实施例的显示面板的图；

图10是示出根据本公开的实施例的安全系统的图；以及

图11是示出根据本公开的实施例的操作安全系统的方法的流程图。

具体实施方式

现在，将在下文中参照附图更充分地描述本发明，在附图中示出了各种实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实现，并且不应该被解释为受限于这里阐述的实施例。相反，这些实施例被提供，使得本公开将是完整的和彻底的，并将向本领域的技术人员充分地传达本发明的范围。同样的附图标记始终指示同样的元件。

将理解，当元件被称为“在”另一元件“上”时，该元件可以直接在所述另一元件上，或者其间可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。

将理解，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种组件，但是这些组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用来将一个组件与另一组件区分开。因此，在不脱离这里的教导的情况下，下面讨论的“第一组件”可以被命名为第二组件。

这里使用的术语仅为了描述特定实施例的目的而不意图进行限制。如这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一个(种/者)”和“所述(该)”意图包括复数形式，包括“至少一个”。“或”意指“和/或”。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任意组合和全部组合。还将理解，这里使用术语“包含”和/或“包括”及其变型时，说明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

此外，这里可以使用诸如“下”或“底”以及“上”或“顶”的相对术语来描述如附图中所示的一个元件与其它元件的关系。将理解，除了在附图中描述的方位之外，相对术语还意在包含装置的不同方位。例如，如果附图之一中的装置被翻转，则被描述为在其它元件“下”侧的元件随后将被定位为“在”所述其它元件“上”侧。因此，示例性术语“下”可根据附图的具体取向而包括“下”和“上”两种方位。类似地，如果附图之一中的所述装置被翻转，则被描述为“在”其它元件“下方”或“下面”的元件随后将被定位“在”所述其它元件“上方”。因此，示例性术语“在……下方”或“在……下面”可包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。

除非另有定义，否则这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属的领域的普通技术人员所通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确这样定义，否则术语(例如，在通用的字典中定义的术语)应该被解释为具有与在相关领域和本公开的环境中它们的意思一致的意思，而将不以理想化或过于形式化的含义来解释。

这里可以参照作为理想化的实施例的示意图的剖视图来描述示例性实施例。这样，将预料到例如由制造技术和/或公差引起的图示的形状的变化。因此，这里描述的实施例不应被理解为受限于这里示出的区域的具体形状，而是将包括例如由制造导致的形状上的偏差。例如，被示出或被描述为平面的区域通常具有圆形和/或非线性的特征。此外，所示的尖角可以是倒圆的。因此，附图中示出的区域本质上是示意性的，它们的形状并不旨在示出该区域的精确形状，也不旨在限制给出的权利要求的范围。

在下文中，将参照附图详细地描述本公开的实施例。

图1A至图1E是示出根据本公开的实施例的安全装置的图。为了便于描述，图1A至图1E中的附图标记“10a”至“10e”指安全装置的各个实施例。相同的附图标记用于指示相同或同样的元件，如果认为是多余的，则可以省略或简化对其的详细描述。

图1A示出根据本公开的实施例在闸门中实施的安全装置10a。参照图1A，安全装置10a的实施例可以包括门主体11、门把手单元12、门锁定单元13、门驱动单元14和覆盖层100。

门主体11可以是呈与壁齐平的板的形式的门。

在实施例中，门把手单元12可以包括圆柱形把手。门把手单元12可以附着到门主体11或安装在门主体11上。然而，本公开不限于此。

门锁定单元13可以控制门主体11的锁定。在一个实施例中，例如，门锁定单元13可以使用锁定闩来控制门主体11的锁定。门锁定单元13可以通过将锁定闩固定到壁上来锁定门主体11，或者通过从壁释放锁定闩来解锁门主体11。然而，本公开不限于此。

门驱动单元14可以执行打开或关闭门主体11的操作。在一个实施例中，例如，门驱动单元14可以手动地或自动地执行使门主体11打开或关闭的操作。

在实施例中，在门驱动单元14手动执行门主体11的操作的情况下，门驱动单元14可以支承门主体11以使得门主体11通过用户的外力相对于门驱动单元14的轴旋转。

在实施例中，在门驱动单元14自动执行门主体11的操作的情况下，门驱动单元14可以使门主体11相对于门驱动单元14的轴旋转。然而，本公开不限于此。

覆盖层100可以覆盖门把手单元12。这里，术语“覆盖”可以指用膜覆盖目标。覆盖层100可以直接接触用户的手。

参照图1A，当注册的用户仅触摸门把手单元12而不执行用于认证的另外操作时，安全装置10a可以对该用户进行认证。这里，安全装置10a可以基于用户对覆盖层100的触摸来执行认证处理。

稍后将参照图2A至图2C更详细地描述覆盖层100。

图1B示出根据本公开的可选择的实施例在闸门中实施的安全装置10b。参照图1B，安全装置10b的实施例可以包括门主体11、门把手单元12、门锁定单元13、门驱动单元14和覆盖层100。

在实施例中，门把手单元12可以包括具有平面结构的开关。门把手单元12可以设置或安装在门主体11上。然而，本公开不限于此。

图1C示出根据本公开的另一个可选择的实施例在冰箱的门中实施的安全装置10c。参照图1C，安全装置10c可以包括门主体11、门把手单元12、门锁定单元13、门驱动单元14和覆盖层100。

门把手单元12可以包括具有平面结构的开关。在实施例中，门把手单元12可以安装在门主体11上。然而，本公开不限于此。

图1D示出根据本公开的另一个可选择的实施例在保险柜的门中实施的安全装置10d。参照图1D，安全装置10d可以包括门主体11、门把手单元12、门锁定单元13、门驱动单元14和覆盖层100。

在实施例中，门把手单元12可以包括L形把手。门把手单元12可以设置或安装在门主体11上。然而，本公开不限于此。在一个可选择的实施例中，例如，可以以覆盖有具有相对大的表面积的覆盖层100的平面支撑件的形式来实施门把手单元12。

图1E示出根据本公开的另一个可选择的实施例在宠物的喂食器中实施的安全装置10e。参照图1E，安全装置10e可以包括第一门主体11-1、第二门主体11-2、门把手单元12、第一门锁定单元13-1、第二门锁定单元13-2、第一门驱动单元14-1、第二门驱动单元14-2、第一饲料箱15-1、第二饲料箱15-2、第一饲料接收器16-1、第二饲料接收器16-2和覆盖层100。

第一门主体11-1可以是控制饲料从第一饲料箱15-1到第一饲料接收器16-1的运动的阻挡板，第二门主体11-2可以是控制饲料从第二饲料箱15-2到第二饲料接收器16-2的运动的阻挡板。第一门主体11-1和第二门主体11-2中的每个可以是具有平面形状的门。

门把手单元12可以包括具有平面结构的开关。在实施例中，门把手单元12可以被设置在与第一门主体11-1和第二门主体11-2分隔开的位置处。然而，本公开不限于此。

第一门锁定单元13-1和第二门锁定单元13-2可以分别控制第一门主体11-1和第二门主体11-2的锁定。在一个实施例中，例如，第一门锁定单元13-1和第二门锁定单元13-2中的每个可以使用锁定闩来控制第一门主体11-1和第二门主体11-2中的对应的一个门主体的锁定。

在实施例中，第一门锁定单元13-1和第二门锁定单元13-2中的每个门锁定单元可以将锁定闩固定到第一饲料箱15-1和第二饲料箱15-2中的对应的一个饲料箱，从而使第一门主体11-1和第二门主体11-2中的所述对应的一个门主体锁定。

在实施例中，第一门锁定单元13-1和第二门锁定单元13-2中的每个门锁定单元可以将锁定闩从第一饲料箱15-1和第二饲料箱15-2中的所述对应的一个饲料箱的侧壁释放，从而使第一门主体11-1和第二门主体11-2中的对应的一个门主体解锁。然而，本公开不限于此。

第一门驱动单元14-1和第二门驱动单元14-2可以分别执行使第一门主体11-1和第二门主体11-2打开或关闭的操作。

第一饲料箱15-1和第二饲料箱15-2可以分别储存针对不同宠物的不同种类的饲料。可以不允许宠物食用储存在第一饲料箱15-1或第二饲料箱15-2中的饲料。

第一饲料接收器16-1和第二饲料接收器16-2可以分别接收从第一饲料箱15-1和第二饲料箱15-2供应的针对不同宠物的饲料。可以允许宠物食用第一饲料接收器16-1或第二饲料接收器16-2中接收到的饲料。

覆盖层100可以覆盖门把手单元12。覆盖层100可以与宠物的脚直接接触。这里，如上所述，术语“覆盖”可以指用膜覆盖目标。

参照图1E，当注册的宠物仅触摸门把手单元12时，安全装置10e可以对该宠物进行认证。安全装置10e可以基于根据对覆盖层100的触摸而产生的触摸信息来执行认证处理。

稍后将参照图2A至图2C更详细地描述覆盖层100。

在一个实施例中，例如，猫的饲料可以存储在第一饲料箱15-1中，狗的饲料可以存储在第二饲料箱15-2中。在这样的实施例中，当注册的猫触摸门把手单元12时，安全装置10e可以基于与对覆盖层100的触摸有关的信息来执行认证处理。

然后，注册的猫被认证为授权的猫。当注册的猫被授权时，第一门锁定单元13-1可以解锁第一门主体11-1，第一门驱动单元14-1可以执行打开第一门主体11-1的操作。

结果，已经储存在第一饲料箱15-1中的猫的饲料被供应到第一饲料接收器16-1。

在已经向第一饲料接收器16-1供应了适量的饲料之后，第一门驱动单元14-1可以执行关闭第一门主体11-1的操作，第一门锁定单元13-1可以锁定第一门主体11-1。

因此，注册的猫被允许食用第一饲料接收器16-1中接收的饲料。

如果注册的狗触摸门把手单元12，则安全装置10e可以基于与对覆盖层100的触摸有关的信息来执行认证处理。

然后，注册的狗被认证为授权的狗。当注册的狗被授权时，第二门锁定单元13-2可以解锁第二门主体11-2，第二门驱动单元14-2可以执行打开第二门主体11-2的操作。

因此，已经储存在第二饲料箱15-2中的狗的饲料可以被供应到第二饲料接收器16-2。

在已经向第二饲料接收器16-2供应了适量的饲料之后，第二门驱动单元14-2可以执行关闭第二门主体11-2的操作，第二门锁定单元13-2可以锁定第二门主体11-2。

因此，注册的狗被允许食用第二饲料接收器16-2中接收的饲料。

如上所述，在有不同的宠物的情况下，安全装置10e使得每个宠物拥有合适的饲料。

在实施例中，如图1A至图1E中所示，覆盖层100可以覆盖门把手单元12的局部部分，但本公开不限于此。在一个可选择的实施例中，例如，覆盖层100可以覆盖门把手单元12的表面的整个部分。

在实施例中，覆盖层100可为柔性的或具有柔性。这里，术语“柔性”是指物体的可弯曲性，或者物体可在不受损的情况下变形的特性。

虽然图1A至图1E中未示出，但是安全装置10a至10e的实施例还可以包括门指示单元(未示出)和门电源(未示出)。

门指示单元(未示出)可以在控制器30(参照图10)的控制下发射具有预定颜色的光。门指示单元(未示出)可以使用发光二极管(LED)来实施。在一个实施例中，例如，当认证成功时，门指示单元(未示出)可以发射蓝光(或绿光)。在这样的实施例中，当认证失败时，门指示单元发射红光。然而，本公开不限于此。

在实施例中，门指示单元(未示出)可以设置在安全装置10a至10e的区域中。

门电源(未示出)可以向安全装置10a至10e提供电力。在实施例中，门电源(未示出)可以设置在安全装置10a至10e的一部分中。

图2A是示出根据本公开的实施例的覆盖层100a的结构的图。参照图2A，覆盖层100a的实施例可以包括触摸传感器110。

触摸传感器110可以感测用户对其的触摸。在一个实施例中，例如，可以通过作为用户的身体的一部分的用户的手指或用户的手掌等来发生触摸。被触摸传感器110感测的目标可以包括指纹和掌纹中的至少一种。

用户的指纹或掌纹可以包括谷和脊。稍后将参照图6A和图6B来详细描述触摸传感器110的操作。

触摸传感器110可以产生与用户对其的触摸有关的触摸信息。在一个实施例中，例如，触摸信息可以包括与用户的指纹和掌纹中的至少一种有关的信息。

在实施例中，触摸传感器110可以感测宠物的触摸。在一个实施例中，例如，可以由宠物的足底产生触摸，被触摸传感器110感测的目标可以包括宠物足底的特征点。

宠物的足底的特征点可以包括谷和脊。

在实施例中，触摸传感器110可以产生与宠物对其的触摸有关的触摸信息。在一个实施例中，例如，触摸信息可以包括与宠物足底的特征点有关的信息。

稍后将参照图3至图8详细描述触摸传感器110的这样的操作。

图2B是示出根据本公开的可选择的实施例的覆盖层100b的结构的图。除了覆盖层100b还包括显示面板120作为其组件之外，图2B中所示的覆盖层100b可以与图2A的覆盖层100a基本相同。图2B中所示的相同或同样的元件已经用与上面用来描述图2A中所示的覆盖层100a的实施例的附图标记相同的附图标记来标记，在下文中将省略或简化对其的任何重复的详细描述。

参照图2B，覆盖层100b的实施例可以包括触摸传感器110和显示面板120。

在这样的实施例中，如图2B中所示，触摸传感器110和显示面板120可以一个在另一个上地依次堆叠，但是本公开不限于此。可选择地，可以以各种方式修改触摸传感器110和显示面板120堆叠的顺序。

显示面板120可以显示与输入图像数据对应的图像。在实施例中，显示面板120可以是液晶显示(LCD)面板、有机发光显示(OLED)面板、电泳显示面板或电润湿显示面板。显示面板120的类型不限于特定类型的显示面板。

覆盖层100b可以是柔性的。显示面板120可以是具有柔性的面板，使得显示面板120可以以与塑料面板或薄金属面板相同的方式受外力弯曲。

在实施例中，显示面板120可以在控制器30(参照图10)的控制下显示图像。

在实施例中，显示面板120可以沿覆盖层100b的与用户接触的部分的周边显示图像。显示面板120可以显示与安全装置10的操作条件对应的图像。

图2C是示出根据本公开的实施例的覆盖层100c的结构的图。除了覆盖层100b还包括压力传感器130和触觉模块140作为其组件之外，图2C中所示的覆盖层100c可以与图2B的覆盖层100b基本相同。图2C中所示的相同或同样的元件已经用与上面用来描述图2A中所示的覆盖层100a的实施例和图2B中所示的覆盖层100b的实施例的附图标记相同的附图标记来标记，在下文中将省略或简化对其的任何重复的详细描述。

参照图2C，覆盖层100c的实施例可以包括触摸传感器110、显示面板120、压力传感器130和触觉模块140。

在这样的实施例中，如图2C中所示，触摸传感器110、显示面板120、压力传感器130和触觉模块140可以一个在另一个上地依次堆叠，但是本公开不限于此。可选择地，可以以各种方式修改触摸传感器110、显示面板120、压力传感器130和触觉模块140堆叠的顺序。

压力传感器130可以感测由用户的触摸造成的压力的变化。在一个实施例中，例如，可以由作为用户的身体的一部分的用户的手指或用户的手掌等来造成压力的变化。被压力传感器130感测的目标可以包括由于触摸引起的压力的变化。

压力传感器130可以产生与由于用户的触摸引起的压力的变化有关的压力信息。在一个实施例中，例如，压力信息可以附加地包括在上述触摸信息中。

在实施例中，压力传感器130可以感测由宠物的触摸造成的压力的变化。在一个实施例中，例如，由于宠物的触摸引起的压力的变化可以是由宠物的足底造成的。被压力传感器130感测的目标可以包括由于触摸引起的压力的变化。

在实施例中，压力传感器130可以产生与由宠物的触摸引起的压力的变化有关的压力信息。在一个实施例中，例如，压力信息可以附加地包括在上述触摸信息中。

触觉模块140可以产生对覆盖层100c进行触摸的用户可感觉到的各种触觉效果，例如，振动效果。

触觉模块140可以以多种振动模式中的至少一种来振动。触觉模块140可以向用户提供或产生具有至少一种振动模式的振动。

在实施例中，可以由控制器30(参照图10)来控制由触觉模块140产生的振动的大小或模式。在一个实施例中，例如，触觉模块140可以对不同的振动模式进行组合并提供具有组合的振动模式的振动，或者可以连续地提供具有不同的振动模式的振动。

在实施例中，触觉模块140可以向覆盖层100c的与用户接触的部分提供振动。

触觉模块140可以不仅产生振动而且产生各种触觉效果，例如，由被布置为与用户的皮肤的表面垂直接触的销钉、空气通过排出孔或吸入孔的排出力或吸入力、掠过用户的皮肤的表面的元件、与用户的皮肤进行接触的电极或者静电力引起的刺激的效果，以及使用具有吸热或发热功能的元件的冷或热的感觉效果。

在这样的实施例中，触觉模块140通过与用户进行直接接触来向用户提供触觉效果，或者例如，触觉模块140可以以使得用户可通过用户的手指或用户的手臂的肌肉感来感觉到触觉效果的方式来实施。

图3是示出根据本公开的实施例的触摸传感器110的图。图4是图3中所示的触摸传感器110中的传感器单元111的局部剖视图。

触摸传感器110的这样的实施例可以感测对其发生的触摸。在这样的实施例中，触摸可以是用户的触摸或宠物的触摸。

参照图3和图4，触摸传感器110的实施例可以包括传感器单元111。

传感器单元111可以包括基底112和多个传感器像素SP。

基底112可以包括诸如玻璃或树脂的绝缘材料或由诸如玻璃或树脂的绝缘材料制成。在实施例中，基底112可以包括具有柔性的材料或者由具有柔性的材料制成，从而是可弯曲或可折叠的，并且可以具有单层结构或多层结构。

在一个实施例中，例如，基底112可包括以下至少一种：聚苯乙烯、聚乙烯醇、聚甲基丙烯酸甲酯、聚醚砜、聚丙烯酸酯、聚醚酰亚胺、聚萘二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚碳酸酯、三乙酸酯纤维素以及乙酸丙酸纤维素。

然而，可以不同地选择构成基底112的材料。在可选择的实施例中，基底112也可以由纤维增强塑料(FRP)等制成。

传感器像素SP可以设置在基底112上。传感器像素SP可以与传感器扫描线SS0至SSn和输出线O1至Om结合。

传感器像素SP可以通过传感器扫描线SS0至SSn来接收传感器扫描信号。在传感器扫描信号的供应时间段期间，传感器像素SP可以将与触摸状态对应的预定电流输出到输出线O1至Om。

传感器扫描线SS0至SSn可以设置在基底112上，可以在第一方向(例如，X轴方向)上延伸预定的长度，并且可以在逐行的基础上连接或结合到传感器像素SP。

输出线O1至Om可以设置在基底112上，并可以在第二方向(例如，Y轴方向)上延伸且在逐行的基础上连接或结合到传感器像素SP。

传感器像素SP可以连接或结合到参考电压线P1至Pm，并且可以通过参考电压线P1至Pm被供应参考电压Vcom。

参考电压线P1至Pm可以在第二方向(例如，Y轴方向)上延伸预定的长度，并且可以在逐行的基础上连接或结合到传感器像素SP。

在一个实施例中，例如，参考电压线P1至Pm可以布置为与输出线O1至Om平行。

然而，可以不同地修改参考电压线P1至Pm的布置方向。在可选择的实施例中，例如，参考电压线P1至Pm可以布置为与传感器扫描线SS0至SSn平行。

参考电压线P1至Pm可以彼此电连接或彼此电结合，以保持彼此相同的电位。

在一个实施例中，例如，参考电压线P1至Pm可以经由独立的布线Pa在基底112的周边中彼此电连接或彼此电结合。

在实施例中，触摸传感器110还可以包括传感器驱动单元113。传感器驱动单元113可以包括用于驱动触摸传感器110的传感器扫描驱动器114、读出电路115以及电源单元(或电力供应器)116。

传感器扫描驱动器114可以通过传感器扫描线SS0至SSn将传感器扫描信号供应到传感器像素SP。

在一个实施例中，例如，传感器扫描驱动器114可以将传感器扫描信号依次输出到传感器扫描线SS0至SSn。

传感器扫描信号可以具有被预定为使供应有所述传感器扫描信号的晶体管导通的电压电平。

为了与传感器扫描线SS0至SSn连接，传感器扫描驱动器114可以直接安装在基底112上，或者可以通过诸如柔性印刷电路板(FPCB)的独立的组件结合到基底112。

读出电路115可以通过输出线O1至Om接收从传感器像素SP输出的信号(例如，电流)。

在一个实施例中，例如，当传感器扫描驱动器114依次供应传感器扫描信号时，可以在逐行的基础上选择传感器像素SP，读出电路115可以依次接收从在逐行的基础上选择的传感器像素SP输出的电流。

在这样的实施例中，读出电路115可以通过感测来自传感器像素SP的传感器扫描信号的电流变化来识别当前的触摸信息。

为了与输出线O1至Om连接，读出电路115可以直接安装在基底112上，或者可以通过诸如FPCB的独立的组件与基底112结合。

电源单元116可以通过参考电压线P1至Pm将参考电压Vcom供应到传感器像素SP。

为了与参考电压线P1至Pm连接，电源单元116可以直接安装在基底112上，或者可以通过诸如FPCB的独立的组件与基底112结合。

在实施例中，如图3中所示，传感器扫描驱动器114、读出电路115和电源单元116可以独立地设置，但是不限于此。可选择地，如果需要，则传感器扫描驱动器114、读出电路115和电源单元116中的至少一些可以彼此集成。

可以使用各种方法(诸如玻璃上芯片法、塑料上芯片法、载带封装法和膜上芯片法)中的任一方法来安装传感器扫描驱动器114、读出电路115和电源单元116。

图5是示出根据本公开的实施例的传感器像素SP的平面图。为了便于说明和描述，图5示出了示出有与第i传感器扫描线SSi和第j输出线Oj连接或结合的像素的实施例，其中i是2或更大的整数，j是自然数。

参照图5，传感器像素SP的实施例可以包括传感器电极300、第一晶体管T1、第二晶体管T2、第三晶体管T3和电容器电极350。

第一晶体管T1可以控制流向第j输出线Oj的电流。为了控制流向第j输出线Oj的电流，第一晶体管T1可以结合在第j输出线Oj和第二晶体管T2之间。

在一个实施例中，例如，第一晶体管T1可以包括与第二晶体管T2的第二电极323连接或结合的第一电极312、与第j输出线Oj连接或结合的第二电极313、与传感器电极300连接或结合的栅电极314以及结合在第一电极312和第二电极313之间的半导体层311。

第一晶体管T1的栅电极314、第一电极312和第二电极313可以通过各个接触孔CH1、CH2和CH3连接或结合到其它组件。

因此，第一晶体管T1可以响应于传感器电极300的电位来控制输出到第j输出线Oj的输出电流Io(图7中所示)。

第二晶体管T2可以结合在第j参考电压线Pj和第一晶体管T1之间。

在一个实施例中，例如，第二晶体管T2可以包括与第j参考电压线Pj连接或结合的第一电极322、与第一晶体管T1的第一电极312连接或结合的第二电极323、与第i传感器扫描线SSi连接或结合的栅电极324以及连接或结合在第一电极322和第二电极323之间的半导体层321。

第二晶体管T2的第一电极322和第二电极323可以通过各自的接触孔CH4和CH5连接或结合到其它组件。

在这样的实施例中，第二晶体管T2可以在传感器扫描信号供应到第i传感器扫描线SSi时导通。当第二晶体管T2导通时，参考电压Vcom(图3中所示)可以施加到第一晶体管T1的第一电极312。

第三晶体管T3可以结合在第j参考电压线Pj和传感器电极300之间。

在一个实施例中，例如，第三晶体管T3可以包括与第j参考电压线Pj连接或结合的第一电极332、与传感器电极300连接或结合的第二电极333、与第(i-1)传感器扫描线SSi-1连接或结合的栅电极334以及连接或结合在第一电极332和第二电极333之间的半导体层331。

第三晶体管T3的第一电极332和第二电极333可以通过各自的接触孔CH6和CH7连接或结合到其它组件。

在这样的实施例中，第三晶体管T3可以在传感器扫描信号供应到第(i-1)传感器扫描线SSi-1时导通。当第三晶体管T3导通时，传感器电极300的电压可以初始化到参考电压Vcom。

电容器电极350可以设置为与传感器电极300叠置，并且可以因此与传感器电极300形成电容器。

电容器电极350可以连接或结合到第i传感器扫描线SSi。在一个实施例中，例如，电容器电极350可以通过第二晶体管T2的栅电极324连接或结合到第i传感器扫描线SSi。

在这样的实施例中，电容器电极350和第二晶体管T2的栅电极324可以包括与第i传感器扫描线SSi的材料相同的材料，或者由与第i传感器扫描线SSi的材料相同的材料制成。

传感器电极300可以与电容器电极350和用户的手指等形成电容器。

传感器电极300可以包括导电材料。在一个实施例中，例如，导电材料可以包括金属材料、金属材料的合金、导电聚合物或透明导电材料。

在这样的实施例中，例如，金属材料可以包括铜、银、金、铂、钯、镍、锡、铝、钴、铑、铱、铁、钌、锇、锰、钼、钨、铌、钽、钛、铋、锑和铅。

在这样的实施例中，例如，导电聚合物可以包括聚噻吩、聚吡咯、聚苯胺、聚乙炔和聚苯撑化合物及其混合物。在一个实施例中，例如，导电聚合物可以是聚噻吩导电聚合物的聚(3,4-乙撑二氧噻吩)/聚苯乙烯磺酸盐(PEDOT/PSS)化合物。

在这样的实施例中，例如，透明导电材料可以包括银纳米线(AgNW)、氧化铟锡(ITO)、氧化铟锌(IZO)、氧化锑锌(AZO)、氧化铟锡锌(ITZO)、氧化锌(ZnO)、氧化锡(SnO₂)、碳纳米管和石墨烯。

图6A和图6B是示出与传感器电极300有关的第二电容器C2根据指纹的脊和谷改变电容的图。具体地，图6A示出手指400的脊410位于传感器像素上的状态，图6B示出手指400的谷420位于传感器像素上的状态。

参照图6A和图6B，传感器电极300和电容器电极350可以形成第一电容器C1。传感器电极300和电容器电极350可以彼此间隔开，至少一个绝缘层(未示出)可以设置在传感器电极300和电容器电极350之间。

当用户的手指400放置在传感器像素上以识别指纹时，传感器电极300和手指400可以形成第二电容器C2。

在这样的实施例中，第二电容器C2是可变电容器，第二电容器C2的电容可以根据位于传感器电极300上的是指纹的脊410还是谷420而改变。

因为脊410与传感器电极300之间的距离小于谷420与传感器电极300之间的距离，所以在脊410放置于传感器电极300上(如图6A中所示)的状态下的第二电容器C2的电容与在谷420放置于传感器电极300上(如图6B中所示)的状态下的第二电容器C2的电容可以彼此不同。

参照图3至图6A和图6B，因为第二电容器C2的电容的改变影响传感器像素SP的输出电流Io，所以读出电路115可以通过感测输出电流Io中的改变来检测或识别用户的指纹。

传感器保护层(未示出)可以设置在传感器电极300上。传感器保护层(未示出)可以用作将要由用户触摸的表面。

读出电路115可以以上述方式检测或识别用户的掌纹。

在实施例中，读出电路115可以检测或识别宠物的足底的特征点。

图7是示出图5中所示的传感器像素SP的等效电路图的实施例的图。图8是示出图7中所示的传感器像素SP的操作的波形图。

为了便于示出和描述，图7中示出了与第i传感器扫描线SSi、第(i-1)传感器扫描线SSi-1和第j输出线Oj连接或结合的传感器像素SP，图8中示出了供应到第(i-1)传感器扫描线SSi-1的传感器扫描信号和供应到第i传感器扫描线SSi的传感器扫描信号。

参照图7，传感器像素SP可以包括传感器电极300、电容器电极350、第一晶体管T1、第二晶体管T2和第三晶体管T3。

在实施例中，如上所述，传感器电极300和电容器电极350可以限定或构成第一电容器C1。第一晶体管T1、第二晶体管T2和第三晶体管T3可以限定或形成传感器电路200。

如上参照图6A和图6B所述，作为可变电容器的第二电容器C2可以由传感器电极300和手指400形成。这里，因为第二电容器C2的电容可以根据传感器电极300与指纹400之间的距离而变化，所以可以通过感测第二电容器C2的电容的改变来获得与放置于传感器电极300上的是指纹的谷还是脊或由触摸施加的压力的大小等有关的信息。

第一晶体管T1可以控制流向第j输出线Oj的电流。为了该操作，第一晶体管T1可以结合在第j输出线Oj和第二晶体管T2之间。

在这样的实施例中，第一晶体管T1可以结合在第j条输出线Oj和第一节点N1之间，并且其栅电极可以连接或结合到第二节点N2。

在一个实施例中，例如，第一晶体管T1可以包括与第二晶体管T2的第二电极连接或结合的第一电极、与第j输出线Oj连接或结合的第二电极以及与传感器电极300连接或结合的栅电极。

第二晶体管T2可以结合在第j参考电压线Pj和第一晶体管T1之间。

在这样的实施例中，第二晶体管T2可以结合在第j参考电压线Pj和第一节点N1之间，其栅电极可以连接或结合到第i传感器扫描线SSi。

在一个实施例中，例如，第二晶体管T2可以包括与第j参考电压线Pj连接或结合的第一电极、与第一晶体管T1的第一电极连接或结合的第二电极以及与第i传感器扫描线SSi连接或结合的栅电极。

因此，第二晶体管T2可以在传感器扫描信号供应到第i传感器扫描线SSi时导通。当第二晶体管T2导通时，参考电压Vcom可以施加到第一晶体管T1的第一电极。

第三晶体管T3可以结合在第j参考电压线Pj和传感器电极300之间。

在这样的实施例中，第三晶体管T3可以结合在第二节点N2和第j参考电压线Pj之间，并且其栅电极可以连接或结合到第(i-1)传感器扫描线SSi-1。

在一个实施例中，例如，第三晶体管T3可以包括与第j参考电压线Pj连接或结合的第一电极、与传感器电极300连接或结合的第二电极以及与第(i-1)传感器扫描线SSi-1连接或结合的栅电极。

因此，第三晶体管T3可以在传感器扫描信号供应到第(i-1)传感器扫描线SSi-1时导通。当第三晶体管T3导通时，传感器电极300的电压可以初始化到参考电压Vcom。

电容器电极350可以设置为与传感器电极300叠置，并且然后可以与传感器电极300形成第一电容器C1。

电容器电极350可以连接或结合到第i传感器扫描线SSi。

因此，第一电容器C1可以结合在第二节点N2和第i传感器扫描线SSi之间。

第二电容器C2可以连接或结合到第二节点N2。

第一节点N1是第一晶体管T1的第一电极与第二晶体管T2的第二电极共同连接到其的节点，第二节点N2是传感器电极300、第一晶体管T1的栅极电极与第三晶体管T3的第二电极共同连接到其的节点。

在这样的实施例中，晶体管T1、T2和T3每者的第一电极可以是源电极和漏电极中的一个，晶体管T1、T2和T3每者的第二电极可以是源电极和漏电极中的另一个。在一个实施例中，例如，第一电极被设定为源电极，第二电极被设定为漏电极。

在实施例中，如图7中所示，晶体管T1、T2和T3可以是p型金属氧化物半导体(PMOS)晶体管，但不限于此。可选择地，晶体管T1、T2和T3可以由n型金属氧化物半导体(NMOS)晶体管来实现。

图8是示出图7中所示的传感器像素SP的操作的波形图。参照图7和图8，在第一时间段P1期间，传感器扫描信号可以供应到第(i-1)传感器扫描线SSi-1。

因此，在第一时间段P1期间，第三晶体管T3可以保持导通，第二节点N2可以被初始化为从第j参考电压线Pj施加的参考电压Vcom。

此后，在第二时间段P2期间，传感器扫描信号可以供应到第i传感器扫描线SSi。

因此，在第二时间段P2期间，第二晶体管T2可以保持导通，输出电流Io可以通过第二晶体管T2和第一晶体管T1从第j参考电压线Pj流到第j输出线Oj。

在实施例中，第一晶体管T1可以响应于栅极电压(即，施加到第二节点N2的电压)控制输出电流Io的量。

在一个实施例中，例如，输出电流Io可以根据第一晶体管T1的栅极电压Vg来改变，可以通过下面的等式来确定第一晶体管T1的栅极电压Vg：Vg＝Vcom+{Vc1/(Vc1+Vc2)}×Vs。

在上面的等式中，Vcom表示参考电压，Vc1表示第一电容器C1的电容，Vc2表示第二电容器C2的电容，Vs表示供应到第i传感器扫描线SSi的第一传感器扫描信号的电压的变化。

图9是示出根据本公开的实施例的显示面板120的图。

参照图9，显示面板120的实施例可以包括显示像素单元121。

显示像素单元121可以包括多个显示像素DP。

显示像素DP可以连接或结合到数据线D1至Dq和显示扫描线DS1至DSp。在一个实施例中，例如，显示像素DP可以在数据线D1至Dq与显示扫描线DS1至DSp的交点处以矩阵的形式布置。

可以通过数据线D1至Dq和显示扫描线DS1至DSp向各个显示像素DP供应数据信号和显示扫描信号。

每个显示像素DP可以包括发光元件(例如，有机发光二极管)，并且可以使用从第一电源经由发光元件流入第二电源的电流来产生与数据信号对应的光。

在实施例中，显示面板120还可以包括用于驱动显示像素单元121的显示驱动单元122。

显示驱动单元122可以包括扫描驱动器123、数据驱动器124和时序控制器125。

扫描驱动器123可以响应于扫描驱动器控制信号SCS向显示扫描线DS1至DSp提供显示扫描信号。在一个实施例中，例如，扫描驱动器123可以依次向显示扫描线DS1至DSp供应显示扫描信号。

为了与显示扫描线DS1至DSp连接，扫描驱动器123可以直接安装在显示器基底上，或者可以通过诸如FPCB的独立的组件附着或结合到显示器基底。

数据驱动器124可以从时序控制器125接收数据驱动器控制信号DCS和图像数据DATA，并且基于数据驱动器控制信号DCS和图像数据DATA来产生数据信号。

数据驱动器124可以向数据线D1至Dq供应数据信号。

为了与数据线D1至Dq连接，数据驱动器124可以直接安装在显示基底上，或者可以通过诸如FPCB的独立的组件附着或结合到显示基底。

在实施例中，显示基底可以与图4中所示的基底112基本相同。

当通过某一显示扫描线提供显示扫描信号时，与所述某一显示扫描线连接或结合的一些显示像素DP可以被供应有从数据线D1至Dq发送的数据信号并且可以以与所供应的数据信号对应的亮度级来发射光。

时序控制器125可以产生用于控制扫描驱动器123和数据驱动器124的控制信号。

在一个实施例中，例如，控制信号可以包括用于控制扫描驱动器123的扫描驱动器控制信号SCS以及用于控制数据驱动器124的数据驱动器控制信号DCS。

时序控制器125可以向扫描驱动器123提供扫描驱动器控制信号SCS并向数据驱动器124提供数据驱动器控制信号DCS。

时序控制器125可以按照数据驱动器124的规格来转换图像数据DATA并且可以将转换后的数据提供到数据驱动器124。

在实施例中，如图9中所示，扫描驱动器123、数据驱动器124和时序控制器125是独立地设置的，但不限于此。可选择地，如果需要，上述组件中至少一些可以彼此集成。

在实施例中，显示驱动单元122可以与图3中所示的传感器驱动单元113集成。

可以使用诸如玻璃上芯片法、塑料上芯片法、载带封装法和膜上芯片法的各种方法中的任意一种方法来安装扫描驱动器123、数据驱动器124和时序控制器125。

图10是示出根据本公开的实施例的安全系统1的图。参照图10，安全系统1的实施例可以包括安全装置10、认证单元20和控制器30。

安全装置10可以包括门主体11、门把手单元12、门锁定单元13、门驱动单元14和覆盖层100。

覆盖层100可以包括触摸传感器110和显示面板120。

在这样的实施例中，可以省略图2C中所示的压力传感器130和触觉模块140，但是本公开不限于此。

触摸传感器110可以感测用户的触摸并且产生与所述触摸有关的触摸信息TI。触摸传感器110向认证单元20发送所产生的触摸信息TI。

触摸传感器110可以包括传感器单元111和传感器驱动单元113。

传感器单元111可以包括多个传感器像素SP(参照图3)。

显示面板120可以响应于从控制器30接收的显示面板控制信号DPS来显示图像。在一个实施例中，例如，显示面板控制信号DPS可以包括与多个图像中的至少一个图像有关的图像数据。

显示面板120可以包括显示像素单元121和显示驱动单元122。

显示像素单元121可以包括多个显示像素DP(参照图9)。

门锁定单元13可以在控制器30的控制下来控制门主体11的锁定。在一个实施例中，例如，门锁定单元13可以从控制器30接收门锁定信号DLS。门锁定单元13可以基于门锁定信号DLS控制门主体11的锁定。

门驱动单元14可以在控制器30的控制下来控制打开或关闭门主体11的操作。在一个实施例中，例如，门驱动单元14可以从控制器30接收门驱动信号DDS。门驱动单元14可以基于门驱动信号DDS来控制打开或关闭门主体11的操作。

认证单元20可以基于触摸信息TI来对用户进行认证。

在实施例中，认证单元20可以包括认证处理单元21、用户信息存储单元22和临时信息存储单元23。

认证处理单元21可以接收触摸信息TI并将触摸信息TI存储在临时信息存储单元23中。

认证处理单元21可以将触摸信息TI与存储在用户信息存储单元22中的注册信息数据进行比较。在一个实施例中，例如，认证处理单元21可以检查触摸信息TI是否与注册信息数据中的任何一个匹配。

当触摸信息TI与注册信息数据中的任何一个匹配时，认证处理单元21可以向控制器30发送触摸信息TI、匹配的注册信息数据MI和批准信号AS。因此，在这样的实施例中，如果用户是注册用户，则认证处理单元21可以对用户进行认证并向控制器30发送触摸信息TI、匹配的注册信息数据MI以及批准信号AS。

在实施例中，注册信息数据中的每个可以包括关于用户的触摸的信息。

用户信息存储单元22可以存储注册信息数据并且在认证处理单元21的控制下向认证处理单元21提供注册信息数据。

临时信息存储单元23可以存储触摸信息TI并在认证处理单元21的控制下向认证处理单元21提供触摸信息TI。

在实施例中，用户信息存储单元22和临时信息存储单元23可以彼此集成为单一单元并且设置在认证处理单元21中。

控制器30可以从认证单元20接收触摸信息TI、匹配的注册信息数据MI和批准信号AS。

控制器30可以基于触摸信息TI、匹配的注册信息数据MI和批准信号AS来控制安全装置10的总体操作。

当接收批准信号AS时，控制器30可以向门锁定单元13发送门锁定信号DLS，使得门锁定单元13可以解锁门主体11。

在实施例中，如上所述，因为控制器30基于用户的触摸信息TI来控制门主体11的锁定，所以安全装置10和包括安全装置10的安全系统1可以具有改善的安全性能。

当接收到批准信号AS时，控制器30可以向门驱动单元14发送门驱动信号DDS，使得门驱动单元14可以执行打开门主体11的操作。

当接收到批准信号AS时，控制器30可以基于匹配的注册信息数据MI向显示面板120发送显示面板控制信号DPS。响应于显示面板控制信号DPS，显示面板120可以显示对应于用户的图像集。

在实施例中，为各个用户预先设置的图像可以包括在对应的注册信息数据中，但是本公开不限于此。在一个实施例中，例如，为各个用户预先设置的图像可以存储在控制器30的存储器35中。

控制器30可以包括存储器35。在实施例中，存储器35可以存储与各个用户对应的图像集。然而，本公开不限于此。

在实施例中，如同上面参照图1A至图1D描述的安全装置10a至10d的实施例那样，如图10中所示，安全装置10可以包括单个门主体11、单个门锁定单元13和单个门驱动单元14。然而，本公开不限于此。在一个可选择的实施例中，如同上面参照图1E描述的安全装置10e的实施例那样，例如，安全系统1可以包括一种安全装置，其包括多个门主体、多个门锁定单元和多个门驱动单元。在这样的实施例中，可以按照包括多个门主体、多个门锁定单元和多个门驱动单元的安全装置来修改安全系统1的其它组件。

图11是示出根据本公开实施例的操作安全系统1的方法的流程图。

参照图11，在操作安全系统1的方法的实施例中，用户可以用他/她的手来触摸安全装置10(S10)。

触摸传感器110可以产生触摸信息TI(S20)。

认证单元20可以将触摸信息TI与注册信息数据(各条注册信息)进行比较(S30)。

当触摸信息TI与注册信息数据中的任何一个匹配时(是，S40)，认证单元20可以向控制器30发送触摸信息TI、匹配的注册信息数据MI和批准信号AS(S50)。

控制器30可以基于触摸信息TI、匹配的注册信息数据MI和批准信号AS来控制安全装置10(S60)。

在本公开的实施例中，安全装置和包括安全装置的安全系统可以在用户触摸安全装置的时刻执行认证处理。

在本公开的实施例中，安全装置和包括安全装置的安全系统可以具有改善的安全性能。

在本公开的实施例中，安全装置和包括安全装置的安全系统可以针对不同的宠物来分别供应饲料。

已经在此公开了示例性实施例，虽然采用了特定术语，但是仅以通用的描述性意义来使用和理解它们，并不是出于限制的目的。在一些情况下，如对于到提交本申请时为止的本领域普通技术人员而言将明显的是，结合具体实施例描述的特征、特性和/或元件可以单独使用，或者可以与结合其它实施例描述的特征、特性和/或元件组合使用，除非另有明确说明。因此，本领域技术人员将理解的是，在不脱离如权利要求书中阐述的本公开的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。

Claims (20)

1.一种安全装置，所述安全装置包括：

门把手单元，设置在门主体上；

覆盖层，包括触摸传感器，其中，所述覆盖层覆盖所述门把手单元；以及

门锁定单元，控制所述门主体的锁定，

其中，

所述触摸传感器包括多个传感器像素，所述多个传感器像素中的每个传感器像素包括传感器电极，所述传感器电极在由用户对传感器电极发生触摸时与所述用户的手形成第二电容器，并且

所述触摸传感器基于所述第二电容器的与所述触摸对应的电容的改变来产生触摸信息。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其中，所述触摸信息包括与所述用户的指纹和所述用户的掌纹中的至少一种有关的信息。

3.根据权利要求1所述的安全装置，其中，

所述触摸传感器还包括连接到所述多个传感器像素的多条传感器扫描线以及连接到所述多个传感器像素的多条输出线，

所述多个传感器像素中的与所述多条传感器扫描线的第i传感器扫描线和所述多条输出线的第j输出线连接的传感器像素包括：

第一晶体管，包括连接到所述传感器电极的栅电极，其中，所述第一晶体管控制将要通过所述第j输出线输出的电流；

第二晶体管，包括连接到所述第i传感器扫描线的栅电极，其中，所述第二晶体管连接在参考电压线和所述第一晶体管之间；以及

电容器电极，与所述传感器电极形成第一电容器，并且连接到所述第i传感器扫描线，

其中，i是等于或大于2的整数，j是自然数。

4.根据权利要求3所述的安全装置，其中，

所述传感器像素还包括第三晶体管，所述第三晶体管包括连接到所述多条传感器扫描线中的第i-1传感器扫描线的栅电极，并且

所述第三晶体管连接在所述参考电压线和所述传感器电极之间。

5.根据权利要求1所述的安全装置，其中，

所述安全装置基于所述触摸信息来对所述用户进行认证。

6.根据权利要求1所述的安全装置，其中，

所述覆盖层还包括压力传感器，所述压力传感器产生与所述用户的所述触摸的压力的改变有关的压力信息，并且

所述触摸信息包括所述压力信息。

7.根据权利要求6所述的安全装置，其中，所述覆盖层还包括基于所述触摸信息显示图像的显示面板。

8.根据权利要求6所述的安全装置，其中，所述覆盖层还包括基于所述触摸信息产生触觉效果的触觉模块。

9.根据权利要求1所述的安全装置，所述安全装置还包括：

门驱动单元，基于所述触摸信息执行打开或关闭所述门主体的操作。

10.根据权利要求9所述的安全装置，其中，所述覆盖层具有柔性并且覆盖所述门把手单元的整个表面。

11.一种安全系统，所述安全系统包括：

安全装置，包括门主体、门把手单元和覆盖所述门把手单元的覆盖层；

认证单元，基于触摸信息对用户进行认证；以及

控制器，基于所述触摸信息和所述认证的结果来控制所述安全装置，

其中，所述覆盖层包括触摸传感器，所述触摸传感器产生与所述用户的触摸有关的所述触摸信息，并且

其中，所述触摸传感器包括多个传感器像素，所述多个传感器像素感测与所述触摸对应的电容的改变。

12.根据权利要求11所述的安全系统，其中，所述触摸信息包括与所述用户的指纹和所述用户的掌纹中的至少一种有关的信息。

13.根据权利要求12所述的安全系统，其中，所述认证单元包括：

认证处理单元，将所述触摸信息和注册信息数据进行比较，并且在所述触摸信息与所述注册信息数据中的一种注册信息数据匹配时，向所述控制器发送所述触摸信息、匹配的注册信息数据和批准信号，其中，所述匹配的注册信息数据是所述注册信息数据中的匹配的所述一种注册信息数据；

用户信息存储单元，存储所述注册信息数据；以及

临时信息存储单元，存储所述触摸信息。

14.根据权利要求13所述的安全系统，其中，

所述安全装置还包括控制所述门主体的锁定的门锁定单元，

所述控制器响应于所述批准信号而控制所述门锁定单元对所述门主体进行解锁。

15.根据权利要求14所述的安全系统，其中，

所述安全装置还包括门驱动单元，所述门驱动单元执行打开所述门主体的操作或关闭所述门主体的操作，并且

所述控制器响应于所述批准信号而控制所述门驱动单元执行所述打开所述门主体的操作。

16.根据权利要求14所述的安全系统，其中，所述门把手单元包括设置在所述门主体上的把手。

17.根据权利要求11所述的安全系统，其中，

所述多个传感器像素中的每个传感器像素包括传感器电极，所述传感器电极在所述用户对其发生了所述触摸时与所述用户的手形成第二电容器，并且

所述触摸传感器基于所述第二电容器的与所述触摸对应的电容的改变来产生所述触摸信息。

18.一种安全系统，所述安全系统包括：

安全装置，包括多个门主体、门把手单元以及覆盖所述门把手单元的覆盖层；

认证单元，基于触摸信息对宠物进行认证；以及

控制器，基于所述触摸信息和所述认证的结果来控制所述门主体，

其中，所述覆盖层包括产生所述触摸信息的触摸传感器，所述触摸信息包括与在由宠物对所述触摸传感器发生触摸时所述宠物的足底的特征点有关的信息，并且

其中，所述触摸传感器包括多个传感器像素，所述多个传感器像素感测与所述宠物的所述触摸对应的电容的改变。

19.根据权利要求18所述的安全系统，其中，所述认证单元包括：

认证处理单元，将所述触摸信息和注册信息数据进行比较，并且在所述触摸信息与所述注册信息数据中的一种注册信息数据匹配时，向所述控制器发送所述触摸信息、匹配的注册信息数据和批准信号，其中，所述匹配的注册信息数据是所述注册信息数据中的匹配的所述一种注册信息数据；

用户信息存储单元，存储所述注册信息数据；以及

临时信息存储单元，存储所述触摸信息。

20.根据权利要求19所述的安全系统，其中，

所述多个传感器像素中的每个传感器像素包括传感器电极，所述传感器电极在由所述宠物对其发生所述触摸时与所述宠物的所述足底形成第二电容器，并且

所述触摸传感器基于所述第二电容器的与所述宠物的所述触摸对应的电容的改变来产生所述触摸信息。