CN108356295A - 一种数控车床的接料装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种数控车床的接料装置及其控制方法。一种数控车床的接料装置，其特征在于，包括尾架、集料盒、滑台、滑台牵引机构、接料头和控制装置，接料头包括V形爪、U形架、可伸缩旋转连杆和连接杆，连接杆一端与U形架底端中心铰接，连接杆另一端与滑台固定连接，连接杆与数控车床主轴同心，U形架两边均固定安装有可伸缩旋转连杆，两个可伸缩旋转连杆末端均安装有V形爪。本发明的有益效果是：在自动接料过程中能够防止切断刀刮伤零件表面，同时能够自动去除零件尾部凸起的余料，进一步提高数控车床的自动化程度，并提高数控车床的加工效率。

Description

一种数控车床的接料装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种数控车床的接料装置及其控制方法。

背景技术

随着数字控制技术的进步，数控机床的精度和自动化程度也越来越高。数控车床是应用最广泛的数控机床之一。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等。将零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，即可控制数控车床完成零件的加工。数控车床自动化和加工效率高，产品质量容易保证，人工成本也大幅下降。数控车床可以在进料装置的帮助下进行连续加工，即前一个零件加工完成后，数控车床将使用切断刀进行切断工序，将已加工完成的零件从母料上切下来，而后母料向前移动，数控车床重新夹紧后即可开始下一个零件的加工。在切断工序中，加工完成的零件在切断后，即和切屑一样，掉落在数控车床内，此时已加工零件的表面有可能被切屑划伤，影响加工质量，尤其是在精加工的时候。零件脱离母料时，亦可能会被切断刀划伤。而且受零件自重的影响，在零件的尾部中心或多或少都会有一小段未被切除的余料，零件就已经脱离母料，余料将会在零件尾部形成凸起。为避免这样的问题，通常在精加工时，由人工进行下料操作，而后由人工使用锉刀将余料锉除。这严重影响了数控车床的加工效率，并提高了人工成本，且人工锉除余料的精度受工人水平限制，不利于保持零件质量。

中国专利切屑CN 103639428 B，公开日2016年9月7日，用于加工电子连接器轴类零件的数控车床的接料装置，包括数控车床的背轴工作台，该接料装置包括接料管和接料架，所述背轴工作台上开设有轴向的通孔，该通孔的中心与背轴工作台的背轴夹头的夹持中心同心设置；所述接料管安装于通孔内且通过紧固件固定于背轴工作台上，该接料管的进口端靠近背轴夹头，背轴夹头夹持轴类零件时轴类零件的一端处于接料管内；所述接料管的出口端从背轴工作台露出；所述接料架设置于接料管的出口端下方。该接料装置结构简单，可实现轴类零件的自动接料落料；无需接料槽、翻转机构、输送带等部件，降低了成本，提高生产的效率。但这种结构仅适用于单一直径的零件加工，当数控车床加工不同直径的零件时，需要更换接料管并对接料管对心，十分麻烦不便，且其不能解决已加工零件尾部凸起的余料的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前数控车床缺乏自动接料下料的装置或不能自动去除零件尾部凸起的余料的问题。提出了一种能够自动接料的使零件避免划伤的能够去除零件尾部凸起的余料的数控车床接料装。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种数控车床的接料装置，包括尾架，尾架滑动安装在数控车床尾部滑轨上，尾架上端面中部沿数控车床导轨方向凹陷形成空腔，所述尾架空腔两侧壁上加工有与数控车床滑轨平行的滑槽；集料盒，所述集料盒放置在所述尾架空腔底部；滑台，滑台滑动安装在所述滑槽上；滑台牵引机构，包括连杆、摆杆和驱动电机，所述连杆两端分别与滑台和摆杆铰接，所述摆杆与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机固定在所述尾架尾端；接料头，包括V形爪、U形架、可伸缩旋转连杆和连接杆，所述连接杆一端与U形架底端中心铰接，所述连接杆另一端与滑台固定连接，所述连接杆与数控车床主轴同心，所述U形架两边均固定安装有可伸缩旋转连杆，所述两个可伸缩旋转连杆末端均安装有V形爪,V形爪内侧均固定有橡胶层，所述橡胶层一面与内嵌V形爪内侧贴合，另一面布满橡胶横隔，所述橡胶横隔延伸方向与数控车床主轴垂直，所述橡胶横隔外缘呈弧形且中部厚度小于两端厚度；控制装置，控制装置与数控车床控制器建立通信连接，所述驱动电机和两个可伸缩旋转连杆均受所述控制装置的控制。滑台可以前后移动，当数控车床完成加工，需要进行最后的切断工序时，数控车床主轴先停止转动，滑台向前移动，通过接料夹将零件夹住，而后数控车床主轴转动，接料夹将随数控车床主轴转动，切断完成后，零件将被接料夹夹持，避免掉落进充满切屑的数控车床床身，而后接料夹随滑台向后移动，随后将零件放在集料盒内。

作为优选，所述V形爪包括外V形爪、内嵌V形爪和弹簧，外V形爪和外侧与可伸缩旋转连杆末端固定连接，内嵌V形爪外侧与外V形爪内侧卡接，所述内嵌V形爪内侧固定有压力传感器和橡胶层，所述压力传感器检测内嵌V形爪内侧所受压力，所述压力传感器与控制装置电连接，外V形爪和内嵌V形爪之间安装有弹簧，所述弹簧使内嵌V形爪趋于向数控车床尾部靠近，外V形爪的两条边长度相同，内嵌V形爪的两条边长度相同。由于零件自重，切断工序中或多或少会有部分余量来不及切除，零件即在自身重量作用下向下倾斜掉落，此过程中切断刀非常容易刮伤零件表面，通过在V形爪上布置弹簧，在零件掉落瞬间将零件向远离切断刀的方向拉动，能够避免切断刀刮伤零件表面。

作为优选，所述V形爪包括前部和后部，所述前部和后部均有一端与可伸缩旋转连杆末端固定连接，所述前部自由端和后部自由端与可伸缩旋转连杆末端轴线距离相同；所述前部包括前外V形爪、前内嵌V形爪和前部弹簧，所述前内嵌V形爪外侧与前外V形爪内侧卡接，所述前内嵌V形爪的两条边等长，所述前内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，所述前部弹簧安装在所述前外V形爪和前内嵌V形爪之间且使前内嵌V形爪具有向后部移动的趋势；所述后部包括后外V形爪、后内嵌V形爪和后部弹簧，所述后内嵌V形爪外侧与后外V形爪内侧卡接，所述后内嵌V形爪的两条边等长，所述后内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，所述后部弹簧安装在所述后外V形爪和后内嵌V形爪之间且使后内嵌V形爪具有向前部移动的趋势；所述前内嵌V形爪的两条边开口角度大于或小于后内嵌V形爪的两条边开口角度，所述前内嵌V形爪的两端和后内嵌V形爪的两端在一个平面上。不同开口角度将影响零件与V形爪的接触位置和能夹取的零件直径范围，影响V形爪抓取的稳定度，通过设置两个不同开口角度的V形爪，可以根据零件的直径灵活选用，增加接料装置的适应范围和稳定性。

作为优选，它还包括两个呈锐角布置的电磁吸条、打磨带和驱动装置，所述两个呈锐角布置的电磁吸条固定在尾架中部空腔底部，两个呈锐角布置的电磁吸条相互靠近端之间留有间隙，所述打磨带安装在两个呈锐角布置的电磁吸条之间，所述打磨带由驱动装置驱动，所述打磨带顶面与两个呈锐角布置的电磁吸条顶面在同一个水平面上。通过电磁吸条与零件底部的相互作用，使零件固定在电磁吸条上，而后通过打磨带将零件底部剩余的余量凸起打磨掉，能够实现凸起去除的自动化，提高零件表面光洁度和准确度，降低人工成本。

作为优选，所述V形爪包括外V形爪、内嵌V形爪和弹簧，外V形爪和外侧与可伸缩旋转连杆末端固定连接，内嵌V形爪外侧与外V形爪内侧卡接，所述内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，外V形爪和内嵌V形爪之间安装有弹簧，所述弹簧使内嵌V形爪趋于向数控车床尾部靠近，外V形爪的两条边长度相同，内嵌V形爪的两条边长度相同；内嵌V形爪的两条边张开角度由数控车床最大加工直径确定，其计算式为：

其中，θ为内嵌V形爪的两条边张开角度，D为数控车床最大加工直径,内嵌V形爪的两条边长度l的计算式为：k的值由下式计算：k＝min_i∈I d_i，I为所有需加工的零件，d_i为零件i直径最大处的直径。不同开口角度将影响V形爪的夹取稳定度和能夹取的零件直径范围，当零件与V形爪的边相切时，V形爪具有最好的夹取稳定度，采用该计算式计算所得开口角度和V形爪边长，能够使V形爪适应所需的最小直径和最大直径，同时保持对整个范围的较好夹取稳定度。

一种数控车床的接料装置的控制方法，适用于前述的一种数控车床的接料装置，包括以下步骤：A1)控制装置从数控车床读取本次加工零件的形状、尺寸和加工进度；A2)当数控车床完成加工进行切断前，控制装置控制滑台牵引机构将滑台向数控车床主轴方向牵引，直至V形爪的前端到达零件切断位置前；A3)控制装置控制两个可伸缩旋转连杆对称伸长，使V形爪与零件抵接，控制装置通过压力传感器检测内嵌V形爪内侧受力值，当受力值超过设定阈值时，控制两个可伸缩旋转连杆保持位置；A4)控制装置发送信号使数控车床主轴开启进行切断工序，控制装置监测切断刀进给量，当切断刀进给到数控车床主轴中心时，控制装置控制滑台牵引机构将滑台向远离数控车床主轴的方向牵引；A5)当随滑台移动的V形夹位于集料盒上方时，控制装置控制两个可伸缩旋转连杆同步旋转而后对称收缩，将零件放置在集料盒中。

本发明的实质性效果是：在自动接料过程中能够防止切断刀刮伤零件表面，同时能够自动去除零件尾部凸起的余料，进一步提高数控车床的自动化程度，并提高数控车床的加工效率。

附图说明

图1为接料装置结构图。

图2为V形爪实施例一结构图。

图3为V形爪实施例二结构图。

图4为打磨装置结构图。

其中：1、连接杆，2、V形爪，3、可伸缩旋转连杆，4、连杆，5、摆杆，6、驱动电机，7、集料盒，8、打磨装置，9、滑台，10、尾架，11、U形架，12、数控车床，13、外V形爪，14、内嵌V形爪，15、弹簧，16、后外V形爪，17、前外V形爪，18、前内嵌V形爪，19、前部弹簧，20、后内嵌V形爪，21、打磨带，22、弹性支架，23、电磁吸条。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。

如图1所示，为接料装置结构图，包括尾架10，尾架10滑动安装在数控车床12尾部滑轨上，尾架10上端面中部沿数控车床12导轨方向凹陷形成空腔，尾架10空腔两侧壁上加工有与数控车床12滑轨平行的滑槽；集料盒7，集料盒7放置在尾架10空腔底部；滑台9，滑台9滑动安装在滑槽上；滑台牵引机构，包括连杆4、摆杆5和驱动电机6，连杆4两端分别与滑台9和摆杆5铰接，摆杆5与驱动电机6输出端固定连接，驱动电机6固定在尾架10尾端；接料头，包括V形爪2、U形架11、可伸缩旋转连杆3和连接杆1，连接杆1一端与U形架11底端中心铰接，连接杆1另一端与滑台9固定连接，连接杆1与数控车床12主轴同心，U形架11两边均固定安装有可伸缩旋转连杆3，两个可伸缩旋转连杆3末端均安装有V形爪2,V形爪2内侧均固定有橡胶层，橡胶层一面与内嵌V形爪内侧贴合，另一面布满橡胶横隔，橡胶横隔延伸方向与数控车床12主轴垂直，橡胶横隔外缘呈弧形且中部厚度小于两端厚度；控制装置，控制装置与数控车床12控制器建立通信连接，驱动电机6和两个可伸缩旋转连杆3均受控制装置的控制。滑台9可以前后移动，当数控车床12完成加工，需要进行最后的切断工序时，数控车床12主轴先停止转动，滑台9向前移动，通过接料夹将零件夹住，而后数控车床12主轴转动，接料夹将随数控车床12主轴转动，切断完成后，零件将被接料夹夹持，避免掉落进充满切屑的数控车床12床身，而后接料夹随滑台9向后移动，随后将零件放在集料盒7内。作为可选的实施例，接料装置还包括打磨装置，打磨装置8安装在尾架10空腔底部，用于打磨零件底部未切除完全的凸起。

如图2所示，为V形爪实施例一结构图，包括外V形爪13、内嵌V形爪14和弹簧15，外V形爪13和外侧与可伸缩旋转连杆3末端固定连接，内嵌V形爪14外侧与外V形爪13内侧卡接，内嵌V形爪14内侧固定有压力传感器和橡胶层，压力传感器检测内嵌V形爪14内侧所受压力，压力传感器与控制装置电连接，外V形爪13和内嵌V形爪14之间安装有弹簧，弹簧使内嵌V形爪14趋于向数控车床12尾部靠近，外V形爪13的两条边长度相同，内嵌V形爪14的两条边长度相同。由于零件自重，切断工序中或多或少会有部分余量来不及切除，零件即在自身重量作用下向下倾斜掉落，此过程中切断刀非常容易刮伤零件表面，通过在V形爪2上布置弹簧，在零件掉落瞬间将零件向远离切断刀的方向拉动，能够避免切断刀刮伤零件表面。

如图3所示，为V形爪实施例二结构图，包括前部和后部，前部和后部均有一端与可伸缩旋转连杆3末端固定连接，前部自由端和后部自由端与可伸缩旋转连杆3末端轴线距离相同；前部包括前外V形爪17、前内嵌V形爪18和前部弹簧19，前内嵌V形爪18外侧与前外V形爪17内侧卡接，前内嵌V形爪18的两条边等长，前内嵌V形爪18内侧固定有橡胶层，前部弹簧19安装在前外V形爪17和前内嵌V形爪18之间且使前内嵌V形爪18具有向后部移动的趋势；后部包括后外V形爪16、后内嵌V形爪20和后部弹簧，后内嵌V形爪20外侧与后外V形爪16内侧卡接，后内嵌V形爪20的两条边等长，后内嵌V形爪20内侧固定有橡胶层，后部弹簧安装在后外V形爪16和后内嵌V形爪20之间且使后内嵌V形爪20具有向前部移动的趋势；前内嵌V形爪18的两条边开口角度大于或小于后内嵌V形爪20的两条边开口角度，前内嵌V形爪18的两端和后内嵌V形爪20的两端在一个平面上。不同开口角度将影响零件与V形爪2的接触位置和能夹取的零件直径范围，影响V形爪2抓取的稳定度，通过设置两个不同开口角度的V形爪2，可以根据零件的直径灵活选用，增加接料装置的适应范围和稳定性。

如图4所示，为打磨装置结构图，包括两个呈锐角布置的电磁吸条23、打磨带21和驱动装置，两个呈锐角布置的电磁吸条23固定在尾架10中部空腔底部，两个呈锐角布置的电磁吸条23相互靠近端之间留有间隙，打磨带21安装在两个呈锐角布置的电磁吸条23之间，打磨带21由驱动装置驱动，打磨带21顶面与两个呈锐角布置的电磁吸条23顶面在同一个水平面上，打磨带21通过弹性支架22安装在尾架10中部空腔底部。通过电磁吸条23与零件底部的相互作用，使零件固定在电磁吸条23上，而后通过打磨带21将零件底部剩余的余量凸起打磨掉，能够实现凸起去除的自动化，提高零件表面光洁度和准确度，降低人工成本。

作为推荐的实施例，V形爪2包括外V形爪13、内嵌V形爪14和弹簧15，外V形爪13和外侧与可伸缩旋转连杆3末端固定连接，内嵌V形爪14外侧与外V形爪13内侧卡接，内嵌V形爪14内侧固定有橡胶层，外V形爪13和内嵌V形爪14之间安装有弹簧15，弹簧15使内嵌V形爪14趋于向数控车床12尾部靠近，外V形爪13的两条边长度相同，内嵌V形爪14的两条边长度相同；内嵌V形爪14的两条边张开角度由数控车床12最大加工直径确定，其计算式为：

其中，θ为内嵌V形爪14的两条边张开角度，D为数控车床12最大加工直径,内嵌V形爪14的两条边长度l的计算式为：k的值由下式计算：k＝min_i∈I d_i，I为所有需加工的零件，d_i为零件i直径最大处的直径。不同开口角度将影响V形爪2的夹取稳定度和能夹取的零件直径范围，当零件与V形爪2的边相切时，V形爪2具有最好的夹取稳定度，采用该计算式计算所得开口角度和V形爪边长，能够使V形爪2适应所需的最小直径和最大直径，同时保持对整个范围的较好夹取稳定度。

一种数控车床的接料装置的控制方法，适用于前述的一种数控车床的接料装置，包括以下步骤：A1)控制装置从数控车床12读取本次加工零件的形状、尺寸和加工进度；A2)当数控车床12完成加工进行切断前，控制装置控制滑台牵引机构将滑台9向数控车床12主轴方向牵引，直至V形爪2的前端到达零件切断位置前；A3)控制装置控制两个可伸缩旋转连杆3对称伸长，使V形爪与零件抵接，控制装置通过压力传感器检测内嵌V形爪14内侧受力值，当受力值超过设定阈值时，控制两个可伸缩旋转连杆3保持位置；A4)控制装置发送信号使数控车床12主轴开启进行切断工序，控制装置监测切断刀进给量，当切断刀进给到数控车床12主轴中心时，控制装置控制滑台牵引机构将滑台9向远离数控车床12主轴的方向牵引；A5)当随滑台9移动的V形夹2位于集料盒7上方时，控制装置控制两个可伸缩旋转连杆3同步旋转而后对称收缩，将零件放置在集料盒7中。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种数控车床的接料装置，其特征在于，

包括尾架，尾架滑动安装在数控车床尾部滑轨上，尾架上端面中部沿数控车床导轨方向凹陷形成空腔，所述尾架空腔两侧壁上加工有与数控车床滑轨平行的滑槽；

集料盒，所述集料盒放置在所述尾架空腔底部；

滑台，滑台滑动安装在所述滑槽上；

滑台牵引机构，包括连杆、摆杆和驱动电机，所述连杆两端分别与滑台和摆杆铰接，所述摆杆与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机固定在所述尾架尾端；

接料头，包括V形爪、U形架、可伸缩旋转连杆和连接杆，所述连接杆一端与U形架底端中心铰接，所述连接杆另一端与滑台固定连接，所述连接杆与数控车床主轴同心，所述U形架两边均固定安装有可伸缩旋转连杆，所述两个可伸缩旋转连杆末端均安装有V形爪,V形爪内侧均固定有橡胶层，所述橡胶层一面与内嵌V形爪内侧贴合，另一面布满橡胶横隔，所述橡胶横隔延伸方向与数控车床主轴垂直，所述橡胶横隔外缘呈弧形且中部厚度小于两端厚度；

控制装置，控制装置与数控车床控制器建立通信连接，所述驱动电机和两个可伸缩旋转连杆均受所述控制装置的控制。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

所述V形爪包括外V形爪、内嵌V形爪和弹簧，外V形爪和外侧与可伸缩旋转连杆末端固定连接，内嵌V形爪外侧与外V形爪内侧卡接，所述内嵌V形爪内侧固定有压力传感器和橡胶层，所述压力传感器检测内嵌V形爪内侧所受压力，所述压力传感器与控制装置电连接，外V形爪和内嵌V形爪之间安装有弹簧，所述弹簧使内嵌V形爪趋于向数控车床尾部靠近，外V形爪的两条边长度相同，内嵌V形爪的两条边长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

所述V形爪包括前部和后部，所述前部和后部均有一端与可伸缩旋转连杆末端固定连接，所述前部自由端和后部自由端与可伸缩旋转连杆末端轴线距离相同；

所述前部包括前外V形爪、前内嵌V形爪和前部弹簧，所述前内嵌V形爪外侧与前外V形爪内侧卡接，所述前内嵌V形爪的两条边等长，所述前内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，所述前部弹簧安装在所述前外V形爪和前内嵌V形爪之间且使前内嵌V形爪具有向后部移动的趋势；

所述后部包括后外V形爪、后内嵌V形爪和后部弹簧，所述后内嵌V形爪外侧与后外V形爪内侧卡接，所述后内嵌V形爪的两条边等长，所述后内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，所述后部弹簧安装在所述后外V形爪和后内嵌V形爪之间且使后内嵌V形爪具有向前部移动的趋势；

所述前内嵌V形爪的两条边开口角度大于或小于后内嵌V形爪的两条边开口角度，所述前内嵌V形爪的两端和后内嵌V形爪的两端在一个平面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

它还包括两个呈锐角布置的电磁吸条、打磨带和驱动装置，所述两个呈锐角布置的电磁吸条固定在尾架中部空腔底部，两个呈锐角布置的电磁吸条相互靠近端之间留有间隙，所述打磨带安装在两个呈锐角布置的电磁吸条之间，所述打磨带由驱动装置驱动，所述打磨带顶面与两个呈锐角布置的电磁吸条顶面在同一个水平面上。

5.根据权利要求3所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

它还包括两个呈锐角布置的电磁吸条、打磨带和驱动装置，所述两个呈锐角布置的电磁吸条固定在尾架中部空腔底部，两个呈锐角布置的电磁吸条相互靠近端之间留有间隙，所述打磨带安装在两个呈锐角布置的电磁吸条之间，所述打磨带由驱动装置驱动，所述打磨带顶面与两个呈锐角布置的电磁吸条顶面在同一个水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

所述V形爪包括外V形爪、内嵌V形爪和弹簧，外V形爪和外侧与可伸缩旋转连杆末端固定连接，内嵌V形爪外侧与外V形爪内侧卡接，所述内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，外V形爪和内嵌V形爪之间安装有弹簧，所述弹簧使内嵌V形爪趋于向数控车床尾部靠近，外V形爪的两条边长度相同，内嵌V形爪的两条边长度相同；

内嵌V形爪的两条边张开角度由数控车床最大加工直径确定，其计算式为：

其中，θ为内嵌V形爪的两条边张开角度，D为数控车床最大加工直径,内嵌V形爪的两条边长度l的计算式为：k的值由下式计算：k＝min_i∈I d_i，I为所有需加工的零件，d_i为零件i直径最大处的直径。

7.根据权利要求2所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

所述内嵌V形爪的两条边张开角度由数控车床最大加工直径确定，其计算式为：

其中，θ为内嵌V形爪的两条边张开角度，D为数控车床最大加工直径,内嵌V形爪的两条边长度l的计算式为：k的值由下式计算：k＝min_i∈I d_i，I为所有需加工的零件，d_i为零件i直径最大处的直径。

8.根据权利要求4所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

所述V形爪包括外V形爪、内嵌V形爪和弹簧，外V形爪和外侧与可伸缩旋转连杆末端固定连接，内嵌V形爪外侧与外V形爪内侧卡接，所述内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，外V形爪和内嵌V形爪之间安装有弹簧，所述弹簧使内嵌V形爪趋于向数控车床尾部靠近，外V形爪的两条边长度相同，内嵌V形爪的两条边长度相同；

所述内嵌V形爪的两条边张开角度由数控车床最大加工直径确定，其计算式为：

其中，θ为内嵌V形爪的两条边张开角度，D为数控车床最大加工直径,内嵌V形爪的两条边长度l的计算式为：k的值由下式计算：k＝min_i∈I d_i，I为所有需加工的零件，d_i为零件i直径最大处的直径。

9.一种数控车床的接料装置的控制方法，适用于如权利要求1或2或3或6或7所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

包括以下步骤：

A1)控制装置从数控车床读取本次加工零件的形状、尺寸和加工进度；

A2)当数控车床完成加工进行切断前，控制装置控制滑台牵引机构将滑台向数控车床主轴方向牵引，直至V形爪的前端到达零件切断位置前；

A3)控制装置控制两个可伸缩旋转连杆对称伸长，使V形爪与零件抵接，控制装置通过压力传感器检测内嵌V形爪内侧受力值，当受力值超过设定阈值时，控制两个可伸缩旋转连杆保持位置；

A4)控制装置发送信号使数控车床主轴开启进行切断工序，控制装置监测切断刀进给量，当切断刀进给到数控车床主轴中心时，控制装置控制滑台牵引机构将滑台向远离数控车床主轴的方向牵引；

A5)当随滑台移动的V形夹位于集料盒上方时，控制装置控制两个可伸缩旋转连杆同步旋转而后对称收缩，将零件放置在集料盒中。