CN108355793A - 一种物联网生态智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网生态智能机器人，包括主机和固定设置在所述主机底面的支脚。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别涉及物联网生态智能机器人。
背景技术
当下以“感知”为基础的物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业，包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛，传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理取代。
在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，往往是多种饲料切碎拌在一起进行喂养，以保证牲畜所需营养，饲料的切碎拌合多通过人工进行，费时费力，效率低下。如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，提高喂养科学性，促进养殖业的快速发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种物联网生态智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种物联网生态智能机器人，包括主机和固定设置在所述主机底面的支脚，所述支脚底面设置有滑轮，前后两个所述滑轮之间通过轮轴联动配合连接，所述主机中设置有容设腔，所述容设腔中设置有容设筒，所述容设筒与所述容设腔滑接配合，所述容设筒顶部接通设置有漏斗，所述容设筒底壁中设置有接口，所述接口中设置有分隔装置，所述容设筒左侧面底部固定连接有簧圈，所述簧圈左端与所述容设腔左侧内壁相连接，所述容设筒中左右通穿设置有第一旋杆，所述第一旋杆左端与所述容设筒左侧壁回旋配合连接，所述第一旋杆向右通穿伸出所述容设筒右侧壁，所述第一旋杆上设置有转叶，所述第一旋杆中设置有花键槽，所述花键槽中花键配合连接有花键轴，所述花键轴向右穿出所述容设腔并与计算机控制的第一马达动力配合连接，所述第一马达固定设置在所述主机中，所述第一马达右端动力配合连接有第二旋杆，所述第二旋杆向右伸进第一传导腔中并与所述第一传导腔右侧壁回旋配合连接，所述第二旋杆上固定设置有第一锥状轮，所述第一传导腔中设置有与所述第一锥状轮啮合连接的第二锥状轮，所述第二锥状轮底面固定连接有第三旋杆，所述第三旋杆向下伸进第二传导腔中，所述第三旋杆底部固定设置有凸状轮，所述凸状轮向左伸进所述容设腔中并与所述容设筒抵触配合连接，所述容设腔底部接通设置有导向腔，所述导向腔底部接通设置有圆腔，所述圆腔中设置有拌合轮，所述拌合轮上等间距设置有多片拌合叶，所述拌合轮通过旋杆与设置在所述圆腔后侧壁上的第二马达动力配合连接，所述导向腔底部接通设置有导向槽，所述导向槽和所述导向腔之间设置有阀闸，所述第一马达上设置有消声除震装置。
作为优选的技术方案，所述分隔装置包括接通设置在所述接口右侧的滑接腔，所述滑接腔右侧外壁上固定设置有第三马达，所述第三马达左端动力配合连接有螺柱，所述螺柱上螺状纹配合连接有分隔板，所述分隔板与所述滑接腔滑接配合。
作为优选的技术方案，所述消声除震装置包括固定设置在所述第一马达上下两侧面的消声垫和固定设置在所述第一马达前侧面的除震板，所述除震板和所述消声垫相连接。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，计算机控制智能化，饲料切碎充分，工作效率高，有利于高效切碎拌合饲料，促进牲畜的生长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明物联网生态智能机器人的整体结构示意图；
图2为本发明物联网生态智能机器人工作时的结构示意图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为本发明第一马达的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-4所示，本发明的一种物联网生态智能机器人，包括主机20和固定设置在所述主机20底面的支脚21，所述支脚21底面设置有滑轮211，前后两个所述滑轮211之间通过轮轴212联动配合连接，所述主机20中设置有容设腔27，所述容设腔27中设置有容设筒26，所述容设筒26与所述容设腔27滑接配合，所述容设筒26顶部接通设置有漏斗28，所述容设筒26底壁中设置有接口44，所述接口44中设置有分隔装置，所述容设筒26左侧面底部固定连接有簧圈23，所述簧圈23左端与所述容设腔27左侧内壁相连接，所述容设筒26中左右通穿设置有第一旋杆25，所述第一旋杆25左端与所述容设筒26左侧壁回旋配合连接，所述第一旋杆25向右通穿伸出所述容设筒26右侧壁，所述第一旋杆25上设置有转叶30，所述第一旋杆25中设置有花键槽24，所述花键槽24中花键配合连接有花键轴31，所述花键轴31向右穿出所述容设腔27并与计算机控制的第一马达32动力配合连接，所述第一马达32固定设置在所述主机20中，所述第一马达32右端动力配合连接有第二旋杆34，所述第二旋杆34向右伸进第一传导腔35中并与所述第一传导腔35右侧壁回旋配合连接，所述第二旋杆34上固定设置有第一锥状轮33，所述第一传导腔35中设置有与所述第一锥状轮33啮合连接的第二锥状轮36，所述第二锥状轮36底面固定连接有第三旋杆38，所述第三旋杆38向下伸进第二传导腔37中，所述第三旋杆38底部固定设置有凸状轮39，所述凸状轮39向左伸进所述容设腔27中并与所述容设筒26抵触配合连接，所述容设腔27底部接通设置有导向腔49，所述导向腔49底部接通设置有圆腔48，所述圆腔48中设置有拌合轮47，所述拌合轮47上等间距设置有多片拌合叶471，所述拌合轮47通过旋杆与设置在所述圆腔48后侧壁上的第二马达动力配合连接，所述导向腔49底部接通设置有导向槽45，所述导向槽45和所述导向腔49之间设置有阀闸46，所述第一马达32上设置有消声除震装置。
其中，所述分隔装置包括接通设置在所述接口44右侧的滑接腔43，所述滑接腔43右侧外壁上固定设置有第三马达41，所述第三马达41左端动力配合连接有螺柱42，所述螺柱42上螺状纹配合连接有分隔板22，所述分隔板22与所述滑接腔43滑接配合，当所述分隔板22完全伸出所述滑接腔43时，所述分隔板22对所述接口44可起到分隔作用。
其中，所述消声除震装置包括固定设置在所述第一马达32上下两侧面的消声垫321和固定设置在所述第一马达32前侧面的除震板322，所述除震板322和所述消声垫321相连接，所述消声除震装置能够有效减少所述第一马达32运转产生的噪音和震动。
初始状态时，所述第一马达32、所述第二马达和所述第三马达41处于停止工作状态，所述阀闸46关闭，所述分隔板22完全伸出所述滑接腔43对所述接口44分隔。
本发明使用时，将各种粗饲料通过漏斗28倒入所述容设筒26中，计算机控制所述第一马达32工作，所述第一马达32带动所述花键轴31回旋，所述花键轴31带动所述第一旋杆25和所述转叶30回旋对饲料进行切碎；同时，所述第一马达32带动所述第二旋杆34回旋，所述第二旋杆34带动所述第一锥状轮33回旋，所述第一锥状轮33带动所述第二锥状轮36和所述第三旋杆38回旋，所述第三旋杆38回旋带动所述凸状轮39回旋，当所述凸状轮39回旋到远离圆心一端与所述容设筒26相接时，所述容设筒26克服所述簧圈23的顶压作用力左移，当所述凸状轮39回旋到接近圆心一端与所述容设筒26相接时，所述容设筒26在所述簧圈23的顶压作用力下右移，从而防止饲料粘附在内壁上，同时加强切碎效果；切碎完毕后，控制所述第一马达32停止工作，控制所述第三马达41工作，所述第三马达41带动所述螺柱42回旋，所述螺柱42带动所述分隔板22右移直至完全打开所述接口44，控制所述第三马达41停止工作；切碎完毕的饲料落入所述圆腔48中，控制所述第二马达运转，所述第二马达带动所述拌合轮47回旋进行拌合，拌合完毕后控制所述第二马达停止运转，打开所述阀闸46收集饲料。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，计算机控制智能化，饲料切碎充分，工作效率高，有利于高效切碎拌合饲料，促进牲畜的生长。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种物联网生态智能机器人，包括主机和固定设置在所述主机底面的支脚，所述支脚底面设置有滑轮，前后两个所述滑轮之间通过轮轴联动配合连接，所述主机中设置有容设腔，所述容设腔中设置有容设筒，所述容设筒与所述容设腔滑接配合，所述容设筒顶部接通设置有漏斗，所述容设筒底壁中设置有接口，所述接口中设置有分隔装置，所述容设筒左侧面底部固定连接有簧圈，所述簧圈左端与所述容设腔左侧内壁相连接，所述容设筒中左右通穿设置有第一旋杆，所述第一旋杆左端与所述容设筒左侧壁回旋配合连接，所述第一旋杆向右通穿伸出所述容设筒右侧壁，所述第一旋杆上设置有转叶，所述第一旋杆中设置有花键槽，所述花键槽中花键配合连接有花键轴，所述花键轴向右穿出所述容设腔并与计算机控制的第一马达动力配合连接，所述第一马达固定设置在所述主机中，所述第一马达右端动力配合连接有第二旋杆，所述第二旋杆向右伸进第一传导腔中并与所述第一传导腔右侧壁回旋配合连接，所述第二旋杆上固定设置有第一锥状轮，所述第一传导腔中设置有与所述第一锥状轮啮合连接的第二锥状轮，所述第二锥状轮底面固定连接有第三旋杆，所述第三旋杆向下伸进第二传导腔中，所述第三旋杆底部固定设置有凸状轮，所述凸状轮向左伸进所述容设腔中并与所述容设筒抵触配合连接，所述容设腔底部接通设置有导向腔，所述导向腔底部接通设置有圆腔，所述圆腔中设置有拌合轮，所述拌合轮上等间距设置有多片拌合叶，所述拌合轮通过旋杆与设置在所述圆腔后侧壁上的第二马达动力配合连接，所述导向腔底部接通设置有导向槽，所述导向槽和所述导向腔之间设置有阀闸，所述第一马达上设置有消声除震装置。
2.根据权利要求1所述的物联网生态智能机器人，其特征在于：所述分隔装置包括接通设置在所述接口右侧的滑接腔，所述滑接腔右侧外壁上固定设置有第三马达，所述第三马达左端动力配合连接有螺柱，所述螺柱上螺状纹配合连接有分隔板，所述分隔板与所述滑接腔滑接配合。
3.根据权利要求1所述的物联网生态智能机器人，其特征在于：所述消声除震装置包括固定设置在所述第一马达上下两侧面的消声垫和固定设置在所述第一马达前侧面的除震板，所述除震板和所述消声垫相连接。
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